CN209443195U - 簇绒机头及簇绒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种簇绒机头及簇绒机，针头组件、扎针驱动组件、转针驱动组件及花键轴组件，花键轴组件包括内花键轴及与内花键轴滑动连接的外花键轴，外花键轴的外周设有花键轴套。通过扎针驱动组件驱动内花键轴和外花键轴之间做活塞运动，实现针头组件的扎针动作。通过转针驱动组件驱动花键轴套旋转，从而带动内花键轴和外花键轴旋转，实现针头组件的旋转动作。这样，簇绒机头转向的时候仅旋转针头组件、而无需旋转整个机头，提高簇绒机头旋转反应速度及工作效率。

Description

簇绒机头及簇绒机

技术领域

本实用新型涉及地毯纺织技术领域，尤其涉及一种簇绒机头及簇绒机。

背景技术

自动簇绒机是广泛应用于簇绒地毯行业的机器，但是大部分厂家并没有研发出一款真正全自动的簇绒机器人，只是简单的把以前的手动簇绒针头安装在一个三维框架上，简单的实现机器替代人力的目的。现有技术中，簇绒机头转向的时候是将针头和扎针电机一起旋转，需要旋转的零部件太多，重量大，因为惯性原因，造成旋转反应慢。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种簇绒机头及簇绒机，其通过花键轴连接结构，使簇绒机头转向的时候仅旋转针头组件、而无需旋转整个机头，提高簇绒机头旋转反应速度及工作效率。

本实用新型提供的技术方案是，一种簇绒机头，包括针头组件、扎针驱动组件、转针驱动组件及花键轴组件；所述花键轴组件包括内花键轴及与所述内花键轴滑动连接的外花键轴，所述外花键轴的外周设有花键轴套；所述扎针驱动组件分别与所述内花键轴和所述外花键轴连接、并驱动所述内花键轴和所述外花键轴做活塞运动；所述转针驱动组件与所述花键轴套连接、并驱动所述花键轴套转动；所述针头组件包括针头和送线部，所述针头与所述内花键轴连接，所述送线部与所述外花键轴连接；所述内花键轴的内部沿其轴线方向设有过线孔，织线经所述过线孔穿过所述送线部，所述送线部将所述织线送入所述针头。

进一步的，所述扎针驱动组件包括扎针电机，所述扎针电机的动力输出端连接有曲轴，所述曲轴上连接有扎针曲臂和送线曲臂，所述扎针曲臂的一端设有内滑块，所述内滑块与所述内花键轴连接，所述送线曲臂的一端设有外滑块，所述外滑块与所述外花键轴连接。

进一步的，所述转针驱动组件包括转针电机，所述转针电机的动力输出端连接有转针轮，所述转针轮与所述花键轴套连接。

进一步的，还包括机头外壳，所述机头外壳内设有分隔板，所述分隔板将所述机头外壳的内部分隔成第一间室和第二间室，所述花键轴套与所述分隔板转动连接，所述第一间室内设有内滑杆和外滑杆，所述内滑块沿所述内滑杆往复滑动，所述外滑杆沿所述外滑杆往复滑动。

进一步的，所述转针轮通过皮带与所述转针电机的动力输出端连接，所述转针轮位于所述第二间室内。

进一步的，所述扎针电机和所述转针电机固定设于所述机壳外壳的外部。

进一步的，所述内花键轴外部的键与所述外花键轴内部的键槽适配连接，所述外花键轴外部的键与所述花键轴套内部的键槽适配连接。

本实用新型还提出一种簇绒机，其包括如上所述的簇绒机头。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提出一种簇绒机头及簇绒机，针头组件、扎针驱动组件、转针驱动组件及花键轴组件，花键轴组件包括内花键轴及与内花键轴滑动连接的外花键轴，外花键轴的外周设有花键轴套。通过扎针驱动组件驱动内花键轴和外花键轴之间做活塞运动，实现针头组件的扎针动作。通过转针驱动组件驱动花键轴套旋转，从而带动内花键轴和外花键轴旋转，实现针头组件的旋转动作。这样，簇绒机头转向的时候仅旋转针头组件、而无需旋转整个机头，提高簇绒机头旋转反应速度及工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例簇绒机头的结构示意图一（省略机头外壳）；

