CN110116081A - 用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机，包括烘烤装置、输送装置、两个供料机构、两个涂胶装置、两个上料机械手及两个搬运桁架机械手。输送装置用于将完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件输送至烘烤装置处进行干燥；两个供料机构分别设置在输送装置的相对两侧；两个涂胶装置分别设置在输送装置的相对两侧，且沿输送装置的传送方向间隔一预设距离分布；两个上料机械手用于将对应侧供料机构上的汽车止动器毂架焊合件搬运至对应侧的涂胶装置上进行涂胶；两个搬运桁架机械手用于沿输送装置的宽度方向分别将在两个涂胶装置上完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件搬运至输送装置上。该自动涂胶水机能够提高汽车止动器毂架焊合件的涂胶效率。

Description

用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机

技术领域

本发明涉及一种自动涂胶水装置，特别是一种用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机。

背景技术

目前汽车止动器毂架焊合件涂胶水都是人工作业，效率极低，工作环境恶劣，而且人工涂胶水容易受经验等人为因素的影响，导致很难保证所涂胶水量的均匀性。

发明内容

针对上述存在的问题，有必要提供一种用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机，以提高汽车止动器毂架焊合件的涂胶效率。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机，包括：

烘烤装置；

输送装置，所述输送装置穿设烘烤装置，用于将完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件输送至所述烘烤装置处进行干燥；

两个供料机构，两个所述供料机构分别设置在所述输送装置的相对两侧；

两个涂胶装置，两个涂胶装置分别设置在所述输送装置的相对两侧，并位于所述供料机构与所述烘烤装置之间，且两个涂胶装置沿所述输送装置的传送方向间隔一预设距离分布；

两个上料机械手，两个上料机械手分别设置在所述输送装置的相对两侧，用于将对应侧供料机构上的汽车止动器毂架焊合件搬运至对应侧的涂胶装置上进行涂胶；

两个搬运桁架机械手，两个搬运桁架机械手均横跨所述输送装置，并沿所述输送装置的传送方向间隔分布，以分别对应两个涂胶装置，两个搬运桁架机械手用于沿输送装置的宽度方向分别将在两个涂胶装置上完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件搬运至所述输送装置上；及

装置控制柜，所述装置控制柜与所述烘烤装置、所述输送装置、供料机构、涂胶装置、上料机械手及搬运桁架机械手连接，以控制所述烘烤装置、输送装置、供料机构、涂胶装置、上料机械手及搬运桁架机械手的工作。

进一步地，每一涂胶装置包括安装架、涂胶工作台、涂胶机构及胶水容器，所述涂胶工作台转动地装设在所述安装架上，用于放置及定位待涂胶的汽车止动器毂架焊合件，两个涂胶装置的涂胶工作台分别对应两个搬运桁架机械手；所述涂胶机构装设在所述安装架上，用于对相应涂胶工作台上的汽车止动器毂架焊合件进行涂胶，所述胶水容器装设在所述安装架上，用于向所述涂胶机构提供胶水；所述涂胶工作台及所述涂胶机构均与所述装置控制柜连接。

进一步地，所述涂胶工作台包括旋转电机及工件定位工装，所述旋转电机装设在所述安装架上，所述工件定位工装装设在所述旋转电机的电机轴上，并能够在所述旋转电机的驱动下绕一竖直轴线自转；所述旋转电机与所述装置控制柜连接。

进一步地，所述涂胶机构包括涂胶旋转气缸、涂胶上下伸缩气缸、涂胶水平伸缩气缸、固定板及仿形刷，所述涂胶旋转气缸装设在所述安装架上，所述涂胶上下伸缩气缸与所述涂胶旋转气缸的驱动轴连接，以在所述涂胶旋转气缸的驱动下绕一竖直轴线自转；所述涂胶水平伸缩气缸与所述涂胶上下伸缩气缸的驱动轴连接，以在所述涂胶上下伸缩气缸的驱动下沿竖直方向运动；所述固定板与所述涂胶水平伸缩气缸的驱动轴连接，以在所述涂胶水平伸缩气缸的驱动下沿水平方向运动，所述仿形刷装设在所述固定板上，以在所述涂胶旋转气缸、涂胶上下伸缩气缸及涂胶水平伸缩气缸的驱动下在一浸润位置及一涂胶位置运动，所述仿形刷位于所述浸润位置时能够与所述胶水容器内的胶水接触使得仿形刷浸润上胶水，所述仿形刷位于所述涂胶位置时面向所述工件定位工装，以与所述涂胶工作台配合完成涂胶；所述涂胶旋转气缸、涂胶上下伸缩气缸及涂胶水平伸缩气缸均与所述装置控制柜连接。

