CN209410443U - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品输送设备技术领域，尤其是指一种送料装置，包括用于输送第一物料的输送机构及用于将输送机构所输送的第一物料转移的转移机构，转移机构包括夹持组件、用于驱动夹持组件夹持输送机构所输送的第一物料的夹持驱动组件及用于驱动夹持组件移动的移动驱动组件，夹持组件设置有用于定位第一物料的定位槽和用于容设第二物料的容置槽。本送料装置的结构设计巧妙，操作方便，通过定位槽对第一物料进行定位，提高了第一物料的位置精度和稳定性，保证了第一物料输送的稳定性，且通过容置槽对第二物料进行容纳，便于送料装置同时对第一物料和第二物料进行输送转移，提高了物料输送的效率，缩短了物料输送的周期，节省了生产的成本。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型涉及产品输送设备技术领域，尤其是指一种送料装置。

背景技术

在生产中，经常需要将物料在不同工位之间流转。随着科技的发展，机械自动化生产逐渐取代落后的人工作业，因此，送料装置被研发出来以实现不同工位之间的自动化传送。在包装行业中，往往需要将物料输送至密封袋内，最后密封处理；但现有的送料装置大多数采用推料的方式将物料输送至密封袋内，其推料过程中不稳定，容易造成物料发生偏移，增加了物料输送至密封袋的难度；另外，包装行业，不仅需要将物料输送至密封袋内，有时还需要将辅料一并输送至密封袋内，但现有的送料装置的功能单一，只能单一输送一种物料，难以满足现代生产的需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种送料装置，其结构设计巧妙，操作方便，通过定位槽对第一物料进行定位，提高了第一物料的位置精度和稳定性，保证了第一物料输送的稳定性，且通过容置槽对第二物料进行容纳，便于送料装置同时对第一物料和第二物料进行输送转移，提高了物料输送的效率，缩短了物料输送的周期，节省了生产的成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种送料装置，其包括用于输送第一物料的输送机构及用于将输送机构所输送的第一物料转移的转移机构，所述转移机构包括夹持组件、用于驱动夹持组件夹持输送机构所输送的第一物料的夹持驱动组件及用于驱动夹持组件移动的移动驱动组件，所述夹持组件设置有用于定位第一物料的定位槽和用于容设第二物料的容置槽。

进一步地，所述夹持组件包括第一夹持臂及与第一夹持臂平行设置的第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂均设置有定位槽，所述夹持驱动组件用于驱动第一夹持臂与第二夹持臂靠近或远离，所述夹持驱动组件与移动驱动组件驱动连接。

进一步地，所述第一夹持臂或/和第二夹持臂设置有用于容设第二物料的容置槽。

进一步地，所述容置槽内装设有用于将容置槽内的第二物料推出的推料机构。

进一步地，所述推料机构包括装设于夹持组件的推料气缸及装设于推料气缸的活塞杆的推料板，所述推料板滑动设置于容置槽内。

进一步地，所述第一夹持臂和第二夹持臂均设置有导料板。

进一步地，所述移动驱动组件和夹持组件均与输送机构平行设置，所述输送机构包括第一输送带组件、与第一输送带组件平行设置的第二输送带组件及用于驱动第一输送带组件与第二输送带组件靠近或远离的调节驱动组件。

进一步地，所述输送机构还包括用于驱动第一输送带组件和第二输送带组件升降的升降驱动组件。

进一步地，所述输送机构还包括第三输送带组件及第四输送带组件，所述第三输送带组件与第一输送带组件在同一直线上，第四输送带组件与第二输送带组件在同一直线上，调节驱动组件还用于驱动第三输送带组件与第四输送带组件靠近或远离，升降驱动组件还用于驱动第三输送带组件和第四输送带组件升降。

本实用新型的有益效果：实际使用时，首先输送机构将第一物料输送至转移机构的夹持组件内，同时外部的供料装置将第二物料输送至夹持组件的容置槽内，然后夹持驱动组件驱动夹持组件夹持第一物料，使得第一物料容置于夹持组件的容置槽内，容置槽的侧壁抵触第一物料，进而对第一物料进行定位，最后移动驱动组件驱动夹持组件连带第一物料和第二物料输送至密封袋内，从而实现了第一物料和第二物料的输送转移并装袋处理。本送料装置的结构设计巧妙，操作方便，通过定位槽对第一物料进行定位，提高了第一物料的位置精度和稳定性，保证了第一物料输送的稳定性，且通过容置槽对第二物料进行容纳，便于送料装置同时对第一物料和第二物料进行输送转移，提高了物料输送的效率，缩短了物料输送的周期，节省了生产的成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

