CN209350888U - 一种自动对位3d玻璃贴附离心膜/保护膜的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备，包括机架及安装台，安装台顶面设有上料机构，上料机构的一侧设有第一摄像头，上料机构的两侧均设有对位平台，各对位平台的顶部设有下腔体，对位平台的底部设有升降机构；上料机构远离上料端的一侧架设有架梁，架梁的顶部设有第一直线滑轨，第一直线滑轨的滑块上设有横板，横板上设有第二摄像头，架梁的底部设有两条对称设置的第二直线滑轨，各第二直线滑轨的滑块上设有安装板，两安装板上均设有上腔体；机架的一侧还设有真空泵，真空泵与两下腔体通过管道连通；其结构新颖，可实现准确的自动对位、并在真空条件下进行贴合，保证贴膜质量，提高了产品的良率，节约成本。

Description

一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备

技术领域

本实用新型涉及贴膜设备，更具体的，涉及一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备。

背景技术

喷涂工艺是目前3D玻璃表面装饰常用的一种工艺，传统的喷涂工艺，在清洗后直接在3D玻璃盖板上进行喷涂，由于玻璃产品表面的物理性质及结构原因， 3D玻璃盖板的边缘处油墨流动不均匀，导致喷涂后的3D玻璃盖板极易出现产品尖角处透光、边透、砂眼等不良问题，传统工艺加工而成的产品不良比例近80％；现常见的提高3D玻璃产品喷涂时的产品良率主要是通过对玻璃贴附保护膜的方法，但是现有的贴膜设备无法进行准确的对位及贴膜，导致贴膜效果不好，喷涂过程中同样会出现产品尖角处透光、边透、砂眼等不良问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备，其结构新颖，可实现准确的自动对位、并在真空条件下进行贴合，保证贴膜质量，有效防止后续的喷涂工艺过程中出现产品尖角处透光、边透、砂眼等不良问题，提高了产品的良率，节约成本。

为达此目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型提供了一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备，包括机架及固定架设于所述机架上的安装台，所述安装台顶面中部安装有上料机构，所述上料机构的上料端突出于所述安装台的一侧；所述上料机构的一侧设有第一摄像头，所述第一摄像头通过镜头架安装在所述安装台顶面、且所述第一摄像头的镜头朝上设置；所述上料机构的两侧均设有对位平台，两所述对位平台关于所述安装台中线对称设置，各所述对位平台的顶部固定安装有下腔体，所述对位平台的底部安装有升降机构，所述升降机构安装在所述安装台上；

所述上料机构远离上料端的一侧设有架梁，所述架梁通过支座架设于所述安装台上方，所述架梁的顶部固定安装有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨由第一电机驱动，所述第一直线滑轨的滑块上固定安装有横板，所述横板位于所述下腔体及所述上料机构的上方，所述横板远离滑块的一端安装有第二摄像头，所述第二摄像头的镜头朝下设置；所述架梁的底部设有两条结构相同的第二直线滑轨，两所述第二直线滑轨关于所述架梁的中心对称设置，且两所述第二直线滑轨靠近所述架梁中心的一端抵持、相接，各所述第二直线滑轨由对应的第二电机驱动，各所述第二直线滑轨的滑块上固定安装有安装板，两所述安装板上均固定安装有上腔体；所述机架的一侧还设有真空泵，所述真空泵的进气口连通设有主路管，两所述下腔体内部与所述主路管通过分支管连通。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述上料机构包括第三直线滑轨，所述第三直线滑轨由第三电机驱动，所述第三直线滑轨的滑块上固定安装有竖直设置的升降气缸，所述升降气缸的滑块上安装有沿所述第三直线滑轨长度方向设置的延长板，所述延长板远离所述第三电机的一端顶面安装有用于校正工件位置的气动手指，所述气动手指的两滑块之间设有用于放置工件的限位模具，所述气动手指的各个滑块的两端均固定设有校正柱，所述限位模具上设有与所述校正柱对应的缺口，所述校正柱自所述缺口突出于所述限位模具顶面。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述升降机构包括固定板及通过轴承穿设于所述固定板的丝杆，所述固定板与所述安装台底部通过立柱固定连接，所述丝杆的另一端套设有丝杆安装座，所述丝杆安装座固定安装在所述安装台底壁，所述丝杆上的滑块固定安装有推送架，所述安装台上设有通孔，所述推送架自所述通孔穿过所述安装台、且所述推送架顶壁靠近所述对位平台的底壁；所述固定板底壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠通过联轴器连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述对位平台的相对侧壁上均固定设有导向卡块，所述安装台顶壁固定安装有多条与所述导向卡块相对应的升降导轨，所述对位平台通过所述导向卡块沿所述升降导轨竖向滑动。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述下腔体内设有贴合腔，所述贴合腔位于所述下腔体的中部，所述贴合腔的两侧均设有拉膜机构，所述拉膜机构包括第一滑台气缸及相对所述第一滑台气缸设置的导向轨，所述第一滑台气缸的滑块上固定安装有架条，所述架条沿所述贴合腔的长度方向设置，所述架条远离所述第一滑台气缸的一端底部固定设有导向块，所述导向块沿所述导向轨滑动，所述架条靠近所述贴合腔的一侧中部固定安装有竖直设置的第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑块上固定安装有压条，所述压条与所述贴合腔的长度方向平行。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述上腔体内设有两相对设置的第三滑台气缸，各所述第三滑台气缸的滑块上均固定安装有夹块，两所述夹块相对设置、且所述夹块靠近所述上腔体中心的侧壁两端呈弧状，两所述夹块之间形成夹紧区。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备，其结构新颖，上料机构、第一摄像头、第二摄像头、对位平台、上腔体、下腔体、升降机构及真空泵的相互配合下可实现准确的自动对位、并在真空条件下进行保护膜的贴合，保证贴膜质量，有效防止后续的喷涂工艺过程中出现产品尖角处透光、边透、砂眼等不良问题，提高了产品的良率，节约成本；其中上料机构可在设备外部进行工件的放置，工件可自动的吸附在上腔体内，保证前期工件放置位置的准确；第一摄像头及第二摄像头的设计可对工件及保护膜的放置位置进行拍摄、并为后续的自动对位做好数据收集；而上腔体、下腔体及真空泵的配合可为贴膜过程提供真空的工作环境，保证贴膜质量。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式中提供的一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备的正视图；

