CN209387408U - 一种玻璃品质自动化检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃品质自动化检测装置，包括横向传输机和纵向传输机，所述横向传输机的左端侧边固定设置纵向传输机，所述横向传输机和纵向传输机的工作面高度相同，且横向传输机和纵向传输机的输入端与单片机的输出端电连接，所述单片机的输入端与外置电源的输出端电连接，所述横向传输机从左至右依次等分为分拣区、检测区和上料区三个区域，本玻璃品质自动化检测装置能够配合机械臂实现自动上料，同时进行平整度、厚度和耐压测试，并且适应多种尺寸规格的玻璃检测使用，而且在检测结束后，能够实现自动化分拣，快速将不合格品进行分离，提升检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃检测设备技术领域，具体为一种玻璃品质自动化检测装置。
背景技术
钢化玻璃又称强化玻璃，它是一种预应力玻璃，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层压力，从而提高了承载能力，因而钢化玻璃广泛应用于建筑门窗、玻璃幕墙、电子仪表等领域。但是钢化玻璃切割后边缘会存在大量微裂纹，导致玻璃强度降低。尤其是随着触控产业的蓬勃发展，触控产品本身的规格要求也日渐严格，由于触控面板是由外部施加压力去进行感应组件的运作方式从而达到使用效果，因此产品的机械抗压力是各大厂商的重要规范与指标。
现有技术中的钢化玻璃品质自动化检测装置中上料需要人工操作，效率低下，智能化程度低，且对于平整度和厚度检测需要额外设备辅助进行，这就需要多次上料，降低了加工效率；现有技术中的钢化玻璃品质自动化检测装置中应力检测时间长，检测结果不准确，而且检测结束后并不能够进行自动化分拣，所以急需要一种钢化玻璃品质自动化检测装置来解决上述出现的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种玻璃品质自动化检测装置，能够配合机械臂实现自动上料，同时进行平整度、厚度和耐压测试，并且适应多种尺寸规格的玻璃检测使用，而且在检测结束后，能够实现自动化分拣，快速将不合格品进行分离，提升检测效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃品质自动化检测装置，包括横向传输机和纵向传输机，所述横向传输机的左端侧边固定设置纵向传输机，所述横向传输机和纵向传输机的工作面高度相同，且横向传输机和纵向传输机的输入端与单片机的输出端电连接，所述单片机的输入端与外置电源的输出端电连接，所述横向传输机从左至右依次等分为分拣区、检测区和上料区三个区域，且检测区上方固定设置设备安装架，所述设备安装架内部对角设置截面为矩形的安装柱，且安装柱交汇处设置安装平台，所述设备安装架的下方设置压力检测装置，所述压力检测装置的输出端与单片机的输入端电连接，且压力检测装置下方设置支撑台，所述支撑台通过电动伸缩杆二与底座连接，所述电动伸缩杆二的输入端与单片机的输出端电连接，所述设备安装架靠近上料区的一侧侧边均匀固定安装激光玻璃平整度传感器，所述激光玻璃平整度传感器的输出端与单片机的输入端电连接，所述分拣区和纵向传输机的上方固定设置横向顶部安装架，所述横向顶部安装架的下表面固定设置直线电机，所述直线电机的下方配合安装吸盘，所述直线电机的输入端与单片机的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向传输机和纵向传输机均为滚轴式传输机，且横向传输机和纵向传输机内部滚轴采用硅胶轮，且横向传输机和纵向传输机的传输方向垂直。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑台位于横向传输机的下方，所述支撑台的四角竖直设置支撑柱，所述支撑柱贯穿横向传输机滚轴之间的缝隙，且支撑台下方垂直固定设置电动伸缩杆二，且电动伸缩杆二的下端与底座固定安装。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述设备安装架内部的安装柱外部套装滑块，所述滑块的上表面设置螺纹通孔，所述螺纹通孔内部配合安装锁紧螺栓。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压力检测装置包括角部检测装置和中心检测装置，所述角部检测装置固定安装在滑块下方，所述中心检测装置固定安装在安装柱交汇处的安装平台下方。