CN107538679A - 一种汽车后门玻璃包边注塑模具 - Google Patents

Abstract

一种汽车后门玻璃包边注塑模具,它包括下模座、一对玻璃承载及固定装置、顶出机构、一对玻璃轨道固定机构和上模组件，所述下模座固定安装在模架上，所述玻璃承载及固定装置包括一组弹簧杆、一对玻璃仿形块、两对下吸盘和玻璃压紧组件，所述一组弹簧杆的底部固定安装在下模座上，所述玻璃仿形块上表面设有用于放置汽车后门玻璃的仿形凹槽，玻璃仿形块上设有用于穿过下吸盘的圆孔和用于穿过顶出杆的孔；本发明提供了一种汽车后门玻璃包边注塑模具，结构设计合理，自动化程度高，能够实现汽车后门玻璃多样化设计导轨的安装，同时完成注塑包边，效率高，且消除了因结构造成脱模问题玻璃导轨的损坏率，具有很好的实用价值。

Description

一种汽车后门玻璃包边注塑模具

技术领域

本发明涉及汽车玻璃自动化生产技术领域，具体涉及一种汽车后门玻璃包边注塑模具。

背景技术

汽车三角玻璃窗是汽车上常见的部件，它的作用是避免前风挡玻璃过度倾斜带来的侧面盲区，可以增加驾驶员的视野。同时，前门三角窗可以配合玻璃升降器导轨要求，导轨与B柱的玻璃导轨需要保持平行。

目前现有汽车三角玻璃采用注塑模具的形式来进行玻璃导轨的注塑包边，传统的注塑模具并不能满足不同规格和类型玻璃三角窗的注塑需求，多样化的产品设计，因产品结构间存在力学限制使其无法正常生产，会导致在脱模过程中导轨的挤压断裂现象。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明的目的就是为了解决上述技术问题，而提供一种汽车后门玻璃包边注塑模具。

（二）技术方案

本发明包括下模座、一对玻璃承载及固定装置、顶出机构、一对玻璃轨道固定机构和上模组件，所述下模座固定安装在模架上，所述玻璃承载及固定装置包括一组弹簧杆、一对玻璃仿形块、两对下吸盘和玻璃压紧组件，所述一组弹簧杆的底部固定安装在下模座上，所述玻璃仿形块上表面设有用于放置汽车后门玻璃的仿形凹槽，玻璃仿形块上设有用于穿过下吸盘的圆孔和用于穿过顶出杆的孔， 玻璃仿形块安装在一组弹簧杆的顶面上，所述下吸盘的底部固定安装在下模座上，且下吸盘的顶部穿过玻璃仿形块的圆孔，所述玻璃压紧组件包括一对顶紧气缸和一对顶紧块，所述一对顶紧气缸的缸体分别固定安装在下模座上，所述一对顶紧块分别安装在一对顶紧气缸的活塞杆上，并分别位于一对玻璃仿形块的一侧，所述顶出机构包括两组顶出杆、连接座和顶出液压缸，所述顶出液压缸固定安装在下模座上，所述连接座安装在顶出液压缸的活塞杆上，所述两组顶出杆的一端分别固定安装在连接座上，另一端穿过玻璃仿形块用于穿过顶出杆的孔，所述玻璃轨道固定机构包括第一滑台、第一顶紧块、第一驱动液压缸、第二滑台、第二顶紧块和第二驱动液压缸，所述第一滑台的轨道固定安装在下模座上，并位于一对玻璃仿形块的上方，所述第一顶紧块安装在第一滑台的滑块上，所述第二滑台的轨道和第二驱动液压缸的缸体分别安装在第一滑台的滑块上，所述第一驱动液压缸的缸体固定安装在下模座上，且活塞杆通过连接杆与第一顶紧块连接，所述第二驱动液压缸的活塞杆通过连接杆与第二顶紧块连接，所述上模组件包括上模座和一对玻璃固定及包边注塑上模组件，所述上模座通过直接轨道活动安装在模架上，并可沿着直线轨道上下移动，所述一对玻璃固定及包边注塑上模组件分别固定安装在上模座上，所述玻璃固定及包边注塑上模组件包括上模、一组钉柱定位块、一组上模真空吸盘和一组包边注塑座，所述上模固定安装在上模座上，所述一组上模真空吸盘分别通过支杆安装在上模上，所述一组包边注塑座分别设有注塑口，一组包边注塑座分别固定安装在上模上。