图2是本实用新型的具体实施方式中提供的一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备的侧视图；

图3是本实用新型的具体实施方式中提供的一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备的俯视图；

图4是本实用新型的具体实施方式中提供的上料机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型的具体实施方式中提供的镜头架及第一摄像头的立体结构示意图；

图6是本实用新型的具体实施方式中提供的架梁部分的立体结构示意图；

图7是图1中A部分的放大图；

图8是本实用新型的具体实施方式中提供的下腔体、对位平台及升降机构的结构示意图；

图9是本实用新型的具体实施方式中提供的升降机构的立体结构示意图；

图10是本实用新型的具体实施方式中提供的下腔体的立体结构示意图；

图11是本实用新型的具体实施方式中提供的上腔体的立体结构示意图；

图12是本实用新型的具体实施方式中提供的真空泵的立体结构示意图。

图中：

110、机架；120、安装台；130、架梁；140、升降导轨；200、上料机构；210、第三直线滑轨；220、升降气缸；230、延长板；240、气动手指；250、限位模具；260、校正柱；310、第一摄像头；311、镜头架；320、第二摄像头； 400、对位平台；410、导向卡块；500、下腔体；510、贴合腔；520、拉膜机构； 521、第一滑台气缸；522、导向轨；523、架条；524、导向块；530、第二滑台气缸；531、压条；600、升降机构；610、固定板；620、丝杆；630、丝杆安装座；640、推送架；650、驱动电机；710、第一直线滑轨；711、横板；720、第二直线滑轨；721、安装板；800、上腔体；810、第三滑台气缸；820、夹块； 900、真空泵；910、主路管；920、分支管。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图3所示，本实用新型的具体实施例中公开了一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备，包括机架110及固定架设于所述机架110上的安装台120，所述安装台120顶面中部安装有上料机构200，所述上料机构200的上料端突出于所述安装台120的一侧；如图5所示，所述上料机构200的一侧设有第一摄像头310，所述第一摄像头310通过镜头架311安装在所述安装台 120顶面、且所述第一摄像头310的镜头朝上设置；所述上料机构200的两侧均设有对位平台400，两所述对位平台400关于所述安装台120中线对称设置，各所述对位平台400的顶部固定安装有下腔体500，所述对位平台400的底部安装有升降机构600，所述升降机构600安装在所述安装台120上；