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压力检测装置内部的角部检测装置和中心检测装置结构相同，所述角部检测装置和中心检测装置均包括电动伸缩杆三和硅胶柱，所述角部检测装置和中心检测装置的电动伸缩杆三分别与滑块和安装平台的下表面垂直安装，且电动伸缩杆三的下端设置安装盲孔，且安装盲孔内部配合安装硅胶柱，所述硅胶柱的顶部与安装盲孔底部之间设置压力传感器，所述压力传感器的输出端与单片机的输入端电连接，且硅胶柱的下端为球面结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述设备安装架内部靠近分拣区一侧的滑块下表面设置行程开关一，所述行程开关一为非接触式行程开关，且行程开关一的输出端与单片机的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分拣区与检测区中间位置的横向传输机上方固定设置打码机，所述打码机的输入端与单片机的输出端电连接，且打码机上方的设备安装架中间位置设置行程开关二，所述行程开关二为非接触式行程开关，且行程开关二的输出端与单片机的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线电机包括固定单元和移动单元，所述固定单元与横向顶部安装架固定安装，且固定单元的走向与横向顶部安装架相同，且移动单元的下方竖直设置电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的下端固定设置吸盘，所述吸盘通过气管与真空泵连通，所述真空泵与直线电机的移动单元固定安装，所述真空泵和电动伸缩杆一的输入端与单片机的输出端电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本玻璃品质自动化检测装置能够配合机械臂实现自动上料，同时进行平整度、厚度和耐压测试，并且适应多种尺寸规格的玻璃检测使用，而且在检测结束后，能够实现自动化分拣，快速将不合格品进行分离，提升检测效率；
本玻璃品质自动化检测装置采用横向传输机和垂直设置的纵向传输机，利用两个传输机的不同方向传输，配合吸盘和直线电机的工作，实现检测后不合格产品的自动分拣，能够快速将不合格产品去除，省去人工分拣的程序，提升检测效率；
本玻璃品质自动化检测装置将横向传输机上方分为分拣区、检测区和上料区三个区域，在上料区上方净空，方便与机械臂配合使用，实现自动化上料，保证上料速度，且保证上料间隔的均匀性，减少人工劳动，提升检测速度；
本玻璃品质自动化检测装置的检测区内部通过激光玻璃平整度传感器和压力检测装置作用，同时对玻璃的平整度、厚度和耐压度同时进行检测，避免多设备测量造成的多次上料问题，同时压力检测装置包括中心检测装置和角部检测装置，对玻璃的中心和四角分别进行耐压度测试，且测试过程中，采用支撑台将玻璃托起，保证测试结果准确，且滑块在安装柱表面能够进行位置调整，适合不同规格的玻璃进行检测。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型剖视图；
图3为本实用新型压力检测装置示意图。
图中：1横向传输机、2纵向传输机、3横向顶部安装架、4底座、 5单片机、6激光玻璃平整度传感器、7锁紧螺栓、8压力检测装置、 9直线电机、10真空泵、11电动伸缩杆一、12吸盘、13支撑台、14 电动伸缩杆二、15滑块、16打码机、17行程开关一、18压力传感器、 19硅胶柱、20电动伸缩杆三、21行程开关二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃品质自动化检测装置，包括横向传输机1和纵向传输机2，横向传输机1的左端侧边固定设置纵向传输机2，横向传输机1和纵向传输机2的工作面高度相同，且横向传输机1和纵向传输机2的输入端与单片机5的输出端电连接，单片机5的输入端与外置电源的输出端电连接，横向传输机1从左至右依次等分为分拣区、检测区和上料区三个区域，且检测区上方固定设置设备安装架，设备安装架内部对角设置截面为矩形的安装柱，且安装柱交汇处设置安装平台，设备安装架的下方设置压力检测装置8，压力检测装置8的输出端与单片机5的输入端电连接，且压力检测装置8下方设置支撑台13，支撑台13通过电动伸缩杆二14与底座4连接，电动伸缩杆二14的输入端与单片机5的输出端电连接，设备安装架靠近上料区的一侧侧边均匀固定安装激光玻璃平整度传感器6，激光玻璃平整度传感器6的输出端与单片机5的输入端电连接，分拣区和纵向传输机2的上方固定设置横向顶部安装架3，横向顶部安装架3的下表面固定设置直线电机9，直线电机9 的下方配合安装吸盘12，直线电机9的输入端与单片机5的输出端电连接；
横向传输机1和纵向传输机2均为滚轴式传输机，且横向传输机 1和纵向传输机2内部滚轴采用硅胶轮，且横向传输机1和纵向传输机2的传输方向垂直；
支撑台13位于横向传输机1的下方，支撑台13的四角竖直设置支撑柱，支撑柱贯穿横向传输机1滚轴之间的缝隙，且支撑台13下方垂直固定设置电动伸缩杆二14，且电动伸缩杆二14的下端与底座4固定安装；
