CN209353388U - 一种电耙式双向自动尾矿开采装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电耙式双向自动尾矿开采装置，包括固定壳，固定壳的左表面固定安装有动力装置，动力装置的右端贯穿外壳固定安装有联动装置，联动装置的外表面套接有控制刹车，联动装置的外表面套接有耙矿装置。本实用新型设置了一种带有动力装置、联动装置、控制刹车和耙矿装置的尾矿开采装置，通过耙矿装置固定在矿井的内部，利用通过耙体将小产量、坑道不稳定的矿物通过耙体拖动收集至矿物收集口内部，从而达到尾矿开采的目的，有效的解决了以往尾矿开采时，人工开采麻烦的问题，同时使用通过气缸控制的控制刹车配合联动装置能够远端控制尾矿开采装置运行，减少人工开采的工作量，提高了生产的安全性，结构简单，安装维护方便快捷。

Description

一种电耙式双向自动尾矿开采装置

技术领域

本实用新型属于自动尾矿开采领域，具体地说，涉及一种电耙式双向自动尾矿开采装置。

背景技术

矿产，泛指一切埋藏在地下(或分布于地表的、或岩石风化的、或岩石沉积的)可供人类利用的天然矿物或岩石资源，矿产资源开采是指固体金属与非金属矿床的开采，包括地表矿体露头及浅部矿体的露天开采和盲矿、深部矿体的地下开采，在矿物开采的过程中，由于地下地层、水层等环境错综复杂，探测较为不方便，为了保证采矿的安全性，而在大范围矿物开采完成后，大型设备撤出，人工开采工作量大，而且尾矿结构环境不稳定，危险性较大。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种电耙式双向自动尾矿开采装置，有效的解决了以往尾矿开采时，大型设备不容易进入无法开采的问题，同时使用通过气缸控制的控制刹车配合联动装置能够远端控制尾矿开采装置运行，减少了人工开采的工作量，提高了生产的安全性，结构简单，安装维护方便快捷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：一种电耙式双向自动尾矿开采装置，包括固定壳，所述固定壳包括外壳，所述外壳的左表面固定安装有动力装置，所述动力装置包括电机和减速机，所述电机与外部电源电连接，所述减速机的右侧输出端贯穿外壳固定安装有联动装置，所述联动装置包括传动轴，所述传动轴的左表面固定安装在减速机的输出端，所述传动轴的外表面套接有固定体，所述固定体的右表面套接有行星齿轮，所述行星齿轮的外表面啮合有内齿轮，所述内齿轮的外表面套接有控制刹车，所述控制刹车包括刹车片，所述刹车片的下端套接有连动杆，所述连动杆的前表面固定安装有气缸，所述气缸与外部气泵相连接，所述行星齿轮的右表面套接有卷轴，所述卷轴的内表面套接有钢缆，所述钢缆的后端套接有耙矿装置，所述耙矿装置包括固定架和耙体，所述固定架通过钢缆与耙体套接在一起。

进一步地，所述外壳的下表面固定安装有底座，所述外壳的下表面开设有套接口，所述套接口套接在控制刹车的外表面，所述外壳的后表面对称开设有穿线口，所述穿线口的侧壁表面固定安装有第一套轴，所述第一套轴的外表面套接有第一导辊，所述穿线口的后表面侧端固定安装有固定杆，所述固定杆的内侧壁套接有第二套轴，所述第二套轴的外表面套接有第二导辊。

进一步地，所述固定体的右表面开设有滑槽，所述滑槽的内部套接有滑动轴承，所述滑动轴承的中心处通过连接杆套接在行星齿轮的中心处，所述行星齿轮的右端中心处套接有连接架，所述连接架的右表面固定安装在卷轴的左表面。

进一步地，所述刹车片的底端固定安装有连接环，所述连接环的内部紧密贴合在连动杆的外表面，所述连动杆的后表面固定安装有挡块，所述挡块的前表面与连接环的后表面紧密贴合。

进一步地，所述固定架的顶端中部外表面套接有定滑轮，所述定滑轮套接在钢缆的外表面，所述耙体包括连接杆，所述连接杆的后表面固定安装有耙爪，所述连接杆的前表面固定安装有套接杆，所述耙爪的上表面固定安装有连接轴。

