CN214931084U - 一种立式装盒机的包装盒上料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种立式装盒机的包装盒上料装置,涉及装盒机的技术领域,其包括工作台和设置于所述工作台上的传送带,所述传送带的一侧设置有供纸盒放置的储物架、另一侧设置有用于拉动纸盒的长边运动的拉取机构,所述储物架靠近所述拉取机构的一端设置有成型板,所述成型板用于对纸盒的短边进行阻挡。通过利用拉取组件对纸盒的长边进行拉取,同时利用成型板对纸盒的短边进行阻挡,从而使得纸盒朝向传送带运动时能够自动打开,进而实现纸盒的自动开盒作业和快速开盒作业,既能降低生产人员的工作负担,又能提高生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及装盒机的领域,尤其是涉及一种立式装盒机的包装盒上料装置。
背景技术
装盒机是包装机械的一种,是将食品或药品等产品自动装入折叠纸盒中,并完成盖盒动作的机械设备。部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。
相关技术中的产品在封装的过程中,通常利用人工将折叠纸盒打开,从而实现纸盒的开盒作业,然后再通过传送带将纸盒运输到包装工位。但是,利用人工对折叠纸盒进行开盒作业,增加了生产人员的工作负担。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在有生产人员工作负担较重的缺陷。
实用新型内容
为了降低生产人员的工作负担,本申请提供一种立式装盒机的包装盒上料装置。
本申请提供的一种立式装盒机的包装盒上料装置采用如下的技术方案:
一种立式装盒机的包装盒上料装置,包括工作台和设置于所述工作台上的传送带,所述传送带的一侧设置有供纸盒放置的储物架、另一侧设置有用于拉动纸盒的长边运动的拉取机构,所述储物架靠近所述拉取机构的一端设置有成型板,所述成型板用于对纸盒的短边进行阻挡。
通过采用上述技术方案,当使用上述上料装置时,将纸盒放在储物架上,然后通过拉取组件拉动纸盒的长边,并使得纸盒朝向传送带运动。与此同时,纸盒的短边与成型板形成抵接。随着拉取组件对纸盒的继续拉动,从而使得纸盒的两个长边分别与相邻的短边呈垂直状,从而使得纸盒能够自动打开,进而实现纸盒的快速开盒作业以及自动开盒作业。随后,即可通过传送带将纸盒运送至包装工位。通过利用拉取组件对纸盒的长边进行拉取,同时利用成型板对纸盒的短边进行阻挡。从而使得纸盒朝向传送带运动时能够自动打开,进而实现纸盒的自动开盒作业和快速开盒作业。既能降低生产人员的工作负担,又能提高生产效率。
可选的,所述成型板靠近所述拉取机构的一端设置有圆弧形的导向板,所述导向板的凹面朝向所述拉取机构。
通过采用上述技术方案,通过设置导向板,具有良好的导向作用,从而使得纸盒的短边能够快速且平稳的运动。从而使得纸盒的短边能够快速与相应的长边形成垂直,进而使得纸盒能够快速打开,进一步提高生产效率。
可选的,所述拉取机构包括拉取板和设置于所述拉取板上的气动吸盘,所述工作台上设置有活塞气缸,所述活塞气缸的活塞端与所述拉取板连接。
通过采用上述技术方案,通过活塞气缸驱动拉取板带动气动吸盘往复运动,然后即可通过气动吸盘对纸盒进行抓料和卸料。通过设置结构简单、操作便捷的拉取机构,实现纸盒的快速拉取作业。从而实现纸盒的快速开盒作业以及快速上料作业,进而进一步提高生产效率。
可选的,所述气动吸盘设置为多个,多个所述气动吸盘均布于所述拉取板靠近所述传送带一侧的侧壁上。
通过采用上述技术方案,通过设置多个气动吸盘,并通过多个气动吸盘共同对纸盒进行拉取作业。有效提高拉取机构对纸盒的抓取力,进而提高拉取机构的使用稳定性。
可选的,所述储物架包括支撑板和两个设置于所述支撑板上的定位板,两个所述定位板之间形成供纸盒朝向所述传送带进行滑移的定位槽。
通过采用上述技术方案,通过利用两个定位板形成供纸盒滑移的定位槽,具有良好的定位效果。从而使得纸盒能够整齐且统一的码放在储物架上,既能方便后续拉取组件对纸盒的拉取作业,又能提高纸盒的产品一致性。
可选的,两个所述定位板之间滑动设置有抵紧组件,所述抵紧组件用于推动纸盒朝向所述传送带运动,所述定位板上设置有用于推动所述抵紧组件运动的驱动件。
通过采用上述技术方案,通过利用驱动件驱动抵紧组件推动纸盒朝向传送带运动,从而实现纸盒的快速上料和自动上料,进而进一步提高生产效率。
可选的,所述抵紧组件包括固定架和设置于所述固定架下端的抵紧板,所述抵紧板位于两个所述定位板之间,其中一个所述定位板上设置有无杆气缸,所述固定架与所述无杆气缸上的活塞块连接。