图2为本实用新型实施例簇绒机头的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例簇绒机头的剖视结构示意图；

图4为本实用新型实施例花键轴组件的结构示意图。

其中，01-针头，02-送线部，03-扎针电机，04-转针电机，05-曲轴，06-扎针曲臂，07-送线曲臂，08-内滑块，09-外滑块，10-内花键轴，11-外花键轴，12-花键轴套，13-转针轮，14-过线孔，15-机头外壳，151-第一外壳部，152-第二外壳部，153-分隔板，154-第一间室，155-第二间室，16-内滑杆，17-外滑杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开一种簇绒机头，应用于地毯纺织领域的簇绒机，参照图1至图3，包括针头组件、扎针驱动组件、转针驱动组件及花键轴组件；所述花键轴组件包括内花键轴10及与所述内花键轴10滑动连接的外花键轴11，所述外花键轴11的外周设有花键轴套12；所述扎针驱动组件分别与所述内花键轴10和所述外花键轴11连接、并驱动所述内花键轴10和所述外花键轴11做活塞运动；所述转针驱动组件与所述花键轴套12连接、并驱动所述花键轴套12转动；所述针头组件包括针头01和送线部02，所述针头01与所述内花键轴10连接，所述送线部02与所述外花键轴11连接；所述内花键轴10的内部沿其轴线方向设有过线孔14，织线经所述过线孔14穿过所述送线部02，所述送线部02将所述织线送入所述针头01。

通过扎针驱动组件驱动内花键轴10和外花键轴11之间做活塞运动，实现针头组件的扎针动作。通过转针驱动组件驱动花键轴套12旋转，从而带动内花键轴10和外花键轴11旋转，实现针头组件的旋转动作。这样，簇绒机头转向的时候仅旋转针头组件、而无需旋转整个机头，提高簇绒机头旋转反应速度及工作效率。

具体而言，扎针驱动组件包括扎针电机03，扎针电机03的动力输出端连接有曲轴05，曲轴05上连接有扎针曲臂06和送线曲臂07，扎针曲臂06的一端设有内滑块08，内滑块08与内花键轴10连接，送线曲臂07的一端设有外滑块09，外滑块09与外花键轴11连接。扎针电机03启动，驱动曲轴05转动，曲轴05带动扎针曲臂06和送线曲臂07运动，扎针曲臂07带动内滑块08运动，与内滑块08连接的内花键轴10实现运动。与此同时，送线曲臂07带动外滑块09运动，与外滑块09连接的外花键轴11实现运动。这样，随着曲轴05的不断旋转，内花键轴10和外花键轴11之间不断做活塞运动。由于针头01与内花键轴10连接，送线部02与外花键轴11连接，从而实现扎针动作和送线动作的持续循环，完成簇绒动作。

转针驱动组件包括转针电机04，转针电机04的动力输出端通过皮带连接有转针轮13，转针轮13与花键轴套12连接。转针电机04启动，驱动转针轮13旋转，转针轮13带动花键轴套12旋转，花键轴套12带动与其固定连接的外花键轴11和内花键轴10同时旋转，从而实现针头组件的旋转，也即针头01和送线部02的同时旋转。这样，就实现了机头在簇绒过程中转角的动作。机头在转角的过程中，不需要旋转整个机头，只需要通过内花键轴10套和外花键轴11的旋转带动针头组件旋转即可，由于需要转动的部件少，所以惯量小，有利于提高簇绒机头旋转反应速度及工作效率。

