CN220056115U - 一种盾构机刀具转移装置及一种盾构机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及盾构机技术领域，具体涉及一种盾构机刀具转移装置及一种盾构机，一种盾构机刀具转移装，包括支座、旋转支架、卷扬机构和钢丝绳，所述卷扬机构固定在所述支座上，所述旋转支架与所述支座转动连接，所述旋转支架具有悬臂，所述钢丝绳的一端与所述卷扬机构相连接，所述钢丝绳的另一端绕过所述悬臂向外延伸的端部且连接有吊具，通过本实用新型所述的一种盾构机刀具转移装置来转运刀具，解决了刀具转运过程中人工耗费较大，降低施工效率，且安全性能不高，容易引发安全风险的问题，同时使用本实用新型所述的一种盾构机刀具转移装置来转运刀具，操作简便、速度快、经济效益高，使刀具转运作业达到经济、安全、高效。

Description

一种盾构机刀具转移装置及一种盾构机

技术领域

本实用新型涉及盾构机技术领域，特别是一种盾构机刀具转移装置及一种盾构机。

背景技术

随着城市高速发展，现有地面道路已无法满足庞大的交通量需求，而修建地铁就是解决这一问题的重要手段。目前，盾构法施工技术经过一个半世纪的进步和完善，以其成本低、效率高、适用性强及对环境影响小等优点在地铁隧道建设中得到广泛应用。

在盾构掘进过程中，掘进参数(如推力、刀盘扭矩等)出现异常时，就需要开仓检查盾构机刀具的磨损情况。若刀具磨损严重或者出现异常磨损情况，便需进行刀具更换，以确保盾构机能够正常掘进。目前在换刀过程中转运刀具的方式是先将手拉葫芦固定在盾构机人仓顶部，再由换刀施工人员将刀具固定在手拉葫芦的吊钩上，运刀施工人员在人仓外平台上通过人工拉动手拉葫芦的拉链的形式去转运刀具，使刀具通过人仓门从人仓内转移到人仓外，但是，通过人工拉动手拉葫芦将刀具转运出人仓的方法，人力耗费较大，不仅费事费力，降低施工效率，且通过手拉葫芦来转运刀具，其安全性能不高，如在转运过程中因手拉葫芦掉落或者转运过程中刀具与人仓门碰撞发生晃动等情况，容易引发安全风险。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对通过手拉葫芦从盾构机人仓内转运刀具存在人工耗费较大，降低施工效率，且安全性能不高，容易引发安全风险的问题，提供一种盾构机刀具转移装置及一种盾构机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种盾构机刀具转移装置，包括支座、旋转支架、卷扬机构和钢丝绳，所述卷扬机构固定在所述支座上，所述旋转支架与所述支座转动连接，所述旋转支架具有悬臂，所述钢丝绳的一端与所述卷扬机构相连接，所述钢丝绳的另一端绕过所述悬臂向外延伸的端部且连接有吊具。

本实用新型所述的一种盾构机刀具转移装置，包括支座、旋转支架、卷扬机构和钢丝绳，将卷扬机构固定在支座上，并使旋转支架与支座转动连接，钢丝绳的一端与卷扬机构相连接，钢丝绳的另一端绕悬臂向外延伸的端部且连接有吊具，通过卷扬机构收放钢丝绳，从而控制对吊具的上升和下降，同时由于旋转支架与支座转动连接，在支座固定的情况下，通过转动支座上的旋转支架，使旋转支架上的悬臂也随之转动，从而改变位于悬臂向外延伸端部附近的吊具的水平位置，通过支座、卷扬机构和旋转支架的协同配合，从而能够使本实用新所述的一种盾构机刀具转移装置能够实现多角度多方位吊装，应用在盾构机上时，将支座固定安装在盾构机的人仓外平台上，从而将本实用新型所述的一种盾构机刀具转移装置安装在人仓外平台上，待刀具从盾构机刀盘上更换出来且放置在人仓内后，适当转动旋转支架，设置在旋转支架上的悬臂随旋转支架一起转动，待悬臂向外延伸的端部通过人仓门进入到人仓门后，然后控制卷扬机构来释放钢丝绳，使位于悬臂向外延伸端部附近的吊具下降至一定高度，然后将刀具挂置在吊具上，再控制卷扬机构来收缩钢丝绳，使吊具带动刀具一同上升至刀具底部能够通过人仓门，然后转动旋转支架，使旋转支架将刀具带出盾构机人仓，然后在人仓外平台适当位置放置刀具，通过本实用新型所述的一种盾构机刀具转移装置来转运刀具，解决了刀具转运过程中人工耗费较大，降低施工效率，且安全性能不高，容易引发安全风险的问题，同时使用本实用新型所述的一种盾构机刀具转移装置来转运刀具，操作简便、速度快、经济效益高，使刀具转运作业达到经济、安全、高效。

