CN209337560U - 翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种翻转机构，包括：固定于龙门上下料设备机体上的安装板；固定于龙门上下料设备机体上的伺服电动缸，所述伺服电动缸一端伸出有推杆；翻转组件，所述翻转组件包括主传动件和治具，所述主动件的中部与所述安装板可转动连接，所述主动件的一端与所述推杆可转动连接，所述主动件的另一端与所述治具固定连接，所述推杆驱动所述主动件转动，以带动所述治具转动，所述治具上还安装有多个吸附装置，多个所述吸附装置于所述治具的长度方向间隔排列；以及限位组件，所述伺服电动缸驱动所述翻转组件翻转，所述限位组件检测并限制所述翻转组件翻转的角度。本实用新型技术方案翻转机构能精准、有效的控制翻转角度，整体结构安全、可控。

Description

翻转机构

技术领域

本实用新型涉及工业化生产技术领域，特别涉及一种翻转机构。

背景技术

在工业化生产领域中，常需要使用龙门上下料设备，龙门上下料设备上常会设置翻转机构用于将在水平堆垛放置的板状产品从水平堆放的位置移动到指定的竖直位置。目前，现有的翻转机构大多数都是通过气缸或者同步轮和同步带驱动抓取部件转动角度以使板材到达指定的位置。现有技术中得气缸或同步带的结构虽然较为稳固，但在旋转角度的时候，精度上难易得到精确的控制，特别是针对大型的板材，难易实现在翻转的同时保证较高精度要求；且翻转的机构和夹取装置均过于笨重，不省材。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种翻转机构，旨在解决现有技术中的龙门上下料设备中的翻转机构的翻转角度不够精确的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种翻转机构，应用于龙门上下料设备，包括：固定于龙门上下料设备机体上的安装板；固定于龙门上下料设备机体上的伺服电动缸，所述伺服电动缸一端伸出有推杆；翻转组件，所述翻转组件包括主传动件和治具，所述主传动件的中部与所述安装板可转动连接，所述主传动件的一端与所述推杆可转动连接，所述主传动件的另一端与所述治具固定连接，所述推杆驱动所述主传动件转动，以带动所述治具转动，所述治具上还安装有多个吸附装置，多个所述吸附装置于所述治具的长度方向间隔排列；以及限位组件，所述伺服电动缸驱动所述翻转组件翻转，所述限位组件检测并限制所述翻转组件翻转的角度。

可选地，所述翻转组件还包括两从动件和连接件，两从动件位于所述主传动件的两侧，所述主传动件和两所述从动件沿所述安装板的长度方向间隔设置；所述连接件沿所述安装板的长度方向设置，所述连接件分别连接所述主传动件和两从动件；所述伺服电动缸驱动所述主传动件翻转时两从动件随所述主传动件同步翻转。

可选地，所述安装板一侧上伸出有多个安装耳；所述主传动件中部为固定部，所述主传动件的一端为连接部，另一端为传动部，所述连接部与所述传动部呈角度设置，所述固定部、连接部和传动部为一体结构，所述固定部与所述安装耳铰接，所述传动部与所述推杆铰接，所述连接部与所述治具固定连接；所述从动件，包括铰接部和安装部，所述铰接部与所述安装耳铰接，所述安装部与治具固定连接。

可选地，所述治具包括基板和两侧板，所述基板分别与所述主传动件和两从动件固定连接，所述两侧板连接于所述基板的两侧，所述吸附装置固定安装于所述基板。

可选地，所述吸附装置为包括有真空泵和吸盘，所述吸盘固定连接于所述基板一侧，且所述吸盘位于两所述侧板之间，所述真空泵与所述基板固定连接，所述真空泵穿过所述基板与所述吸盘连接。