簇绒机头还包括机头外壳15，机头外壳15包括第一外壳部151和第二外壳部152，其中第一外壳部151呈圆柱状，用于将针头组件遮挡；第二外壳部152呈矩形状，用于将花键轴组件等部件遮挡。第二外壳部152内设有分隔板153，分隔板153将第二外壳部152的内部分隔成第一间室154和第二间室155，花键轴套12与分隔板153转动连接，第一间室154内固定设有内滑杆16和外滑杆17，内滑块08沿内滑杆16往复滑动，外滑块09沿外滑杆17往复滑动。内滑杆16对内滑块08起运动导向作用，外滑杆17对外滑块09起运动导向作用，使内滑块08和外滑块09运动更加平稳，从而使针头组件的扎针动作更加平稳，有利于提高簇绒质量。

曲轴05、扎针曲臂06、送线曲臂07均位于第一间室154内，转针轮位于第二间室155内。

扎针电机03和转针电机04固定设于机头外壳15的外部，具体的说，扎针电机03固定设于第二外壳部152的侧壁上，第一间室154的上壁和下壁上分别设有用于连接曲轴05的通孔（未标示）。转针电机04固定设于第二外壳部152的上壁上，上壁上设有用于皮带穿过的通孔（未标示）。此种设计结构使整个簇绒机头结构更加紧凑、占用空间小。

内花键轴10、外花键轴11及花键轴套12的连接结构示意图参照图4，内花键轴10外部的键与外花键轴11内部的键槽适配连接，外花键轴11外部的键与花键轴套12内部的键槽适配连接。

本实用新型还公开一种簇绒机，包括上述实施例类所公开的簇绒机头。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种簇绒机头，其特征在于，包括针头组件、扎针驱动组件、转针驱动组件及花键轴组件；所述花键轴组件包括内花键轴及与所述内花键轴滑动连接的外花键轴，所述外花键轴的外周设有花键轴套；所述扎针驱动组件分别与所述内花键轴和所述外花键轴连接、并驱动所述内花键轴和所述外花键轴做活塞运动；所述转针驱动组件与所述花键轴套连接、并驱动所述花键轴套转动；所述针头组件包括针头和送线部，所述针头与所述内花键轴连接，所述送线部与所述外花键轴连接；所述内花键轴的内部沿其轴线方向设有过线孔，织线经所述过线孔穿过所述送线部，所述送线部将所述织线送入所述针头。

2.根据权利要求1所述的簇绒机头，其特征在于，所述扎针驱动组件包括扎针电机，所述扎针电机的动力输出端连接有曲轴，所述曲轴上连接有扎针曲臂和送线曲臂，所述扎针曲臂的一端设有内滑块，所述内滑块与所述内花键轴连接，所述送线曲臂的一端设有外滑块，所述外滑块与所述外花键轴连接。

3.根据权利要求2所述的簇绒机头，其特征在于，所述转针驱动组件包括转针电机，所述转针电机的动力输出端连接有转针轮，所述转针轮与所述花键轴套连接。

4.根据权利要求3所述的簇绒机头，其特征在于，还包括机头外壳，所述机头外壳内设有分隔板，所述分隔板将所述机头外壳的内部分隔成第一间室和第二间室，所述花键轴套与所述分隔板转动连接，所述第一间室内设有内滑杆和外滑杆，所述内滑块沿所述内滑杆往复滑动，所述外滑杆沿所述外滑杆往复滑动。

5.根据权利要求4所述的簇绒机头，其特征在于，所述转针轮通过皮带与所述转针电机的动力输出端连接，所述转针轮位于所述第二间室内。

6.根据权利要求5所述的簇绒机头，其特征在于，所述扎针电机和所述转针电机固定设于所述机头外壳的外部。

7.根据权利要求1所述的簇绒机头，其特征在于，所述内花键轴外部的键与所述外花键轴内部的键槽适配连接，所述外花键轴外部的键与所述花键轴套内部的键槽适配连接。

8.一种簇绒机，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的簇绒机头。