CN209422318U - 自动回转装置及移位机 - Google Patents

Abstract

一种自动回转装置及移位机，涉及移位机技术领域，其包括支撑底盘、底座、驱动装置、传动组件以及传动轴，所述驱动装置通过所述传动组件带动所述传动轴转动以使所述底座相对所述支撑底盘转动；所述移位机包括所述自动回转装置，且所述移位机中用于支撑所需移位对象的支撑组件与所述底座固定连接；通过将所述自动回转装置应用于所述移位机中，能够通过所述底座的转动使所述移位机中的所述支撑组件自动原地转向，从而使移位对象能够自动原地转向，为使用者带来方便。

Description

自动回转装置及移位机

技术领域

本实用新型涉及移位机技术领域，具体而言，涉及一种自动回转装置及移位机。

背景技术

移位机，也叫移动助力机，其包括能够支撑所需移位对象(一般为行动不便者)的支撑组件，通过使用移位机将行动不便者从一个位置移动到另一个位置，从而实现对移位对象的位置转移。

但是在使用移位机的过程中，当移位对象需要原地转向时，存在移位对象不能自动原地转向的问题，因此，需要开发一种自动转向装置，将其应用于移位机中，使移位机中的支撑组件能够自动原地转向从而带动移位对象自动原地转向，为使用者带来方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动回转装置及移位机，其能够解决移位机中用以支撑所需移位对象的支撑组件不能自动原地转向的问题，进而解决移位对象在使用移位机过程中存在的自动原地转向问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种自动回转装置，其包括支撑底盘、底座以及驱动装置；

所述底座设置于所述支撑底盘的上方，所述底座与所述支撑底盘之间设置有一传动轴，所述传动轴的第一端与所述支撑底盘转动连接，所述传动轴的第二端与所述底座固定连接，且所述传动轴的第二端向上伸出所述底座，所述传动轴向上伸出所述底座的部分用于连接传动组件；

所述驱动装置设置于所述底座之上，且所述驱动装置通过所述传动组件带动所述传动轴转动以使所述底座相对所述支撑底盘转动。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述传动组件为蜗轮蜗杆***，所述驱动装置通过所述蜗轮蜗杆***带动所述传动轴转动以使所述底座相对所述支撑底盘转动。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述自动回转装置还包括滚动装置，所述滚动装置安装于所述底座下方，且所述滚动装置与所述支撑底盘的上表面接触，并能够在所述支撑底盘的上表面滚动。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述滚动装置为万向轮。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述滚动装置的数量为多组，且多组所述滚动装置以所述传动轴为中心呈圆周均匀分布。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动装置为电动机。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述自动回转装置还包括多个橡胶垫，所述多个橡胶垫均安装于所述支撑底盘下方。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述底座的外形为圆形、椭圆形或带有圆倒角的多边形中的一种。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述支撑底盘的外形为圆形、椭圆形或带有圆倒角的多边形中的一种。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种移位机，其包括上述的自动回转装置，且所述移位机中用于支撑所需移位对象的支撑组件与所述底座固定连接。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本自动回转装置包括应用于移位机中，其包括支撑底盘、底座以及驱动装置，底座设置于支撑底盘的上方，底座与支撑底盘之间设置有一传动轴，传动轴的第一端与支撑底盘转动连接，传动轴的第二端与底座固定连接，且传动轴的第二端向上伸出底座，传动轴向上伸出底座的部分用于连接传动组件；驱动装置设置于底座之上，且驱动装置通过传动组件带动传动轴转动以使底座相对支撑底盘转动；本移位机包括上述的自动回转装置，且移位机中用于支撑所需移位对象的支撑组件与上述底座固定连接，底座转动能够带动与底座相连的支撑组件转动；通过将自动回转装置应用于移位机中，能够通过底座的转动使移位机中的支撑组件自动原地转向，从而使移位对象能够自动原地转向，为使用者带来方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的自动回转装置的结构示意图；

图2为图1中传动轴的部分连接示意图；

图3为图1中传动组件的侧视局部示意图；

图4为图1中底座的结构示意图。

图标：100-自动回转装置；110-支撑底盘；120-驱动装置；130-传动轴；131-转动轴；132-连接轴；133-销轴；140-传动组件；141-第一蜗轮；142-蜗杆；143-第二蜗轮；150-底座；151-固定座；152-调整座；153-调节螺杆；160-滚动装置；170-橡胶垫；180-轴承座；181-固定轴；190-支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

本实施例提供一种移位机，其包括自动回转装置100及用于支撑所需移位对象的支撑组件。

请参照图1，自动回转装置100包括支撑底盘110、底座150以及驱动装置120，且上述用于支撑所需移位对象的支撑组件与底座150固定连接。

其中，底座150设置于支撑底盘110的上方，底座150与支撑底盘110之间设置有一传动轴130，传动轴130的第一端与支撑底盘110转动连接，传动轴130的第二端与底座150固定连接，且传动轴130的第二端向上伸出底座150，传动轴130向上伸出底座150的部分用于连接传动组件140。

驱动装置120设置于底座150之上，且驱动装置120通过传动组件140带动传动轴130转动以使底座150相对支撑底盘110转动。

具体地，请再结合参照图2，传动轴130与支撑底盘110之间设置有一连接轴132，连接轴132的第一端固定连接于支撑底盘110的上表面，连接轴132的第二端与传动轴130的第一端之间通过一转动轴131转动连接。

可选地，传动组件140为蜗轮蜗杆***，驱动装置120通过该蜗轮蜗杆***带动传动轴130转动以使底座150相对支撑底盘110转动；需要说明的是，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，且蜗杆与螺杆形状相似。