进一步地，所述胶水容器包括胶水池及液位传感器，所述胶水池用于盛放胶水，所述胶水池装设在所述安装架上并位于所述涂胶机构的一侧；所述液位传感器装设在所述胶水池上，用于测量所述胶水池内胶水的液位，所述液位传感器与所述装置控制柜连接。

进一步地，所述自动涂胶水机还包括胶水收集容器，所述胶水收集容器放置于所述安装架上，并位于所述涂胶旋转气缸及所述涂胶工作台之间，用于收集所述仿形刷上滴落的胶水。

进一步地，所述上料机械手包括上料旋转气缸、上料上下伸缩气缸、连接件、上料水平伸缩气缸及上料夹爪，所述上料旋转气缸装设在所述安装架上，所述上料上下伸缩气缸与所述上料旋转气缸连接，以在所述上料旋转气缸的驱动下绕一竖直轴线自转；所述连接件与所述上料上下伸缩气缸连接，以在所述上料上下伸缩气缸的驱动下沿竖直方向运动；所述上料水平伸缩气缸与所述连接件连接，所述上料夹爪与所述上料水平伸缩气缸连接，以在所述上料水平伸缩气缸的驱动下沿水平方向移动；所述上料夹爪能够在所述上料旋转气缸、上料上下伸缩气缸及所述上料水平伸缩气缸的驱动下将待涂胶的汽车止动器毂架焊合件从所述供料机构上料至涂胶工作台上；所述上料旋转气缸、上料上下伸缩气缸、上料水平伸缩气缸及上料夹爪均与所述装置控制柜连接。

进一步地，每一搬运桁架机械手包括桁架、搬运机械手及直线电机，所述桁架包括横梁及垂直连接于所述横梁相对两端的两个支撑柱，所述横梁横跨所述输送装置，两个支撑柱分别位于所述输送装置的相对两侧；所述搬运机械手滑动地装设于所述横梁上，所述直线电机装设在所述横梁上并与所述搬运机械手连接，以驱动所述搬运机械手沿所述横梁运动；所述搬运机械手及直线电机均与装置控制柜连接。

进一步地，所述搬运机械手包括滑台、伸缩竖直气缸、连杆、水平旋转气缸及搬运夹爪，所述滑台与所述横梁滑动连接，所述伸缩竖直气缸装设在所述滑台朝向所述输送装置的一侧；所述连杆的相对两端分别连接所述伸缩竖直气缸及所述水平旋转气缸，所述搬运夹爪与所述水平旋转气缸连接；所述搬运夹爪能够在所述直线电机、伸缩竖直气缸及水平旋转气缸的驱动下，将涂好胶水的汽车止动器毂架焊合件从涂胶工作台搬运至所述输送装置上；所述伸缩竖直气缸、水平旋转气缸及搬运夹爪均与装置控制柜连接。

进一步地，每一供料机构包括传送带装置、涂胶等待位及到位传感器，所述涂胶等待位设置在所述传送带装置靠近所述烘烤装置的一端，所述到位传感器设置在传送带装置最靠近所述涂胶等待位的一端；所述传送带装置及到位传感器均与所述装置控制柜连接。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、上述用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机，通过烘烤装置、输送装置、供料机构、涂胶装置、上料机械手、搬运桁架机械手及装置控制柜的配合，能够完成汽车止动器毂架焊合件的自动上料、自动转运、自动涂胶水、自动搬运至烘烤装置等的作业，涂胶时，只需要将汽车止动器毂架焊合件放置在供料机构上即可，相较于现有技术的手工涂胶方式，能够提高涂胶效率，减小了涂胶过程中人为因素的影响，能够提高止动器毂架焊合件涂胶的均匀性。

