CN112211631A - 一种矿物开采用高效挖掘装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿物开采用高效挖掘装置及其方法,包括开采车,开开采车一端内壁间套接主轴,主轴一侧的开采车内壁间安装存储机构,主轴另一侧的开采车侧板间一侧安装打碎机构、推送机构和挖掘机构,开采车的两侧外壁顶部均安装传动箱,推送机构和挖掘机构的动力轴以及主轴的两端均套接链轮,链轮间套接传动链,传动箱外壁安装电机,电机的连接主轴的一端。电机带动主轴转动,主轴直接驱动打碎机构,同时主轴通过链轮和传动链同步带动挖掘机构和推送机构运行,挖掘机构将矿物挖出后推送机构同步将矿物推送到打碎机构,打碎机构将矿物打碎减小矿物间隙,后续矿物将打碎的矿物推入存储机构内收集,无需停工收集,提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及矿物开采技术领域,具体为一种矿物开采用高效挖掘装置及其方法。
背景技术
矿物是指在各种地质作用中产生和发展着的,在一定地质和物理化学条件处于相对稳定的自然元素的单质和他们的化合物。矿物具有相对固定的化学组成,呈固态者还具有确定的内部结构;它是组成岩石和矿石的基本单元,现有的挖掘装置存在耗时耗力的缺点,挖掘中无法对挖出的矿物进行二次处理,导致矿物成块状不利于存储,且需要经常停止挖掘装置通过人工进行收集,开采效率低,为此我们提出一种矿物开采用高效挖掘装置及其方法用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种矿物开采用高效挖掘装置及其方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种矿物开采用高效挖掘装置,包括开采车,所述开采车的两侧侧板底部均安装多个滚轮,所述开采车一端内壁间转动套接主轴,所述主轴一侧的开采车内壁间安装存储机构,所述主轴另一侧的开采车侧板间一侧安装打碎机构、推送机构和挖掘机构,所述开采车的两侧外壁顶部均固定安装传动箱,所述推送机构和挖掘机构的动力轴以及主轴的两端均贯穿开采车侧壁并固定套接链轮,所述链轮间套接传动链,所述开采车一侧的传动箱外壁固定安装电机,所述电机的输出轴固定连接主轴的一端。
优选的一种实施案例,挖掘机构包括固定座,所述开采车远离主轴的一端顶部固定安装固定座,所述固定座内壁通过销轴转动连接转动框,所述转动框的底部通过螺栓安装多个锄头,所述固定座旁的开采车侧板上转动套接短轴,所述短轴的一端贯穿开采车侧板并固定连接一个链轮,所述短轴的另一端外壁固定连接曲柄的一端,所述曲柄的另一端通过销轴转动连接连杆的一端,所述连杆的另一端通过销轴转动连接转动框。
优选的一种实施案例,所述推送机构包括转盘,所述开采车的侧板顶部内壁均贴合有两个转盘,所述转盘均通过销轴连接一个链轮,所述转盘的圆周外壁均固定连接转动杆的一端,所述转动杆的另一端均通过销轴转动连接吊杆的一端,所述吊杆的另一端固定连接横板的顶部,所述横板的底部固定安装多个推板。
优选的一种实施案例,多个所述转动杆和吊杆的长度分别相同,多个所述转盘轴线所在平面与开采车的侧板顶面平齐。
优选的一种实施案例,所述打碎机构包括从动轴,所述从动轴两端转动连接开采车的顶部,所述从动轴与主轴两端间安装相啮合的齿轮组,所述开采车侧板顶部固定安装固定架,所述固定架内壁间滑动卡接滑板,所述滑板的底部固定安装重力锤,所述从动轴的中部固定套接凸轮,所述滑板的侧壁固定安装贴合板,所述贴合板的底部紧密压在凸轮上,所述固定架的侧壁顶部固定安装限位板,所述限位板上滑动套接导向柱,所述导向柱的底部固定连接贴合板。
优选的一种实施案例,所述凸轮为“6”字型结构,所述导向柱为T型圆柱结构,且导向柱的大径端底部固定安装有橡胶垫,所述限位板和贴合板间的导向柱上套接弹簧。
