CN209444637U - 一种恒张力液压控制***及电力牵张机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种恒张力液压控制***及电力牵张机。恒张力液压控制***包括双向变量泵，连通于执行单元，用于为执行单元提供动力；控制输出单元，通过控制双向变量泵的斜盘的摆角从而控制双向变量泵的输出排量；补油单元，用于向控制输出单元提供先导油；调压单元，其包括连通于双向变量泵的出油口的第一先导型溢流阀，及经第一管路连通于第一先导型溢流阀的第二先导型溢流阀；第二先导型溢流阀的预设溢流阈值不大于第一先导型溢流阀的出口压力值；第一管路连通于控制输出单元；第二先导型溢流阀的出油口连通于油箱和补油单元的输出端。本实用新型用于保证液压***的压力不超过某一设定值，且能够调整***压力能够保持在动态稳定状态。

Description

一种恒张力液压控制***及电力牵张机

技术领域

本实用新型涉及柱塞泵技术领域，尤其涉及一种恒张力液压控制***及电力牵张机。

背景技术

现有的HPV闭式柱塞泵，当***压力升高到某一特定值后，***压力还会不断的升高，直至高压溢流阀打开进行高压溢流，此过程中泵会一直有排量输出。当***压力升高到某一特定值后，执行元件还会继续运动，***的反向调节比较慢。例如，此结构构成的液压***用于电力牵张机中，当***压力超过某一限制后，执行元件继续动作，驱动卷筒继续工作，很可能会造成钢丝绳被拉断。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种恒张力液压控制***，用于保证液压***的压力不超过某一设定值，且能够调整***压力能够保持在动态稳定状态。

本实用新型的另一目的是提供一种电力牵张机，为保证电力牵张机工作时，液压***的压力不会超过设定值，电力牵张机的钢丝绳不会被拉断，保证工作的稳定性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种恒张力液压控制***，包括：

