CN209424735U - 一种花兰桶自动焊接装配桶耳的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种花兰桶自动焊接装配桶耳的装置，包括桶体输送装置、旋转定位机构、桶耳推送机构、点焊机构、破漆机构、支撑机构；所述旋转定位机构包括旋转盘以及定位传感器，所述定位传感器用于使所述旋转盘将桶体旋转至定位点；所述点焊机构包括点焊头、点焊推动机构、所述点焊头的端面具有可置入桶耳的桶耳座，所述点焊推动机构驱动所述点焊头向所述桶体接触；所述桶耳推送机构用于将所述桶耳推送至所述桶耳座上。采用本实用新型，将花兰桶的桶耳焊接装配所需的工序同步进行，且能够准确定位，有效地控制了次品率，生产速度得到有效地提高。

Description

一种花兰桶自动焊接装配桶耳的装置

技术领域

本实用新型涉及一种花兰桶自动装配加工设备，尤其涉及一种花兰桶自动焊接装配桶耳的装置。

背景技术

提手桶即花兰桶，属于一种使用铁皮制造的金属包装溶剂桶，广泛用于涂料等液体盛装容器使用，为了方便搬动，提手桶上需要焊接桶耳，并在桶耳中装配提手。桶耳需要一对，且对称焊接于桶体的外壁上，在焊接过程需要对花兰桶的外表的桶耳焊接点进行破漆处理，在焊接过程中需要保证桶体内壁在焊接处保持原来的形状，避免因焊接而产生变形，进行焊接的花兰桶的定位不准确、破漆不理想、焊接处的变形是导致次品的主要原因，现有的设备难以克服各个环节中的精度问题，且各工序是分步完成，在生产效率上难以达到有效地提高。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种花兰桶自动焊接装配桶耳的装置。可高速、精准地对花兰桶的桶耳进行点焊。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种花兰桶自动焊接装配桶耳的装置，包括桶体输送装置、旋转定位机构、桶耳推送机构、点焊机构、破漆机构、支撑机构；

所述旋转定位机构包括旋转盘以及定位传感器，所述定位传感器用于使所述旋转盘将桶体旋转至定位点；

所述点焊机构包括点焊头、点焊推动机构、所述点焊头的端面具有可置入桶耳的桶耳座，所述点焊推动机构驱动所述点焊头向所述桶体接触；

所述桶耳推送机构用于将所述桶耳推送至所述桶耳座上；

所述破漆机构包括升降盘，所述升降盘设置于所述点焊机构的工位下方；

所述支撑机构包括一对设置于所述点焊机构的工位上方的开合臂，所述开合臂外侧设置有作用于所述桶体内壁焊接位的内顶头；

所述桶体输送装置用于将所述桶体依次送至所述旋转定位机构、点焊机构的工位。

进一步地，所述桶耳推送机构包括桶耳下料导槽、推料机构，所述推料机构包括与所述下料导槽下方出口连接的滑槽、推板、推块，所述推块弹性转动设置所述推板上，所述推板由推料驱动机构驱动沿所述滑槽往复滑动，使所述推块单向作用于所述下料导槽下方出口的桶耳，并推送置于所述桶耳座中。

更进一步地，还包括设置于所述旋转定位机构上方的桶体管正机构，所述桶体管正机构包括一盖体，所述盖体下边缘具有可置入桶体上口的阶梯边，所述盖体设置于管正升降机构下。

更进一步地，所述管正升降机构包括气缸，所述气缸的活塞杆上设置有固定板，所述盖体通过导向柱滑动设置于所述固定板下。

更进一步地，所述支撑机构还包括升降滑板、摆杆、内底板，所述升降滑板垂直滑动设置于所述内底板上，所述摆杆转动设置于所述内底板，且由所述升降滑板联动摆动，所述开合臂转动设置于所述摆杆上。

更进一步地，所述支撑机构还包括设置于所述内底板上的电机，所述电机通过摆杆机构联动所述升降滑板。

更进一步地，所述升降滑板下端设置有压紧装置，所述压紧装置包括垂直于所述点焊机构运动方向的压板，所述压板下方两端部设置有压头。

更进一步地，所述桶体输送装置包括前部的运送机构以及后部的夹送机构，所述运送机构包括进桶托板以及传送链条，所述进桶托板设置有槽位，使所述传送链条露出其表面，所述夹送机构包括一对安装板、设置于所述一对安装板上的若干对抱板、横向往复驱动机构、夹取机构，所述夹取机构滑动设置于机架上并由于所述横向往复驱动机构驱动，所述一对安装板设置于所述夹取机构上。

