CN209349072U - 一种物流分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物流分拣装置，涉及物流设备技术领域，其技术方案包括对货物进行传入的输入组件、对货物进行传出的输出组件以及位于输入组件和输出组件之间的滑道；在输入组件上设置有对货物上的射频电子标签进行扫描的射频阅读器以及将货物推进滑道的推动组件，在所述推动组件的一侧还设置有能够把没有被成功扫描的货物传送到货物原上料处的辅助机构；所述辅助机构包括对货物进行识别的传感器、推动货物使其脱离输入组件的驱动组件以及将货物传送至输入组件处的辅助传送组件。本实用新型的优点是当射频阅读器无法对货物上的射频电子标签进行识别时，辅助机构能够将货物输送至货物的原上料处，避免货物的遗漏，提高分拣效率。

Description

一种物流分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其是涉及一种物流分拣装置。

背景技术

近年来物流行业随着经济的发展，流通趋于小批量多品种，分拣作业已成为一项重要的工作环节。我国目前多数配送中心和物流企业都是人工分拣，随着分拣量的增加，分送点的增多，配货响应时间的缩短和服务质量的提高，单凭人工分拣将无法满足大规模配送的要求。物流业是一个新兴产业，物流中货物的分拣工作是物流作业过程中的重要环节，传统的分拣方式是人工分拣，工作人员根据分拣需求将货物进行人工分堆，并统计货物分拣信息，劳动强度大，且工作效率低，同时由于工作量大，容易造成分拣错误。

随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。因此，自动分拣设备成为物流行业不可或缺的装置。

现有的参照公告号为CN206345409U的中国专利，其公开了一种自动物流分拣***，包括皮带输送轨道、分拣推动组件、射频阅读器、输出轨道、分拣控制器、分拣升降装置，位于所述皮带输送轨道和输出轨道之间，通过皮带输送轨道带动货物向前输送，射频阅读器能够远距离捕捉并识别货物，通过分拣控制器控制输送电机和推动气缸，将需要分拣的货物通过分拣升降装置分到输出轨道上。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当货物上的射频电子标签没有对准射频阅读器时，射频阅读器无法对货物进行扫描，则分拣控制器就无法控制分拣推动组件将货物推至输出轨道，这样可能会造成货物的遗漏，并且降低了货物分拣的效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种物流分拣装置，其优点是当货物放置歪斜，射频阅读器无法对货物上的射频电子标签进行识别时，辅助机构能够将货物输送至货物的原上料处，待工作人员对货物进行检查后重新放置到输入传送带上，避免货物的遗漏，提高分拣效率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物流分拣装置，包括对货物进行传入的输入组件、对货物进行传出的输出组件以及位于输入组件和输出组件之间的滑道；

在输入组件上设置有对货物上的射频电子标签进行扫描的射频阅读器以及将货物推进滑道的推动组件，在所述推动组件的一侧还设置有能够把没有被成功扫描的货物传送到货物原上料处的辅助机构；

所述辅助机构包括对货物进行识别的传感器、推动货物使其脱离输入组件的驱动组件以及将货物传送至输入组件处的辅助传送组件。

通过采用上述技术方案，将带有射频电子标签的货物放置在输入组件上，输入组件对货物进行传送，当货物运动至射频阅读器下方时，射频阅读器对货物上的射频电子标签进行扫描，将货物信息输入分拣控制器，通过分拣控制器进行判断，当该货物需要分拣时，推动组件启动，将货物从输入组件中推动到输出组件中，从而完成分拣工作；当货物放置歪斜，射频阅读器没有扫描到货物时，货物继续沿着输入组件运动，当经过传感器时，传感器对货物感应，启动驱动组件，驱动组件将货物朝向辅助传送带的方向推动，使货物沿着辅助传送组件被传送至输入组件的上料处，待工作人员对货物进行检查后重新放置到输入传送带上，避免货物的遗漏，提高分拣效率。

本实用新型进一步设置为：所述传感器设置在推动组件远离射频阅读器的一侧；所述驱动组件包括设置在输入组件靠近滑道一侧的第一液压缸，所述第一液压缸的一侧设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离第一液压缸的一侧固定连接有辅助推板。