双向变量泵，连通于执行单元，用于为所述执行单元提供动力；

控制输出单元，通过控制所述双向变量泵的斜盘的摆角从而控制所述双向变量泵的输出排量；

补油单元，用于向所述控制输出单元提供先导油；

调压单元，其包括连通于所述双向变量泵的出油口的第一先导型溢流阀，及经第一管路连通于所述第一先导型溢流阀的第二先导型溢流阀；

所述第二先导型溢流阀的预设溢流阈值不大于第一先导型溢流阀的出口压力值；

所述第一管路连通于所述控制输出单元，用于将所述第一先导型溢流阀溢流的液压油反馈至所述控制输出单元；

所述第二先导型溢流阀的出油口连通于油箱和所述补油单元的输出端。

优选地，所述第一先导型溢流阀和所述双向变量泵的出油口之间设置有节流孔。

优选地，所述双向变量泵的两出油口分别连通于第一控制阀的入口和第二控制阀的入口，所述第一控制阀的出口和所述第二控制阀的出口均连通于所述油箱；

所述第一控制阀和第二控制阀的工作阈值均大于所述第一先导型溢流阀的溢流阈值。

优选地，所述控制输出单元包括第一先导阀和调控组件；

所述调控组件连通于所述第一先导阀的两端先导腔，用于控制所述第一先导阀两端的压力；

所述第一先导阀的阀芯机械连接于所述双向变量泵的斜盘。

优选地，所述调控组件包括：

第二先导阀，其两端先导腔均经控制阀连通于所述补油单元；

三位四通阀，所述三位四通阀的油口A和油口B分别连通于所述第一先导阀两端的先导腔；

所述第二先导阀的阀芯机械连接于所述三位四通阀的阀芯的一端；

所述三位四通阀的阀芯的另一端机械连接于所述第一先导阀的阀芯和所述双向变量泵的斜盘。

优选地，所述控制输出单元还包括泄压保护组件，所述泄压保护组件包括第一泄压阀和第二泄压阀；

所述第一泄压阀的先导腔连通于所述双向变量泵的一出油口，所述第二泄压阀的先导腔连通于所述双向变量泵的另一出油口；

所述第一泄压阀和第二泄压阀的入口分别连通于所述第二先导阀两端的先导腔。

优选地，所述第一泄压阀和第二泄压阀为梭阀。

优选地，所述补油单元包括液压泵和连通于所述液压泵的过滤器；

所述液压泵连通于所述双向变量泵；

所述过滤器的出口同时连通于所述控制阀的入口，及所述三位四通阀的油口P。

优选地，所述补油单元还包括与所述液压泵并联设置的第一溢流阀，所述液压泵的出口连通于所述第一溢流阀的进油口。

优选地，所述执行单元包括：

液压马达，与所述双向变量泵并联设置；

三位三通阀，与所述液压马达并联设置，所述双向变量泵的其中一个出油口同时连通于所述三位三通阀的其中一先导腔和进油口A，另一出油口同时连通于所述三位三通阀的另一先导腔和另一进油口B。

优选地，所述三位三通阀的出油口通过第二溢流阀连通于所述油箱。

优选地，所述第二先导阀的两先导腔设置有检测口。

本实用新型中还提供了一种电力牵张机，包括所述的恒张力液压控制***。

本实用新型的有益效果：本实用新型中通过双向变量泵为执行单元提供液压油，通过控制输出单元控制双向变量泵向执行单元的输出油量，补油单元为控制输出单元提供液压油作为控制单元的先导油。当***中压力较大时，通过第一先导型溢流阀进行溢流，反向作用控制输出单元，从而调整双向变量泵的输出油量。当***中压力继续增加后，第二先导型溢流阀进行溢流，在反向调整双向变量泵的输出油量的同时，通过第二先导型溢流阀溢流回油箱，从而使***压力快速恢复至基本稳定的状态，通过上述各个单元的配合动作，使恒张力液压控制***能够动态稳定。

附图说明

图1是本实用新型的恒张力液压控制***的结构原理图；

图2是本实用新型的执行单元的结构示意图；

图3是本实用新型的控制输出单元的结构示意图；

图4是本实用新型的调压单元的结构示意图；

图5是本实用新型的双向变量泵、第一控制阀、第二控制阀和第一先导阀配合工作的结构示意图；

图6是本实用新型的补油单元的结构示意图。

图中：

1、双向变量泵；11、第一控制阀；12、第二控制阀；13、第三溢流阀；14、双向变量泵壳体；

2、执行单元；21、液压马达；22、三位三通阀；23、第二溢流阀；

3、控制输出单元；

31、第一先导阀；

32、调控组件；321、第二先导阀；322、三位四通阀；323、控制阀；

33、泄压保护组件；331、第一泄压阀；332、第二泄压阀；

34、控制壳体；

4、补油单元；41、液压泵；42、过滤器；43、第一溢流阀；

5、调压单元；51、第一先导型溢流阀；52、第二先导型溢流阀；512、第一管路；53、节流孔；

6、油箱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例中提供了一种恒张力液压控制***，包括双向变量泵1、执行单元2、控制输出单元3、调压单元5和补油单元4。

双向变量泵1的出油口连通于执行单元2，用于为执行单元2供给液压油，提供动力，供执行单元2动作。控制输出单元3连接于双向变量泵1的斜盘，通过控制双向变量泵1的斜盘的摆角从而控制双向变量泵1的输出排量，补油单元4用于向控制输出单元3提供液压油，作为控制输出单元3的先导油，调压单元5用于调控***压力。

如图1和2所示，执行单元2包括液压马达21、三位三通阀22和第二溢流阀23，液压马达21与双向变量泵1并联设置，双向变量泵1的一出油口连通于液压马达21的一端的进油口，双向变量泵1的另一出油口连通于液压马达21的另一端的进油口。