更进一步地，所述横向往复驱动机构包括丝杆以及驱动丝杆的电机，所述夹取机构联动设置于所述丝杆上。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型将花兰桶的桶耳焊接装配所需的工序同步进行，且能够准确定位，有效地控制了次品率，生产速度得到有效地提高。

附图说明

图1是本实用的整体结构示意图；

图2是本实用新型的桶体输送装置的运送机构的结构示意图；

图3是本实用新型的桶体输送装置的夹送机构的结构示意图；

图4是本实用新型省略桶体输送装置的局部结构示意图；

图5是本实用新型的又一局部结构示意图；

图6是桶耳推送机构、点焊机构的结构示意图

图7是支撑机构的结构示意图；

图8是桶耳的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1、图4所示的结构示意图。

本实用新型实施例的一种花兰桶自动焊接装配桶耳的装置，包括桶体输送装置1、旋转定位机构2、桶耳推送机构3、点焊机构4、破漆机构5、支撑机构6。

桶体输送装置1包括前部的运送机构11以及后部的夹送机构12，运送机构11包括进桶托板13以及传送链条，进桶托板13设置有槽位14，通过槽位14使传送链条露出其表面，链条至少为一对，使放置于其上的桶体可以经过链条的带动进行输送。

桶体输送装置用于将所述桶体依次送至所述旋转定位机构、点焊机构的工位。

夹送机构12包括一对安装板15、设置于所述一对安装板15上的若干对抱板16、横向往复驱动机构17、夹取机构18，夹取机构滑动设置于机架上并由于横向往复驱动机构17驱动，一对安装板15设置于所述夹取机构上，若干对抱板16依次设置，用于依次前后夹取传送桶体。

夹取机构18优选为气缸，横向往复驱动机构17包括丝杆以及驱动丝杆的电机，夹取机构18通过边接板以及螺母套设置于丝杆上。

如图3、图4、图5，旋转定位机构2包括旋转盘21以及定位传感器22，旋转盘21由电机驱动，设置于夹送机构12的第一个夹送位置上，定位传感器22用于使所述旋转盘21将桶体旋转至定位点，定位点可以为色标点。

旋转定位机构2上方设置有桶体管正机构23，桶体管正机构包括一盖体24，盖体24由管正升降机构25驱动下压，盖体下边缘具有可置入桶体上口的阶梯边26，管正升降机构25为气缸，在旋转盘21对桶体进行旋转时，通过管正升降机构25将盖体24的阶梯边置入桶体口部，从而使旋转定位周向位置的同时，桶体的位置也同步得到定位。

如图6所示，桶耳推送机构3包括桶耳下料导槽31、推料机构32，推料机构32包括与下料导槽31下方出口连接的滑槽33、推板34、推块35，推块35通过安装座配合扭簧弹性转动设置所述推板34上，推板34由推料驱动机构驱动沿滑槽33往复滑动，推料驱动机构为气缸，推块35的前端间隙地与滑槽33内的桶耳接触，桶耳的结构如图8所示，桶耳通过供料振动盘从下料导槽31下料，并通过气缸驱动，使推板34上的推块单向地沿滑槽33向前推送桶耳。

点焊机构4包括点焊头41、点焊推动机构42，点焊头41的端面具有可置入桶耳的桶耳座43，点焊头41设置于滑槽33的末端，用于承接桶耳，点焊推动机构42驱动点焊头41向桶体接触进行点焊，点焊推动机构42为气缸。

为了使点焊机构4在进行点焊的同时，使桶体表面的位于点焊处的保护漆进行破坏焊接，破漆机构5包括升降盘51，升降盘51设置于点焊机构4的工位下方，升降盘51通过气缸驱动上升，由于点焊头41的桶耳座43中的桶耳的尖端与桶体接触，使得该尖端与桶体表面产生破漆动作。

更优的是，支撑机构6包括一对设置于点焊机构的工位上方的开合臂61，开合臂61外侧设置有作用于所述桶体内壁焊接位的内顶头62，用于防止桶耳在点焊的过程中使桶体产生形变。

如图7所示，支撑机构6还包括升降滑板63、摆杆64、内底板65，升降滑板63通过滑轨垂直滑动设置于内底板65上，摆杆64一端转动设置于内底板65，另一端开合臂61转动连接，升降滑板63上设置有联动摆杆64的摆杆66，支撑机构6还包括设置于内底板65上的电机66，电机66为伺服电机，通过摆杆机构联动升降滑板63。

