CN106167173A - 一种用于水平连铸炉的自动化连续加料装置 - Google Patents

一种用于水平连铸炉的自动化连续加料装置 Download PDF

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黄绍辉
方四化
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Abstract

一种用于水平连铸炉的自动化连续加料装置，包括龙门架、平放有电解板的送料小车以及将平放的电解板进行竖直翻转的翻转装置，龙门架上可前后移动设有用于将送料小车上的电解板输送至翻转装置的第一升降机和将翻转装置上电解板输送至炉台的第二升降机，送料小车设置在龙门架下方对应于第一升降机起点的位置，翻转装置设置在龙门架下方对应于第二升降机起点的位置，第一升降机的下端设有用于将送料小车上的电解板吊起的吊具，第二升降机的下端设有将翻转后的电解板夹紧的夹钳，龙门架上设有驱动第一升降机和第二升降机前后移动的传动机构。本发明结构合理、操作方便，不仅省时省力，而且保证了操作人员的人身安全，同时大大提高了工作效率。

Description

一种用于水平连铸炉的自动化连续加料装置
技术领域
本发明涉及一种熔炼炉加料装置，特别涉及一种用于水平连铸炉的自动化连续加料装置。
背景技术
水平连铸工艺的主要设备有加料装置、熔化炉、保温炉、熔铸设备及牵引装置等。加料装置指的是机械吊臂，通常都是通过人为控制机械吊臂将电解板运送至熔炼炉口，然后将电解板***炉内，同时远离炉口，松开吊臂夹口，电解板则掉入炉内进行熔炼，整个加料过程大概需要3-5分钟，不仅费时费力，而且操作人员站在机械吊臂下炉口附近存在安全系数的问题。因此需要设计出一种能够自动化连续加料的装置来用于水平连铸炉的电解板加料。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构合理、操作方便的用于水平连铸炉的自动化连续加料装置，不仅省时省力，且安全可靠。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于水平连铸炉的自动化连续加料装置，其特征在于：所述自动化连续加料装置包括龙门架、平放有电解板的送料小车以及将平放的电解板进行竖直翻转的翻转装置，龙门架上可前后移动设有用于将送料小车上的电解板输送至翻转装置的第一升降机以及将翻转装置上翻转后的电解板输送至炉台的第二升降机，送料小车设置在龙门架下方对应于第一升降机起点的位置，翻转装置设置在龙门架下方对应于第二升降机起点的位置，第一升降机的下端设有用于将送料小车上的电解板吊起的吊具，第二升降机的下端设有将翻转后的电解板夹紧的夹钳，龙门架上设有驱动第一升降机和第二升降机前后移动的传动机构。
作为改进，所述龙门架上平行设置有左右二个直轨，直轨上设有对应的滑轨，第二升降机和第一升降机分别前后安装在滑轨上，传动机构为丝杆螺母传动机构，包括丝杆以及配套的行走螺母，丝杆通过蜗轮驱动机构可转动地平行设置在二个直轨的中间下方，行车螺母套设在丝杆上通过连接件与滑轨的底部连接固定。
作为改进，所述滑轨上分别横向设有供第二升降机和第一升降机固定的前、后支架，连接件为一连接套，连接套套设在行走螺母外通过螺丝与行走螺母固定，连接套的上端通过螺栓固定在后支架的下方。
作为改进，所述第二升降机和第一升降机分别包括减速电机、链轮、链条以及二个导向杆，减速电机、链轮、链条安装在对应的前、后支架上，前、后支架上设有导向孔，导向杆通过直线轴承可升降地穿设在导向孔上，导向杆的下端固定有一连接板，连接板的上端与链条的一端相连接，链条另一端绕过减速电机驱动的链轮与配重部连接，吊具和夹钳分别固定在对应的连接板下方。
再改进，所述第二升降机的二个导向杆为左右设置，第一升降机的导向杆为前后设置。
再改进，所述吊具为左右二个，吊具为真空吸盘吊具。