作为本实用新型的优选方案，所述旋转支架还包括竖杆，所述悬臂连接在所述竖杆上，所述竖杆与所述支座转动连接。

作为本实用新型的优选方案，所述悬臂包括横杆和斜向杆，所述横杆和所述斜向杆均连接在所述竖杆上部，部分所述竖杆和所述横杆、所述斜向杆组成三角结构。

作为本实用新型的优选方案，所述斜向杆远离所述竖杆的一端为第一端部，所述钢丝绳绕过所述第一端部。

作为本实用新型的优选方案，所述旋转支架还包括导向杆，所述导向杆设置在所述竖杆上部，所述导向杆远离所述竖杆的一端为第二端部，所述钢丝绳远离所述卷扬机构的一端依次绕过所述第二端部和所述第一端部。

作为本实用新型的优选方案，所述第一端部与所述第二端部位于同一水平高度。

作为本实用新型的优选方案，所述旋转支架上设置有牵引绳,所述牵引绳连接在所述悬臂上。

作为本实用新型的优选方案，所述支座包括支座主体和设置在所述支座主体周边的加强板，所述支座主体用于与所述旋转支架转动连接。

作为本实用新型的优选方案，所述卷扬机构包括电机和连接在所述电机上的卷线盘，所述钢丝绳远离所述吊具的一端连接在所述卷线盘上。

本申请还公开了一种盾构机，包括盾体，所述盾体包括人仓和人仓外平台，所述人仓上设置有人仓门；

还包括本申请所述的一种盾构机刀具转移装置，所述支座安装在所述人仓外平台上，所述吊具用于吊装位于人仓内的刀具。

本实用新型所述的一种盾构机，包括本申请所述的一种盾构机刀具转移装置，通过将支座固定安装在盾构机的人仓外平台上，从而将本实用新型所述的一种盾构机刀具转移装置安装在人仓外平台上，待刀具从盾构机刀盘上更换出来且放置在人仓内后，适当转动旋转支架，设置在旋转支架上的悬臂随旋转支架一起转动，待悬臂向外延伸的端部转动到人仓门内后，然后控制卷扬机构来释放钢丝绳，使位于悬臂向外延伸端部附近的吊具下降至一定高度，然后将刀具挂置在吊具上，再控制卷扬机构来收缩钢丝绳，使吊具带动刀具一同上升至刀具底部能够通过人仓门，然后转动旋转支架，使旋转支架将刀具带出盾构机人仓，然后在人仓外平台适当位置放置刀具，本实用新型所述的一种盾构机，通过在人仓外平台上设置本实用新型所述的一种盾构机刀具转移装置，解决了刀具转运过程中人工耗费较大，降低施工效率，且安全性能不高，容易引发安全风险的问题，同时通过本实用新型所述的盾构机刀具转移装置来转运刀具，操作简便、速度快、经济效益高，使刀具转运作业达到经济、安全、高效。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型所述的一种盾构机刀具转移装置，包括支座、旋转支架、卷扬机构和钢丝绳，将卷扬机构固定在支座上，并使旋转支架与支座转动连接，钢丝绳的一端与卷扬机构相连接，钢丝绳的另一端绕悬臂向外延伸的端部且连接有吊具，通过卷扬机构收放钢丝绳，从而控制对吊具的上升和下降，同时由于旋转支架与支座转动连接，在支座固定的情况下，通过转动支座上的旋转支架，使旋转支架上的悬臂也随之转动，从而改变位于悬臂向外延伸端部附近的吊具的水平位置，通过支座、卷扬机构和旋转支架的协同配合，从而能够使本实用新所述的一种盾构机刀具转移装置能够实现多角度多方位吊装，应用在盾构机上时，将支座固定安装在盾构机的人仓外平台上，从而将本实用新型所述的一种盾构机刀具转移装置安装在人仓外平台上，待刀具从盾构机刀盘上更换出来且放置在人仓内后，适当转动旋转支架，设置在旋转支架上的悬臂随旋转支架一起转动，待悬臂向外延伸的端部通过人仓门进入到人仓门后，然后控制卷扬机构来释放钢丝绳，使位于悬臂向外延伸端部附近的吊具下降至一定高度，然后将刀具挂置在吊具上，再控制卷扬机构来收缩钢丝绳，使吊具带动刀具一同上升至刀具底部能够通过人仓门，然后转动旋转支架，使旋转支架将刀具带出盾构机人仓，然后在人仓外平台适当位置放置刀具，通过本实用新型所述的一种盾构机刀具转移装置来转运刀具，解决了刀具转运过程中人工耗费较大，降低施工效率，且安全性能不高，容易引发安全风险的问题，同时使用本实用新型所述的一种盾构机刀具转移装置来转运刀具，操作简便、速度快、经济效益高，使刀具转运作业达到经济、安全、高效。