此外，三位三通阀22与液压马达21并联设置，双向变量泵1的一出油口同时连通于三位三通阀22的其中一先导腔和进油口A，双向变量泵1的另一出油口同时连通于三位三通阀22的另一先导腔和进油口B，三位三通阀22的出油口P经第二溢流阀23连通于油箱6。

双向变量泵1供给液压油至液压马达21，液压马达21工作。液压马达21工作时，双向变量泵1供给至执行单元2的液压油，一部分供给液压马达21工作，一部分液压油经三位三通阀22的液压油回流至油箱6，使液压油降温，在液压***中循环冷却。

如图1和图3所示，控制输出单元3包括第一先导阀31和调控组件32，调控组件32连通于第一先导阀31两端的先导腔，用于控制第一先导阀31两端的压力，第一先导阀31的阀芯机械连接于双向变量泵1的斜盘，具体地，第一先导阀31的阀芯通过机械连杆E连接于双向变量泵1的斜盘。

如图3所示，调控组件32包括第二先导阀321、两个控制阀323和三位四通阀322，其中，第二先导阀321两端的先导腔均分别经一个控制阀323连通于补油单元4。其中，两个控制阀323为先导型电比例减压阀，上述补油单元4的液压油分别连通于两个先导型电比例减压阀的油口A和三位四通阀322的进油口P，两个先导型电比例减压阀的油口P分别连通于第二先导阀321的先导腔，两个先导型电比例减压阀的油口B均连通于油箱6。通过两个控制阀323控制补油单元4向第二先导阀322两端的先导腔内的供油量。

三位四通阀322的油口A连通于第一先导阀31一端的先导腔，三位四通阀322的油口B连通于第一先导阀31另一端的先导腔。第二先导阀321的阀芯机械连接于三位四通阀322的阀芯的一端，具体地，第二先导阀321的阀芯通过机械连杆C连接于三位四通阀322阀芯的左端，此处的左右是指图3中的左右位置。三位四通阀322的阀芯的另一端(此处指阀芯的右端)通过机械连杆D和机械连杆E连接于第一先导阀31的阀芯，同时机械连杆D还连接于双向变量泵1的斜盘(如图1所示)。

当***内的压力变化后，通过调压单元5内溢流的液压油作为第一先导阀31的先导油，第一先导阀31的阀芯左侧受到先导油的压力和左侧弹簧的压力，右侧受到右侧弹簧的压力，逐渐保持在某一平衡状态。此时，第一先导阀31的阀芯保持在某一位置不动，在调整第一先导阀31的阀芯的过程中，双向变量泵1的斜盘随机械连杆E动作，进行调整，当第一先导阀31的阀芯不动时，双向变量泵1的排量稳定。

在第一先导阀31的阀芯动作的同时，机械连接E动作，带动机械连杆E动作，从而带动三位四通阀322的阀芯动作，三位四通阀322的阀芯达至某一位置保持稳定，同时，通过机械连杆C也带动第二先导阀321的阀芯动作，第二先导阀321的阀芯也在某一位置保持暂时稳定，***处于动态平衡状态。

如图3所示，控制输出单元3还包括泄压保护组件33，泄压保护组件33包括第一泄压阀331和第二泄压阀332，第一泄压阀331的先导腔连通于双向变量泵1的一出油口，第二泄压阀332的先导腔连通于双向变量泵1的另一出油口。第一泄压阀331的进油口P连通于第二先导阀321的一先导腔，第二泄压阀332的进油口P连通于第二先导阀321的另一端先导腔，第一泄压阀331和第二泄压阀332的出油口T均经单向阀连通于油箱6。优选地，第一泄压阀331和第二泄压阀332为梭阀。当第二先导阀321两端的先导腔的压力大于第二先导阀321设定的压力值后，通过第一泄压阀331和第二泄压阀332对第二先导阀321两端的先导腔内的液压油进行泄压，使其两端的压力处于第二先导阀321能够承受的压力范围内，同时，调整两端先导腔内的压力保持平衡状态。