通过采用上述技术方案,通过利用无杆气缸作为抵紧组件的驱动源,并且无杆气缸的驱动效果相对比较稳定,从而使得抵紧组件能够快速且平稳的推动纸盒运动。既能提高纸盒的运动平顺性,又能提高纸盒进行上料时的稳定性,还能提高上料装置的使用稳定性。
可选的,所述传送带的带面上沿周向方向均布有若干限位件,所述限位件上设置有供纸盒卡入的限位空间。
通过采用上述技术方案,对纸盒具有良好的限位效果,从而尽可能的降低对纸盒进行运输时纸盒的晃动量,进而提高纸盒的运输稳定性。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
通过利用拉取组件对纸盒的长边进行拉取,同时利用成型板对纸盒的短边进行阻挡,从而使得纸盒朝向传送带运动时能够自动打开,进而实现纸盒的自动开盒作业和快速开盒作业,既能降低生产人员的工作负担,又能提高生产效率;
通过设置结构简单、操作便捷的拉取机构,实现纸盒的快速拉取作业,从而实现纸盒的快速开盒作业以及快速上料作业,进而进一步提高生产效率;
通过利用无杆气缸作为抵紧组件的驱动源,并且无杆气缸的驱动效果相对比较稳定,从而使得抵紧组件能够快速且平稳的推动纸盒运动,既能提高纸盒的运动平顺性,又能提高纸盒进行上料时的稳定性,还能提高上料装置的使用稳定性。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例在使用过程中的结构示意图。
图3是本申请实施例中抵紧组件的结构示意图。
图4是图1中A区域的放大示意图。
附图标记说明:1、工作台;2、传送带;3、储物架;31、支撑板;32、定位板;4、拉取机构;41、拉取板;42、气动吸盘;5、定位槽;6、抵紧组件;61、固定架;62、抵紧板;7、无杆气缸;8、活塞气缸;9、成型板;10、导向板;11、限位板;12、限位空间。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种立式装盒机的包装盒上料装置。参照图1和图2,立式装盒机的包装盒上料装置包括工作台1,工作台1的上端面设置有链条式的传送带2。工作台1的上端面设置有储物架3和拉取机构4,传送带2位于储物架3和拉取机构4之间。储物架3用于供折叠状态的纸盒放置,拉取机构4用于将储物架3上的纸盒拉取到传送带2上,传送带2用于将纸盒运输至包装工位。
参照图1和图2,储物架3包括水平固定连接在工作台1上端面的支撑板31,支撑板31的上端面沿长度方向竖直固定连接有两个定位板32。两个定位板32之间形成供纸盒水平滑移的定位槽5,以实现纸盒上料过程中的限位,并且纸盒用于朝向传送带2的方向滑移。
参照图2和图3,两个定位板32之间设置有用于推动纸盒朝向传送带2进行运动的抵紧组件6,以实现纸盒的稳定上料。抵紧组件6包括固定架61,固定架61的下端面固定连接有位于两个定位板32之间的抵紧板62。同时,其中一个支撑板31上设置有用于驱动固定架61运动的驱动件,以实现固定架61和抵紧板62的平稳运动。
参照图1和图3,驱动件为固定连接在其中一个定位板32的侧壁的无杆气缸7,并且固定架61与无杆气缸7上的活塞块固定连接,从而为固定架61和抵紧板62的运动提供稳定的驱动力。
参照图3和图4,拉取机构4包括竖直设置于传送带2上方的拉取板41,拉取板41靠近支撑板31一侧的侧壁设置有多个气动吸盘42,气动吸盘42用于对纸盒的长边进行拉取。同时,多个气动吸盘42均布于拉取板41靠的侧壁上,以提高拉取板41对纸盒的抓取力。
参照图3和图4,工作台1的上端面固定连接有活塞气缸8,活塞气缸8的活塞端与拉取板41背离支撑板31一侧的侧壁固定连接,从而为拉取板41的运动提供稳定的驱动力。
参照图3和图4,其中一个定位板32靠近传送带2一端的端部固定连接有成型板9,成型板9用于对纸盒的短边进行阻挡。从而使得气动吸盘42对纸盒的长边进行拉取时,成型板9对纸盒的短边进行阻挡。随着气动吸盘42的继续运动,从而使得纸盒的两个长边和两个端面能够相互垂直,进而实现纸盒的自动开盒作业。成型板9靠近拉取板41的一端一体成型有圆弧形的导向板10,并且导向板10的凹面朝向拉取板41,以提高导向效果。
参照图1和图4,传送带2的带面上设置有若干限位件,限位件为两个竖直固定连接在传送带2的带面上的限位板11。同时,两个限位板11之间形成供纸盒卡入的限位空间12,以实现纸盒运输过程中的限位。
本申请实施例一种立式装盒机的包装盒上料装置的实施原理为:当使用上述上料装置时,将纸盒码放在两个定位板32之间,然后通过无杆气缸7驱动固定架61带动抵紧板62朝向传送带2运动。同时,通过抵紧板62推动纸盒朝向传送带2运动。