它还有钉柱，一组钉柱定位块分别固定安装在上模上。

所述一组钉柱定位块分别设有玻璃钉柱卡槽。

所述第一顶紧块设有与玻璃导轨楔形边的仿形面。

所述下模座上还设有注塑口。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明提供了一种汽车后门玻璃包边注塑模具，结构设计合理，自动化程度高，能够实现汽车后门玻璃多样化设计导轨的安装，同时完成注塑包边，效率高；2、配合机械手的使用，大大降低了人工成本，提高生产效率，首先下模座和上模组件分模，机械手配合专用夹具分别抓取玻璃钉柱和待注塑包边汽车后门玻璃，首先机械手将玻璃钉柱分别放在一组钉柱定位块设有的钉柱卡槽内，钉柱被定位在钉柱定位块内，视觉识别***拍照识别钉柱位置，钉柱位置正确后，机械手配合专用夹具抓取的一对半成品汽车后门玻璃片接触一组上模真空吸盘，一组上模真空吸盘分别开启，机械手配合专用夹具松开汽车玻璃，此时汽车玻璃被吸附在一组上模真空吸盘上，机械手控制专用夹具离开上模，然后将两个汽车玻璃导轨放置在两块汽车玻璃的上沿上，一对顶紧气缸启动分别驱动一对顶紧块缩回，并分别启动第一驱动液压缸和第二驱动液压缸，分别驱动第一顶紧块和第二顶紧块分别将两块玻璃导轨压紧在两块汽车玻璃的上沿上；3、注塑完成后，第二驱动液压缸启动，驱动第二顶紧块缩回，两对下吸盘关闭，顶出液压缸启动分别驱动两组顶出杆将汽车后门玻璃向上顶出脱模，后第一驱动液压缸启动，驱动第一顶紧块缩回，这种分段脱模的柔性脱模方式消除了因结构应力导致的造成脱模问题，大大降低了玻璃导轨的损坏率，具有很好的实用价值。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明的侧视结构示意图。

图3是本发明的俯视结构示意图。

图4是本发明的上模组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图所示，本发明包括下模座1、一对玻璃承载及固定装置、顶出机构、一对玻璃轨道固定机构和上模组件，所述下模座1固定安装在模架上，所述玻璃承载及固定装置包括一组弹簧杆2、一对玻璃仿形块3、两对下吸盘4和玻璃压紧组件，所述一组弹簧杆2的底部固定安装在下模座1上，所述玻璃仿形块3上表面设有用于放置汽车后门玻璃的仿形凹槽，玻璃仿形块3上设有用于穿过下吸盘4的圆孔和用于穿过顶出杆的孔， 玻璃仿形块3安装在一组弹簧杆2的顶面上，所述下吸盘4的底部固定安装在下模座1上，且下吸盘4的顶部穿过玻璃仿形块3的圆孔，所述玻璃压紧组件包括一对顶紧气缸5和一对顶紧块6，所述一对顶紧气缸5的缸体分别固定安装在下模座1上，所述一对顶紧块6分别安装在一对顶紧气缸5的活塞杆上，并分别位于一对玻璃仿形块3的一侧，所述顶出机构包括两组顶出杆7、连接座和顶出液压缸，所述顶出液压缸固定安装在下模座1上，所述连接座安装在顶出液压缸的活塞杆上，所述两组顶出杆7的一端分别固定安装在连接座上，另一端穿过玻璃仿形块3用于穿过顶出杆的孔，所述玻璃轨道固定机构包括第一滑台8、第一顶紧块9、第一驱动液压缸10、第二滑台11、第二顶紧块12和第二驱动液压缸13，所述第一滑台8的轨道固定安装在下模座1上，并位于一对玻璃仿形块3的上方，所述第一顶紧块9安装在第一滑台8的滑块上，所述第二滑台11的轨道和第二驱动液压缸13的缸体分别安装在第一滑台8的滑块上，所述第一驱动液压缸10的缸体固定安装在下模座1上，且活塞杆通过连接杆与第一顶紧块9连接，所述第二驱动液压缸13的活塞杆通过连接杆与第二顶紧块12连接，所述上模组件包括上模座14和一对玻璃固定及包边注塑上模组件，所述上模座14通过直接轨道活动安装在模架上，并可沿着直线轨道上下移动，所述一对玻璃固定及包边注塑上模组件分别固定安装在上模座14上，所述玻璃固定及包边注塑上模组件包括上模15、一组钉柱定位块16、一组上模真空吸盘17和一组包边注塑座18，所述上模15固定安装在上模座14上，所述一组上模真空吸盘17分别通过支杆安装在上模15上，所述一组包边注塑座18分别设有注塑口，一组包边注塑座18分别固定安装在上模15上。