优选的一种实施案例,所述存储机构包括固定箱,所述固定箱固定安装在开采车的一端,所述固定箱内开有存储腔,所述固定箱靠近打碎机构的一侧外壁底部开有进料口,所述进料口底部铰接导板,所述进料口和存储腔间的固定箱内固定套接固定筒,所述固定筒的两侧外壁分别开有连通存储腔和进料口的通口,所述固定筒间转动套接立轴,所述固定箱的顶部固定安装马达,所述马达的输出轴固定连接立轴的顶部,所述立轴上固定套接螺旋绞龙。
优选的一种实施案例,所述固定箱远离进料口的一侧外壁安装有开合门,所述进料口顶部的固定箱外壁固定安装挂钩,所述挂钩和导板的两侧间安装吊绳。
一种矿物开采用高效挖掘装置的方法,包括如下步骤:
S1、将开采车行驶到开采地点,将挖掘机构正对挖掘地点上方,并将开采车停稳;
S2、电机带动主轴转动,从而通过链轮和传动链带动短轴转动,短轴通过曲柄推拉连杆,则连杆推拉转动框,从而使得转动框沿固定座来回摆动,则转动框从高处向下摆动使得锄头将矿物挖起并带向推送机构;
S3、推送机构的转盘通过链轮转动,则转盘带动转动杆连续转动,转动杆时带动,转动杆形成平行四边形的两个斜边,转盘轴线连线和吊杆顶部连线构成平行四边形的两个水平边,则转动杆连续时,横板保持水平状态并做圆周运动,则横板从靠近挖掘机构的一侧顶部向下转动,使得推板将挖出的矿物水平推向打碎机构,且推送机构与挖掘机构通过链轮同步转动,则横板转向挖掘机构时,转动框恰好摆向高处,避免发生相互碰撞;
S4、从动轴通过齿轮组与主轴转向相反,则推送机构将矿物推向打碎机构时,凸轮的偏心端推动贴合板,使得滑板带动重力锤上移,当凸轮的“6”字型断面与贴合板对齐时,贴合板失去支撑,则重力锤在重力和弹簧压力下快速下落,从而对矿物进行打碎;
S5、打碎的矿物被后续矿物推动滑向导板,导板将矿物导向进入进料口,并通过通口进入固定筒,马达带动立轴转动,从而使得螺旋绞龙将矿物螺旋输送到存储腔内收集,则挖掘、推送、打碎和存储一体化进行,无需停止挖掘进程进行人工收集,开采效率高。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、挖掘机构通过曲柄摇杆机构反复对矿物地点进行挖掘,开采效率高;
2、通过推送机构将挖出的矿物同步推送移动,避免矿物堆积导致无法开采新的矿物;
3、打碎机构将矿物同步打碎,进行二次处理,减小矿物间隙,便于提高存储量,避免反复装卸;
4、存储机构对矿物进行自动收集存储,无需停止挖掘进程进行人工收集,开采效率高。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明中存储机构结构示意图;
图3为本发明打碎机构结构示意图;
图4为本发明中推送结构示意图;
图5为本发明中挖掘机构结构示意图。
图中:1、开采车;2、主轴;3、打碎机构;31、从动轴;32、齿轮组;33、固定架;34、滑板;35、重力锤;36、凸轮;37、贴合板;38、限位板;39、导向柱;4、推送机构;41、转盘;42、转动杆;43、吊杆;44、横板;45、推板;5、挖掘机构;51、固定座;52、转动框;53、短轴;54、曲柄;55、连杆;56、锄头;6、存储机构;61、固定箱;62、存储腔;63、进料口;64、导板;65、固定筒;66、通口;67、立轴;68、马达;69、螺旋绞龙;7、传动箱;8、链轮;9、电机;10、挂钩;11、吊绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种矿物开采用高效挖掘装置,包括开采车1,开采车1的两侧侧板底部均安装多个滚轮,开采车1一端内壁间转动套接主轴2,主轴2一侧的开采车1内壁间安装存储机构6,主轴2另一侧的开采车1侧板间一侧安装打碎机构3、推送机构4和挖掘机构5,开采车1的两侧外壁顶部均固定安装传动箱7,推送机构4和挖掘机构5的动力轴以及主轴2的两端均贯穿开采车1侧壁并固定套接链轮8,链轮8间套接传动链,开采车1一侧的传动箱7外壁固定安装电机9,电机9的输出轴固定连接主轴2的一端。