CN209959594U - 一种多个单作用油缸控制阀组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多个单作用油缸控制阀组，包括：第一三位四通换向阀；第二三位四通换向阀；第一整流板，所述第一整流板上设有第一调速阀，所述第一调速阀与所述第一整流板之间通过液压管路连接；第二整流板，所述第二整流板上设有第二调速阀，所述第二调速阀与所述第二整流板之间通过液压管路连接。这种多个单作用油缸控制阀组具有带调速阀的整流桥，能够完成流量的调节，进而调节油缸上升与下降的速度；还具有三位四通换向阀，能够改变液压回路中液压油的方向，实现油缸的上升与下降。

Description

一种多个单作用油缸控制阀组

技术领域

本实用新型涉及液压控制元件领域，尤其涉及一种多个单作用油缸控制阀组。

背景技术

目前多个单作用油缸的控制基本都基于分流集流阀，分流同步马达，电比例多路阀控制。分流集流阀，分流同步马达一旦选定，如中途需要调节流量，均存在不可调节的情况，而电比例多路阀存在成本高，流量越大成本就越大。因此，有必要对现有的技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决对传统的单作用油缸的控制无法调节流量的问题。本实用新型提供了一种多个单作用油缸控制阀组来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多个单作用油缸控制阀组，包括：

第一三位四通换向阀，在第一工作位置，该阀的第一油口与第四油口导通，第二油口与第三油口导通；在第二工作位置，该阀的第一油口封闭，第二油口、第三油口和第四油口之间导通；在第三工作位置，该阀的第一油口与第三油口导通，第二油口与第四油口导通；

第二三位四通换向阀，在第一工作位置，该阀的第一油口与第四油口导通，第二油口与第三油口导通；在第二工作位置，该阀的第一油口封闭，第二油口、第三油口和第四油口之间导通；在第三工作位置，该阀的第一油口与第三油口导通，第二油口与第四油口导通；

第一整流板，所述第一整流板上设有第一调速阀，所述第一调速阀与所述第一整流板之间通过液压管路连接；

第二整流板，所述第二整流板上设有第二调速阀，所述第二调速阀与所述第二整流板之间通过液压管路连接；

所述第一三位四通换向阀的第一油口通过液压管路连接至P口，第二油口通过液压管路连通至T口，第三油口通过液压管路连通至第一液控单向阀的控制油口，第四油口通过液压管路连通至所述第一液控单向阀的进油口；所述第一液控单向阀的出油口通过液压管路连通至所述第一整流板的第一油口，所述第一整流板的第二油口通过液压管路连通至A1口；

所述第二三位四通换向阀的第一油口通过液压管路连接至P口，第二油口通过液压管路连通至T口，第三油口通过液压管路连通至第二液控单向阀的控制油口，第四油口通过液压管路连通至所述第二液控单向阀的进油口；所述第二液控单向阀的出油口通过液压管路连通至所述第二整流板的第一油口，所述第二整流板的第二油口通过液压管路连通至A2口；

所述第一液控单向阀的泄油口通过液压管路连接至L口；所述第二液控单向阀的泄油口通过液压管路连通至L口。

作为优选，所述第一三位四通换向阀的第二油口与T口之间还串联有第一单向阀，所述第一单向阀的进油口通过液压管路连通至所述第一三位四通换向阀的第二油口，所述第一单向阀的出油口通过液压管路连通至T口；

所述第二三位四通换向阀的第二油口与T口之间还串联有第二单向阀，所述第二单向阀的进油口通过液压管路连接至所述第二三位四通换向阀的第二油口，所述第二单向阀的出油口通过液压管路联通至T口。

作为优选，还包括两位两通阀，在第一工作位置，该阀的第一油口与第二油口导通；在第二工作位置，该阀的第一油口与第二油口都封闭；

所述两位两通阀的第一油口通过液压管路连通至P口，第二油口通过液压管路连通至T口。

作为优选，还包括第一溢流阀和第一梭阀，所述第一溢流阀的进油口通过液压管路与所述第一三位四通换向阀的第三油口连通；所述第一梭阀的第一进油口通过液压管路与所述第一三位四通换向阀的第三油口连通，所述第一梭阀的第二进油口通过液压管路与所述第一三位四通换向阀的第四油口连通；

第二溢流阀和第二梭阀，所述第二溢流阀的进油口通过液压管路与所述第二三位四通换向阀的第三油口连通；所述第二梭阀的第一进油口通过液压管路与所述第二三位四通换向阀的第三油口连通，所述第二梭阀的第二进油口通过液压管路与所述第二三位四通换向阀的第四油口连通；