此外，第二先导阀321的一先导腔设置有检测口A，第二先导阀321的另一先导腔设置有检测口B，如图3中所示圆圈A和圆圈B位置所示。通常状态下，检测口A和检测口B处于关闭状态，当恒张力液压控制***出现故障时，对检测口A和检测口B处的压力进行检测，检测故障点的位置。

此外，双向变量泵壳体14和控制输出单元3的控制壳体34连通，使两壳体内部的液压油相互连通流动。

如图4所示，调压单元5包括第一先导型溢流阀51和第二先导型溢流阀52，两者依次串联设置，第一先导型溢流阀51的进油口P连通于双向变量泵1的出油口，且经第一管路512连通于第二先导型溢流阀52，第二先导型溢流阀52的出油口连通于油箱6和补油单元4的输出端，通过第二先导型溢流阀52将一部分液压油回流至油箱6。

具体地，第一先导型溢流阀51的进油口P连通于双向变量泵1和第一控制阀11的进油口P。第二先导型溢流阀52的预设溢流阈值不大于第一先导型溢流阀51的出口压力值，因第一先导型溢流阀51的出口压力值连接于第一先导阀31的先导腔，因此，通过第二先导型溢流52使进入第一先导阀31的先导腔内的压力不超过第一先导阀31的设定压力值，第二先导型溢流阀52对第一先导阀31进行保护。当第一先导阀31的先导腔的压力达到第二先导型溢流阀52的预设溢流阈值后，第二先导型溢流阀52开始打开工作，液压油经第二先导型溢流阀52溢流回油箱，防止第一先导阀31内部的压力过大，保护第一先导阀31。

同时，在第一先导型溢流阀51和双向变量泵1的出油口之间设置有节流孔53。第一管路512连通于控制输出单元3，用于反馈液压油压力至控制输出单元3，作为控制输出单元3的先导油，具体地，第一管路512连通于第一先导阀31的其中一个先导腔。本实施例中第一管路512连通于第一先导阀31左侧的先导腔，第一管路512连通于第一先导阀31的左侧或右侧的先导腔，根据实际需要进行确定，即图中的MstA或MstB口，本实施例中，第一管路512经MstA口连接于第一先导阀31的左侧的先导腔，在其他实施例中，还可以经MstB口连接于第一先导阀31的右侧的先导腔。

补油单元4的输出端连通于控制压力单元3，同时还连通有第三溢流阀13，具体地，第二先导型溢流阀52的出油口T和补油单元4的出油口同时连通于第三溢流阀13，之后经第三溢流阀13连通于油箱6。也就是图1中所示，第二先导型溢流阀52的出油口T连通于图1中的补油单元4的出油口H(即图4中H所示的位置)。

如图5所示，双向变量泵1的一出油口连通有第一控制阀11，双向变量泵1的另一出油口连通有第二控制阀12，具体地，双向变量泵1的出油口连通于第一控制阀11的入口和第二控制阀12的入口，第一控制阀11的出口和第二控制阀12的出口均连通于油箱6。

本实施例中，第一控制阀11和第二控制阀12的出油口T相互连通汇合后，再经管路连通于油箱6。本实施例中优选地第一控制阀11和第二控制阀12均为集成补油功能的高压溢流阀。第一控制阀11和第二控制阀12的工作阈值大于第一先导型溢流阀51的预设溢流阈值。此处的工作阈值是指第一控制阀11和第二控制阀12处于打开状态时内部通道工作状态时所需的最小值。

结合图1，除上述图4中的第二先导型溢流阀52的出油口T连通于补油单元4的出油口H外，如图1中所示，第二先导型溢流阀52的出油口T还连通于第三溢流阀13的进油口P，液压油经第三溢流阀13回流至油箱6。补油单元4的出油口H还连通于第一控制阀11和第二控制阀12的出油口T，因此，第二先导型溢流阀52的出油口T也与第一控制阀11和第二控制阀12的出油口T连通。具体地，第一控制阀11和第二控制阀12的出油口T与第三溢流阀13的进油口连通，第一控制阀11或第二控制阀12工作时，均经第三溢流阀13回流至油箱6。