设备安装架内部的安装柱外部套装滑块15，滑块15的上表面设置螺纹通孔，螺纹通孔内部配合安装锁紧螺栓7；
压力检测装置8包括角部检测装置和中心检测装置，角部检测装置固定安装在滑块15下方，中心检测装置固定安装在安装柱交汇处的安装平台下方；
压力检测装置8内部的角部检测装置和中心检测装置结构相同，角部检测装置和中心检测装置均包括电动伸缩杆三20和硅胶柱19，角部检测装置和中心检测装置的电动伸缩杆三20分别与滑块15和安装平台的下表面垂直安装，且电动伸缩杆三20的下端设置安装盲孔，且安装盲孔内部配合安装硅胶柱19，硅胶柱19的顶部与安装盲孔底部之间设置压力传感器18，压力传感器18的输出端与单片机5的输入端电连接，且硅胶柱19的下端为球面结构；
设备安装架内部靠近分拣区一侧的滑块15下表面设置行程开关一17，行程开关一17为非接触式行程开关，且行程开关一17的输出端与单片机5的输入端电连接；
分拣区与检测区中间位置的横向传输机1上方固定设置打码机 16，打码机16的输入端与单片机5的输出端电连接，且打码机16上方的设备安装架中间位置设置行程开关二21，行程开关二21为非接触式行程开关，且行程开关二21的输出端与单片机5的输入端电连接；
直线电机9包括固定单元和移动单元，固定单元与横向顶部安装架3固定安装，且固定单元的走向与横向顶部安装架3相同，且移动单元的下方竖直设置电动伸缩杆一11，电动伸缩杆一11的下端固定设置吸盘12，吸盘12通过气管与真空泵10连通，真空泵10与直线电机9的移动单元固定安装，真空泵10和电动伸缩杆一11的输入端与单片机5的输出端电连接；
单片机5为西门子6ES7216-2AD23-0XB8型PLC控制器，激光玻璃平整度传感器6为英国真尚有集团生产的ZLTA05激光玻璃平整度传感器，ZLTA05激光玻璃平整度传感器是一种带冷却壳的激光三角全反射位移传感器，适用于镜面、光滑表面等透明材料的位移、平整度测量，单片机5控制横向传输机1、纵向传输机2、激光玻璃平整度传感器6、直线电机9、真空泵10、电动伸缩杆一11、电动伸缩杆二12、打码机16、压力传感器18、行程开关一17、电动伸缩杆三 20和行程开关二21的方式为现有技术中的常见方式。
在使用时：通过机械臂将待检工件放置在上料区，横向传输机1 工作，将工件运输至检测区，在经过激光玻璃平整度传感器6时，对工件厚度和平整度进行检测，并将检测结果传输至单片机5，当行程开关一17检测到工件时，横向传输机1暂停工作，压力检测装置8内部的中心检测装置和角部检测装置依次下压，对工件的耐压度进行检验，检验过程中，电动伸缩杆二14伸长，使支撑台13将工件脱离横向传输机1的工作面，电动伸缩杆三20伸长，使下端硅胶柱19 与工件表面接触，电动伸缩杆三20持续工作，直至压力传感器18反馈数值达到预定数值，电动伸缩杆三20缩短，带动硅胶柱19上升，若玻璃出现裂纹，则判定不合格，若没有裂纹则判定合格，该判断有人工界定，然后将判定结果输入单片机5，然后电动伸缩杆二14带动支撑台13复位，横向传输机1继续工作，当行程开关二21检测到合格的工件经过时，单片机5控制打码机16对玻璃进行打码，当不合格工件经过分拣区时，电动伸缩杆一11伸长，带动吸盘12下压，与工件接触，真空泵10工作，使吸盘12与工件吸附，随后电动伸缩杆一11缩短，并且直线电机9的移动单元沿固定单元移动，将工件移动至纵向传输机2上方，然后进行释放，合格的工件经过分拣区时，直接流向下一工序。
本实用新型能够配合机械臂实现自动上料，同时进行平整度、厚度和耐压测试，并且适应多种尺寸规格的玻璃检测使用，而且在检测结束后，能够实现自动化分拣，快速将不合格品进行分离，提升检测效率；
本玻璃品质自动化检测装置采用横向传输机1和垂直设置的纵向传输机2，利用两个传输机的不同方向传输，配合吸盘12和直线电机9的工作，实现检测后不合格产品的自动分拣，能够快速将不合格产品去除，省去人工分拣的程序，提升检测效率；
本玻璃品质自动化检测装置将横向传输机1上方分为分拣区、检测区和上料区三个区域，在上料区上方净空，方便与机械臂配合使用，实现自动化上料，保证上料速度，且保证上料间隔的均匀性，减少人工劳动，提升检测速度；
本玻璃品质自动化检测装置的检测区内部通过激光玻璃平整度传感器6和压力检测装置8作用，同时对玻璃的平整度、厚度和耐压度同时进行检测，避免多设备测量造成的多次上料问题，同时压力检测装置8包括中心检测装置和角部检测装置，对玻璃的中心和四角分别进行耐压度测试，且测试过程中，采用支撑台13将玻璃托起，保证测试结果准确，且滑块15在安装柱表面能够进行位置调整，适合不同规格的玻璃进行检测。