2、上述用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机，两个涂胶装置分别位于输送装置的相对两侧并沿输送装置的传送方向间隔一预设距离分布，两个搬运桁架机械手沿输送装置的传送方向间隔分布，以分别对应两个涂胶装置。该种设置能够使得两个搬运桁架机械手的运作互不干涉，且能够充分利用输送装置周围的空间，更有利于涂胶效率的提高。

附图说明

图1为本发明一较佳实施方式中自动涂胶水机的立体图。

图2为本发明实施方式中汽车止动器毂架焊合件的立体图。

图3为图1所示自动涂胶水机的部分结构图。

图4为图3在A处的放大图。

图5为图1所示自动涂胶水机在另一视角的立体图。

图6为图5在B处的放大图。

图7为图1所示自动涂胶水机的俯视图。

图8为图1所示自动涂胶水机的左视图。

图9为图1所示自动涂胶水机的右视图。

图10为图1所示自动涂胶水机的主视图。

图11为图1所示自动涂胶水机在又一视角的立体图。

主要元件符号说明

100-自动涂胶水机、2-烘烤装置、3-输送装置、4-供料机构、42-传送带装置、44-涂胶等待位、46-到位传感器、5-涂胶装置、51-安装架、53-涂胶工作台、531-旋转电机、534-工件定位工装、54-涂胶机构、541-涂胶旋转气缸、542-涂胶上下伸缩气缸、543-涂胶水平伸缩气缸、544-固定板、545-仿形刷、5451-刷杆、5453-第一涂刷部、5455-第二涂刷部、56-胶水容器、561-胶水池、563-液位传感器、564-胶水收集容器、6-上料机械手、61-上料旋转气缸、62-上料上下伸缩气缸、63-连接件、631-连接板、634-连接杆、64-上料水平伸缩气缸、65-上料夹爪、7-搬运桁架机械手、71-桁架、712-横梁、714-支撑柱、73-搬运机械手、731-滑台、732-伸缩竖直气缸、733-连杆、734-水平旋转气缸、735-搬运夹爪、75-直线电机、8-装置控制柜、82-控制按钮、84-指示灯、86-控制器、9-收集箱、200-汽车止动器毂架焊合件、210-底座、230-管件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1及图2，本发明一较佳实施方式提供一种用于汽车止动器毂架焊合件200的自动涂胶水机100。汽车止动器毂架焊合件200包括底座210及设置于底座210上的管件230。底座210的横截面大致呈圆形，且底座210的外径大于管件230的外径。自动涂胶水机100包括烘烤装置2、输送装置3、两个供料机构4、两个涂胶装置5、两个上料机械手6、两个搬运桁架机械手7及一装置控制柜8。装置控制柜8与烘烤装置2、输送装置3、两个供料机构4、两个涂胶装置5、两个上料机械手6及两个搬运桁架机械手7均连接，以控制烘烤装置2、输送装置3、供料机构4、涂胶装置5、上料机械手6及搬运桁架机械手7的运作，从而实现对汽车止动器毂架焊合件200的自动涂胶作业。

在本实施方式中，烘烤装置2由市面采购而得，其结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不做详细介绍。输送装置3穿设烘烤装置2，用于将完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件200输送至烘烤装置2处进行干燥。输送装置3可以采用现有技术的皮带输送装置等。

请一并参见图3，两个供料机构4分别设置在输送装置3的相对两侧。在本实施方式中，每一供料机构4包括传送带装置42、涂胶等待位44及到位传感器46。两个传送带装置42分别设置于输送装置3的相对两侧，且传送带装置42的传送方向与输送装置3的传送方向平行。传送带装置42可以采用现有技术的皮带输送装置等。涂胶等待位44设置在传送带装置42的输出端，即传送带装置42靠近烘烤装置2的一端，用于汽车止动器毂架焊合件200的中转待位。到位传感器46设置在传送带装置42最靠近涂胶等待位44的一端，到位传感器46可采用现有技术中的接近开关等。传送带装置42及到位传感器46均与装置控制柜8连接。

