CN205482899U

CN205482899U - 一种粗糙度自动测量设备

Info

Publication number: CN205482899U
Application number: CN201521119732.9U
Authority: CN
Inventors: 伍凤
Original assignee: Hunan Mechanical and Electrical Polytechnic
Current assignee: Hunan Mechanical and Electrical Polytechnic
Priority date: 2015-12-30
Filing date: 2015-12-30
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2025-12-30

Abstract

一种粗糙度自动测量设备，包括设备主体、升降架、第一电机、控制器、机械手、传输装置；设备主体分为安装架和测量台，安装架安装在墙上，安装架上安装有升降架；所述升降架内安装有升降杆，第一电机通过传送丝杠与升降杆连接在一起；升降杆下端安装有粗糙度探测头，机械手可水平移动地安装在设备主体的左侧；传输装置的左侧与设备主体的右侧接触，传输装置上安装有第二电机；机械手的控制端、第一电机的控制端、第二电机的控制端和粗糙度探测头的输出端均通过线缆与控制器连接。本实用新型具有通用性、可自动化的特点，能够解决现有技术存在的问题。

Description

一种粗糙度自动测量设备

技术领域

本实用新型涉及一种测量设备，特别是一种粗糙度自动测量设备。

背景技术

产品的制造精度决定着产品的装配质量和使用寿命。提高产品精度不仅需要先进的制造设备，还需要有先进的测量设备对成品的尺寸精度进行控制。

表面粗糙度，简称粗糙度，它用于表示加工表面的不平度，粗糙度越大，产品加工表面的不平整性就越大，反之亦然。

随着制造业的发展，工厂对零件表面粗糙度的要求也越来越高，如果零件的粗糙度不满足要求，会对后续的电镀、喷漆、装配等造成较大的影响。在目前大多数工厂里，通常采用人工抽测的方式对零件的粗糙度进行测量。这种方式浪费人力、增加时间成本。并且，随着经济转型，现代工厂正在从劳动密集型企业转型至技术密集型企业，这种采用人工抽测的方式已不能满足工厂转型的需求。

近些年来，有许多有关自动测量粗糙度的设备相继被研发出来，但这些设备大多只是用于特定的零件，当需要测量的零件更换后，需要重新设计测量安装台，因而不能满足通用性的要求；并且，大部分的测量设备无法实现全自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是，为了克服现有技术的上述不足，提供一种通用性强、全自动化的粗糙度自动测量设备。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种粗糙度自动测量设备，包括设备主体、升降架、第一电机、控制器、机械手、传输装置；设备主体分为安装架和测量台，安装架安装在墙上，安装架上安装有升降架；所述升降架内安装有升降杆，第一电机通过传送丝杠与升降杆连接在一起；升降杆下端安装有粗糙度探测头，机械手可水平移动地安装在设备主体的左侧；传输装置的左侧与设备主体的右侧接触，传输装置上安装有第二电机；机械手的控制端、第一电机的控制端、第二电机的控制端和粗糙度探测头的输出端均通过线缆与控制器连接。

进一步地，所述传输装置包括传输架、运输带、运输杆和第二电机；传输架上安装有多个运输杆，运输杆被运输带包裹，最右侧的运输杆与第二电机连接在一起。

进一步地，所述运输杆为4~8个。

进一步地，所述控制器为嵌入式芯片或带单片机的集成模块。

进一步地，所述嵌入式芯片为AVR、DSP或51单片机，所述集成模块为PLC控制模块。

进一步地，所述运输带的上端与测量台的上端平齐；或者，所述运输带的上端高于测量台的上端，二者的高度距离范围为2~10cm。运输带的上端高于或平于测量台的上端有助于运输带上的待测量零件能够方便进入测量台。

进一步地，所述设备主体的下端还设有支脚。

进一步地，所述粗糙度探测头的型号为REVO® SFP1表面粗糙度检测头。

进一步地，所述机械手包括移动部分和夹持部分；夹持部分铰接在移动部分上；移动部分的下方设有滚轮。

本实用新型一种粗糙度自动测量设备的有益效果：检测员可以通过本实用新型，根据不同的零件尺寸来对控制器进行设置，进而控制测量台与粗糙度探测头的距离，实现对不同尺寸零件的检测，并且面对不同的零件，通过机械手的抓持作用，即可在测量台上将待测零件固定，因而能检测各种不同形状、尺寸的零件，具有通用性；此外，本实用新型采用运输装置装载待测量的零件，当测量一个零件完毕后，机械手会从测量台上将零件取出，并根据测量结果将零件分为良品和次品存放，从而保证了整个设备的自动化。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。