进一步地，所述联动装置和控制刹车的使用数量至少为两个。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型设置了一种带有动力装置、联动装置、控制刹车和耙矿装置的尾矿开采装置，通过耙矿装置固定在矿井的内部，利用通过钢缆联动的耙体将小产量、坑道不稳定的矿物通过耙体拖动收集至矿物收集口内部，从而达到尾矿开采的目的，有效的解决了以往尾矿开采时，大型设备不容易进入无法开采的问题，同时使用通过气缸控制的控制刹车配合联动装置能够远端控制尾矿开采装置运行，减少了人工开采的工作量，提高了生产的安全性，结构简单，安装维护方便快捷。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型装配示意图。

图3为图2中a处结构放大示意图。

图4为本实用新型联动装置结构示意图。

图5为本实用新型耙体结构示意图。

图中：1、固定壳，11、底座，12、外壳，13、套接口，14、穿线口，15、第一套轴，16、第一导辊，17、固定杆，18、第二套轴，19、第二导辊，2、动力装置，21、电机，22、减速机，3、联动装置，31、固定体，32、滑槽，33、滑动轴承，34、传动轴，35、行星齿轮，36、连接架，37、内齿轮，38、卷轴，4、控制刹车，41、气缸，42、连动杆，43、挡块，44、刹车片，45、连接环，5、耙矿装置，51、固定架，52、定滑轮，53、钢缆，54、耙体，55、连接杆，56、耙爪，57、连接轴，58、套接杆。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1至图5所示，本实施例的一种电耙式双向自动尾矿开采装置，包括固定壳1，固定壳1包括外壳12，外壳12的左表面固定安装有动力装置2，动力装置2包括电机21和减速机22，电机21与外部电源电连接，减速机22的右侧输出端贯穿外壳12固定安装有联动装置3，联动装置3包括传动轴34，传动轴34的左表面固定安装在减速机22的输出端，传动轴34的外表面套接有固定体31，固定体31的右表面套接有行星齿轮35，行星齿轮35的外表面啮合有内齿轮37，内齿轮37的外表面套接有控制刹车4，控制刹车4包括刹车片44，刹车片44的下端套接有连动杆42，连动杆42的前表面固定安装有气缸41，气缸41与外部气泵相连接，行星齿轮35的右表面套接有卷轴38，卷轴38的内表面套接有钢缆53，钢缆 53的后端套接有耙矿装置5，耙矿装置5包括固定架51和耙体54，固定架51通过钢缆53 与耙体54套接在一起；

需要说明的是，在本实用新型中使用到的电机21是一种市面上常见的驱动电机，在保证本实用新型正常运行的情况下，采用型号为：YZR-211的电机为例，在实际的应用中可以根据设备的功率需求进行更换，在本实用新型中使用到的减速机是一种市面上常见的减速输出装置，目的在于将驱动电机的输出转速减慢，并提高输出扭矩，在保证本实用新型正常运行的情况下，采用型号为：BWD/XWD的减速机为例，在实际的应用中可以根据设备的功率需求进行更换；

本实用新型设置了一种带有动力装置2、联动装置3、控制刹车4和耙矿装置5的尾矿开采装置，通过耙矿装置5固定在矿井的内部，利用通过钢缆联动的耙体54将小产量、坑道不稳定的矿物通过耙体54拖动收集至矿物收集口内部，从而达到尾矿开采的目的，有效的解决了以往尾矿开采时，大型设备不容易进入无法开采的问题，同时使用通过气缸4控制的控制刹车4配合联动装置3能够远端控制尾矿开采装置运行，减少了人工开采的工作量，提高了生产的安全性，结构简单，安装维护方便快捷。

外壳12的下表面固定安装有底座11，外壳12的下表面开设有套接口13，套接口13套接在控制刹车4的外表面，外壳12的后表面对称开设有穿线口14，穿线口14的侧壁表面固定安装有第一套轴15，第一套轴15的外表面套接有第一导辊16，穿线口14的后表面侧端固定安装有固定杆17，固定杆17的内侧壁套接有第二套轴18，第二套轴18的外表面套接有第二导辊19，在使用过程中，由于在卷轴38收放钢缆53时，钢缆53的走向与卷轴38的收卷面不垂直，因此通过第一导辊16和第二导辊19安装在穿线口14的内部，在收放钢缆53时，能够避免钢缆与穿线口14的直接接触，较少钢缆53的磨损，从而提高设备运行的安全性。