请一并参见图7，两个涂胶装置5分别设置在输送装置3的相对两侧，并位于供料机构4与烘烤装置2之间，且两个涂胶装置5沿输送装置3的传送方向间隔一预设距离分布。请一并参见图3至图6，在本实施方式中，每一涂胶装置5包括安装架51、涂胶工作台53、涂胶机构54及胶水容器56。安装架51设置于输送装置3一侧，在本实施方式中，安装架51一侧还与传送带装置42的一端连接，且涂胶等待位44装设于安装架51的顶面上。涂胶工作台53转动地装设在安装架51上，用于放置及定位待涂胶的汽车止动器毂架焊合件200。涂胶机构54装设在安装架51上，用于对相应涂胶工作台53上的汽车止动器毂架焊合件200进行涂胶；胶水容器56装设在安装架51上，用于向涂胶机构54提供胶水；涂胶工作台53及涂胶机构54均与装置控制柜8连接。

在本实施方式中，请一并参见图6、图10及图11，涂胶工作台53包括旋转电机531及工件定位工装534。旋转电机531装设在安装架51上，工件定位工装534装设在旋转电机531的电机轴上，并能够在旋转电机531的驱动下绕一竖直轴线自转；工件定位工装534用于放置及定位待涂胶的汽车止动器毂架焊合件200。旋转电机531与装置控制柜8连接。

请同时参见图4及图6，涂胶机构54包括涂胶旋转气缸541、涂胶上下伸缩气缸542、涂胶水平伸缩气缸543、固定板544及仿形刷545。涂胶旋转气缸541装设在安装架51上，涂胶上下伸缩气缸542与涂胶旋转气缸541的驱动轴连接，以在涂胶旋转气缸541的驱动下绕一竖直轴线自转；涂胶水平伸缩气缸543与涂胶上下伸缩气缸542的驱动轴连接，以在涂胶上下伸缩气缸542的驱动下沿竖直方向运动；固定板544与涂胶水平伸缩气缸543的驱动轴连接，以在涂胶水平伸缩气缸543的驱动下沿水平方向运动，仿形刷545装设在固定板544上，以在涂胶旋转气缸541、涂胶上下伸缩气缸542及涂胶水平伸缩气缸543的驱动下在一浸润位置及一涂胶位置运动：仿形刷545位于浸润位置时能够与胶水容器56内的胶水接触使得仿形刷545浸润上胶水，仿形刷545位于涂胶位置时面向工件定位工装534，以与转动的涂胶工作台53配合完成涂胶。涂胶旋转气缸541、涂胶上下伸缩气缸542及涂胶水平伸缩气缸543均与装置控制柜8连接。

在本实施方式中，仿形刷545包括刷杆5451、第一涂刷部5453及第二涂刷部5455。刷杆5451的一端与固定板544的底部连接，刷杆5451与涂胶上下伸缩气缸542位于固定板544的同一侧，且刷杆5451与涂胶上下伸缩气缸542的驱动轴平行。第一涂刷部5453及第二涂刷部5455均与刷杆5451的周壁连接并沿刷杆5451的径向延伸，其中，第一涂刷部5453较第二涂刷部5455靠近固定板544，且第一涂刷部5453的延伸长度大于第二涂刷部5455的延伸长度。第一涂刷部5453用于管件230的涂胶，第二涂刷部5455用于底座210的涂胶。

胶水容器56包括胶水池561及液位传感器563。胶水池561用于盛放胶水，胶水池561装设在安装架51上并位于涂胶机构54的一侧。液位传感器563装设在胶水池561上，并与装置控制柜8连接，用于测量胶水池561内胶水的液位。自动涂胶水机100还包括胶水收集容器564，胶水收集容器564放置于安装架51上，并位于涂胶旋转气缸541及涂胶工作台53之间，用于收集仿形刷545上滴落的胶水。