附图标记说明：

1、输送机构；11、第一输送带组件；12、第二输送带组件；13、升降驱动组件；

14、第三输送带组件；15、第四输送带组件；16、调节驱动组件；21、夹持组件；

211、定位槽；212、容置槽；213、第一夹持臂；214、第二夹持臂；22、夹持驱动组件；

23、移动驱动组件；3、推料机构；31、推料气缸；32、推料板；4、导料板；

5、第一物料。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种送料装置，其包括用于输送第一物料5的输送机构1及用于将输送机构1所输送的第一物料5转移的转移机构，所述转移机构包括夹持组件21、用于驱动夹持组件21夹持输送机构1所输送的第一物料5的夹持驱动组件22及用于驱动夹持组件21移动的移动驱动组件23，所述夹持组件21的前端设置有用于定位第一物料5的定位槽211和用于容设第二物料的容置槽212，所述定位槽211位于夹持组件21内侧，所述容置槽212位于夹持组件21的外侧。所述第一物料5可以为PCB板等，所述第二物料可以为干燥剂或/和湿度卡等。

实际使用时，首先输送机构1将第一物料5输送至转移机构的夹持组件21内，同时外部的供料装置将第二物料输送至夹持组件21的容置槽212内，然后夹持驱动组件22驱动夹持组件21夹持第一物料5，使得第一物料5容置于夹持组件21的容置槽212内，容置槽212的侧壁抵触第一物料5，进而对第一物料5进行定位，最后移动驱动组件23驱动夹持组件21连带第一物料5和第二物料输送至密封袋内，从而实现了第一物料5和第二物料的输送转移并装袋处理。本送料装置的结构设计巧妙，操作方便，通过定位槽211对第一物料5进行定位，提高了第一物料5的位置精度和稳定性，保证了第一物料5输送的稳定性，且通过容置槽212对第二物料进行容纳，便于送料装置同时对第一物料5和第二物料进行输送转移，提高了物料输送的效率，缩短了物料输送的周期，节省了生产的成本。

本实施例中，所述夹持组件21包括第一夹持臂213及与第一夹持臂213平行设置的第二夹持臂214，所述第一夹持臂213和第二夹持臂214均设置有定位槽211，所述第一夹持臂213的定位槽211与第二夹持臂214的定位槽211相对设置，所述夹持驱动组件22用于驱动第一夹持臂213与第二夹持臂214靠近或远离，所述夹持驱动组件22与移动驱动组件23驱动连接。具体地，所述夹持驱动组件22可以采用电机、带轮和传动带的结构进行传动，第一夹持臂213和第二夹持臂214均与传动带连接，通过传动带的转动，使得第一夹持臂213与第二夹持臂214彼此靠近或远离移动；移动驱动组件23的结构可以与夹持驱动组件22的结构相同，也可以采用电机驱动丝杠、螺母的结构进行传动。

实际工作时，当第一物料5被输送机构1输送至第一夹持臂213与第二夹持臂214之间时，夹持驱动组件22驱动第一夹持臂213与第二夹持臂214相互靠近移动，使得第一物料5的两端分别位于第一夹持臂213的定位槽211和第二夹持臂214的定位槽211内，直至定位槽211的侧壁与第一物料5抵触，从而实现夹持组件21夹持第一物料5，然后移动驱动组件23驱动夹持组件21连带第一物料5输送至设定的位置(密封袋内)，该夹持组件21的结构保证了第一物料5的位置精度和稳定性，进而提高了第一物料5转移的稳定性。

本实施例中，所述第一夹持臂213或/和第二夹持臂214的前端外侧设置有用于容设第二物料的容置槽212，所述容置槽212的横截面大致呈U状，容置槽212便于对第二物料进行容纳。

本实施例中，所述容置槽212内装设有用于将容置槽212内的第二物料推出的推料机构3，所述推料机构3包括装设于夹持组件21的推料气缸31及装设于推料气缸31的活塞杆的推料板32，所述推料板32滑动设置于容置槽212内。

当移动驱动组件23驱动夹持组件21连带第二物料输送至设定的位置时，推料机构3的推料气缸31驱动推料板32移动，推料板32推动第二物料沿着容置槽212移动，直至将第二物料推出容置槽212，从而实现了第二物料的出料。

本实施例中，所述第一夹持臂213和第二夹持臂214均向上突设有导料板4，导料板4沿着第一夹持臂213或第二夹持臂214的长度方向延伸，导料板4对输送机构1所输送的第一物料5起到导向的作用，便于第一物料5沿着导料板4移动至第一夹持臂213与第二夹持臂214之间，提高了第一物料5移动的稳定性和精度，避免第一物料5移动时发生偏移。

