CN209376214U - 一种收割机 - Google Patents

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罗曜
贺耀华
王凯
陈厉新
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Abstract

本实用新型公开了一种收割机,包括底架,所述底架前方设置有割台,所述割台上方设置有左右相间隔布置的脱粒室与粮箱,所述割台与所述脱粒室之间设置有输送槽,所述脱粒室与所述粮箱之间通过管道相连通,其中,所述脱粒室与所述粮箱之间的间隙区设置有可左右滑动的配重块,所述配重块上连接有用于所述配重块滑动控制的驱动机构。本收割机在脱粒室与粮箱之间的间隙区设置有可左右滑动的配重块,通过驱动机构控制配重块在收割机上的位置,从而保证收割机重心一直处于收割机的相对中心位置,使收割机在转运和工作时收割机底架能保持基本受力均衡,增加收割机运行的稳定性和使用的可靠性,防止收割机在行驶过程中出现偏斜,确保车辆正常行驶。

Description

一种收割机
技术领域
本实用新型涉及农业机械领域,更具体地说,特别涉及一种收割机。
背景技术
水稻属于禾本科稻属,是一个极其古老的作物。据考古发现,水稻在我国的种植历史至少有7000年左右。世界上的栽培稻有2个种即亚洲栽培稻和非洲栽培稻,其中亚洲栽培稻种植面积大,遍布全球各稻区,称之为普通栽培稻。水稻圆锥花序由许多小穗组成,水稻所结子实即稻谷,去壳后称大米或米。水稻除可食用外,还可以酿酒、用作制糖的主要原料,稻壳、稻秆也有很多用处。当前而言,中国粮食年产量达到5亿吨,中国已属于世界粮食种植大国之一。
为减小人工劳动强度,同时提高粮食的收割速度,目前而言,中国很多粮食种植区都开始使用水稻联合收割机进行水稻收割。现有技术中,为满足用户使用的方便性,同时避免用户在驾驶收割机时浪费过多的时间在卸粮上,收割机上往往安装有专门的用于收割后粮食存储的粮箱,同时,为增加机械的可持续性收割能力,现有粮箱的体积往往在逐年加大,实际操作中,随着粮箱的不断加大,粮箱可囤积粮食的重量不断增加,收割机的粮箱空载状态与粮箱满载状态相比,收割机的重心往往会有极大的偏差,如此,收割机左右两侧的履带很容易出现受力不均的现象,从而导致收割机在行驶过程中很容易出现偏斜,严重者甚至造成收割机倾翻。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题为提供一种收割机,该收割机通过其结构设计,能够有效实现收割机重心的调节,防止收割机在行驶过程中出现偏斜,确保车辆正常行驶。
一种收割机,包括底架,所述底架前方设置有割台,所述割台上方设置有左右相间隔布置的脱粒室与粮箱,所述割台与所述脱粒室之间设置有输送槽,所述脱粒室与所述粮箱之间通过管道相连通,其中,所述脱粒室与所述粮箱之间的间隙区设置有可左右滑动的配重块,所述配重块上连接有用于所述配重块滑动控制的驱动机构。
优选地,所述底架上方设置有沿左右方向布置的导槽,所述配重块活动安装在所述导槽内。
优选地,所述驱动机构为液压油缸。
优选地,所述底架上设置有用于液压油储存的油箱,所述油箱上连接有出油管,所述出油管后方连接液压泵,所述液压泵后方连接有电磁阀,所述电磁阀的工作油口上连接有液压油缸,所述电磁阀的回油口通过回油管与所述油箱连通。
优选地,所述粮箱上设置有重量传感器,所述重量传感器上连接有信号处理器,所述信号处理器与所述电磁阀相连接。
优选地,所述重量传感器设置有至少2个且沿竖直方向逐个布置在所述粮箱上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的收割机在脱粒室与粮箱之间的间隙区设置有可左右滑动的配重块,通过驱动机构控制配重块在收割机上的位置,从而保证收割机重心一直处于收割机的相对中心位置,使收割机在转运和工作时收割机底架能保持基本受力均衡,增加收割机运行的稳定性和使用的可靠性,防止收割机在行驶过程中出现偏斜,确保车辆正常行驶。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所公开的收割机的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例所公开的收割机的局部结构示意图;
图3为本实用新型实施例所公开的收割机配重块驱动示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。
基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“前方”、“上方”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参见图1至图3,图1至图3提供了本实用新型一种收割机的具体实施例,其中,图1为本实用新型实施例所公开的收割机的整体结构示意图;图2为本实用新型实施例所公开的收割机的局部结构示意图;图3为本实用新型实施例所公开的收割机配重块驱动示意图。
如图1至图3所示,本实用新型提供的该收割机能够有效实现收割机重心的调节,防止收割机在行驶过程中出现偏斜,确保车辆正常行驶。本实用新型提供的该收割机包括底架1,割台2,脱粒室3,粮箱4,输送槽5,配重块6,驱动机构。
本方案中,该收割机包括底架1,底架1用于割台2、脱粒室3、粮箱4、输送槽5、配重块6、驱动机构等的支撑,具体地,为方便收割机的驾驶驱动,底架1上还设置有驾驶室和行走动力部件。为防止收割机在田中行走时打滑,底架1底部两侧一般设置有履带。