通过采用上述技术方案，当货物没有被射频阅读器扫描到时，货物沿着输入组件继续运动，运动至传感器时，传感器感应货物，启动第一液压缸，第一液压缸带动第一活塞杆伸长，从而使辅助推板朝向靠近货物的方向运动，从而把货物推动至辅助传送组件上，避免货物的丢失和遗漏，提高分拣工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述辅助传送组件包括设置在输入组件远离滑道一侧的轨道，所述轨道的一端正对辅助推板，另一端连接有辅助传送带，辅助传送带远离轨道的一端延伸至输入组件的上料端；

所述轨道倾斜设置，所述轨道靠近辅助推板的一端高于轨道远离辅助推板的一端。

通过采用上述技术方案，未被扫描的货物被辅助推板朝向轨道推动，货物沿着轨道滑动至辅助传送带上，然后辅助传送带将货物传送至输入组件处，以便于工作人员对货物重新进行分拣工作。

本实用新型进一步设置为：所述轨道靠近辅助传送带的一端设置有防滑纹。

通过采用上述技术方案，通过设置的防滑纹，能够缓减货物滑落下来的速度和冲力，在一定程度上保护了货物，并且能够使货物较为平稳的滑落至辅助传动带上。

本实用新型进一步设置为：所述输入组件包括输入传送带、位于输入传送带下方对输入传送带进行支撑的输入支撑架以及驱动输入传送带进行传送的电机。

通过采用上述技术方案，将带有射频电子标签的货物放置在输入传送带上，输入传送带将货物朝向靠近滑道的方向移动，当射频阅读器识别到该货物需要分拣时，则推动组件将其推动至滑道内。

本实用新型进一步设置为：所述输出组件包括输出传送带，所述输出传送带的传送方向与输入传送带的传送方向相反，所述输出传送带的下方设置有对输出传送带进行支撑的输出支撑架，所述输出支撑架的高度低于所述输入支撑架的高度，所述滑道连接输入传送带和输出传动带且滑道倾斜设置，滑道靠近输入传送带的一端高于滑道靠近输出传送带的一端。

通过采用上述技术方案，被推动组件推动到滑道内的货物沿着滑道运动至输出传送带上，然后输出传送带对货物进行继续运输，将其送入下一道工序。

本实用新型进一步设置为：所述推动组件包括设置在输入传送带远离滑道一侧的第二液压缸，所述第二液压缸靠近滑道的一端设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆远离第二液压缸的一端固定连接有推动板。

通过采用上述技术方案，当射频阅读器对货物上的射频电子标签进行识别后，启动第二液压缸，第二液压缸带动第二活塞杆伸长，从而使推动板朝向靠近滑道的方向运动，进而将货物推动至滑道，操作方便快捷。

本实用新型进一步设置为：所述射频阅读器、电机、第一液压缸以及第二液压缸与分拣控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，通过将其与分拣控制器电性连接，能够控制射频阅读器、电机、第一液压缸和第二液压缸的工作。

本实用新型进一步设置为：所述输入传送带靠近辅助机构的一端竖直设置有第一挡板。

通过采用上述技术方案，当未被扫描的货物沿着输入传送带运动时，第一挡板能够避免货物运动至输入传送带的外部。

本实用新型进一步设置为：所述辅助传送带远离轨道的一侧以及背离辅助传送带传送方向的一侧竖直设置有第二挡板。

通过采用上述技术方案，第二挡板能够防止货物从轨道内冲出辅助传送带，对货物进行保护，避免货物发生损坏。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置的辅助机构，当射频阅读器没有成功对货物进行扫描时，传感器能够感应货物，然后启动第一液压缸，通过辅助推板将货物推动至轨道内，然后通过辅助传送带将货物送至输入传送带的上料端，避免货物的遗漏，提高分拣效率；