当***压力过大，调压单元5不能及时卸载***中液压油时，此时，第一控制阀11或第二控制阀12开始与调压单元5同时工作，对***进行泄压。具体地，如图1所示，液压泵41的液压油除供执行单元2正常工作外，过剩的液压油一部分经调压单元5，反向作用于第一先导阀31，第一先导阀31调节双向变量泵1的斜盘，一部分经第二先导型溢流阀52溢流回油箱6，还有一部分经第一控制阀11或第二控制阀12回流至油箱。具体地，以双向变量泵1的上端出油口输出为例，此部分液压油经图5中的变量泵1上端的出油口输出，之后经第一控制阀11，再经图1中的第三溢流阀13后回流至油箱。同理，当液压油自双向变量泵1的下端的出油口输出时，此部分液压油经第二控制阀12后，再经图1中的第三溢流阀13回流至油箱，对***中过载的压力进行泄压。

如图6所示，补油单元4包括液压泵41和过滤器42，液压泵41将油箱6内的液压油供给至控制输出单元3，通过控制输出单元3调节双向变量泵1的输出排量，液压泵41连通于双向变量泵1。过滤器42的出油口同时连通于第一控制阀11和第二控制阀12的出油口T，两个控制阀323的油口A，三位四通阀322的油口P，以及第二先导型溢流阀52的出油口T。此外，在液压泵41的两端还并联设置有第二溢流阀23。当液压泵41的补油量过大时，通过第二溢流阀23进行溢流回油箱6。

上述液压控制***的工作过程如下：

双向变量泵1输出的液压油输出至执行单元2，执行单元2开始工作。补油***通过控制控制阀323(即先导型电比例减压阀)，从而控制第二先导阀321两端的先导腔的先导油的压力，从而控制第二先导阀321的阀芯的运动。正常工作下，第二先导阀321的阀芯由于两端弹簧的作用而处于中位。第二先导阀321的阀芯通过连杆C机械连接于三位四通阀322的阀芯的一端，同时，补油***4的液压油经三位四通阀322控制第一先导阀31两端先导腔内的的先导油压力，因第一先导阀31的阀芯通过连杆E机械连接于双向变量泵1的斜盘，三位四通阀322的阀芯的另一端通过机械连杆D也连接于双向变量泵1的斜盘，第二先导阀321两端先导腔内的液压油调整其阀芯的运动，三位四通阀322的阀芯的左侧受到机械连杆C的压力，右侧受到机械连杆D的作用，使三位四通阀322的阀芯开始保持在某一稳定状态。与此同时动作的还有通过机械连杆C调整三位四通阀322的阀芯，第一先导阀31在机械连杆D、E和两先导腔内的液压油的作用下，第一先导阀31的阀芯左侧受到先导油和左侧弹簧的压力，右侧受到右侧弹簧力，同时在机械连杆D和E的作用下，使第一先导阀31的阀芯保持在某一平衡稳定状态，从而控制变量泵1的斜盘的摆角，达到调整并稳定双向变量泵1的输出排量的作用。需要说明的是，第一先导阀31的阀芯在回复至稳定的的过程中，三位四通阀322和第二先导阀321的阀芯同时动作，三者同步动作，达到控制双向变量泵1的输出排量的目的，从而控制***内压力保持稳定。

当***压力变大，但此时第一控制阀11或第二控制阀12均不工作，只通过调压单元5溢流工作时，当超过调压***中的第一先导型溢流阀51的溢流压力时，第一先导型溢流阀51打开溢流，并反向作用于第一先导阀31的一个先导腔(本实施例中为左侧)，调控第一先导阀31的先导腔内的压力。