固定体31的右表面开设有滑槽32，滑槽32的内部套接有滑动轴承33，滑动轴承33的中心处通过连接杆套接在行星齿轮35的中心处，行星齿轮35的右端中心处套接有连接架36，连接架36的右表面固定安装在卷轴38的左表面，通过使用行星齿轮35和内齿轮37的结构，在传动轴34转动时通过传动轴34外表面固定的齿轮啮合在行星齿轮35的内表面，带动行星齿轮35转动，行星齿轮35带动内齿轮37自由转动，当一端的控制刹车4抱紧内齿轮37时，内齿轮37被固定，行星齿轮35在齿轮和内齿轮37之间啮合转动，带动卷轴38转动，从而将钢缆53卷动收回，另一端控制刹车4未抱紧的联动装置3自由转动，卷轴38不受力，当一端卷轴38回收钢缆时，另一端的钢缆53带动卷轴38转动，释放钢缆53，从而使本装置的耙体54能够做前后方向的双向运动，进而方便采矿操作，安全可靠。

刹车片44的底端固定安装有连接环45，连接环45的内部紧密贴合在连动杆42的外表面，连动杆42的后表面固定安装有挡块43，挡块43的前表面与连接环45的后表面紧密贴合，通过气缸41带动连动杆42移动，带动挡块43在连接环45的外表面拉近或者松开，从而弯曲刹车片44抱紧内齿轮37，从而达到对内齿轮37的固定，控制该位置的联动装置3带动卷轴转动38回收钢缆53的目的。

固定架51的顶端中部外表面套接有定滑轮52，定滑轮52套接在钢缆53的外表面，耙体54包括连接杆55，连接杆55的后表面固定安装有耙爪56，连接杆55的前表面固定安装有套接杆58，耙爪56的上表面固定安装有连接轴57，通过图中的连接方式，两根钢缆53的一端分别固定安装在耙体54的前、后两端，上方的钢缆53绕过定滑轮固定在位于左端的联动装置3的卷轴38外表面，下方的钢缆53另一端直接固定在位于右端的联动装置3的卷轴 38外表面，从而组成一种松弛的钝角三角形形态，通过控制两端的钢缆53收放，从而带动耙体54前后移动，将矿物从水平面的矿井深处拉出，进而达到尾矿开采收集的目的，结构简单，使用安装快捷。

联动装置3和控制刹车4的使用数量至少为两个，通过以上配置，能够保证本装置能够顺利运行，在实际的应用中可以根据实际需要的不同加装以上装置，扩大工作面积，提高效率。

工作原理，在使用本实用新型之前，首先需要根据矿井内部情况安装本装置，首先将本装置通过底座11固定安装在安全的地面上放，随后将固定架51以及整个耙矿装置5进行组装，并将电机21连通至外部电源，气缸41连通至外部气泵，随后进入使用(在本实施利中，为了方便工作过程的描述，将左端的联动装置3和控制刹车4称为左回收装置，将右端的联动装置3和控制刹车4称为右回收装置；

首先启动电机21，电机21转动，带动减速机22转动，减速机22将电机21的输出转动减速并重新输出，带动传动轴34转动，分别带动左回收装置和右回收装置的内部的行星齿轮 35转动，行星齿轮35转动带动内齿轮37自由转动，卷轴38受到钢缆53拉力不跟随旋转，从而将连接架36稳定在静止位置，行星齿轮35静止旋转，内齿轮37被行星齿轮35带动旋转，从而卷轴38静止不动，等待工作；

随后启动左回收装置的气缸41向内侧回收，挡块43带动连接环45向内侧移动，带动刹车片44弯曲收紧，从而将内齿轮37抱死，内齿轮37静止后，行星齿轮35受内侧齿轮啮合带动开始转动，行星齿轮35绕齿轮做公转运动，带动连接架36开始转动，从而带动卷轴38转动，将钢缆53卷起回收，钢缆绕着定滑轮52运动，同时右回收装置内部的行星齿轮35相对于外壳12静止转动，内齿轮37持续转动，钢缆53的另一端在右回收装置后端向外侧被拉出，带动右回收装置的卷轴38反向转动，带动行星齿轮35相对左回收装置做反向转动，行星齿轮35加速转动，啮合内齿轮37加速转动，将反转的多余能量泄出，进而达到将耙体54 向后移动至矿物位置，然后控制左回收装置的气缸41向外侧释放，带动刹车片44弹回松开，从而将内齿轮37松开，左回收装置进入静止状态，耙体54停止运动，准备矿物回收；