升降滑板63下设置有压紧装置，压紧装置包括垂直于所述点焊机构运动方向的压板67，所述压板下方两端部设置有压头68。更优的是，压板67与升降滑板63之间还设置有垂直缓冲机构，缓冲机构包括滑套与滑杆，本实用新型在此不为限。

本实用新型在工作时，通过桶体输送装置1将桶体进行输送，且通过夹送机构12将桶次依次夹送于旋转定位机构2、点焊机构4的工位上，通过旋转定位机构2的旋转定位好所要焊接桶耳的位置，并通过桶体管正机构对桶体的位置进行准确管正，在点焊工位上，在点焊头进行点焊的同时，破漆机构同步进行，整体工序连贯，无需停顿，有效地提高了生产效率。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种花兰桶自动焊接装配桶耳的装置，其特征在于，包括桶体输送装置、旋转定位机构、桶耳推送机构、点焊机构、破漆机构、支撑机构；

所述旋转定位机构包括旋转盘以及定位传感器，所述定位传感器用于使所述旋转盘将桶体旋转至定位点；

所述点焊机构包括点焊头、点焊推动机构，所述点焊头的端面具有可置入桶耳的桶耳座，所述点焊推动机构驱动所述点焊头向所述桶体接触；

所述桶耳推送机构用于将所述桶耳推送至所述桶耳座上；

所述破漆机构包括升降盘，所述升降盘设置于所述点焊机构的工位下方；

所述支撑机构包括一对设置于所述点焊机构的工位上方的开合臂，所述开合臂外侧设置有作用于所述桶体内壁焊接位的内顶头；

所述桶体输送装置用于将所述桶体依次送至所述旋转定位机构、点焊机构的工位。

2.根据权利要求1所述的花兰桶自动焊接装配桶耳的装置，其特征在于，所述桶耳推送机构包括桶耳下料导槽、推料机构，所述推料机构包括与所述下料导槽下方出口连接的滑槽、推板、推块，所述推块弹性转动设置所述推板上，所述推板由推料驱动机构驱动沿所述滑槽往复滑动，使所述推块单向作用于所述下料导槽下方出口的桶耳，并推送置于所述桶耳座中。

3.根据权利要求1所述的花兰桶自动焊接装配桶耳的装置，其特征在于，还包括设置于所述旋转定位机构上方的桶体管正机构，所述桶体管正机构包括一盖体，所述盖体下边缘具有可置入桶体上口的阶梯边，所述盖体设置于管正升降机构下。

4.根据权利要求3所述的花兰桶自动焊接装配桶耳的装置，其特征在于，所述管正升降机构包括气缸，所述气缸的活塞杆上设置有固定板，所述盖体通过导向柱滑动设置于所述固定板下。

5.根据权利要求1所述的花兰桶自动焊接装配桶耳的装置，其特征在于，所述支撑机构还包括升降滑板、摆杆、内底板，所述升降滑板垂直滑动设置于所述内底板上，所述摆杆转动设置于所述内底板，且由所述升降滑板联动摆动，所述开合臂转动设置于所述摆杆上。

6.根据权利要求5所述的花兰桶自动焊接装配桶耳的装置，其特征在于，所述支撑机构还包括设置于所述内底板上的电机，所述电机通过摆杆机构联动所述升降滑板。

7.根据权利要求6所述的花兰桶自动焊接装配桶耳的装置，其特征在于，所述升降滑板下设置有压紧装置，所述压紧装置包括垂直于所述点焊机构运动方向的压板，所述压板下方两端部设置有压头。

8.根据权利要求1-7任一项所述的花兰桶自动焊接装配桶耳的装置，其特征在于，所述桶体输送装置包括前部的运送机构以及后部的夹送机构，所述运送机构包括进桶托板以及传送链条，所述进桶托板设置有槽位，使所述传送链条露出其表面，所述夹送机构包括一对安装板、设置于所述一对安装板上的若干对抱板、横向往复驱动机构、夹取机构，所述夹取机构滑动设置于机架上并由于所述横向往复驱动机构驱动，所述一对安装板设置于所述夹取机构上。

9.根据权利要求8所述的花兰桶自动焊接装配桶耳的装置，其特征在于，所述横向往复驱动机构包括丝杆以及驱动丝杆的电机，所述夹取机构联动设置于所述丝杆上。