可选地，所述基板和两所述侧板上设有多个镂孔。

可选地，所述基板和所述两侧板的材料为铝合金。

可选地，所述限位组件包括光电限位开关、限位挡片；所述光电限位开关安装于所述安装板和所述从动件上；所述限位挡片与所述安装板固定连接，

所述光电限位开关用于检测所述翻转组件翻转位置，所述限位挡片限制所述翻转组件翻转。

可选地，所述光电限位开关包括有发射器和接收器，所述发射器安装于所述安装板和所述从动件的二者之一，所述接收器安装于二者之另一。

可选地，所述限位组件还包括有缓冲器，所述缓冲器固定安装于所述安装板的连接耳。

本实用新型技术方案中，通过在龙门上下料设备的机体上安装有翻转机构来将板材翻转至指定位置，其中，该翻转机构采用了伺服电动缸作为驱动装置，伺服电动缸一端伸出有推杆；推杆推动安装在设置在安装板上的翻转组件转动，翻转组件上的治具吸附的板材随着翻转组件转动，在限位组件的作用下，翻转组件在板材到达指定位置时，限制翻转组件继续翻转，从而保证了板材能精准地转动至指定位置。本实用新型的翻转机构的翻转精度高，整体结构安全、可控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型翻转机构一实施例的结构示意图；

图2为实用新型翻转机构的另一实施列的结构示意图；

图3为图2中的翻转机构的侧视图；

图4为实用新型翻转机构的另一实施列的结构示意图；

图5为本实用新型翻转机构的局部示意图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	翻转机构	53	主传动件
13	安装板	531	固定部
				131	连接耳	533	连接部
30	伺服电动缸	535	传动部
				31	推杆	55	从动件
50	翻转组件	551	铰接部
				51	治具	553	安装部
511	基板	57	连接件
				511a	镂孔	70	限位组件
513	侧板	71	光电限位开关
				513a	镂孔	711	发射器
515	吸附装置	713	接收器
				5151	真空泵	73	挡片
5153	吸盘	75	缓冲器

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种翻转机构100。

参照图1至5，本实用新型实施例中的翻转机构100，应用于龙门上下料设备，用于将板材翻转至指定位置，包括：固定于龙门上下料设备机体上的安装板13；固定于龙门上下料设备机体上的伺服电动缸30，所述伺服电动缸30一端伸出有推杆31；翻转组件50，所述翻转组件50包括主传动件53和治具51，所述主传动件53的中部与所述安装板13可转动连接，所述主传动件53的一端与所述推杆31可转动连接，所述主传动件53的另一端与所述治具51固定连接，所述推杆31驱动所述主传动件53转动，以带动所述治具51转动，所述治具51上还安装有多个吸附装置515，多个所述吸附装置515于所述治具51的长度方向间隔排列；以及限位组件70，所述伺服电动缸30驱动所述翻转组件50翻转，所述限位组件70检测并限制所述翻转组件50翻转的角度。

本实用新型中的龙门上下料设备用于组装或者是拆卸产品，需要说明的是，该产品具有长条状的板材，其中，该龙门上下料设备包括有机体，机体的底部安装有万向轮，机体设有升降装置，机体上设置有至少一组翻转机构100，翻转机构100部分伸出机体，用于将板材从水平的位置吸附起来并翻转至指定位置。需要说明的是，翻转机构100可以根据待加工的产品的尺寸同时在机架上设置一组或者是多组，当设有多组翻转组件50时，多组翻转组件50为并排设置的，每组的翻转机构100的结构一致，其翻转的动作也是同步的。本实施例中的翻转机构100中，包括有为翻转组件50提供驱动力的伺服电动缸30，伺服电动缸30是伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机的精确转速、转数、扭矩控制转变成精确的速度、位置以及精确的推力控制，实现丝杠的高精度直线运动。本实施例中的翻转机构100一端固定在龙门上下料设备的机体上，另一端伸出有推杆31，推杆31在能做出高精度的直线运动。在推杆31的一端，连接有翻转组件50。需要说明的是，本实用新型实施例中的翻转组件50包括有用于固定翻转组件50的安装板13，该安装板13固定安装于龙门上下料设备的机体的上，安装板13沿机体的长度方向设置，在安装板13的一侧，向外伸出有连接耳131，翻转组件50通过连接耳131与安装板13可转动连接，翻转组件50包括有主传动件53，其中主传动件53包括有固定部531、连接部533和传动部535，可以理解的是。该主传动件53的形状大致呈V型，主传动件53的中间为固定部531，两端分别为连接部533和传动部535，固定部531和连接部533成角度设置。可以理解的主传动件53的固定部531、连接部533和传动部535为一体式的结构。在本实施例中，主传动件53的固定部531与安装板13上伸出的连接耳131铰接，主传动件53的传动部535与伺服电动缸30的推杆31的末端为铰接连接，主传动件53的连接部533与治具51固定连接。本实施例中的治具51上包括有多个吸附装置515。多个吸附装置515沿着治具51的长度方向间隔排布。