进一步改进，所述翻转装置包括用于放置电解板的翻转平台以及驱动气缸，翻转平台的底部通过轴承可直角转动地设置在一固定座上，驱动气缸呈头部朝上倾斜设置，驱动气缸的头部与翻转平台的底部相连接。
最后，所述翻转平台的底部与轴承之间支撑有一直杆和一斜杆，驱动气缸的头部与斜杆的外侧相转动连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：设置第一升降机、第二升降机和翻转装置，通过第一升降机将送料小车上的电解板输送至翻转装置，通过第二升降机将翻转后的电解板输送至炉台，可以实现自动连续加料，不仅操作方便，而且大大缩短了加料时间。本发明结构合理、操作方便，不仅省时省力，而且保证了操作人员的人身安全，同时大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的侧视图；
图4为翻转装置将电解板进行翻转、第一升降机和第二升降机向下移动将电解板进行固定的结构示意图；
图5为第一升降机和第二升降机将电解板固定后向上移动的结构示意图；
图6为第一升降机和第二升降机将电解板输送到位后的结构示意图；
图7为第一升降机和第二升降机向下移动将电解板输送至翻转装置及炉台料口的结构示意图；
图8为图1中A处局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～8所示，一种用于水平连铸炉的自动化连续加料装置，该自动化连续加料装置包括龙门架1、炉台6、送料小车2、用于将平放的电解板10进行竖直翻转的翻转装置5、第一升降机3和第二升降机4，送料小车2上水平叠放有多个电解板10，第一升降机3和第二升降机4分别可前后移动地安装在龙门架1上，第一升降机3用于将送料小车2上的电解板10输送至翻转装置5，第二升降机4将翻转装置5上翻转后的电解板10输送至炉台6，送料小车2位于龙门架1的下方后侧位于第一升降机3起点的位置，翻转装置5位于龙门架1的下方中部位于第二升降机4的起点位置，炉台6位于龙门架1的下方前侧，第一升降机3的下端设有用于将送料小车2上的电解板10吊起的吊具7，吊具7为真空吸盘吊具，呈左右设置的二个，第二升降机4的下端设有将翻转后的电解板10夹紧的夹钳8，龙门架1上设有驱动第一升降机3和第二升降机4前后移动的传动机构9；龙门架1上平行设置有左右二个直轨11，直轨11上设有对应的滑轨12，第二升降机2和第一升降机1分别通过前支架13和后支架14安装在滑轨12上，前支架13和后支架14可以是联动的，或者可以是连接在一起，传动机构9为丝杆螺母传动机构，包括丝杆91以及配套的行走螺母92，丝杆91通过蜗轮驱动机构93可转动地设置在龙门架1上，位于二个直轨11的中间下方且与直轨11相平行，行车螺母92套设在丝杆91上通过连接套94与后支架14的底部连接固定，连接套94套设在行走螺母92外通过螺丝与行走螺母92固定，连接套94的上端设有固定板，通过螺栓固定在后支架14的下方，这样当丝杆91转动带动行走螺母92前后移动时，通过行走螺母92带动滑轨12在直轨11上滑动，从而实现第一升降机3和第二升降机4的前后移动；第二升降机4和第一升降机3升降原理是一样的，第二升降机4和第一升降机3分别包括减速电机42、链轮43、链条44以及二个导向杆41和31，减速电机42、链轮43、链条44安装在对应的前支架13和后支架14上，前支架13和后支架14上设有导向孔，导向杆41和31通过直线轴承46可升降地穿设在导向孔上，导向杆41和31的下端固定有一连接板46，连接板46的上端与链条44的一端相连接，链条44另一端绕过减速电机42驱动的链轮43与配重部连接，吊具7和夹钳8分别固定在对应的连接板46下方，其中第二升降机4的二个导向杆41为左右设置，第一升降机3的导向杆31为前后设置，这样就实现吊具7和夹钳8的升降；翻转装置5包括用于放置电解板10的翻转平台51以及驱动气缸52，翻转平台51的底部通过轴承53可直角转动地设置在一固定座56上，翻转平台51的底部与轴承53之间支撑有一直杆54和一斜杆55，驱动气缸52呈头部朝上倾斜设置，驱动气缸52的头部与翻转平台51的底部的斜杆55的外侧相转动连接，这样通过驱动气缸52的伸缩运动就可带动翻转平台51的翻转，从而实现电解板10的竖直翻转。