请再次参见图1及图4，两个上料机械手6分别设置在输送装置3的相对两侧，且位于供料机构4及涂胶工作台53之间，用于将对应侧供料机构4上的汽车止动器毂架焊合件200上料至对应侧的涂胶工作台53上进行涂胶。在本实施方式中，每一上料机械手6包括上料旋转气缸61、上料上下伸缩气缸62、连接件63、上料水平伸缩气缸64及上料夹爪65。上料旋转气缸61装设在安装架51上；上料上下伸缩气缸62与上料旋转气缸61的驱动轴连接，以在上料旋转气缸61的驱动下绕一竖直轴线自转；连接件63与上料上下伸缩气缸62的驱动轴连接，以在上料上下伸缩气缸62的驱动下沿竖直方向运动；上料水平伸缩气缸64与连接件63连接。上料夹爪65与上料水平伸缩气缸64的驱动轴连接，以在上料水平伸缩气缸64的驱动下沿水平方向移动。上料夹爪65能够在上料旋转气缸61、上料上下伸缩气缸62及上料水平伸缩气缸64的驱动下将待涂胶的汽车止动器毂架焊合件200从涂胶等待位44搬运至涂胶工作台53上。上料旋转气缸61、上料上下伸缩气缸62、上料水平伸缩气缸64及上料夹爪65均与装置控制柜8连接。

在本实施方式中，连接件63包括连接板631及连接杆634。连接板631水平设置，连接板631的相对两端分别与上料上下伸缩气缸62的驱动轴及连接杆634连接。连接杆634与上料上下伸缩气缸62均位于连接板631的同一侧，且连接杆634与上料上下伸缩气缸62的驱动轴平行；连接杆634的自由末端与上料水平伸缩气缸64连接。

请同时参见图1、图8及图9，两个搬运桁架机械手7均横跨输送装置3，并沿输送装置3的传送方向间隔分布，以分别对应两个涂胶装置5。两个搬运桁架机械手7用于沿输送装置3的宽度方向分别将在两个涂胶装置5上完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件200搬运至输送装置3上。

请同时参见图6及图8，在本实施方式中，每一搬运桁架机械手7包括桁架71、搬运机械手73及直线电机75。两个桁架71分别对应两个涂胶装置5的涂胶工作台53设置。桁架71包括横梁712及垂直连接于横梁712相对两端的两个支撑柱714，横梁712横跨输送装置3，两个支撑柱714分别位于输送装置3的相对两侧。搬运机械手73滑动地装设于横梁712上，直线电机75装设在横梁712上并与搬运机械手73连接，以驱动搬运机械手73沿横梁712运动。搬运机械手73及直线电机75均与装置控制柜8连接。

在本实施方式中，搬运机械手73包括滑台731、伸缩竖直气缸732、连杆733、水平旋转气缸734及搬运夹爪735。滑台731与横梁712滑动连接；伸缩竖直气缸732装设在滑台731朝向输送装置3的一侧；连杆733的相对两端分别连接伸缩竖直气缸732的驱动轴及水平旋转气缸734的缸体；搬运夹爪735与水平旋转气缸734的驱动轴连接，以在水平旋转气缸734的驱动下，绕一竖直轴线在一水平面内自转。搬运夹爪735能够在直线电机75、伸缩竖直气缸732及水平旋转气缸734的驱动下，将涂好胶水的汽车止动器毂架焊合件200从涂胶工作台53搬运至输送装置3上；伸缩竖直气缸732、水平旋转气缸734及搬运夹爪735均与装置控制柜8连接。

请再次参见图1，在本实施方式中，装置控制柜8包括控制按钮82、指示灯84及控制器86。控制按钮82、到位传感器46及液位传感器563均与控制器86的输入端连接，控制器86的输出端与指示灯84、烘烤装置2、输送装置3、传送带装置42、旋转电机531、涂胶旋转气缸541、涂胶上下伸缩气缸542、涂胶水平伸缩气缸543、上料旋转气缸61、上料上下伸缩气缸62、上料水平伸缩气缸64、上料夹爪65、直线电机75、伸缩竖直气缸732、水平旋转气缸734及搬运夹爪735连接。

在本实施方式中，输送装置3的输出端还设有收集箱9，用于收集烘干后的汽车止动器毂架焊合件200。

自动涂胶水机100涂胶时，主要包括以下步骤：

S1，供料：将待涂胶的汽车止动器毂架焊合件200放置在两个供料机构4的传送带装置42上。传送带装置42将最靠近涂胶装置5的汽车止动器毂架焊合件200输送至涂胶等待位44内待位，传送带装置42继续运作，当下一个汽车止动器毂架焊合件200运动至到位传感器46处时，到位传感器46发送一到位信号至控制器86，控制器86控制传送带装置42停止输送，避免汽车止动器毂架焊合件200堆叠至涂胶等待位44处。