2.通过设置的防滑纹，能够缓解货物从滑道滑落下来时的冲力和速度，从而保护货物不受损坏。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中，1、输入组件；11、输入传送带；12、输入支撑架；13、第二电机；14、第一挡板；2、输出组件；21、输出传送带；22、输出支撑架；3、滑道；4、推动组件；41、第二液压缸；42、第二活塞杆；43、推动板； 5、射频阅读器；6、辅助机构；61、传感器；62、驱动组件；621、第一液压缸；622、第一活塞杆；623、辅助推板；63、辅助传送组件；631、轨道；6311、防滑纹；632、辅助传送带；6321、第二挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型公开的一种物流分拣装置，包括对货物进行传送的输入组件1以及对货物进行传送的输出组件2，在输入组件1和输出组件2之间固定连接有一滑道3，待分拣的货物能够沿着输入组件1进入滑道3，然后从滑道3滑落至输出组件2，以完成对货物的分拣工作。

输入组件1包括对货物进行传送的输入传送带11，在输入传送带11的下方设置有输入支撑架12，在输入传送带11的一侧还设置有驱动输入传送带11工作的第二电机13。

在输入传送带11的一侧还设置有将货物推至滑道3的推动组件4。推动组件4包括在输入传送带11远离滑道3的一侧设置的第二液压缸41，第二液压缸41靠近滑道3的一端设置有第二活塞杆42，第二活塞杆42远离第二液压缸41的一侧固定连接有推动板43，推动板43正对滑道3的端部。

在输入传送带11上且位于推动组件4背离输入传送带11的一侧设置有射频阅读器5，射频阅读器5用于对货物上的射频电子标签进行识别，以判断该货物是否需要被传送下去。

输出组件2包括对货物进行传送的输出传送带21，在输出传送带21的下方设置有输出支撑架22，输出支撑架22的高度低于输入支撑架12的高度，输出传送带21的传送方向与输入传送带11的传送方向平行且相反，滑道3连通输入传送带11和输出传送带21，滑道3倾斜设置，滑道3靠近输入传送带11的一端高于滑道3靠近输出传送带21的一端。

在输入传送带11的一侧设置有与电机、第二液压缸41以及射频阅读器5电性连接的分拣控制器（图中未画出）。

将货物放置在输入传送带11上，货物经过射频阅读器5，射频阅读器5对货物上的射频电子标签进行扫描并进行识别，当该货物需要被分拣时，分拣控制器控制输入传送带11暂时暂停传送，并且控制第二液压缸41工作，使第二活塞杆42伸长，然后通过推动板43将货物推动至滑道3上，货物从滑道3上滑落至输出传送带21上。然后分拣控制器控制第二活塞杆42收缩，并控制输入传送带11继续工作。

在分拣工作的过程中，可能由于货物放置的歪斜，导致射频阅读器5无法对货物上的射频电子标签进行扫描，因此，在推动组件4远离射频阅读器5的一侧设置有辅助机构6。

辅助机构6包括对货物进行识别的传感器61，在输入传送带11远离传感器61的一侧设置有对货物进行推动的驱动组件62，在输入传送带11远离驱动组件62的一侧设置有能够将货物传送至输入传送带11上料端的辅助传送组件63。

驱动组件62包括设置在输入组件1靠近滑道3一侧的第一液压缸621，第一液压缸621靠近辅助传送组件63的一侧设置有第一活塞杆622，第一活塞杆622远离第一液压缸621的一侧固定连接有辅助推板623。分拣控制器（图中未画出）与传感器61以及第一液压缸621连接，分拣控制器能够控制传感器61和第一液压缸621。

辅助传送组件63包括设置在输入组件1远离滑道3一侧的轨道631，轨道631的一端正对辅助推板623，另一端连接有辅助传送带632，辅助传送带632远离轨道631的一端延伸至输入组件1的上料端。轨道631倾斜设置，轨道631靠近辅助推板623的一端高于轨道631远离辅助推板623的一端。在输入传送带11靠近传感器61的一端设置有第一挡板14。

当货物上的射频电子标签没有能够被射频阅读器5扫描成功时，货物继续沿着输入传送带11运动，当运动至传感器61时，对货物进行感应，分拣控制器控制第一液压缸621，第一液压缸621带动第一活塞杆622伸长，从而使辅助推板623朝向靠近货物的方向运动，从而把货物推动至轨道631上，货物沿着轨道631滑落至辅助传送带632上，然后辅助传送带632将货物传送至输入传送带11的上料端，待工作人员对货物进行检查后重新放入输入传送带11上进行分拣，这样能够避免货物的丢失和遗漏，提高分拣工作效率。