通过电机9带动主轴2转动,主轴2直接驱动打碎机构3,同时主轴2通过链轮8和传动链同步带动挖掘机构5和推送机构4运行,使得挖掘机构5将矿物挖出后推送机构4同步将矿物推送到打碎机构3,打碎机构3将矿物打碎减小矿物间隙,然后后续矿物将打碎的矿物推入存储机构6内收集,矿物挖掘、二次处理和收集一体化进行,无需停工收集,提高效率。
挖掘机构5包括固定座51,开采车1远离主轴2的一端顶部固定安装固定座51,固定座51内壁通过销轴转动连接转动框52,转动框52的底部通过螺栓安装多个锄头56,固定座51旁的开采车1侧板上转动套接短轴53,短轴53的一端贯穿开采车1侧板并固定连接一个链轮8,短轴53的另一端外壁固定连接曲柄54的一端,曲柄54的另一端通过销轴转动连接连杆55的一端,连杆55的另一端通过销轴转动连接转动框52,曲柄54、连杆55和转动框52构成曲柄摇杆机构,电机9带动主轴2转动,从而通过链轮8和传动链带动短轴53转动,短轴53通过曲柄54推拉连杆55,则连杆55推拉转动框52,从而使得转动框52沿固定座51来回摆动,则转动框52从高处向下摆动使得锄头56将矿物挖起,便于快速高效的开采矿物。
推送机构4包括转盘41,开采车1的侧板顶部内壁均贴合有两个转盘41,转盘41均通过销轴连接一个链轮8,转盘41的圆周外壁均固定连接转动杆42的一端,转动杆42的另一端均通过销轴转动连接吊杆43的一端,吊杆43的另一端固定连接横板44的顶部,横板44的底部固定安装多个推板45,多个转动杆42和吊杆43的长度分别相同,多个转盘41轴线所在平面与开采车1的侧板顶面平齐,转盘41通过链轮8转动,则转盘41带动转动杆42连续转动,转动杆42时带动,转动杆42形成平行四边形的两个斜边,转盘41轴线连线和吊杆43顶部连线构成平行四边形的两个水平边,则转动杆42连续时,横板44保持水平状态并做圆周运动,则横板44从靠近挖掘机构5的一侧顶部向下转动,使得推板45将挖出的矿物水平推向打碎机构3,且推送机构4与挖掘机构5通过链轮8同步转动,则横板44转向挖掘机构5时,转动框52恰好摆向高处,避免发生相互碰撞。
打碎机构3包括从动轴31,从动轴31两端转动连接开采车1的顶部,从动轴31与主轴2两端间安装相啮合的齿轮组32,开采车1侧板顶部固定安装固定架33,固定架33内壁间滑动卡接滑板34,滑板34的底部固定安装重力锤35,从动轴31的中部固定套接凸轮36,滑板34的侧壁固定安装贴合板37,贴合板37的底部紧密压在凸轮36上,固定架33的侧壁顶部固定安装限位板38,限位板38上滑动套接导向柱39,导向柱39的底部固定连接贴合板37,凸轮36为“6”字型结构,导向柱39为T型圆柱结构,且导向柱39的大径端底部固定安装有橡胶垫,限位板38和贴合板37间的导向柱39上套接弹簧,则从动轴31通过齿轮组32与主轴2转向相反,则推送机构4将矿物推向打碎机构3时,凸轮36的偏心端推动贴合板37,使得滑板34带动重力锤35上移,当凸轮36的“6”字型断面与贴合板37对齐时,贴合板37失去支撑,则重力锤35在重力和弹簧压力下快速下落,从而对矿物进行打碎,且凸轮36的转速和推送机构4的转盘41相同,使得重力锤35上升后推送机构4将矿物推送到重力锤35底部,推送机构4转向挖掘机构5时,重力锤35掉落对矿物打碎,保证装置同步率。