它还有钉柱16，一组钉柱定位块16分别固定安装在上模15上。

所述一组钉柱定位块16分别设有玻璃钉柱卡槽。

所述第一顶紧块9设有与玻璃导轨楔形边的仿形面。

所述下模座1上还设有注塑口。

工作方式及原理：首先下模座1和上模组件分模，机械手配合专用夹具分别抓取玻璃钉柱和待注塑包边汽车后门玻璃，首先机械手将玻璃钉柱分别放在一组钉柱定位块16设有的钉柱卡槽内，钉柱被定位在钉柱定位块16内，视觉识别***拍照识别钉柱位置，钉柱位置正确后，机械手配合专用夹具抓取的一对半成品汽车后门玻璃片接触一组上模真空吸盘17，一组上模真空吸盘17分别开启，机械手配合专用夹具松开汽车玻璃，此时汽车玻璃被吸附在一组上模真空吸盘17上，机械手控制专用夹具离开上模，然后将两个汽车玻璃导轨放置在两块汽车玻璃的上沿上，一对顶紧气缸5启动分别驱动一对顶紧块6缩回，并分别启动第一驱动液压缸10和第二驱动液压缸13，分别驱动第一顶紧块9和第二顶紧块12分别将两块玻璃导轨压紧在两块汽车玻璃的上沿上,此时模具上的液压缸驱动上模座14下压，上模15与下模座1完成合模，同时注塑机启动，通过下模座1上的注塑口对两块汽车玻璃进行注塑包边处理，注塑完成后，第二驱动液压缸13启动，驱动第二顶紧块12缩回，两对下吸盘4关闭，顶出液压缸启动分别驱动两组顶出杆7将汽车后门玻璃向上顶出脱模，后第一驱动液压缸10启动，驱动第一顶紧块9缩回，机械手将完成包边注塑的汽车后门玻璃取走即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车后门玻璃包边注塑模具，其特征在于它包括下模座（1）、一对玻璃承载及固定装置、顶出机构、一对玻璃轨道固定机构和上模组件，所述下模座（1）固定安装在模架上，所述玻璃承载及固定装置包括一组弹簧杆（2）、一对玻璃仿形块（3）、两对下吸盘（4）和玻璃压紧组件，所述一组弹簧杆（2）的底部固定安装在下模座（1）上，所述玻璃仿形块（3）上表面设有用于放置汽车后门玻璃的仿形凹槽，玻璃仿形块（3）上设有用于穿过下吸盘（4）的圆孔和用于穿过顶出杆的孔， 玻璃仿形块（3）安装在一组弹簧杆（2）的顶面上，所述下吸盘（4）的底部固定安装在下模座（1）上，且下吸盘（4）的顶部穿过玻璃仿形块（3）的圆孔，所述玻璃压紧组件包括一对顶紧气缸（5）和一对顶紧块（6），所述一对顶紧气缸（5）的缸体分别固定安装在下模座（1）上，所述一对顶紧块（6）分别安装在一对顶紧气缸（5）的活塞杆上，并分别位于一对玻璃仿形块（3）的一侧，所述顶出机构包括两组顶出杆（7）、连接座和顶出液压缸，所述顶出液压缸固定安装在下模座（1）上，所述连接座安装在顶出液压缸的活塞杆上，所述两组顶出杆（7）的一端分别固定安装在连接座上，另一端穿过玻璃仿形块（3）用于穿过顶出杆的孔，所述玻璃轨道固定机构包括第一滑台（8）、第一顶紧块（9）、第一驱动液压缸（10）、第二滑台（11）、第二顶紧块（12）和第二驱动液压缸（13），所述第一滑台（8）的轨道固定安装在下模座（1）上，并位于一对玻璃仿形块（3）的上方，所述第一顶紧块（9）安装在第一滑台（8）的滑块上，所述第二滑台（11）的轨道和第二驱动液压缸（13）的缸体分别安装在第一滑台（8）的滑块上，所述第一驱动液压缸（10）的缸体固定安装在下模座（1）上，且活塞杆通过连接杆与第一顶紧块（9）连接，所述第二驱动液压缸（13）的活塞杆通过连接杆与第二顶紧块（12）连接，所述上模组件包括上模座（14）和一对玻璃固定及包边注塑上模组件，所述上模座（14）通过直接轨道活动安装在模架上，并可沿着直线轨道上下移动，所述一对玻璃固定及包边注塑上模组件分别固定安装在上模座（14）上，所述玻璃固定及包边注塑上模组件包括上模（15）、一组钉柱定位块（16）、一组上模真空吸盘（17）和一组包边注塑座（18），所述上模（15）固定安装在上模座（14）上，所述一组上模真空吸盘（17）分别通过支杆安装在上模（15）上，所述一组包边注塑座（18）分别设有注塑口，一组包边注塑座（18）分别固定安装在上模（15）上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后门玻璃包边注塑模具，其特征在于它还有钉柱（16），一组钉柱定位块（16）分别固定安装在上模（15）上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车后门玻璃包边注塑模具，其特征在于所述一组钉柱定位块（16）分别设有玻璃钉柱卡槽。