与此同时,将气动吸盘42与外部的气泵进行连接,然后通过活塞气缸8驱动拉取板41带动气动吸盘42朝向纸盒运动。当气动吸盘42和纸盒的长边抵接时,启动气泵并使得气动吸盘42内产生负压,从而使得气动吸盘42将纸盒吸住。然后通过活塞气缸8驱动拉取板41带动气动吸盘42和纸盒反向运动,并使得纸盒的短边与成型板9抵接。
随着活塞气缸8继续驱动拉取板41带动气动吸盘42运动,纸盒的短边沿着导向板10滑动,并使得纸盒的短边在导向板10的抵触下逐渐与相应的长边垂直。当纸盒卡入相应的限位空间12,并且两个限位板11分别与纸盒的外壁抵接时,纸盒的两个长边和两个短边相互垂直,进而实现纸盒的开盒作业。随后,关闭气泵并使得气动吸盘42脱离纸盒,然后即可通过传送带2将纸盒运送至包装工位。如此往复,即可实现纸盒的连续化上料作业。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种立式装盒机的包装盒上料装置,包括工作台(1)和设置于所述工作台(1)上的传送带(2),其特征在于:所述传送带(2)的一侧设置有供纸盒放置的储物架(3)、另一侧设置有用于拉动纸盒的长边运动的拉取机构(4),所述储物架(3)靠近所述拉取机构(4)的一端设置有成型板(9),所述成型板(9)用于对纸盒的短边进行阻挡。
2.根据权利要求1所述的一种立式装盒机的包装盒上料装置,其特征在于:所述成型板(9)靠近所述拉取机构(4)的一端设置有圆弧形的导向板(10),所述导向板(10)的凹面朝向所述拉取机构(4)。
3.根据权利要求1所述的一种立式装盒机的包装盒上料装置,其特征在于:所述拉取机构(4)包括拉取板(41)和设置于所述拉取板(41)上的气动吸盘(42),所述工作台(1)上设置有活塞气缸(8),所述活塞气缸(8)的活塞端与所述拉取板(41)连接。
4.根据权利要求3所述的一种立式装盒机的包装盒上料装置,其特征在于:所述气动吸盘(42)设置为多个,多个所述气动吸盘(42)均布于所述拉取板(41)靠近所述传送带(2)一侧的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种立式装盒机的包装盒上料装置,其特征在于:所述储物架(3)包括支撑板(31)和两个设置于所述支撑板(31)上的定位板(32),两个所述定位板(32)之间形成供纸盒朝向所述传送带(2)进行滑移的定位槽(5)。
6.根据权利要求5所述的一种立式装盒机的包装盒上料装置,其特征在于:两个所述定位板(32)之间滑动设置有抵紧组件(6),所述抵紧组件(6)用于推动纸盒朝向所述传送带(2)运动,所述定位板(32)上设置有用于推动所述抵紧组件(6)运动的驱动件。
7.根据权利要求6所述的一种立式装盒机的包装盒上料装置,其特征在于:所述抵紧组件(6)包括固定架(61)和设置于所述固定架(61)下端的抵紧板(62),所述抵紧板(62)位于两个所述定位板(32)之间,其中一个所述定位板(32)上设置有无杆气缸(7),所述固定架(61)与所述无杆气缸(7)上的活塞块连接。
8.根据权利要求1所述的一种立式装盒机的包装盒上料装置,其特征在于:所述传送带(2)的带面上沿周向方向均布有若干限位件,所述限位件上设置有供纸盒卡入的限位空间(12)。
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CN202120325311.0U CN214931084U (zh) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | 一种立式装盒机的包装盒上料装置 |
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CN115402577A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-11-29 | 唐山海容机器人应用技术研究院 | 一种锁口式纸盒的包装设备 |
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2021
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CN115402577B (zh) * | 2022-09-26 | 2023-11-28 | 唐山海容机器人应用技术研究院 | 一种锁口式纸盒的包装设备 |
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