存储机构6包括固定箱61,固定箱61固定安装在开采车1的一端,固定箱61内开有存储腔62,固定箱61靠近打碎机构3的一侧外壁底部开有进料口63,进料口63底部铰接导板64,进料口63和存储腔62间的固定箱61内固定套接固定筒65,固定筒65的两侧外壁分别开有连通存储腔62和进料口63的通口66,固定筒65间转动套接立轴67,固定箱61的顶部固定安装马达68,马达68的输出轴固定连接立轴67的顶部,立轴67上固定套接螺旋绞龙69,打碎的矿物被后续矿物推动滑向导板64,导板64将矿物导向进入进料口63,并通过通口66进入固定筒65,马达68带动立轴67转动,从而使得螺旋绞龙69将矿物螺旋输送到存储腔62内收集,则挖掘、推送、打碎和存储一体化进行,无需停止挖掘进程进行人工收集,开采效率高。
固定箱61远离进料口63的一侧外壁安装有开合门,进料口63顶部的固定箱61外壁固定安装挂钩10,挂钩10和导板64的两侧间安装吊绳11,则开采车1行走时,将吊绳11缠绕挂钩10,从而将导板64升起,避免导板64贴合地面。
一种矿物开采用高效挖掘装置的方法,包括如下步骤:
S1、将开采车1行驶到开采地点,将挖掘机构5正对挖掘地点上方,并将开采车1停稳;
S2、电机9带动主轴2转动,从而通过链轮8和传动链带动短轴53转动,短轴53通过曲柄54推拉连杆55,则连杆55推拉转动框52,从而使得转动框52沿固定座51来回摆动,则转动框52从高处向下摆动使得锄头56将矿物挖起并带向推送机构4;
S3、推送机构4的转盘41通过链轮8转动,则转盘41带动转动杆42连续转动,转动杆42时带动,转动杆42形成平行四边形的两个斜边,转盘41轴线连线和吊杆43顶部连线构成平行四边形的两个水平边,则转动杆42连续时,横板44保持水平状态并做圆周运动,则横板44从靠近挖掘机构5的一侧顶部向下转动,使得推板45将挖出的矿物水平推向打碎机构3,且推送机构4与挖掘机构5通过链轮8同步转动,则横板44转向挖掘机构5时,转动框52恰好摆向高处,避免发生相互碰撞;
S4、从动轴31通过齿轮组32与主轴2转向相反,则推送机构4将矿物推向打碎机构3时,凸轮36的偏心端推动贴合板37,使得滑板34带动重力锤35上移,当凸轮36的“6”字型断面与贴合板37对齐时,贴合板37失去支撑,则重力锤35在重力和弹簧压力下快速下落,从而对矿物进行打碎;
S5、打碎的矿物被后续矿物推动滑向导板64,导板64将矿物导向进入进料口63,并通过通口66进入固定筒65,马达68带动立轴67转动,从而使得螺旋绞龙69将矿物螺旋输送到存储腔62内收集,则挖掘、推送、打碎和存储一体化进行,无需停止挖掘进程进行人工收集,开采效率高。
工作原理:本发明将开采车1行驶到开采地点,将挖掘机构5正对挖掘地点上方,并将开采车1停稳,电机9带动主轴2转动,从而通过链轮8和传动链带动短轴53转动,短轴53通过曲柄54推拉连杆55,则连杆55推拉转动框52,从而使得转动框52沿固定座51来回摆动,则转动框52从高处向下摆动使得锄头56将矿物挖起并带向推送机构4,推送机构4的转盘41通过链轮8转动,则转盘41带动转动杆42连续转动,转动杆42时带动,转动杆42形成平行四边形的两个斜边,转盘41轴线连线和吊杆43顶部连线构成平行四边形的两个水平边,则转动杆42连续时,横板44保持水平状态并做圆周运动,则横板44从靠近挖掘机构5的一侧顶部向下转动,使得推板45将挖出的矿物水平推向打碎机构3,从动轴31通过齿轮组32与主轴2转向相反,凸轮36的偏心端推动贴合板37,使得滑板34带动重力锤35上移,当凸轮36的“6”字型断面与贴合板37对齐时,贴合板37失去支撑,则重力锤35在重力和弹簧压力下快速下落,从而对矿物进行打碎,打碎的矿物被后续矿物推动滑向导板64,导板64将矿物导向进入进料口63,并通过通口66进入固定筒65,马达68带动立轴67转动,从而使得螺旋绞龙69将矿物螺旋输送到存储腔62内收集,则挖掘、推送、打碎和存储一体化进行,无需停止挖掘进程进行人工收集,开采效率高,且挖掘机构5、推送机构4和打碎机构3同步运行,保证装置同步率避免机构间相互碰撞。