为了保护货物不受损坏，在轨道631靠近辅助传送带632的一端设置有防滑纹6311，防滑纹6311能够减缓货物滑落下来时的冲力和速度，减少货物的冲击力，减少货物受到的损坏。

货物从轨道631上滑落下来时会产生一定的惯性，为了防止货物脱离辅助传送带632，在辅助传送带632远离轨道631的一侧以及背离辅助传送带632传送方向的一侧竖直设置有第二挡板6321，以避免货物滑落，减少货物的损坏。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流分拣装置，包括对货物进行传入的输入组件(1)、对货物进行传出的输出组件(2)以及位于输入组件(1)和输出组件(2)之间的滑道(3)；

在输入组件(1)上设置有对货物上的射频电子标签进行扫描的射频阅读器(5)以及将货物推进滑道(3)的推动组件(4)，其特征是：在所述推动组件(4)的一侧还设置有能够把没有被成功扫描的货物传送到货物原上料处的辅助机构(6)；

所述辅助机构(6)包括对货物进行识别的传感器(61)、推动货物使其脱离输入组件(1)的驱动组件(62)以及将货物传送至输入组件(1)处的辅助传送组件(63)。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征是：所述传感器(61)设置在推动组件(4)远离射频阅读器(5)的一侧；所述驱动组件(62)包括设置在输入组件(1)靠近滑道(3)一侧的第一液压缸(621)，所述第一液压缸(621)的一侧设置有第一活塞杆(622)，所述第一活塞杆(622)远离第一液压缸(621)的一侧固定连接有辅助推板(623)。

3.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征是：所述辅助传送组件(63)包括设置在输入组件(1)远离滑道(3)一侧的轨道(631)，所述轨道(631)的一端正对辅助推板(623)，另一端连接有辅助传送带(632)，辅助传送带(632)远离轨道(631)的一端延伸至输入组件(1)的上料端；

所述轨道(631)倾斜设置，所述轨道(631)靠近辅助推板(623)的一端高于轨道(631)远离辅助推板(623)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种物流分拣装置，其特征是：所述轨道(631)靠近辅助传送带(632)的一端设置有防滑纹(6311)。

5.根据权利要求2所述的一种物流分拣装置，其特征是：所述输入组件(1)包括输入传送带(11)、位于输入传送带(11)下方对输入传送带(11)进行支撑的输入支撑架(12)以及驱动输入传送带(11)进行传送的电机。

6.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征是：所述输出组件(2)包括输出传送带(21)，所述输出传送带(21)的传送方向与输入传送带(11)的传送方向相反，所述输出传送带(21)的下方设置有对输出传送带(21)进行支撑的输出支撑架(22)，所述滑道(3)连接输入传送带(11)和输出传动带且滑道(3)倾斜设置，滑道(3)靠近输入传送带(11)的一端高于滑道(3)靠近输出传送带(21)的一端。

7.根据权利要求5所述的一种物流分拣装置，其特征是：所述推动组件(4)包括设置在输入传送带(11)远离滑道(3)一侧的第二液压缸(41)，所述第二液压缸(41)靠近滑道(3)的一端设置有第二活塞杆(42)，所述第二活塞杆(42)远离第二液压缸(41)的一端固定连接有推动板(43)。

8.根据权利要求7所述的一种物流分拣装置，其特征是：所述射频阅读器(5)、电机、第一液压缸(621)以及第二液压缸(41)与分拣控制器电性连接。

9.根据权利要求5所述的一种物流分拣装置，其特征是：所述输入传送带(11)靠近辅助机构(6)的一端竖直设置有第一挡板(14)。

10.根据权利要求3所述的一种物流分拣装置，其特征是：所述辅助传送带(632)远离轨道(631)的一侧以及背离辅助传送带(632)传送方向的一侧竖直设置有第二挡板(6321)。