第三溢流阀和第三梭阀，所述第三梭阀的第一进油口通过液压管路与所述第一梭阀的出油口连通，所述第三梭阀的第二进油口通过液压管路与所述第二梭阀的出油口连通，所述第三梭阀的出油口通过液压管路连通至所述第三溢流阀的进油口；

所述第一溢流阀、第二溢流阀和第三溢流阀的出油口都通过液压管路连通至L口。

作为优选，所述控制阀组还具有Ls口，所述Ls口通过液压管路连接至所述第三溢流阀的进油口。

本实用新型的有益效果是，这种多个单作用油缸控制阀组具有带调速阀的整流桥，能够完成流量的调节，进而调节油缸上升与下降的速度；还具有三位四通换向阀，能够改变液压回路中液压油的方向，实现油缸的上升与下降。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种多个单作用油缸控制阀组最优实施例的结构示意图。

图中101、第一三位四通换向阀、102、第二三位四通换向阀、201、第一整流板、202、第二整流板、301、第一调速阀、302、第二调速阀、401、第一液控单向阀、402、第二液控单向阀、501、第一单向阀、502、第二单向阀、6、两位两通阀、701、第一溢流阀、702、第二溢流阀、703、第三溢流阀、801、第一梭阀、802、第二梭阀、803、第三梭阀。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，本实用新型提供了一种多个单作用油缸控制阀组，包括：

第一三位四通换向阀101，在第一工作位置，该阀的第一油口与第四油口导通，第二油口与第三油口导通；在第二工作位置，该阀的第一油口封闭，第二油口、第三油口和第四油口之间导通；在第三工作位置，该阀的第一油口与第三油口导通，第二油口与第四油口导通。

第二三位四通换向阀102，在第一工作位置，该阀的第一油口与第四油口导通，第二油口与第三油口导通；在第二工作位置，该阀的第一油口封闭，第二油口、第三油口和第四油口之间导通；在第三工作位置，该阀的第一油口与第三油口导通，第二油口与第四油口导通。

第一整流板201，第一整流板201上设有第一调速阀301，第一调速阀301与第一整流板201之间通过液压管路连接。

第二整流板202，第二整流板202上设有第二调速阀302，第二调速阀302与第二整流板202之间通过液压管路连接。

第一三位四通换向阀101的第一油口通过液压管路连接至P口，第二油口通过液压管路连通至T口，第三油口通过液压管路连通至第一液控单向阀401的控制油口，第四油口通过液压管路连通至第一液控单向阀401的进油口。第一液控单向阀401的出油口通过液压管路连通至第一整流板201的第一油口，第一整流板201的第二油口通过液压管路连通至A1口。第一液控单向阀401为控制压力打开阀，当第一液控单向阀401的控制油口外接压力油时，该阀为双向导通状态。

第二三位四通换向阀102的第一油口通过液压管路连接至P口，第二油口通过液压管路连通至T口，第三油口通过液压管路连通至第二液控单向阀402的控制油口，第四油口通过液压管路连通至第二液控单向阀402的进油口。第二液控单向阀402的出油口通过液压管路连通至第二整流板202的第一油口，第二整流板202的第二油口通过液压管路连通至A2口。第二液控单向阀402为控制压力打开阀，当第二液控单向阀402的控制油口外接压力油时，该阀为双向导通状态。

第一液控单向阀401的泄油口通过液压管路连接至L口，第二液控单向阀402的泄油口通过液压管路连通至L口。

整个装置的工作过程如下，控制阀组的P口接油泵，T口接油箱，L口接油箱，A1口和A2口分别连通两个单作用油缸的液压腔。

开启油泵，当第一三位四通换向阀101处于第一工作位置时，第一液控单向阀401的进油口与P口连通，控制油口与T口连通，此时第一液控单向阀401的控制油口不受压力，液压油从第一液控单向阀401的进油口流入，出油口流出，然后经过液压管路从第一整流板201的第一油口流入，第二油口流出，然后经过液压管路流到A1口流入对应的单作用油缸的液压腔中，此时，该单作用油缸的伸缩杆为向上顶升的状态。

当第一三位四通换向阀101处于第二工作位置时，第一液控单向阀401的进油口和控制油口都与T口连通，此时第一液控单向阀401的控制油口不受压力，由于此时单作用油缸的液压腔中的液压油无法从第一液控单向阀401的出油口流到进油口，所以该单作用液压缸处于保压状态，此时该伸缩杆不可移动。

当第一三位四通换向阀101处于第三工作位置时，第一液控单向阀401的控制油口与P口连通，进油口与T口连通，此时第一液控单向阀401的控制油口收到压力油的作用，第一液控单向阀401处于双向导通的状态，此时单作用油缸的液压腔的液压油可经过第一液控单向阀401的出油口流到进油口后流回油箱，此时，该单作用油缸的伸缩杆为向下收回的状态。