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种矿物开采用高效挖掘装置,包括开采车(1),其特征在于:所述开采车(1)的两侧侧板底部均安装多个滚轮,所述开采车(1)一端内壁间转动套接主轴(2),所述主轴(2)一侧的开采车(1)内壁间安装存储机构(6),所述主轴(2)另一侧的开采车(1)侧板间一侧安装打碎机构(3)、推送机构(4)和挖掘机构(5),所述开采车(1)的两侧外壁顶部均固定安装传动箱(7),所述推送机构(4)和挖掘机构(5)的动力轴以及主轴(2)的两端均贯穿开采车(1)侧壁并固定套接链轮(8),所述链轮(8)间套接传动链,所述开采车(1)一侧的传动箱(7)外壁固定安装电机(9),所述电机(9)的输出轴固定连接主轴(2)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种矿物开采用高效挖掘装置,其特征在于:挖掘机构(5)包括固定座(51),所述开采车(1)远离主轴(2)的一端顶部固定安装固定座(51),所述固定座(51)内壁通过销轴转动连接转动框(52),所述转动框(52)的底部通过螺栓安装多个锄头(56),所述固定座(51)旁的开采车(1)侧板上转动套接短轴(53),所述短轴(53)的一端贯穿开采车(1)侧板并固定连接一个链轮(8),所述短轴(53)的另一端外壁固定连接曲柄(54)的一端,所述曲柄(54)的另一端通过销轴转动连接连杆(55)的一端,所述连杆(55)的另一端通过销轴转动连接转动框(52)。
3.根据权利要求1所述的一种矿物开采用高效挖掘装置,其特征在于:所述推送机构(4)包括转盘(41),所述开采车(1)的侧板顶部内壁均贴合有两个转盘(41),所述转盘(41)均通过销轴连接一个链轮(8),所述转盘(41)的圆周外壁均固定连接转动杆(42)的一端,所述转动杆(42)的另一端均通过销轴转动连接吊杆(43)的一端,所述吊杆(43)的另一端固定连接横板(44)的顶部,所述横板(44)的底部固定安装多个推板(45)。
4.根据权利要求3所述的一种矿物开采用高效挖掘装置,其特征在于:多个所述转动杆(42)和吊杆(43)的长度分别相同,多个所述转盘(41)轴线所在平面与开采车(1)的侧板顶面平齐。
5.根据权利要求1所述的一种矿物开采用高效挖掘装置,其特征在于:所述打碎机构(3)包括从动轴(31),所述从动轴(31)两端转动连接开采车(1)的顶部,所述从动轴(31)与主轴(2)两端间安装相啮合的齿轮组(32),所述开采车(1)侧板顶部固定安装固定架(33),所述固定架(33)内壁间滑动卡接滑板(34),所述滑板(34)的底部固定安装重力锤(35),所述从动轴(31)的中部固定套接凸轮(36),所述滑板(34)的侧壁固定安装贴合板(37),所述贴合板(37)的底部紧密压在凸轮(36)上,所述固定架(33)的侧壁顶部固定安装限位板(38),所述限位板(38)上滑动套接导向柱(39),所述导向柱(39)的底部固定连接贴合板(37)。