2.本实用新型所述的一种盾构机，包括本申请所述的一种盾构机刀具转移装置，通过将支座固定安装在盾构机的人仓外平台上，从而将本实用新型所述的一种盾构机刀具转移装置安装在人仓外平台上，待刀具从盾构机刀盘上更换出来且放置在人仓内后，适当转动旋转支架，设置在旋转支架上的悬臂随旋转支架一起转动，待悬臂向外延伸的端部转动到人仓门内后，然后控制卷扬机构来释放钢丝绳，使位于悬臂向外延伸端部附近的吊具下降至一定高度，然后将刀具挂置在吊具上，再控制卷扬机构来收缩钢丝绳，使吊具带动刀具一同上升至刀具底部能够通过人仓门，然后转动旋转支架，使旋转支架将刀具带出盾构机人仓，然后在人仓外平台适当位置放置刀具，本实用新型所述的一种盾构机，通过在人仓外平台上设置本实用新型所述的一种盾构机刀具转移装置，解决了刀具转运过程中人工耗费较大，降低施工效率，且安全性能不高，容易引发安全风险的问题，同时通过本实用新型所述的盾构机刀具转移装置来转运刀具，操作简便、速度快、经济效益高，使刀具转运作业达到经济、安全、高效。

附图说明

图1是本实用新型所述的盾构机刀具转移装置的结构示意图。

图2是图1的左侧视图。

图3是图1的A处局部放大图。

图4是图1的B处局部放大图。

图5是本实用新型转动后的示意图。

图6是本实用新型所述的盾构机的结构示意图。

图中标记：1-支座，11-支座主体，12-加强板，2-旋转支架，20-悬臂，21-竖杆，22-横杆，23-斜向杆，24-导向杆，3-卷扬机构，31-电机，32-卷盘，4-钢丝绳，5-牵引绳，6-吊具，7-盾构机，71-人仓外平台，72-人仓，721-人仓门。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-图2、图5所示，本实施例所述的一种盾构机刀具转移装置，包括支座1、旋转支架2、卷扬机构3和钢丝绳4，卷扬机构3固定在支座1上，旋转支架2与支座1转动连接，旋转支架2具有悬臂20，钢丝绳4的一端与卷扬机构3相连接，钢丝绳4的另一端绕过悬臂20向外延伸的端部且连接有吊具6。

本实用新型所述的一种盾构机刀具转移装置，包括支座1、旋转支架2、卷扬机构3和钢丝绳4，将卷扬机构3固定在支座1上，并使旋转支架2与支座1转动连接，钢丝绳4的一端与卷扬机构3相连接，钢丝绳4的另一端绕悬臂20向外延伸的端部且连接有吊具6，通过卷扬机构3收放钢丝绳4，从而控制对吊具6的上升和下降，同时由于旋转支架2与支座1转动连接，在支座1固定的情况下，通过转动支座1上的旋转支架2，使旋转支架2上的悬臂20也随之转动，从而改变位于悬臂20向外延伸端部附近的吊具6的水平位置，通过支座1、卷扬机构3和旋转支架2的协同配合，从而能够使本实用新所述的一种盾构机刀具转移装置能够实现多角度多方位吊装，应用在盾构机上时，将支座1固定安装在盾构机的人仓外平台71上，从而将本实用新型所述的一种盾构机刀具转移装置安装在人仓外平台71上，待刀具从盾构机刀盘上更换出来且放置在人仓72内后，适当转动旋转支架2，使设置在旋转支架2上的悬臂20随旋转支架一起转动，待悬臂20向外延伸的端部通过人仓门721进入到人仓门72后，然后控制卷扬机构3来释放钢丝绳4，使位于悬臂20向外延伸端部附近的吊具6下降至一定高度，然后将刀具挂置在吊具6上，再控制卷扬机构3来收缩钢丝绳4，使吊具6带动刀具一同上升至刀具底部能够通过人仓门721，然后转动旋转支架2，使旋转支架2将刀具带出盾构机人仓72，然后在人仓外平台71适当位置放置刀具，通过本实用新型所述的一种盾构机刀具转移装置来转运刀具，解决了刀具转运过程中人工耗费较大，降低施工效率，且安全性能不高，容易引发安全风险的问题，同时使用本实用新型所述的一种盾构机刀具转移装置来转运刀具，操作简便、速度快、经济效益高，使刀具转运作业达到经济、安全、高效。