第二三位四通换向阀102与第一三位四通换向阀101可单独控制两个不同的油缸。

当第二三位四通换向阀102处于第一工作位置时，第二液控单向阀402的进油口与P口连通，控制油口与T口连通，此时第二液控单向阀402的控制油口不受压力，液压油从第二液控单向阀402的进油口流入，出油口流出，然后经过液压管路从第二整流板202的第一油口流入，第二油口流出，然后经过液压管路流到A1口流入对应的单作用油缸的液压腔中，此时，该单作用油缸的伸缩杆为向上顶升的状态。

当第二三位四通换向阀102处于第二工作位置时，第二液控单向阀402的进油口和控制油口都与T口连通，此时第二液控单向阀402的控制油口不受压力，由于此时单作用油缸的液压腔中的液压油无法从第二液控单向阀402的出油口流到进油口，所以该单作用液压缸处于保压状态，此时该伸缩杆不可移动。

当第二三位四通换向阀102处于第三工作位置时，第二液控单向阀402的控制油口与P口连通，进油口与T口连通，此时第二液控单向阀402的控制油口收到压力油的作用，第二液控单向阀402处于双向导通的状态，此时单作用油缸的液压腔的液压油可经过第二液控单向阀402的出油口流到进油口后流回油箱，此时，该单作用油缸的伸缩杆为向下收回的状态。

在本实施例中，整流桥与调速阀叠加使用能够实现双向调速，性能平稳，能够调节单作用油缸伸缩杆向上顶升与向下收回的速度。

根据另外的实施例，第一三位四通换向阀101的第二油口与T口之间还串联有第一单向阀501，第一单向阀501的进油口通过液压管路连通至第一三位四通换向阀101的第二油口，第一单向阀501的出油口通过液压管路连通至T口。

第二三位四通换向阀102的第二油口与T口之间还串联有第二单向阀502，第二单向阀502的进油口通过液压管路连接至第二三位四通换向阀102的第二油口，第二单向阀502的出油口通过液压管路联通至T口。

在本实施例中，第一单向阀501和第二单向阀502的设置是为了防止油箱里的回油倒流至***而影响***的运作。

根据另外的实施例。还包括两位两通阀6，在第一工作位置，该阀的第一油口与第二油口导通；在第二工作位置，该阀的第一油口与第二油口都封闭。

两位两通阀6的第一油口通过液压管路连通至P口，第二油口通过液压管路连通至T口。

在本实施例中，两位两通阀6的设置可以使得***能够使用定量泵往P口供油，当使用定量泵工作的时候，将两位两通阀6处于第二工作位置，但是由于定量泵不能根据***的压力变化（外负载的大小），自动地调节流量，所以当所有的单作用油缸都短暂停止工作的时候，可以将两位两通阀6调到第一工作位置，将P口的进油直接接回油箱，使得定量泵空载运行，而不是频繁的启闭定量泵，这样做可以节省功率消耗，延长泵的使用寿命，减少整个液压***的发热。

若使用变量泵的时候，只需要使两位两通阀6一直处于第二工作位置即可。

根据另外的实施例，整个***还包括第一溢流阀701和第一梭阀801，第一溢流阀701的进油口通过液压管路与第一三位四通换向阀101的第三油口连通。第一梭阀801的第一进油口通过液压管路与第一三位四通换向阀101的第三油口连通，第一梭阀801的第二进油口通过液压管路与第一三位四通换向阀101的第四油口连通。

第二溢流阀702和第二梭阀802，第二溢流阀702的进油口通过液压管路与第二三位四通换向阀102的第三油口连通。第二梭阀802的第一进油口通过液压管路与第二三位四通换向阀102的第三油口连通，第二梭阀802的第二进油口通过液压管路与第二三位四通换向阀102的第四油口连通。

第三溢流阀703和第三梭阀803，第三梭阀803的第一进油口通过液压管路与第一梭阀801的出油口连通，第三梭阀803的第二进油口通过液压管路与第二梭阀802的出油口连通，第三梭阀803的出油口通过液压管路连通至第三溢流阀703的进油口。

第一溢流阀701、第二溢流阀702和第三溢流阀703的出油口都通过液压管路连通至L口。

在本实施例中，第一溢流阀701用于保证第一三位四通换向阀101的第三油口所在管路的压力不高于第一溢流阀701的设定值，第二溢流阀702用于保证第二三位四通换向阀102的第三油口所在管路的压力不高于第二溢流阀702的设定值。