随后启动右回收装置的气缸41向内侧回收，挡块43带动连接环45向内侧移动，带动刹车片44弯曲收紧，从而将内齿轮37抱死，内齿轮37静止后，行星齿轮35受内侧齿轮啮合带动开始转动，行星齿轮35绕齿轮做公转运动，带动连接架36开始转动，从而带动卷轴38转动，将钢缆53卷起回收，钢缆绕着定滑轮52运动，同时左回收装置内部的行星齿轮35相对于外壳12静止转动，内齿轮37持续转动，钢缆53的另一端在右回收装置后端向外侧被拉出，带动左回收装置的卷轴38反向转动，带动行星齿轮35相对右回收装置做反向转动，行星齿轮35加速转动，啮合内齿轮37加速转动，将反转的多余能量泄出，进而达到将耙体54 向前移动带动矿物向前移动，知道将矿物滑落至矿物回收口后，控制右回收装置的气缸41向外侧释放，带动刹车片44弹回松开，从而将内齿轮37松开，左回收装置进入静止状态，耙体54停止运动，一轮回收操作结束；

随后重复上述步骤，往复开采回收矿物，使用结束。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (6)

1.一种电耙式双向自动尾矿开采装置，其特征在于，包括固定壳(1)，所述固定壳(1)包括外壳(12)，所述外壳(12)的左表面固定安装有动力装置(2)，所述动力装置(2)包括电机(21)和减速机(22)，所述电机(21)与外部电源电连接，所述减速机(22)的右侧输出端贯穿外壳(12)固定安装有联动装置(3)，所述联动装置(3)包括传动轴(34)，所述传动轴(34)的左表面固定安装在减速机(22)的输出端，所述传动轴(34)的外表面套接有固定体(31)，所述固定体(31)的右表面套接有行星齿轮(35)，所述行星齿轮(35)的外表面啮合有内齿轮(37)，所述内齿轮(37)的外表面套接有控制刹车(4)，所述控制刹车(4)包括刹车片(44)，所述刹车片(44)的下端套接有连动杆(42)，所述连动杆(42)的前表面固定安装有气缸(41)，所述气缸(41)与外部气泵相连接，所述行星齿轮(35)的右表面套接有卷轴(38)，所述卷轴(38)的内表面套接有钢缆(53)，所述钢缆(53)的后端套接有耙矿装置(5)，所述耙矿装置(5)包括固定架(51)和耙体(54)，所述固定架(51)通过钢缆(53)与耙体(54)套接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种电耙式双向自动尾矿开采装置，其特征在于，所述外壳(12)的下表面固定安装有底座(11)，所述外壳(12)的下表面开设有套接口(13)，所述套接口(13)套接在控制刹车(4)的外表面，所述外壳(12)的后表面对称开设有穿线口(14)，所述穿线口(14)的侧壁表面固定安装有第一套轴(15)，所述第一套轴(15)的外表面套接有第一导辊(16)，所述穿线口(14)的后表面侧端固定安装有固定杆(17)，所述固定杆(17)的内侧壁套接有第二套轴(18)，所述第二套轴(18)的外表面套接有第二导辊(19)。

3.根据权利要求2所述的一种电耙式双向自动尾矿开采装置，其特征在于，所述固定体(31)的右表面开设有滑槽(32)，所述滑槽(32)的内部套接有滑动轴承(33)，所述滑动轴承(33)的中心处通过连接杆套接在行星齿轮(35)的中心处，所述行星齿轮(35)的右端中心处套接有连接架(36)，所述连接架(36)的右表面固定安装在卷轴(38)的左表面。

4.根据权利要求3所述的一种电耙式双向自动尾矿开采装置，其特征在于，所述刹车片(44)的底端固定安装有连接环(45)，所述连接环(45)的内部紧密贴合在连动杆(42)的外表面，所述连动杆(42)的后表面固定安装有挡块(43)，所述挡块(43)的前表面与连接环(45)的后表面紧密贴合。

5.根据权利要求4所述的一种电耙式双向自动尾矿开采装置，其特征在于，所述固定架(51)的顶端中部外表面套接有定滑轮(52)，所述定滑轮(52)套接在钢缆(53)的外表面，所述耙体(54)包括连接杆(55)，所述连接杆(55)的后表面固定安装有耙爪(56)，所述连接杆(55)的前表面固定安装有套接杆(58)，所述耙爪(56)的上表面固定安装有连接轴(57)。

6.根据权利要求5所述的一种电耙式双向自动尾矿开采装置，其特征在于，所述联动装置(3)和控制刹车(4)的使用数量至少为两个。