通过第一先导型溢流阀51反向越级直接控制第一先导阀31的先导压力，调整第一先导阀31的阀芯动作，同时结合机械连杆D和机械连杆E的作用，调整双向变量泵1的斜盘的摆角，从而使双向变量泵1的输出排量达到稳定值。此控制方式不需要通过补油单元4提供先导油，通过电比例减压阀、第二先导阀321和三位四通阀322的控制路径，对双向变量泵1的输出排量进行控制，通过第一先导型溢流阀51实现越级控制，反应速度快。

当第一先导型溢流阀51的出口压力达到第二先导型溢流阀52的预设溢流阈值时，第二先导型溢流阀52开始溢流，经第二先导型溢流阀52的出油口T与第三溢流阀13之间的管路，并经第三溢流阀13溢流回油箱6。

当***压力继续增加，此时，第二先导型溢流阀52在充分溢流的情况下，仍然不能快速调整***压力至稳定状态时，***内的压力会快速升高至第一控制阀11或第二控制阀12的工作阈值，第一控制阀11或第二控制阀12开始溢流工作，溢流回油箱6。例如，当双向变量泵1输出的液压油从标号S的管路输出，此时***压力过大时，调压单元5已经不能承载***的过载压力时，第一控制阀11处于打开状态，液压油之后经第一控制阀11的内部通道流至第三溢流阀13，再回流至油箱6。同理，当双向变量泵1输出的液压油从标号为P的管路输出时，同样当压力过大，调压单元5不能承载***的过载压力时，第二控制阀12处于打开状态，之后经第三溢流阀13回流至油箱6。正常工作状态下，第一控制阀11和第二控制阀12处于关闭状态，不通液压油。

补油***向控制阀323(即先导型电比例减压阀)供油，如果出现向控制阀323供油量过多，第二先导阀321的两先导腔内的的压力过大，则第一泄压阀331控制图3中左侧的控制阀323向第一先导阀31左端的先导腔的供油量，第二泄压阀332控制右侧的控制阀323向第一先导阀31右端的先导腔的供油量，多余的液压油经第一泄压阀331和第二泄压阀332泄压回流至油箱6。

设置第一泄压阀331和第二泄压阀332起到越级泄压的作用，保护第二先导阀321两端的压力不至过大，同时，当双向变量泵1的斜盘动作,输出排量变小时，反向作用于第一先导阀31、三位四通阀322，若补油***继续供油，导致第二先导阀321两端的油压在短时间内增加，此时通过第一泄压阀331和第二泄压阀332泄压，保持***压力快速反应，保持稳定。

本实施例中通过双向变量泵1为执行单元2提供液压油，通过控制输出单元3控制双向变量泵1向执行单元的输出油量，补油单元4为控制输出单元3提供液压油作为控制单元的先导油。当***中压力较大时，通过第一先导型溢流阀51进行溢流，反向作用控制输出单元3，从而调整双向变量泵1的输出油量。当***中压力继续增加后，第二先导型溢流阀52进行溢流，在反向调整双向变量泵1的输出油量的同时，通过第二先导型溢流阀52溢流回油箱，从而使***压力快速恢复至基本稳定的状态，通过上述各个单元的配合动作，使恒张力液压控制***能够动态稳定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种恒张力液压控制***，其特征在于，包括：

双向变量泵(1)，连通于执行单元(2)，用于为所述执行单元(2)提供动力；

控制输出单元(3)，通过控制所述双向变量泵(1)的斜盘的摆角从而控制所述双向变量泵(1)的输出排量；

补油单元(4)，用于向所述控制输出单元(3)提供先导油；

调压单元(5)，其包括连通于所述双向变量泵(1)的出油口的第一先导型溢流阀(51)，及经第一管路(512)连通于所述第一先导型溢流阀(51)的第二先导型溢流阀(52)；