所述上料机构200远离上料端的一侧设有架梁130，所述架梁130通过支座架设于所述安装台120上方，如图6、图7所示，所述架梁130的顶部固定安装有第一直线滑轨710，所述第一直线滑轨710由第一电机驱动，所述第一直线滑轨710的滑块上固定安装有横板711，所述横板711位于所述下腔体500及所述上料机构200的上方，所述横板711远离滑块的一端安装有第二摄像头320，所述第二摄像头320的镜头朝下设置；所述架梁130的底部设有两条结构相同的第二直线滑轨720，两所述第二直线滑轨720关于所述架梁130的中心对称设置，且两所述第二直线滑轨720靠近所述架梁130中心的一端抵持、相接，各所述第二直线滑轨720由对应的第二电机驱动，各所述第二直线滑轨720的滑块上固定安装有安装板721，两所述安装板721上均固定安装有上腔体800；所述机架110的一侧还设有真空泵900，如图12所示，所述真空泵900的进气口连通设有主路管910，两所述下腔体500内部与所述主路管910通过分支管920连通；需要说明的是，所述对位平台为uvw平台，是自动化设备中较为常见的机构，市面上可采购、直接使用。

上述的一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备，其结构新颖，上料机构、第一摄像头、第二摄像头、对位平台、上腔体、下腔体、升降机构及真空泵的相互配合下可实现准确的自动对位、并在真空条件下进行保护膜的贴合，保证贴膜质量，有效防止后续的喷涂工艺过程中出现产品尖角处透光、边透、砂眼等不良问题，提高了产品的良率，节约成本；其中上料机构可在设备外部进行工件的放置，工件可自动的吸附在上腔体内，保证前期工件放置位置的准确；第一摄像头及第二摄像头的设计可对工件及保护膜的放置位置进行拍摄、并为后续的自动对位做好数据收集；而上腔体、下腔体及真空泵的配合可为贴膜过程提供真空的工作环境，保证贴膜质量。

进一步地，如图4所示，所述上料机构200包括第三直线滑轨210，所述第三直线滑轨210由第三电机驱动，所述第三直线滑轨210的滑块上固定安装有竖直设置的升降气缸220，所述升降气缸220的滑块上安装有沿所述第三直线滑轨210长度方向设置的延长板230，所述延长板230远离所述第三电机的一端顶面安装有用于校正工件位置的气动手指240，所述气动手指240的两滑块之间设有用于放置工件的限位模具250，所述气动手指240的各个滑块的两端均固定设有校正柱260，所述限位模具250上设有与所述校正柱260对应的缺口，所述校正柱260自所述缺口突出于所述限位模具250顶面；所述上料机构在工作时，初始时，所述限位模具是在所述安装台外侧的，需人为的将工件放到所述限位模具上，接着启动设备，所述气动手指运动、带动所述校正柱小幅度移动，从而对工件的位置进行调整，接着所述第三电机启动，将所述延长板及所述限位模具往所述安装台中部移动、直至移动至预设位置，然后启动所述升降气缸，将所述限位模具向上移动，将工件置于所述上腔体的夹持部位，待所述上腔体将工件夹持完成后，所述上料机构的各部件复位，所述限位模具再次移动至所述安装台外侧，准备下一工件的校正及运输。

进一步地，如图8、图9所示，所述升降机构600包括固定板610及通过轴承穿设于所述固定板610的丝杆620，所述固定板610与所述安装台120底部通过立柱固定连接，所述丝杆620的另一端套设有丝杆安装座630，所述丝杆安装座630固定安装在所述安装台120底壁，所述丝杆620上的滑块固定安装有推送架640，所述安装台120上设有通孔，所述推送架640自所述通孔穿过所述安装台120、且所述推送架640顶壁靠近所述对位平台400的底壁；所述固定板 610底壁固定安装有驱动电机650，所述驱动电机650的输出轴与所述丝杆620通过联轴器连接；所述升降机构的设计是主要用于将所述对位平台及所述下腔体向上推送，使得所述下腔体及所述上腔体之间贴合、形成工作空间，需要上升时，所述驱动电机正转，使得所述丝杆上的滑块上移、带动整个所述推送架向上移动，将所述对位平台及所述下腔体向上推送至预设位置；下降时，所述驱动电机反转，使得所述丝杆上的滑块下移、带动整个所述推送架向下移动，所述对位平台及所述下腔体下降至初始位置。

进一步地，如图8所示，所述对位平台400的相对侧壁上均固定设有导向卡块410，所述安装台120顶壁固定安装有多条与所述导向卡块410相对应的升降导轨140，所述对位平台400通过所述导向卡块410沿所述升降导轨140竖向滑动；所述导向卡块及所述升降导轨的设计可限定所述对位平台及所述下腔体的竖向的移动轨迹，防止出现偏移，方便后续所述上腔体及所述下腔体之间的对位。