本方案中,底架1前方设置有割台2,割台2用于水稻、小麦等粮食的收割。割台2上方设置有左右相间隔布置的脱粒室3与粮箱4,脱粒室3用于将谷子或麦子等从杆茎上脱落,粮箱4用于谷子或麦子等的收集存储。割台3与所述脱粒室4之间设置有输送槽5,输送槽5用于未脱粒前谷子或麦子等杆茎的传输。脱粒室3与所述粮箱4之间通过管道相连通。
本方案中,脱粒室3与所述粮箱4之间的间隙区设置有可左右滑动的配重块6,所述配重块6上连接有用于所述配重块6滑动控制的驱动机构,其中,为了更好的实现配重块6的移动,底架1上方设置有沿左右方向布置的导槽,所述配重块6活动安装在所述导槽内。为更好的方便配重块6的驱动,驱动机构优选地为液压油缸7,当然,驱动机构也可以选用气缸等。
具体实施中,本实用新型提供的收割机在脱粒室3与粮箱4之间的间隙区设置有可左右滑动的配重块6,通过液压油缸7控制配重块6在收割机上的位置,从而保证收割机重心一直处于收割机的相对中心位置,使收割机在转运和工作时收割机底架能保持基本受力均衡,增加收割机运行的稳定性和使用的可靠性,防止收割机在行驶过程中出现偏斜,确保车辆正常行驶。
本实施例中,为进一步方便液压油缸的动作控制,所述底架1上设置有用于液压油储存的油箱8,所述油箱8上连接有出油管9,所述出油管9后方连接液压泵10,所述液压泵10后方连接有电磁阀11,所述电磁阀11的工作油口上连接有液压油缸7,所述电磁阀11的回油口通过回油管12与所述油箱8连通。
具体地,本方案由油箱8、出油管9、液压泵10、电磁阀11、液压油缸7、回油管12构成成液压***,通过该液压***来实现配重块6的液压驱动,在该液压***中,液压泵10用于给液压油的流动提供动力输出,电磁阀11用于液压油的通断与方向控制,液压油缸7为该液压***的执行元件。
本实施例中,为进一步方便配重块6的自动化控制,提高收割机重心调节的自动化与智能化,所述粮箱4上设置有重量传感器13,所述重量传感器13上连接有信号处理器14,所述信号处理器14与所述电磁阀11相连接。重量传感器13设置有多个且沿竖直方向逐个布置在所述粮箱4上,具体地,可以在粮箱4各个不同的高度进行取点并安装上述重量传感器13。
具体地,本方案通过重量传感器13与信号处理器14构成上述液压***的自动化控制***,通过该自动化控制***来实现电磁阀11的自动化控制,进而控制液压油缸7的动作。在该自动化控制***中,重量传感器13用于粮箱4的重量监测,信号处理器14用于接收来自重量传感器13的重量信号,并经该重量信号进行转化处理,进而输出相应的指令驱动电磁阀11做出相应的动作,电磁阀11再控制整个液压***动作,进而通过液压油缸7驱动配重块6往重量偏轻的部位移动,从而实现收割机重心的调节。
整体而言,本实用新型由油箱8、出油管9、液压泵10、电磁阀11、液压油缸7、回油管12组成液压***来实现配重块6的驱动,再通过重量传感器13与信号处理器14构成上述液压***的自动化控制***,信号处理器14对粮箱4及重量传感器13传出的粮箱粮食位置信号进行接收处理,并转换为执行电信号发送给电磁阀11,电磁阀11再控制液压油输入液压油缸7的油量及方向,液压油缸7进而推动配重块6进行横向滑动,从而起到调节收割机重心偏置问题。
以上对本实用新型所提供的一种收割机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种收割机,其特征在于,包括底架,所述底架前方设置有割台,所述割台上方设置有左右相间隔布置的脱粒室与粮箱,所述割台与所述脱粒室之间设置有输送槽,所述脱粒室与所述粮箱之间通过管道相连通,其中,所述脱粒室与所述粮箱之间的间隙区设置有可左右滑动的配重块,所述配重块上连接有用于所述配重块滑动控制的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的收割机,其特征在于,所述底架上方设置有沿左右方向布置的导槽,所述配重块活动安装在所述导槽内。
3.根据权利要求1所述的收割机,其特征在于,所述驱动机构为液压油缸。
4.根据权利要求3所述的收割机,其特征在于,所述底架上设置有用于液压油储存的油箱,所述油箱上连接有出油管,所述出油管后方连接液压泵,所述液压泵后方连接有电磁阀,所述电磁阀的工作油口上连接有液压油缸,所述电磁阀的回油口通过回油管与所述油箱连通。
5.根据权利要求4所述的收割机,其特征在于,所述粮箱上设置有重量传感器,所述重量传感器上连接有信号处理器,所述信号处理器与所述电磁阀相连接。
6.根据权利要求5所述的收割机,其特征在于,所述重量传感器设置有至少2个且沿竖直方向逐个布置在所述粮箱上。
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CN109451965A (zh) * 2018-12-29 2019-03-12 湖南省农友农业装备股份有限公司 一种收割机

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GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: HUNAN NONGYOU SHENGTAI AGRICULTURAL TECHNOLOGY CO.,LTD.

Assignor: HUNAN NONGYOU AGRICULTURAL EQUIPMENT CO.,LTD.

Contract record no.: X2023980047394

Denomination of utility model: A harvester

Granted publication date: 20190913

License type: Exclusive License

Record date: 20231116