附图说明

图1—为本实用新型的结构示意图；

图2—为本实用新型的传输装置俯视图。

图中：1－设备主体，2－升降架，3－第一电机，4－控制器，5－机械手，6－传输装置，7－升降架，8－传送丝杠，9－粗糙度探测头，10－第二电机，11－安装架，12－测量台，13－支脚，51－移动部分，52－夹持部分，53－滚轮，61－传输架，62－运输带，63－运输杆。

具体实施方式

如图所示，一种粗糙度自动测量设备，包括设备主体1、升降架2、第一电机3、控制器4、机械手5、传输装置6；设备主体1分为安装架11和测量台12，安装架11安装在墙上，安装架11上安装有升降架7；所述升降架7内安装有升降杆71，第一电机3通过传送丝杠8与升降杆71连接在一起；升降杆71下端安装有粗糙度探测头9，机械手5可水平移动地安装在设备主体1的左侧；传输装置6的左侧与设备主体1的右侧接触，传输装置6上安装有第二电机10；机械手5的控制端、第一电机3的控制端、第二电机10的控制端和粗糙度探测头9的输出端均通过线缆与控制器4连接。

优选的，所述传输装置6包括传输架61、运输带62、运输杆63和第二电机10；传输架61上安装有多个运输杆62，运输杆62被运输带61包裹，最右侧的运输杆62与第二电机10连接在一起。

优选的，所述运输杆63的数量为4个。

优选的，所述控制器4为带单片机的集成模块。

优选的，所述集成模块为PLC控制模块。

优选的，所述运输带62的上端高于测量台12的上端8mm。

优选的，所述设备主体1的下端还设有支脚13。

优选的，所述粗糙度探测头的型号为REVO® SFP1表面粗糙度检测头。

优选的，所述机械手5包括移动部分51和夹持部分52；夹持部分52铰接在移动部分51上；移动部分51的下方设有滚轮53。

本实用新型的使用方法：取待测的零件厚度为50mm，检测人员通过对控制器进行设置，控制器控制第二电机转动，第二电机带动滚轮转动，从而使运输带移动。将待测零件批量放置在运输带上端，待测零件在运输带的运动下，一直向设备主体移动，最终落至测量台上，此时第二电机停止。机械手在控制器的控制下对测量台上的待测零件进行固定，同时，控制器控制第一电机开启，第一电机通过传送丝杠使升降杆向下移动，直到粗糙度探测头与待测零件接触进行测量。在测量完毕之后，控制器通过粗糙度探测头探测出来的粗糙度数据，控制机械手将测量台上的零件搬出，并分类存放：如果满足预设的粗糙度要求，则将零件存放至良品库中，反之，则将零件存放至次品库中；当机械手将零件分类存放之后，第二电机继续运动，重复上述动作，完成自动批量测量。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种粗糙度自动测量设备，包括设备主体、升降架、第一电机、控制器、机械手、传输装置；其特征在于：设备主体分为安装架和测量台，安装架安装在墙上，安装架上安装有升降架；所述升降架内安装有升降杆，第一电机通过传送丝杠与升降杆连接在一起；升降杆下端安装有粗糙度探测头，机械手可水平移动地安装在设备主体的左侧；传输装置的左侧与设备主体的右侧接触，传输装置上安装有第二电机；机械手的控制端、第一电机的控制端、第二电机的控制端和粗糙度探测头的输出端均通过线缆与控制器连接。

2.一种如权利要求1所述的粗糙度自动测量设备，其特征在于：所述传输装置包括传输架、运输带、运输杆和第二电机；传输架上安装有多个运输杆，运输杆被运输带包裹，最右侧的运输杆与第二电机连接在一起。

3.一种如权利要求2所述的粗糙度自动测量设备，其特征在于：所述运输杆为4~8个。

4.一种如权利要求1或2所述的粗糙度自动测量设备，其特征在于：所述控制器为嵌入式芯片或带单片机的集成模块。

5.一种如权利要求4所述的粗糙度自动测量设备，其特征在于：所述嵌入式芯片为AVR、DSP或51单片机，所述集成模块为PLC控制模块。

6.一种如权利要求2所述的粗糙度自动测量设备，其特征在于：所述运输带的上端与测量台的上端平齐。

7.一种如权利要求2所述的粗糙度自动测量设备，其特征在于：所述运输带的上端高于测量台的上端，二者的高度距离范围为2~10cm。

8.一种如权利要求1或2所述的粗糙度自动测量设备，其特征在于：所述设备主体的下端还设有支脚。

9.一种如权利要求1或2所述的粗糙度自动测量设备，其特征在于：所述粗糙度探测头的型号为REVO® SFP1表面粗糙度检测头。

10.一种如权利要求1或2所述的粗糙度自动测量设备，其特征在于：所述机械手包括移动部分和夹持部分；夹持部分铰接在移动部分上；移动部分的下方设有滚轮。