CN208117835U

CN208117835U - 一种辅助加工钢结构件的机械手

Info

Publication number: CN208117835U
Application number: CN201820352232.7U
Authority: CN
Inventors: 赵春喜
Original assignee: Hebei Hua Yang Seiko Machinery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Hebei Hua Yang Seiko Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2018-03-15
Filing date: 2018-03-15
Publication date: 2018-11-20
Anticipated expiration: 2028-03-15

Abstract

本实用新型公开了一种辅助加工钢结构件的机械手，包括操作台，所述操作台的上端设有传送带，所述操作台的上端固定有两个相互平行的固定块，且两个固定块分别位于传送带的两侧，两个固定块的一端共同固定有保护箱，所述保护箱的一端固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有转动杆，且转动杆的一端贯穿保护箱的侧壁并转动连接在保护箱内的一端侧壁上，所述转动杆上固定有两个第一锥形齿轮，两个固定块上均设有限位槽，所述限位槽内设有螺杆。本实用新型实现了机械手在构件辅助加工方面上的灵活运用，解决了因构件的位置和角度不一致，需要人工去调整导致费时费力的问题，并且大大的提高了工作效率，操作简单，适宜推广。

Description

一种辅助加工钢结构件的机械手

技术领域

本实用新型涉及钢结构技术领域，尤其涉及一种辅助加工钢结构件的机械手。

背景技术

机械手是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂***，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，但是，现有的机械臂因为所要夹持的构件的位置不一致，角度不一致，导致机械臂在钢结构件的应用上不灵活，需要人工去进行调整，费时费力，工作效率低下，为此，我们提出了一种辅助加工钢结构件的机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种辅助加工钢结构件的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种辅助加工钢结构件的机械手，包括操作台，所述操作台的上端设有传送带，所述操作台的上端固定有两个相互平行的固定块，且两个固定块分别位于传送带的两侧，两个固定块的一端共同固定有保护箱，所述保护箱的一端固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有转动杆，且转动杆的一端贯穿保护箱的侧壁并转动连接在保护箱内的一端侧壁上，所述转动杆上固定有两个第一锥形齿轮，两个固定块上均设有限位槽，所述限位槽内设有螺杆，且螺杆的一端转动连接在限位槽内的一端侧壁上，所述螺杆的另一端贯穿固定块和保护箱的侧壁并延伸至保护箱内，所述螺杆的另一端固定有第二锥形齿轮，且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合，所述限位槽内的相对侧壁上均设有第一滑槽，所述第一滑槽内均安装有第一滑块，两个第一滑块之间固定有移动块，所述移动块上设有螺纹通孔，且螺杆贯穿螺纹通孔，所述移动块的上端贯穿限位槽并延伸至限位槽的上端，两个移动块的上端共同固定有承载块，所述承载块的上端固定有电动导轨，所述电动导轨的上端安装有第三滑块，所述第三滑块的上端固定有六轴机械臂，所述六轴机械臂的上端固定有连接块，所述连接块的一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有两个第二滑块，所述连接块的一侧固定有两个支撑块，所述支撑块的一侧均固定有气缸，两个第二滑块的一侧均固定有连接杆，且两个气缸的活塞杆的一端分别固定在两个连接杆的一侧，所述连接杆的一端均固定有夹持板，所述操作台的一侧设有承载台，所述承载台的上端固定有承载板。

优选地，所述承载台的一侧转动连接有电动伸缩杆，所述承载台的一侧转动连接有放置板，且电动伸缩杆位于放置板的下端，所述电动伸缩杆的一端转动连接在放置板的下端，所述放置板上设有放置槽。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，两个固定块的下端均焊接在操作台的上端。