可选地，驱动装置120为电动机，具体地，在底座150上设置一支架190，将驱动装置120置于支架190上，用以对驱动装置120起支撑固定和保护作用。

具体地，请再结合参照图3，传动组件140包括第一蜗轮141、蜗杆142、第二蜗轮143；且第一蜗轮141与驱动装置120的转轴传动连接，第一蜗轮141与第二蜗轮143之间通过与蜗杆142啮合传动，第二蜗轮143通过一销轴133与传动轴130的第二端向上伸出底座150的部分固定连接。

进一步地，请再结合参照图4，底座150包括固定座151和调整座152，具体地，调整座152上设置有两轴承座180和固定轴181，固定轴181的两端分别安装在两轴承座180上，第一蜗轮141和蜗杆142均安装于该固定轴181上；第二蜗轮143通过一销轴133与传动轴130的第二端向上伸出固定座151的部分固定连接；固定座151和调整座152之间设置有调节螺杆153，通过调节调节螺杆153来调节固定座151和调整座152之间的距离，进而调节蜗杆142与第二蜗轮143之间的啮合间隙。

或者，传动组件140也可为一对锥齿轮，驱动装置120通过该对锥齿轮带动传动轴130转动以使底座150相对支撑底盘110转动。

需要说明的是，支架190设置于调整座152上，即驱动装置120设置于调整座152上。

如上所述，当驱动装置120运行时，驱动装置120的转轴转动并带动第一蜗轮141转动，且驱动装置120通过第一蜗轮141、蜗杆142与第二蜗轮143之间的相互啮合传动带动第二蜗轮143转动，第二蜗轮143通过带动传动轴130转动以使底座150相对支撑底盘110转动；底座150转动进而带动与底座150相连的支撑所需移位对象的支撑组件转动。

优选地，自动回转装置100还包括滚动装置160，滚动装置160安装于底座150下方，且滚动装置160与支撑底盘110的上表面接触，并能够在支撑底盘110的上表面滚动；且在本实施例中优选设置4组滚动装置160，且4组滚动装置160以传动轴130为中心呈圆周均匀分布。

可选地，滚动装置160为万向轮，万向轮即是活动脚轮，其结构能够允许水平360度旋转。

需要说明的是，滚动装置160不仅对底座150具有支撑作用，还能够在底座150相对支撑底盘110转动时起顺滑作用，减小转动阻力。

可选地，在支撑底盘110的下方均匀安装有多个橡胶垫170，橡胶垫170能够在底座150相对支撑底盘110转动时对支撑底盘110起缓冲和减震作用。

可选地，底座150的外形为圆形、椭圆形或带有圆倒角的多边形中的一种，以使底座150相对支撑底盘110转动时，避免其与外壳体等外接零部件发生碰撞。

可选地，支撑底盘110的外形为圆形、椭圆形或带有圆倒角的多边形中的一种，支撑底盘110的外形可与底座150的外形相对应，以增加自动回转装置100的整体结构的紧凑性。

可选地，还包括控制装置和遥控器(图中均未示出)，其中控制装置与驱动装置120连接，控制装置用于控制驱动装置120的工作状态；具体可通过控制装置控制驱动装置120的运行/停止与驱动装置120的转动方向；而遥控器能够远程控制该控制装置。

综上所述，本实施例中提供的移位机包括自动回转装置100及用于支撑所需移位对象的支撑组件，其中自动回转装置100包括支撑底盘110、底座150、驱动装置120、传动组件140、以及传动轴130，且上述用于支撑所需移位对象的支撑组件与底座150固定连接，驱动装置120通过传动组件140带动传动轴130转动以使底座150相对支撑底盘110转动，底座150转动进而带动与底座150相连的支撑组件转动；通过将本自动回转装置100应用于移位机中，能够通过底座150的转动使移位机中的支撑组件自动原地转向，从而使移位对象能够自动原地转向，为使用者带来方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动回转装置，其特征在于，包括：支撑底盘、底座以及驱动装置；

所述底座设置于所述支撑底盘的上方，所述底座与所述支撑底盘之间设置有一传动轴，所述传动轴的第一端与所述支撑底盘转动连接，所述传动轴的第二端与所述底座固定连接，且所述传动轴的第二端向上伸出所述底座，所述传动轴向上伸出所述底座的部分用于连接传动组件；

所述驱动装置设置于所述底座之上，且所述驱动装置通过所述传动组件带动所述传动轴转动以使所述底座相对所述支撑底盘转动。

2.根据权利要求1所述的自动回转装置，其特征在于，所述传动组件为蜗轮蜗杆***，所述驱动装置通过所述蜗轮蜗杆***带动所述传动轴转动以使所述底座相对所述支撑底盘转动。

3.根据权利要求1所述的自动回转装置，其特征在于，还包括滚动装置，所述滚动装置安装于所述底座下方，且所述滚动装置与所述支撑底盘的上表面接触，并能够在所述支撑底盘的上表面滚动。

4.根据权利要求3所述的自动回转装置，其特征在于，所述滚动装置为万向轮。

5.根据权利要求3所述的自动回转装置，其特征在于，所述滚动装置的数量为多组，且多组所述滚动装置以所述传动轴为中心呈圆周均匀分布。

6.根据权利要求1所述的自动回转装置，其特征在于，所述驱动装置为电动机。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的自动回转装置，其特征在于，还包括多个橡胶垫，所述多个橡胶垫均安装于所述支撑底盘下方。

8.根据权利要求7所述的自动回转装置，其特征在于，所述底座的外形为圆形、椭圆形或带有圆倒角的多边形中的一种。

9.根据权利要求8所述的自动回转装置，其特征在于，所述支撑底盘的外形为圆形、椭圆形或带有圆倒角的多边形中的一种。

10.一种移位机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的自动回转装置，且所述移位机中用于支撑所需移位对象的支撑组件与所述底座固定连接。