进一步地，如图10所示，所述下腔体500内设有贴合腔510，所述贴合腔 510位于所述下腔体500的中部，所述贴合腔510的两侧均设有拉膜机构520，所述拉膜机构520包括第一滑台气缸521及相对所述第一滑台气缸521设置的导向轨522，所述第一滑台气缸521的滑块上固定安装有架条523，所述架条523 沿所述贴合腔510的长度方向设置，所述架条523远离所述第一滑台气缸521 的一端底部固定设有导向块524，所述导向块524沿所述导向轨522滑动，所述架条523靠近所述贴合腔510的一侧中部固定安装有竖直设置的第二滑台气缸 530，所述第二滑台气缸530的滑块上固定安装有压条531，所述压条531与所述贴合腔510的长度方向平行；在进行离心膜/保护膜的放置前，所述第二滑台气缸将所述压条抬起，然后再将离心膜/保护膜放置在对应位置、并启动所述第二滑台气缸将所述压条压下，夹持离心膜/保护膜，接着再启动两所述第一滑台气缸朝远离所述贴合腔方向移动至预设位置，将离心膜/保护膜绷直，保证后续贴膜质量。

进一步地，如图11所示，所述上腔体800内设有两相对设置的第三滑台气缸810，各所述第三滑台气缸810的滑块上均固定安装有夹块820，两所述夹块 820相对设置、且所述夹块820靠近所述上腔体800中心的侧壁两端呈弧状，两所述夹块820之间形成夹紧区；所述第三滑台气缸初始位置离所述上腔体的中心位置较远，所述上腔体移动至与所述上料机构对应的上料位时，所述上料机构将工件抬起、并落入夹紧区后，所述第三滑台气缸启动，推动两所述夹块夹持工件，所述上料机构复位，完成上料；紧接着所述上腔体在所述第二直线滑轨的作用下移动至对应的所述下腔体上方，为后续贴膜做好准备工作。

工作原理：

需要说明的是，升降气缸、气动手指、第一滑台气缸、第二滑台气缸、第三滑台气缸均外接空压机；且空压机、第一电机、第二电机、第三电机、驱动电机、第一摄像头、第二摄像头、对位平台、真空泵均与设备的控制器电联接；

本实用新型在工作时，首先操作人员将离心膜/保护膜安装在所述下腔体上，初始时，所述上料机构的所述限位模具位于所述安装台外侧，且需要人为的将工件置于所述限位模具上；接着启动设备，所述上料机构将所述限位模具移动至所述安装台的中部，在移动过程中，所述气动手指对工件进行位置的校正；同时进行的还有所述第二电机驱动所述第二直线滑轨上的滑块移动、将其中一个所述上腔体移动至所述安装台中部的上方，所述第一摄像头对所述上腔体的内部进行拍摄，对所述上腔体的位置进行定位；然后所述升降气缸将所述限位模具向上移动至所述上腔体的夹紧区，所述第三滑台气缸启动，推动两所述夹块夹持工件，所述上料机构复位，完成上料，在所述第一摄像头的作用下再次对完成工件夹持的所述上腔体进行定位；待所述上腔体的二次定位完成后，启动所述第一直线滑轨，并利用所述第二摄像头对即将进行贴膜工作的所述下腔体进行拍摄，并根据拍摄情况结合所述上腔体的位置信息启动所述对位平台调整所述下腔体的位置，待所述下腔体的位置确定后，启动所述第二电机，所述上腔体在所述第二直线滑轨的作用下移动至对应的所述下腔体上方，之后启动所述驱动电机，推动所述推送架上移至一次预设位置，使得所述下腔体与所述上腔体闭合形成密封的工作空间，紧接着启动所述真空泵对内部进行抽真空工作，提供真空条件，然后再次启动所述驱动电机进给预设距离，使得工件与保护膜紧贴，完成贴膜。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备，其特征在于：

包括机架(110)及固定架设于所述机架(110)上的安装台(120)，所述安装台(120)顶面中部安装有上料机构(200)，所述上料机构(200)的上料端突出于所述安装台(120)的一侧；所述上料机构(200)的一侧设有第一摄像头(310)，所述第一摄像头(310)通过镜头架(311)安装在所述安装台(120)顶面、且所述第一摄像头(310)的镜头朝上设置；所述上料机构(200)的两侧均设有对位平台(400)，两所述对位平台(400)关于所述安装台(120)中线对称设置，各所述对位平台(400)的顶部固定安装有下腔体(500)，所述对位平台(400)的底部安装有升降机构(600)，所述升降机构(600)安装在所述安装台(120)上；