需要说明的是，本实施例中的翻转组件50除了主传动件53外还包括有两从动件55和连接件57。其中，两个从动件55的形状相同，每一从动件55上均设有铰接部551和安装部553，每一从动件55的铰接部551与安装板13上的一连接耳131铰接，每一从动件55的安装部553与治具51固定连接。需要说明的是两从动件55设置于主传动件53的两侧，主传动件53和两从动件55是沿着安装板13的长度方向间隔设置；连接件57也沿所述安装板13的长度方向设置，连接件57分别连接主传动件53和两从动件55，使得伺服电动缸30驱动所述主传动件53翻转时两从动件55随所述主传动件53同步翻转。工作时，吸附装置515先将待安装的板材吸附住，然后伺服电动缸30启动，推杆31做伸出和收缩的直线运动，推杆31带动主传动件53的传动部535绕固定部531做翻转运动，使得连接部533也带动的吸附着板材的治具51翻转，以实现将板材从水平放置的状态翻转置安装面上。本实施例中，吸附装置515为多个，多个吸附装置515沿着治具51的长度方向间隔排列，使得板材的受力均匀。可以理解的，通常是将产品从水平面翻转至竖直面，即翻转组件50的翻转角度是90的。需要说明的是，也可以根据具体的要求将工件翻转至所述位置，其角度可以是大于90度，也可以是小于90度，此时，翻转组件50的翻转角度可以根据具体情况进行设定。当翻转组件50的治具51吸附着板材翻转到位后，限位组件70检测到翻转组件50的翻转角度后，限制所述翻转组件50继续翻转。本实施例中，限位组件70包括有光电限位开关71、限位挡片73。其中，光电限位开关71可以是槽式光电开关，该光电限位开关71包括有发射器711和接收器713，发射器可以安装于所述安装板13和所述从动件55的二者之一，接收器则安装于二者之另一。在本实施例中，发射器711是固定安装在安装板13的连接耳131上，接收器713安装在从动件55上。在翻转组件50转动的过程中，接器713接收到发射器711发出的信号，此时，伺服电动缸30将降低推杆31的推出的速度，固定安装在安装板13上的缓冲器75也吸收动能，可降低翻转组件50的翻转的速度。需要说明的是，本实施例中的缓冲器75可以是液压缓冲器。最后，设置在安装板13上的挡片73限制翻转组件50的继续转动，以确保翻转组件50翻转后能停留在指定的位置。当板材固定安装在指定位置后，吸附装置515将松开板材，伺服电动缸30驱动翻转组件50往回运动，直到可以使治具51吸附下一板材，并带动板材重复翻转并安装的动作，如此往复运动，以将板材全部翻转至指定位置上。可以理解的是，翻转组件50可以在架体的升降装置的驱动下向上或者向下移动，以在不同的高度的产品。

本实用新型的技术方案中，通过在龙门上下料设备的机体上安装有翻转机构100来将板材翻转至安装面上，该翻转机构100采用了伺服电动缸30作为驱动装置，伺服电动缸30伸出有推杆31做能往复做精度高的直线运动；推杆31推动安装在设置在安装板13上的翻转组件50翻转，翻转组件50上的治具51吸附的板材随着翻转组件50翻转，在限位组件70的作用下，翻转组件50在板材到达指定位置时，限制翻转组件50继续翻转，从而保证了板材能精准地翻转至指定位置，实现精确地对位。本实用新型的翻转机构100的翻转精度高，整体结构安全、可控，有效地提高安装的准确性，提高生产效率。