本实施例中，所述移动驱动组件23和夹持组件21均与输送机构1平行设置，所述输送机构1包括第一输送带组件11、与第一输送带组件11平行设置的第二输送带组件12及用于驱动第一输送带组件11与第二输送带组件12靠近或远离的调节驱动组件16，所述移动驱动组件23驱动夹持组件21移动的方向与输送机构1输送第一物料5的方向一致，所述夹持驱动组件22驱动夹持组件21彼此靠近或远离的方向与输送机构1输送第一物料5的方向垂直，所述夹持组件21设置于输送机构1的出料端；具体地，所述第一输送带组件11的结构与第二输送带组件12的结构相同，所述第一输送带组件11可以采用电机驱动带轮和传动带的结构进行传动，所述调节驱动组件16可以采用电机驱动丝杆和螺母的结构进行传动。

实际输送时，第一输送带组件11和第二输送带组件12共同对第一物料5进行输送，根据第一物料5的宽度大小，可以通过调节驱动组件16调节第一输送带组件11和第二输送带组件12之间的距离，从而使得第一输送带组件11和第二输送带组件12适合对不同宽度大小的第一物料5进行输送，提高了输送机构1的实用性。

本实施例中，所述输送机构1还包括用于驱动第一输送带组件11和第二输送带组件12升降的升降驱动组件13；实际工作时，当夹持组件21夹持住输送机构1所输送的第一物料5后，升降驱动机构驱动第一输送带组件11和第二输送带组件12下降，使得第一物料5脱离第一输送带组件11和第二输送带组件12的上表面，便于转移机构对第一物料5进行输送转移，避免转移机构输送第一物料5时，第一物料5与第一输送带组件11和第二输送带组件12发生摩擦。具体地，所述升降驱动组件13包括气缸驱动升降板的结构进行传动，所述第一输送带组件11和第二输送带组件12均与升降板驱动连接，且升降板升降的过程中通过导套和导柱的结构进行配合，提高了升降的稳定性和效率。

本实施例中，所述输送机构1还包括第三输送带组件14及第四输送带组件15，所述第三输送带组件14与第一输送带组件11在同一直线上，第四输送带组件15与第二输送带组件12在同一直线上，调节驱动组件16还用于驱动第三输送带组件14与第四输送带组件15靠近或远离，升降驱动组件13还用于驱动第三输送带组件14和第四输送带组件15升降，第三输送带组件14的结构和第四输送带组件15的结构均与第一输送带组件11的结构相同。第三输送带组件14和第四输送带组件15延长了输送机构1的输送长度，增大了输送机构1的输送距离，提高了输送机构1的实用性。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种送料装置，其特征在于：包括用于输送第一物料的输送机构及用于将输送机构所输送的第一物料转移的转移机构，所述转移机构包括夹持组件、用于驱动夹持组件夹持输送机构所输送的第一物料的夹持驱动组件及用于驱动夹持组件移动的移动驱动组件，所述夹持组件设置有用于定位第一物料的定位槽和用于容设第二物料的容置槽。

2.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述夹持组件包括第一夹持臂及与第一夹持臂平行设置的第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂均设置有定位槽，所述夹持驱动组件用于驱动第一夹持臂与第二夹持臂靠近或远离，所述夹持驱动组件与移动驱动组件驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于：所述第一夹持臂或/和第二夹持臂设置有用于容设第二物料的容置槽。

4.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述容置槽内装设有用于将容置槽内的第二物料推出的推料机构。

5.根据权利要求4所述的一种送料装置，其特征在于：所述推料机构包括装设于夹持组件的推料气缸及装设于推料气缸的活塞杆的推料板，所述推料板滑动设置于容置槽内。

6.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于：所述第一夹持臂和第二夹持臂均设置有导料板。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种送料装置，其特征在于：所述移动驱动组件和夹持组件均与输送机构平行设置，所述输送机构包括第一输送带组件、与第一输送带组件平行设置的第二输送带组件及用于驱动第一输送带组件与第二输送带组件靠近或远离的调节驱动组件。

8.根据权利要求7所述的一种送料装置，其特征在于：所述输送机构还包括用于驱动第一输送带组件和第二输送带组件升降的升降驱动组件。

9.根据权利要求8所述的一种送料装置，其特征在于：所述输送机构还包括第三输送带组件及第四输送带组件，所述第三输送带组件与第一输送带组件在同一直线上，第四输送带组件与第二输送带组件在同一直线上，调节驱动组件还用于驱动第三输送带组件与第四输送带组件靠近或远离，升降驱动组件还用于驱动第三输送带组件和第四输送带组件升降。