如图1、图3-图4所示，旋转支架2还包括竖杆21，悬臂20连接在竖杆21上，其中，悬臂20连接在竖杆21上部，竖杆21与支座1转动连接，使竖杆21能够在支座1上转动，进一步地，在支座1上设置有支座轴承，竖杆21靠近支座1的一端与支座1上的支座轴承相配合，从而实现竖杆21与支座1的转动连接，其中，设置支座1上的支座轴承数量不少于两个，且设置支座1上的支座轴承均同轴线竖向设置，支座轴承的型号根据施工情况进行适当选择。

如图3所示，悬臂20包括横杆22和斜向杆23，横杆22和斜向杆23均连接在竖杆21上部，部分竖杆21和横杆22、斜向杆23组成三角结构，从而是悬臂20与竖杆21连接的更加牢固，其中，在竖杆21和横杆22、斜向杆23组成三角结构中，横杆22连接在竖杆21和斜向杆23之间；进一步地，斜向杆23远离竖杆21的一端为第一端部，斜向杆23的第一端部即为悬臂20向外延伸的端部，斜向杆23的第一端部上设置有第一滑轮，钢丝绳4绕过第一端部时，钢丝绳4通过绕过设置在第一端部上的第一滑轮来实现绕过第一端部。

一种优选的方式，如图3所示，旋转支架2还包括导向杆24，导向杆24设置在竖杆21上部，导向杆24远离竖杆21的一端为第二端部，导向杆24的第二端部上设置有第二滑轮，钢丝绳4远离卷扬机构3的一端依次绕过第二端部和第一端部，通过设置导向杆24，并使钢丝绳4绕过导向杆24的第二端部，来减小旋转机构2转动过程中，钢丝绳4对旋转机构2的干涉，其中，钢丝绳4绕过第二端部时，钢丝绳4通过绕过设置在第二端部上的第二滑轮来实现绕过第二端部；进一步地，斜向杆23的第一端部与导向杆24的第二端部位于同一水平高度。

一种优选的方式，如图3所示，斜向杆23顶部的截面积大于斜向杆23底部的截面积，且斜向杆23的截面积从顶部至底部逐渐减小，即斜向杆23为上大下小的结构，当斜向杆23为圆杆时，斜向杆23顶部的直径大于斜向杆23底部的直径，斜向杆23的直径从顶部至底部逐渐减小，即斜向杆23为上大下小的结构，由于斜向杆23的顶部需要承受更大的压力，故将斜向杆23的顶部截面积增大，以便能够承受更大的压力和作业过程中产生的弯矩，同时也节省斜向杆23的制作成本，其中，斜向杆23与竖杆21相连接的一端为斜向杆23底部，斜向杆23远离竖杆21的一端为顶部。

一种优选的方式，旋转支架2上设置有牵引绳5,牵引绳5连接在悬臂20上，在旋转支架2需要转动时，通过拉动牵引绳5来带动旋转支架2转动，其中，牵引绳5连接在悬臂20的斜向杆23上。

如图4所示，支座1包括支座主体11和设置在支座主体11周边的加强板12，支座主体11用于与旋转支架2转动连接，其中，在支座主体11上设置支座，通过支座轴承与旋转支架2的竖杆21配合连接，从而实现旋转支架2与支座主体11的转动连接。

如图4所示，卷扬机构3包括电机31和连接在电机31上的卷线盘32，钢丝绳4远离吊具6的一端连接在卷线盘32上，通过电机31带动卷线盘32转动，使卷线盘32收放钢丝绳4，其中，卷线盘32安装在电机31上的转动轴上。