优选地，所述夹持板上包覆有橡胶层。

优选地，所述承载块采用碳素钢材质制成。

本实用新型中，在使用时，首先将构件放到传送带上，然后驱动装置的输出轴带动转动杆的转动，转动杆带动两个第一锥形齿轮的转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，从而带动螺杆转动，而螺杆带动移动块的移动，移动块带动两个第一滑块在第一滑槽内的移动，而移动块的移动带动承载块的移动，从而将六轴机械臂调整到合适的位置，然后承载块上端的电动导轨因为第三滑块的移动也会随之变换位置，从而将六轴机械臂调整到合适的角度，然后六轴机械臂上端的连接块会跟着六轴机械臂向下移动，由于两个气缸的作用，会使两个连接杆通过两个第二滑块沿着第二滑槽内的移动而发生移动，然后通过连接杆下端的夹持板进行夹持，然后再放置到承载板上，通过电动伸缩杆的作用可以将放置板升起，在放置槽内可以放置其他物品，本实用新型实现了机械手在构件辅助加工方面上的灵活运用，解决了因构件的位置和角度不一致，需要人工去调整导致费时费力的问题，并且大大的提高了工作效率，操作简单，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种辅助加工钢结构件的机械手的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种辅助加工钢结构件的机械手螺杆的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种辅助加工钢结构件的机械手夹持板的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种辅助加工钢结构件的机械手承载台的侧视图。

图中：1传送带、2固定块、3保护箱、4驱动装置、5电动导轨、6移动块、7限位槽、8连接块、9六轴机械臂、10承载块、11承载板、12承载台、13放置板、14放置槽、15电动伸缩杆、16操作台、17第一锥形齿轮、18第二锥形齿轮、19螺杆、20第一滑块、21转动杆、22第二滑槽、23第二滑块、24气缸、25支撑块、26夹持板、27连接杆、28第一滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种辅助加工钢结构件的机械手，包括操作台16，操作台16的上端设有传送带1，便于传送构件，操作台16的上端固定有两个相互平行的固定块2，且两个固定块2分别位于传送带1的两侧，两个固定块2的一端共同固定有保护箱3，保护箱3的一端固定有驱动装置4，驱动装置4的输出轴末端固定有转动杆21，且转动杆21的一端贯穿保护箱3的侧壁并转动连接在保护箱3内的一端侧壁上，转动杆21上固定有两个第一锥形齿轮17，便于带动第一锥形齿轮17转动，两个固定块2上均设有限位槽7，限位槽7内设有螺杆19，且螺杆19的一端转动连接在限位槽7内的一端侧壁上，螺杆19的另一端贯穿固定块2和保护箱3的侧壁并延伸至保护箱3内，螺杆19的另一端固定有第二锥形齿轮18，且第一锥形齿轮17和第二锥形齿轮18相互啮合，便于第二锥形齿轮18转动，限位槽7内的相对侧壁上均设有第一滑槽28，第一滑槽28内均安装有第一滑块20，两个第一滑块20之间固定有移动块6，移动块6上设有螺纹通孔，且螺杆19贯穿螺纹通孔，方便移动块6发生移动，移动块6的上端贯穿限位槽7并延伸至限位槽7的上端，两个移动块6的上端共同固定有承载块10，承载块10的上端固定有电动导轨5，电动导轨5的上端安装有第三滑块，方便电动导轨5滑动，第三滑块的上端固定有六轴机械臂9，六轴机械臂9的上端固定有连接块8，连接块8的一侧设有第二滑槽22，第二滑槽22内安装有两个第二滑块23，连接块8的一侧固定有两个支撑块25，支撑块25的一侧均固定有气缸24，两个第二滑块23的一侧均固定有连接杆27，且两个气缸24的活塞杆的一端分别固定在两个连接杆27的一侧，连接杆27的一端均固定有夹持板26，便于夹持构件，操作台16的一侧设有承载台12，承载台12的上端固定有承载板11。

本实用新型中，承载台12的一侧转动连接有电动伸缩杆15，方便自动伸缩，承载台12的一侧转动连接有放置板13，且电动伸缩杆15位于放置板13的下端，电动伸缩杆15的一端转动连接在放置板13的下端，放置板13上设有放置槽14，便于盛放其他物品，驱动装置4为伺服电机，两个固定块2的下端均焊接在操作台16的上端，夹持板26上包覆有橡胶层，便于保护构件，承载块10采用碳素钢材质制成。