第一梭阀801、第二梭阀802、第三梭阀803和第三溢流阀703的设置用于保证第一三位四通换向阀101的第三油口所在的管路、第一三位四通换向阀101的第四油口所在的管路、第二三位四通换向阀102的第三油口所在的管路和第二三位四通换向阀的第四油口102所在的管路四者中的压力的最高值不高于第三溢流阀703的设定值。

根据另外的实施例，控制阀组还具有Ls口，Ls口通过液压管路连接至第三溢流阀703的进油口。在本实施例中，Ls口用于外接负载敏感***。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种多个单作用油缸控制阀组，具有P口、T口、A1口、A2口和L口，其特征在于，包括：

第一三位四通换向阀，在第一工作位置，该阀的第一油口与第四油口导通，第二油口与第三油口导通；在第二工作位置，该阀的第一油口封闭，第二油口、第三油口和第四油口之间导通；在第三工作位置，该阀的第一油口与第三油口导通，第二油口与第四油口导通；

第二三位四通换向阀，在第一工作位置，该阀的第一油口与第四油口导通，第二油口与第三油口导通；在第二工作位置，该阀的第一油口封闭，第二油口、第三油口和第四油口之间导通；在第三工作位置，该阀的第一油口与第三油口导通，第二油口与第四油口导通；

第一整流板，所述第一整流板上设有第一调速阀，所述第一调速阀与所述第一整流板之间通过液压管路连接；

第二整流板，所述第二整流板上设有第二调速阀，所述第二调速阀与所述第二整流板之间通过液压管路连接；

所述第一三位四通换向阀的第一油口通过液压管路连接至P口，第二油口通过液压管路连通至T口，第三油口通过液压管路连通至第一液控单向阀的控制油口，第四油口通过液压管路连通至所述第一液控单向阀的进油口；所述第一液控单向阀的出油口通过液压管路连通至所述第一整流板的第一油口，所述第一整流板的第二油口通过液压管路连通至A1口；

所述第二三位四通换向阀的第一油口通过液压管路连接至P口，第二油口通过液压管路连通至T口，第三油口通过液压管路连通至第二液控单向阀的控制油口，第四油口通过液压管路连通至所述第二液控单向阀的进油口；所述第二液控单向阀的出油口通过液压管路连通至所述第二整流板的第一油口，所述第二整流板的第二油口通过液压管路连通至A2口；

所述第一液控单向阀的泄油口通过液压管路连接至L口；所述第二液控单向阀的泄油口通过液压管路连通至L口。

2.如权利要求1所述的一种多个单作用油缸控制阀组，其特征在于：

所述第一三位四通换向阀的第二油口与T口之间还串联有第一单向阀，所述第一单向阀的进油口通过液压管路连通至所述第一三位四通换向阀的第二油口，所述第一单向阀的出油口通过液压管路连通至T口；

所述第二三位四通换向阀的第二油口与T口之间还串联有第二单向阀，所述第二单向阀的进油口通过液压管路连接至所述第二三位四通换向阀的第二油口，所述第二单向阀的出油口通过液压管路联通至T口。

3.如权利要求1所述的一种多个单作用油缸控制阀组，其特征在于：

还包括两位两通阀，在第一工作位置，该阀的第一油口与第二油口导通；在第二工作位置，该阀的第一油口与第二油口都封闭；

所述两位两通阀的第一油口通过液压管路连通至P口，第二油口通过液压管路连通至T口。

4.如权利要求1所述的一种多个单作用油缸控制阀组，其特征在于：

还包括第一溢流阀和第一梭阀，所述第一溢流阀的进油口通过液压管路与所述第一三位四通换向阀的第三油口连通；所述第一梭阀的第一进油口通过液压管路与所述第一三位四通换向阀的第三油口连通，所述第一梭阀的第二进油口通过液压管路与所述第一三位四通换向阀的第四油口连通；

第二溢流阀和第二梭阀，所述第二溢流阀的进油口通过液压管路与所述第二三位四通换向阀的第三油口连通；所述第二梭阀的第一进油口通过液压管路与所述第二三位四通换向阀的第三油口连通，所述第二梭阀的第二进油口通过液压管路与所述第二三位四通换向阀的第四油口连通；

第三溢流阀和第三梭阀，所述第三梭阀的第一进油口通过液压管路与所述第一梭阀的出油口连通，所述第三梭阀的第二进油口通过液压管路与所述第二梭阀的出油口连通，所述第三梭阀的出油口通过液压管路连通至所述第三溢流阀的进油口；

所述第一溢流阀、第二溢流阀和第三溢流阀的出油口都通过液压管路连通至L口。

5.如权利要求4所述的一种多个单作用油缸控制阀组，其特征在于：

所述控制阀组还具有Ls口，所述Ls口通过液压管路连接至所述第三溢流阀的进油口。

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