一种优选的方式，吊具6优先为吊钩。

一种优选的方式，旋转支架2的旋转角度为-180°～+180°。

实施例2

如图6所示，在实施例1的基础上，本实施例所述的一种盾构机，包括盾体7，盾体7包括人仓72和人仓外平台71，人仓72上设置有人仓门721；

还包括实施例1所述的一种盾构机刀具转移装置，支座1安装在人仓外平台71上，吊具6用于吊装位于人仓72内的刀具。

本实施例所述的一种盾构机，包括实施例1所述的一种盾构机刀具转移装置，通过将支座1固定安装在盾体7的人仓外平台71上，从而将实施例1所述的一种盾构机刀具转移装置安装在人仓外平台71上，待刀具从盾构机刀盘上更换出来且放置在人仓72内后，适当转动旋转支架2，使设置在旋转支架2上的悬臂20随旋转支架2一起转动，待悬臂20向外延伸的端部通过人仓门721进入到人仓门72后，然后控制卷扬机构3来释放钢丝绳4，使位于悬臂20向外延伸端部附近的吊具6下降至一定高度，然后将刀具挂置在吊具6上，再控制卷扬机构3来收缩钢丝绳，使吊具6带动刀具一同上升至刀具底部能够通过人仓门721，然后转动旋转支架2，使旋转支架2将刀具带出人仓72，然后在人仓外平台71适当位置放置刀具，本实施例所述的一种盾构机，通过在人仓外平台71上设置实施例1所述的一种盾构机刀具转移装置，解决了刀具转运过程中人工耗费较大，降低施工效率，且安全性能不高，容易引发安全风险的问题，同时通过盾构机刀具转移装置来转运刀具，操作简便、速度快、经济效益高，使刀具转运作业达到经济、安全、高效。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盾构机刀具转移装置，其特征在于，包括支座(1)、旋转支架(2)、卷扬机构(3)和钢丝绳(4)，所述卷扬机构(3)固定在所述支座(1)上，所述旋转支架(2)与所述支座(1)转动连接，所述旋转支架(2)具有悬臂(20)，所述钢丝绳(4)的一端与所述卷扬机构(3)相连接，所述钢丝绳(4)的另一端绕过所述悬臂(20)向外延伸的端部且连接有吊具(6)。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机刀具转移装置，其特征在于，所述旋转支架(2)还包括竖杆(21)，所述悬臂(20)连接在所述竖杆(21)上，所述竖杆(21)与所述支座(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种盾构机刀具转移装置，其特征在于，所述悬臂(20)包括横杆(22)和斜向杆(23)，所述横杆(22)和所述斜向杆(23)均连接在所述竖杆(21)上部，部分所述竖杆(21)和所述横杆(22)、所述斜向杆(23)组成三角结构。

4.根据权利要求3所述的一种盾构机刀具转移装置，其特征在于，所述斜向杆(23)远离所述竖杆(21)的一端为第一端部，所述钢丝绳(4)绕过所述第一端部。

5.根据权利要求4所述的一种盾构机刀具转移装置，其特征在于，所述旋转支架(2)还包括导向杆(24)，所述导向杆(24)设置在所述竖杆(21)上部，所述导向杆(24)远离所述竖杆(21)的一端为第二端部，所述钢丝绳(4)远离所述卷扬机构(3)的一端依次绕过所述第二端部和所述第一端部。

6.根据权利要求5所述的一种盾构机刀具转移装置，其特征在于，所述第一端部与所述第二端部位于同一水平高度。

7.根据权利要求1所述的一种盾构机刀具转移装置，其特征在于，所述旋转支架(2)上设置有牵引绳(5),所述牵引绳(5)连接在所述悬臂(20)上。

8.根据权利要求1所述的一种盾构机刀具转移装置，其特征在于，所述支座(1)包括支座主体(11)和设置在所述支座主体(11)周边的加强板(12)，所述支座主体(11)用于与所述旋转支架(2)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种盾构机刀具转移装置，其特征在于，所述卷扬机构(3)包括电机(31)和连接在所述电机(31)上的卷线盘(32)，所述钢丝绳(4)远离所述吊具(6)的一端连接在所述卷线盘(32)上。

10.一种盾构机，其特征在于，包括盾体(7)，所述盾体(7)包括人仓(72)和人仓外平台(71)，所述人仓(72)上设置有人仓门(721)；

还包括如权利要求1-9任一所述的一种盾构机刀具转移装置，所述支座(1)安装在所述人仓外平台(71)上，所述吊具(6)用于吊装位于人仓(72)内的刀具。