6.根据权利要求5所述的一种矿物开采用高效挖掘装置,其特征在于:所述凸轮(36)为“6”字型结构,所述导向柱(39)为T型圆柱结构,且导向柱(39)的大径端底部固定安装有橡胶垫,所述限位板(38)和贴合板(37)间的导向柱(39)上套接弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种矿物开采用高效挖掘装置,其特征在于:所述存储机构(6)包括固定箱(61),所述固定箱(61)固定安装在开采车(1)的一端,所述固定箱(61)内开有存储腔(62),所述固定箱(61)靠近打碎机构(3)的一侧外壁底部开有进料口(63),所述进料口(63)底部铰接导板(64),所述进料口(63)和存储腔(62)间的固定箱(61)内固定套接固定筒(65),所述固定筒(65)的两侧外壁分别开有连通存储腔(62)和进料口(63)的通口(66),所述固定筒(65)间转动套接立轴(67),所述固定箱(61)的顶部固定安装马达(68),所述马达(68)的输出轴固定连接立轴(67)的顶部,所述立轴(67)上固定套接螺旋绞龙(69)。
8.根据权利要求7所述的一种矿物开采用高效挖掘装置,其特征在于:所述固定箱(61)远离进料口(63)的一侧外壁安装有开合门,所述进料口(63)顶部的固定箱(61)外壁固定安装挂钩(10),所述挂钩(10)和导板(64)的两侧间安装吊绳(11)。
9.根据权利要求7所述的一种矿物开采用高效挖掘装置的方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、将开采车1行驶到开采地点,将挖掘机构5正对挖掘地点上方,并将开采车1停稳;
S2、电机9带动主轴2转动,从而通过链轮8和传动链带动短轴53转动,短轴53通过曲柄54推拉连杆55,则连杆55推拉转动框52,从而使得转动框52沿固定座51来回摆动,则转动框52从高处向下摆动使得锄头56将矿物挖起并带向推送机构4;
S3、推送机构4的转盘41通过链轮8转动,则转盘41带动转动杆42连续转动,转动杆42时带动,转动杆42形成平行四边形的两个斜边,转盘41轴线连线和吊杆43顶部连线构成平行四边形的两个水平边,则转动杆42连续时,横板44保持水平状态并做圆周运动,则横板44从靠近挖掘机构5的一侧顶部向下转动,使得推板45将挖出的矿物水平推向打碎机构3,且推送机构4与挖掘机构5通过链轮8同步转动,则横板44转向挖掘机构5时,转动框52恰好摆向高处,避免发生相互碰撞;
S4、从动轴31通过齿轮组32与主轴2转向相反,则推送机构4将矿物推向打碎机构3时,凸轮36的偏心端推动贴合板37,使得滑板34带动重力锤35上移,当凸轮36的6字型断面与贴合板37对齐时,贴合板37失去支撑,则重力锤35在重力和弹簧压力下快速下落,从而对矿物进行打碎;
S5、打碎的矿物被后续矿物推动滑向导板64,导板64将矿物导向进入进料口63,并通过通口66进入固定筒65,马达68带动立轴67转动,从而使得螺旋绞龙69将矿物螺旋输送到存储腔62内收集,则挖掘、推送、打碎和存储一体化进行,无需停止挖掘进程进行人工收集,开采效率高。
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CN202011292421.8A CN112211631A (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种矿物开采用高效挖掘装置及其方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113306791A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-08-27 | 淄博卓正机械有限公司 | 手套包装机用扣盒盖装置 |
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2020
- 2020-11-18 CN CN202011292421.8A patent/CN112211631A/zh active Pending
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