S2，上料：控制器86控制上料旋转气缸61、上料上下伸缩气缸62、上料水平伸缩气缸64及上料夹爪65运作，通过上料旋转气缸61的回转运动，上料上下伸缩气缸62的上下伸缩运动，上料水平伸缩气缸64的水平伸缩运动的配合，使得上料夹爪65能够将对应侧涂胶等待位44上的汽车止动器毂架焊合件200搬运至对应侧涂胶工作台53的工件定位工装534上，涂胶等待位44上的汽车止动器毂架焊合件200被搬走后，控制器86控制传送带装置42继续运作，以将最靠近涂胶装置5的汽车止动器毂架焊合件200输送至涂胶等待位44内待位。

S3，涂胶：控制器86控制涂胶旋转气缸541、涂胶上下伸缩气缸542及涂胶水平伸缩气缸543运作，通过涂胶旋转气缸541的回转运动、涂胶上下伸缩气缸542的上下伸缩运动及涂胶水平伸缩气缸543的水平伸缩运动的配合，使得仿形刷545运动至浸润位置以与胶水容器56内的胶水接触从而使得仿形刷545浸润上胶水，并在浸润上胶水后，使得仿形刷545运动至涂胶位置；控制器86通过旋转电机531转动带动工件定位工装534上的汽车止动器毂架焊合件200自转，使得仿形刷545上的胶水均匀涂抹至汽车止动器毂架焊合件200外表面上。涂胶过程中，通过液位传感器563实时感应胶水池561内的胶水液位，当胶水池561内的胶水液位低于一预设值时，表示胶水池561内的胶水不足，此时，指示灯84亮起，提醒工作人员及时添加胶水。

S4，搬运下料：汽车止动器毂架焊合件200完成涂胶后，控制器86控制搬运机械手73及直线电机75运作，通过伸缩竖直气缸732的上下伸缩运动、水平旋转气缸734的水平旋转运动及搬运夹爪735的夹持运动的配合，使得搬运机械手73夹持住工件定位工装534上的汽车止动器毂架焊合件200，在直线电机75的驱动下，搬运机械手73能够沿桁架71的横梁712运动，从而将汽车止动器毂架焊合件200运输至输送装置3的预设位置。

S5，工件烘干：输送装置3将汽车止动器毂架焊合件200运输至烘烤装置2处进行烘烤干燥。

S6，工件收集：干燥后的汽车止动器毂架焊合件200被输送装置3传送至收集箱9内进行收集。

该用于汽车止动器毂架焊合件200的自动涂胶水机100，通过烘烤装置2、输送装置3、供料机构4、涂胶装置5、上料机械手6、搬运桁架机械手7及装置控制柜8的配合，能够完成汽车止动器毂架焊合件200的自动上料、自动转运、自动涂胶水、自动搬运至烘烤装置2并自动落入收集箱9收集的作业，涂胶时，只需要将汽车止动器毂架焊合件200放置在供料机构4上即可，相较于现有技术的手工涂胶方式，能够提高涂胶效率。该自动涂胶水机100结构紧凑，效率较高，成本较低，自动化程度较高，胶水涂量稳定，易于推广。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机，其特征在于，包括：

烘烤装置；

输送装置，所述输送装置穿设烘烤装置，用于将完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件输送至所述烘烤装置处进行干燥；

两个供料机构，两个所述供料机构分别设置在所述输送装置的相对两侧；

两个涂胶装置，两个涂胶装置分别设置在所述输送装置的相对两侧，并位于所述供料机构与所述烘烤装置之间，且两个涂胶装置沿所述输送装置的传送方向间隔一预设距离分布；

两个上料机械手，两个上料机械手分别设置在所述输送装置的相对两侧，用于将对应侧供料机构上的汽车止动器毂架焊合件搬运至对应侧的涂胶装置上进行涂胶；

两个搬运桁架机械手，两个搬运桁架机械手均横跨所述输送装置，并沿所述输送装置的传送方向间隔分布，以分别对应两个涂胶装置，两个搬运桁架机械手用于沿输送装置的宽度方向分别将在两个涂胶装置上完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件搬运至所述输送装置上；及