所述第二先导型溢流阀(52)的预设溢流阈值不大于第一先导型溢流阀(51)的出口压力值；

所述第一管路(512)连通于所述控制输出单元(3)，用于将所述第一先导型溢流阀(51)溢流的液压油反馈至所述控制输出单元(3)；

所述第二先导型溢流阀(52)的出油口连通于油箱(6)和所述补油单元(4)的输出端。

2.根据权利要求1所述的恒张力液压控制***，其特征在于，所述第一先导型溢流阀(51)和所述双向变量泵(1)的出油口之间设置有节流孔(53)。

3.根据权利要求1所述的恒张力液压控制***，其特征在于，所述双向变量泵(1)的两出油口分别连通于第一控制阀(11)的入口和第二控制阀(12)的入口，所述第一控制阀(11)的出口和所述第二控制阀(12)的出口均连通于所述油箱(6)；

所述第一控制阀(11)和第二控制阀(12)的工作阈值均大于所述第一先导型溢流阀(51)的溢流阈值。

4.根据权利要求3所述的恒张力液压控制***，其特征在于，所述控制输出单元(3)包括第一先导阀(31)和调控组件(32)；

所述调控组件(32)连通于所述第一先导阀(31)的两端先导腔，用于控制所述第一先导阀(31)两端的压力；

所述第一先导阀(31)的阀芯机械连接于所述双向变量泵(1)的斜盘。

5.根据权利要求4所述的恒张力液压控制***，其特征在于，所述调控组件(32)包括：

第二先导阀(321)，其两端先导腔均经控制阀(323)连通于所述补油单元(4)；

三位四通阀(322)，所述三位四通阀(322)的油口A和油口B分别连通于所述第一先导阀(31)两端的先导腔；

所述第二先导阀(321)的阀芯机械连接于所述三位四通阀(322)的阀芯的一端；

所述三位四通阀(322)的阀芯的另一端机械连接于所述第一先导阀(31)的阀芯和所述双向变量泵(1)的斜盘。

6.根据权利要求5所述的恒张力液压控制***，其特征在于，所述控制输出单元(3)还包括泄压保护组件(33)，所述泄压保护组件(33)包括第一泄压阀(331)和第二泄压阀(332)；

所述第一泄压阀(331)的先导腔连通于所述双向变量泵(1)的一出油口，所述第二泄压阀(332)的先导腔连通于所述双向变量泵(1)的另一出油口；

所述第一泄压阀(331)和第二泄压阀(332)的入口分别连通于所述第二先导阀(321)两端的先导腔。

7.根据权利要求6所述的恒张力液压控制***，其特征在于，所述第一泄压阀(331)和第二泄压阀(332)为梭阀。

8.根据权利要求5所述的恒张力液压控制***，其特征在于，所述补油单元(4)包括液压泵(41)和连通于所述液压泵(41)的过滤器(42)；

所述液压泵(41)连通于所述双向变量泵(1)；

所述过滤器(42)的出口同时连通于所述控制阀(323)的入口，及所述三位四通阀(322)的油口P。

9.根据权利要求8所述的恒张力液压控制***，其特征在于，所述补油单元(4)还包括与所述液压泵(41)并联设置的第一溢流阀(43)，所述液压泵(41)的出口连通于所述第一溢流阀(43)的进油口。

10.根据权利要求1所述的恒张力液压控制***，其特征在于，所述执行单元(2)包括：

液压马达(21)，与所述双向变量泵(1)并联设置；

三位三通阀(22)，与所述液压马达(21)并联设置，所述双向变量泵(1)的其中一个出油口同时连通于所述三位三通阀(22)的其中一先导腔和进油口A，另一出油口同时连通于所述三位三通阀(22)的另一先导腔和另一进油口B。

11.根据权利要求10所述的恒张力液压控制***，其特征在于，所述三位三通阀(22)的出油口通过第二溢流阀(23)连通于所述油箱(6)。

12.根据权利要求6所述的恒张力液压控制***，其特征在于，所述第二先导阀(321)的两先导腔设置有检测口。

13.一种电力牵张机，其特征在于，包括权利要求1-12任一项所述的恒张力液压控制***。