至于自动化控制技术请参见一般的工业控制原理。
具体的操作过程如图4～图7所示，驱动气缸52驱动翻转平台51翻转，电解板10从水平翻转至竖直，与此同时，第二升降机4和第一升降机1分别向下移动，到位后夹钳8将翻转后的电解板10夹紧，吊具7将送料小车2上的电解板10紧紧吸附(见图4)；第二升降机4和第一升降机1向上移动，与此同时驱动气缸52复位，翻转平台51复位(见图5)；第二升降机4和第一升降机1同时向前移动到位，第二升降机4到达炉台6的正上方，第一升降机1到达翻转装置5的正上方(见图6)；第二升降机4和第一升降机1分别向下移动，分别将一块电解板10送入炉台6的进料口，另一块电解板10平放在翻转平台51上(见图7)；最后第二升降机4和第一升降机1同时往后移动，回到起点进行循环，实现自动连续加料。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于水平连铸炉的自动化连续加料装置，其特征在于：包括龙门架、平放有电解板的送料小车以及将平放的电解板进行竖直翻转的翻转装置，龙门架上可前后移动设有用于将送料小车上的电解板输送至翻转装置的第一升降机以及将翻转装置上翻转后的电解板输送至炉台的第二升降机，送料小车设置在龙门架下方对应于第一升降机起点的位置，翻转装置设置在龙门架下方对应于第二升降机起点的位置，第一升降机的下端设有用于将送料小车上的电解板吊起的吊具，第二升降机的下端设有将翻转后的电解板夹紧的夹钳，龙门架上设有驱动第一升降机和第二升降机前后移动的传动机构。
2.根据权利要求1所述的自动化连续加料装置，其特征在于：所述龙门架上平行设置有左右二个直轨，直轨上设有对应的滑轨，第二升降机和第一升降机分别前后安装在滑轨上，传动机构为丝杆螺母传动机构，包括丝杆以及配套的行走螺母，丝杆通过蜗轮驱动机构可转动地平行设置在二个直轨的中间下方，行车螺母套设在丝杆上通过连接件与滑轨的底部连接固定。
3.根据权利要求2所述的自动化连续加料装置，其特征在于：所述滑轨上分别横向设有供第二升降机和第一升降机固定的前、后支架，连接件为一连接套，连接套套设在行走螺母外通过螺丝与行走螺母固定，连接套的上端通过螺栓固定在后支架的下方。
4.根据权利要求1所述的自动化连续加料装置，其特征在于：所述第二升降机和第一升降机分别包括减速电机、链轮、链条以及二个导向杆，减速电机、链轮、链条安装在对应的前、后支架上，前、后支架上设有导向孔，导向杆通过直线轴承可升降地穿设在导向孔上，导向杆的下端固定有一连接板，连接板的上端与链条一端相连接，链条另一端绕过减速电机驱动的链轮与配重部连接，吊具和夹钳分别固定在对应的连接板下方。
5.根据权利要求4所述的自动化连续加料装置，其特征在于：所述第二升降机的二个导向杆为左右设置，第一升降机的导向杆为前后设置。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的自动化连续加料装置，其特征在于：所述吊具为左右二个，吊具为真空吸盘吊具。
7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的自动化连续加料装置，其特征在于：所述翻转装置包括用于放置电解板的翻转平台以及驱动气缸，翻转平台的底部通过轴承可直角转动地设置在一固定座上，驱动气缸呈头部朝上倾斜设置，驱动气缸的头部与翻转平台的底部相连接。
8.根据权利要求7所述的自动化连续加料装置，其特征在于：所述翻转平台的底部与轴承之间支撑有一直杆和一斜杆，驱动气缸的头部与斜杆的外侧相转动连接。
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