请参照图1至图5，本实用新型的实施例中的治具51包括基板511和两侧板513，所述基板511分别与所述主传动件53和两从动件55固定连接，所述两侧板513连接于所述基板511的两侧，所述吸附装置515固定安装于所述基板511。其中，本实施例中的吸附装置515可以是真空吸盘5153的结构，真空吸盘5153的结构包括有真空泵5151和吸盘5153，所述吸盘5153固定连接于所述基板511一侧，且所述吸盘5153位于两所述侧板513之间，所述真空泵5151与所述基板511固定连接，所述真空泵5151穿过所述基板511与所述吸盘5153连接。可以理解的是，真空吸盘5153的结构可以吸附的板材的材料不受限制，只要其外形能够被吸盘5153吸附即可。本实用新型实施中的吸附装置515还可以是磁力吸附装置515，其中，磁力吸附装置515所吸附的板材的材料为含磁性的金属合金材料。

本实用新型的技术方案中，将治具51的设为沿安装板13长度的结构，可以与板材的长条状相匹配，如此，可以在治具51在吸附翻转板材的过程中使板材的受力均匀，提高稳定性，保证工作翻转过程中的安全和可靠性。为了减少本实施例中的翻转机构100的重量，可以将基板511和侧板513的材料选择轻质的铝合金材料，同时还可以在基板511和侧板513上间隔镂空设置有多个镂孔511a、513a，如此，可以使得治具51重量减轻，减少伺服电动缸30的负载。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种翻转机构，应用于龙门上下料设备，板材其特征在于，包括：

固定于龙门上下料设备机体上的安装板；

固定于龙门上下料设备机体上的伺服电动缸，所述伺服电动缸一端伸出有推杆；

翻转组件，所述翻转组件包括主传动件和治具，所述主传动件的中部与所述安装板可转动连接，所述主传动件的一端与所述推杆可转动连接，所述主传动件的另一端与所述治具固定连接，所述推杆驱动所述主传动件转动，以带动所述治具转动，所述治具上还安装有多个吸附装置，多个所述吸附装置于所述治具的长度方向间隔排列；以及

限位组件，所述伺服电动缸驱动所述翻转组件翻转，所述限位组件检测并限制所述翻转组件翻转的角度。

2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，

所述翻转组件还包括两从动件和连接件，两从动件位于所述主传动件的两侧，所述主传动件和两所述从动件沿所述安装板的长度方向间隔设置；

所述连接件沿所述安装板的长度方向设置，所述连接件分别连接所述主传动件和两从动件；

所述伺服电动缸驱动所述主传动件翻转时两从动件随所述主传动件同步翻转。

3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述安装板一侧上伸出有多个安装耳；

所述主传动件中部为固定部，所述主传动件的一端为连接部，另一端为传动部，所述连接部与所述传动部呈角度设置，所述固定部、连接部和传动部为一体结构，所述固定部与所述安装耳铰接，所述传动部与所述推杆铰接，所述连接部与所述治具固定连接；

所述从动件，包括铰接部和安装部，所述铰接部与所述安装耳铰接，所述安装部与治具固定连接。

4.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述治具包括基板和两侧板，所述基板分别与所述主传动件和两从动件固定连接，所述两侧板连接于所述基板的两侧，所述吸附装置固定安装于所述基板。

5.如权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述吸附装置为包括有真空泵和吸盘，所述吸盘固定连接于所述基板一侧，且所述吸盘位于两所述侧板之间，所述真空泵与所述基板固定连接，所述真空泵穿过所述基板与所述吸盘连接。

6.如权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述基板和两所述侧板上设有多个镂孔。

7.如权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述基板和所述两侧板的材料为铝合金。

8.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述限位组件包括光电限位开关、限位挡片；

所述光电限位开关安装于所述安装板和所述从动件上；

所述限位挡片与所述安装板固定连接，

所述光电限位开关用于检测所述翻转组件翻转位置，所述限位挡片限制所述翻转组件翻转。

9.如权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述光电限位开关包括有发射器和接收器，所述发射器安装于所述安装板和所述从动件的二者之一，所述接收器安装于二者之另一。

10.如权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述限位组件还包括有缓冲器，所述缓冲器固定安装于所述安装板的连接耳。