本实用新型中，在使用时，首先将构件放到传送带1上，然后驱动装置4的输出轴带动转动杆21的转动，转动杆21带动两个第一锥形齿轮17的转动，第一锥形齿轮17带动第二锥形齿轮18转动，从而带动螺杆19转动，而螺杆19带动移动块6的移动，移动块6带动两个第一滑块20在第一滑槽28内的移动，而移动块6的移动带动承载块10的移动，从而将六轴机械臂9调整到合适的位置，然后承载块10上端的电动导轨5因为第三滑块的移动也会随之变换位置，从而将六轴机械臂9调整到合适的角度，然后六轴机械臂9上端的连接块8会跟着六轴机械臂9向下移动，由于两个气缸24的作用，会使两个连接杆27通过两个第二滑块23沿着第二滑槽22内的移动而发生移动，然后通过连接杆27下端的夹持板26进行夹持，然后再放置到承载板11上，通过电动伸缩杆15的作用可以将放置板13升起，在放置槽14内可以放置其他物品。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种辅助加工钢结构件的机械手，包括操作台（16），其特征在于，所述操作台（16）的上端设有传送带（1），所述操作台（16）的上端固定有两个相互平行的固定块（2），且两个固定块（2）分别位于传送带（1）的两侧，两个固定块（2）的一端共同固定有保护箱（3），所述保护箱（3）的一端固定有驱动装置（4），所述驱动装置（4）的输出轴末端固定有转动杆（21），且转动杆（21）的一端贯穿保护箱（3）的侧壁并转动连接在保护箱（3）内的一端侧壁上，所述转动杆（21）上固定有两个第一锥形齿轮（17），两个固定块（2）上均设有限位槽（7），所述限位槽（7）内设有螺杆（19），且螺杆（19）的一端转动连接在限位槽（7）内的一端侧壁上，所述螺杆（19）的另一端贯穿固定块（2）和保护箱（3）的侧壁并延伸至保护箱（3）内，所述螺杆（19）的另一端固定有第二锥形齿轮（18），且第一锥形齿轮（17）和第二锥形齿轮（18）相互啮合，所述限位槽（7）内的相对侧壁上均设有第一滑槽（28），所述第一滑槽（28）内均安装有第一滑块（20），两个第一滑块（20）之间固定有移动块（6），所述移动块（6）上设有螺纹通孔，且螺杆（19）贯穿螺纹通孔，所述移动块（6）的上端贯穿限位槽（7）并延伸至限位槽（7）的上端，两个移动块（6）的上端共同固定有承载块（10），所述承载块（10）的上端固定有电动导轨（5），所述电动导轨（5）的上端安装有第三滑块，所述第三滑块的上端固定有六轴机械臂（9），所述六轴机械臂（9）的上端固定有连接块（8），所述连接块（8）的一侧设有第二滑槽（22），所述第二滑槽（22）内安装有两个第二滑块（23），所述连接块（8）的一侧固定有两个支撑块（25），所述支撑块（25）的一侧均固定有气缸（24），两个第二滑块（23）的一侧均固定有连接杆（27），且两个气缸（24）的活塞杆的一端分别固定在两个连接杆（27）的一侧，所述连接杆（27）的一端均固定有夹持板（26），所述操作台（16）的一侧设有承载台（12），所述承载台（12）的上端固定有承载板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种辅助加工钢结构件的机械手，其特征在于，所述承载台（12）的一侧转动连接有电动伸缩杆（15），所述承载台（12）的一侧转动连接有放置板（13），且电动伸缩杆（15）位于放置板（13）的下端，所述电动伸缩杆（15）的一端转动连接在放置板（13）的下端，所述放置板（13）上设有放置槽（14）。

3.根据权利要求1所述的一种辅助加工钢结构件的机械手，其特征在于，所述驱动装置（4）为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种辅助加工钢结构件的机械手，其特征在于，两个固定块（2）的下端均焊接在操作台（16）的上端。

5.根据权利要求1所述的一种辅助加工钢结构件的机械手，其特征在于，所述夹持板（26）上包覆有橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种辅助加工钢结构件的机械手，其特征在于，所述承载块（10）采用碳素钢材质制成。