4.根据权利要求1-3所述的一种汽车后门玻璃包边注塑模具，其特征在于所述第一顶紧块（9）设有与玻璃导轨楔形边的仿形面。

5.根据权利要求1-4所述的一种汽车后门玻璃包边注塑模具，其特征在于所述下模座（1）上还设有注塑口。

6.根据权利要求1-4所述的汽车后门玻璃包边注塑的注塑方法，其特征在于首先下模座1和上模组件分模，机械手配合专用夹具分别抓取玻璃钉柱和待注塑包边汽车后门玻璃，首先机械手将玻璃钉柱分别放在一组钉柱定位块16设有的钉柱卡槽内，钉柱被定位在钉柱定位块16内，视觉识别***拍照识别钉柱位置，钉柱位置正确后，机械手配合专用夹具抓取的一对半成品汽车后门玻璃片接触一组上模真空吸盘17，一组上模真空吸盘17分别开启，机械手配合专用夹具松开汽车玻璃，此时汽车玻璃被吸附在一组上模真空吸盘17上，机械手控制专用夹具离开上模，然后将两个汽车玻璃导轨放置在两块汽车玻璃的上沿上，一对顶紧气缸5启动分别驱动一对顶紧块6缩回，并分别启动第一驱动液压缸10和第二驱动液压缸13，分别驱动第一顶紧块9和第二顶紧块12分别将两块玻璃导轨压紧在两块汽车玻璃的上沿上,此时模具上的液压缸驱动上模座14下压，上模15与下模座1完成合模，同时注塑机启动，通过下模座1上的注塑口对两块汽车玻璃进行注塑包边处理，注塑完成后，第二驱动液压缸13启动，驱动第二顶紧块12缩回，两对下吸盘4关闭，顶出液压缸启动分别驱动两组顶出杆7将汽车后门玻璃向上顶出脱模，后第一驱动液压缸10启动，驱动第一顶紧块9缩回，机械手将完成包边注塑的汽车后门玻璃取走即可。