所述上料机构(200)远离上料端的一侧设有架梁(130)，所述架梁(130)通过支座架设于所述安装台(120)上方，所述架梁(130)的顶部固定安装有第一直线滑轨(710)，所述第一直线滑轨(710)由第一电机驱动，所述第一直线滑轨(710)的滑块上固定安装有横板(711)，所述横板(711)位于所述下腔体(500)及所述上料机构(200)的上方，所述横板(711)远离滑块的一端安装有第二摄像头(320)，所述第二摄像头(320)的镜头朝下设置；所述架梁(130)的底部设有两条结构相同的第二直线滑轨(720)，两所述第二直线滑轨(720)关于所述架梁(130)的中心对称设置，且两所述第二直线滑轨(720)靠近所述架梁(130)中心的一端抵持、相接，各所述第二直线滑轨(720)由对应的第二电机驱动，各所述第二直线滑轨(720)的滑块上固定安装有安装板(721)，两所述安装板(721)上均固定安装有上腔体(800)；

所述机架(110)的一侧还设有真空泵(900)，所述真空泵(900)的进气口连通设有主路管(910)，两所述下腔体(500)内部与所述主路管(910)通过分支管(920)连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备，其特征在于：

所述上料机构(200)包括第三直线滑轨(210)，所述第三直线滑轨(210)由第三电机驱动，所述第三直线滑轨(210)的滑块上固定安装有竖直设置的升降气缸(220)，所述升降气缸(220)的滑块上安装有沿所述第三直线滑轨(210)长度方向设置的延长板(230)，所述延长板(230)远离所述第三电机的一端顶面安装有用于校正工件位置的气动手指(240)，所述气动手指(240)的两滑块之间设有用于放置工件的限位模具(250)，所述气动手指(240)的各个滑块的两端均固定设有校正柱(260)，所述限位模具(250)上设有与所述校正柱(260)对应的缺口，所述校正柱(260)自所述缺口突出于所述限位模具(250)顶面。

3.根据权利要求1所述的一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备，其特征在于：

所述升降机构(600)包括固定板(610)及通过轴承穿设于所述固定板(610)的丝杆(620)，所述固定板(610)与所述安装台(120)底部通过立柱固定连接，所述丝杆(620)的另一端套设有丝杆安装座(630)，所述丝杆安装座(630)固定安装在所述安装台(120)底壁，所述丝杆(620)上的滑块固定安装有推送架(640)，所述安装台(120)上设有通孔，所述推送架(640)自所述通孔穿过所述安装台(120)、且所述推送架(640)顶壁靠近所述对位平台(400)的底壁；所述固定板(610)底壁固定安装有驱动电机(650)，所述驱动电机(650)的输出轴与所述丝杆(620)通过联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备，其特征在于：

所述对位平台(400)的相对侧壁上均固定设有导向卡块(410)，所述安装台(120)顶壁固定安装有多条与所述导向卡块(410)相对应的升降导轨(140)，所述对位平台(400)通过所述导向卡块(410)沿所述升降导轨(140)竖向滑动。

5.根据权利要求1所述的一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备，其特征在于：

所述下腔体(500)内设有贴合腔(510)，所述贴合腔(510)位于所述下腔体(500)的中部，所述贴合腔(510)的两侧均设有拉膜机构(520)，所述拉膜机构(520)包括第一滑台气缸(521)及相对所述第一滑台气缸(521)设置的导向轨(522)，所述第一滑台气缸(521)的滑块上固定安装有架条(523)，所述架条(523)沿所述贴合腔(510)的长度方向设置，所述架条(523)远离所述第一滑台气缸(521)的一端底部固定设有导向块(524)，所述导向块(524)沿所述导向轨(522)滑动，所述架条(523)靠近所述贴合腔(510)的一侧中部固定安装有竖直设置的第二滑台气缸(530)，所述第二滑台气缸(530)的滑块上固定安装有压条(531)，所述压条(531)与所述贴合腔(510)的长度方向平行。

6.根据权利要求1所述的一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备，其特征在于：

所述上腔体(800)内设有两相对设置的第三滑台气缸(810)，各所述第三滑台气缸(810)的滑块上均固定安装有夹块(820)，两所述夹块(820)相对设置、且所述夹块(820)靠近所述上腔体(800)中心的侧壁两端呈弧状，两所述夹块(820)之间形成夹紧区。