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种玻璃品质自动化检测装置，包括横向传输机(1)和纵向传输机(2)，其特征在于：所述横向传输机(1)的左端侧边固定设置纵向传输机(2)，所述横向传输机(1)和纵向传输机(2)的工作面高度相同，且横向传输机(1)和纵向传输机(2)的输入端与单片机(5)的输出端电连接，所述单片机(5)的输入端与外置电源的输出端电连接，所述横向传输机(1)从左至右依次等分为分拣区、检测区和上料区三个区域，且检测区上方固定设置设备安装架，所述设备安装架内部对角设置截面为矩形的安装柱，且安装柱交汇处设置安装平台，所述设备安装架的下方设置压力检测装置(8)，所述压力检测装置(8)的输出端与单片机(5)的输入端电连接，且压力检测装置(8)下方设置支撑台(13)，所述支撑台(13)通过电动伸缩杆二(14)与底座(4)连接，所述电动伸缩杆二(14)的输入端与单片机(5)的输出端电连接，所述设备安装架靠近上料区的一侧侧边均匀固定安装激光玻璃平整度传感器(6)，所述激光玻璃平整度传感器(6)的输出端与单片机(5)的输入端电连接，所述分拣区和纵向传输机(2)的上方固定设置横向顶部安装架(3)，所述横向顶部安装架(3)的下表面固定设置直线电机(9)，所述直线电机(9)的下方配合安装吸盘(12)，所述直线电机(9)的输入端与单片机(5)的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃品质自动化检测装置，其特征在于：所述横向传输机(1)和纵向传输机(2)均为滚轴式传输机，且横向传输机(1)和纵向传输机(2)内部滚轴采用硅胶轮，且横向传输机(1)和纵向传输机(2)的传输方向垂直。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃品质自动化检测装置，其特征在于：所述支撑台(13)位于横向传输机(1)的下方，所述支撑台(13)的四角竖直设置支撑柱，所述支撑柱贯穿横向传输机(1)滚轴之间的缝隙，且支撑台(13)下方垂直固定设置电动伸缩杆二(14)，且电动伸缩杆二(14)的下端与底座(4)固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃品质自动化检测装置，其特征在于：所述设备安装架内部的安装柱外部套装滑块(15)，所述滑块(15)的上表面设置螺纹通孔，所述螺纹通孔内部配合安装锁紧螺栓(7)。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃品质自动化检测装置，其特征在于：所述压力检测装置(8)包括角部检测装置和中心检测装置，所述角部检测装置固定安装在滑块(15)下方，所述中心检测装置固定安装在安装柱交汇处的安装平台下方。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃品质自动化检测装置，其特征在于：所述压力检测装置(8)内部的角部检测装置和中心检测装置结构相同，所述角部检测装置和中心检测装置均包括电动伸缩杆三(20)和硅胶柱(19)，所述角部检测装置和中心检测装置的电动伸缩杆三(20)分别与滑块(15)和安装平台的下表面垂直安装，且电动伸缩杆三(20)的下端设置安装盲孔，且安装盲孔内部配合安装硅胶柱(19)，所述硅胶柱(19)的顶部与安装盲孔底部之间设置压力传感器(18)，所述压力传感器(18)的输出端与单片机(5)的输入端电连接，且硅胶柱(19)的下端为球面结构。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃品质自动化检测装置，其特征在于：所述设备安装架内部靠近分拣区一侧的滑块(15)下表面设置行程开关一(17)，所述行程开关一(17)为非接触式行程开关，且行程开关一(17)的输出端与单片机(5)的输入端电连接。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃品质自动化检测装置，其特征在于：所述分拣区与检测区中间位置的横向传输机(1)上方固定设置打码机(16)，所述打码机(16)的输入端与单片机(5)的输出端电连接，且打码机(16)上方的设备安装架中间位置设置行程开关二(21)，所述行程开关二(21)为非接触式行程开关，且行程开关二(21)的输出端与单片机(5)的输入端电连接。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃品质自动化检测装置，其特征在于：所述直线电机(9)包括固定单元和移动单元，所述固定单元与横向顶部安装架(3)固定安装，且固定单元的走向与横向顶部安装架(3)相同，且移动单元的下方竖直设置电动伸缩杆一(11)，所述电动伸缩杆一(11)的下端固定设置吸盘(12)，所述吸盘(12)通过气管与真空泵(10)连通，所述真空泵(10)与直线电机(9)的移动单元固定安装，所述真空泵(10)和电动伸缩杆一(11)的输入端与单片机(5)的输出端电连接。
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