装置控制柜，所述装置控制柜与所述烘烤装置、所述输送装置、供料机构、涂胶装置、上料机械手及搬运桁架机械手连接，以控制所述烘烤装置、输送装置、供料机构、涂胶装置、上料机械手及搬运桁架机械手的工作。

2.如权利要求1所述的自动涂胶水机，其特征在于：每一涂胶装置包括安装架、涂胶工作台、涂胶机构及胶水容器，所述涂胶工作台转动地装设在所述安装架上，用于放置及定位待涂胶的汽车止动器毂架焊合件，两个涂胶装置的涂胶工作台分别对应两个搬运桁架机械手；所述涂胶机构装设在所述安装架上，用于对相应涂胶工作台上的汽车止动器毂架焊合件进行涂胶，所述胶水容器装设在所述安装架上，用于向所述涂胶机构提供胶水；所述涂胶工作台及所述涂胶机构均与所述装置控制柜连接。

3.如权利要求2所述的自动涂胶水机，其特征在于：所述涂胶工作台包括旋转电机及工件定位工装，所述旋转电机装设在所述安装架上，所述工件定位工装装设在所述旋转电机的电机轴上，并能够在所述旋转电机的驱动下绕一竖直轴线自转；所述旋转电机与所述装置控制柜连接。

4.如权利要求3所述的自动涂胶水机，其特征在于：所述涂胶机构包括涂胶旋转气缸、涂胶上下伸缩气缸、涂胶水平伸缩气缸、固定板及仿形刷，所述涂胶旋转气缸装设在所述安装架上，所述涂胶上下伸缩气缸与所述涂胶旋转气缸的驱动轴连接，以在所述涂胶旋转气缸的驱动下绕一竖直轴线自转；所述涂胶水平伸缩气缸与所述涂胶上下伸缩气缸的驱动轴连接，以在所述涂胶上下伸缩气缸的驱动下沿竖直方向运动；所述固定板与所述涂胶水平伸缩气缸的驱动轴连接，以在所述涂胶水平伸缩气缸的驱动下沿水平方向运动，所述仿形刷装设在所述固定板上，以在所述涂胶旋转气缸、涂胶上下伸缩气缸及涂胶水平伸缩气缸的驱动下在一浸润位置及一涂胶位置运动，所述仿形刷位于所述浸润位置时能够与所述胶水容器内的胶水接触使得仿形刷浸润上胶水，所述仿形刷位于所述涂胶位置时面向所述工件定位工装，以与所述涂胶工作台配合完成涂胶；所述涂胶旋转气缸、涂胶上下伸缩气缸及涂胶水平伸缩气缸均与所述装置控制柜连接。

5.如权利要求4所述的自动涂胶水机，其特征在于：所述胶水容器包括胶水池及液位传感器，所述胶水池用于盛放胶水，所述胶水池装设在所述安装架上并位于所述涂胶机构的一侧；所述液位传感器装设在所述胶水池上，用于测量所述胶水池内胶水的液位，所述液位传感器与所述装置控制柜连接。

6.如权利要求4所述的自动涂胶水机，其特征在于：所述自动涂胶水机还包括胶水收集容器，所述胶水收集容器放置于所述安装架上，并位于所述涂胶旋转气缸及所述涂胶工作台之间，用于收集所述仿形刷上滴落的胶水。

7.如权利要求2所述的自动涂胶水机，其特征在于：所述上料机械手包括上料旋转气缸、上料上下伸缩气缸、连接件、上料水平伸缩气缸及上料夹爪，所述上料旋转气缸装设在所述安装架上，所述上料上下伸缩气缸与所述上料旋转气缸连接，以在所述上料旋转气缸的驱动下绕一竖直轴线自转；所述连接件与所述上料上下伸缩气缸连接，以在所述上料上下伸缩气缸的驱动下沿竖直方向运动；所述上料水平伸缩气缸与所述连接件连接，所述上料夹爪与所述上料水平伸缩气缸连接，以在所述上料水平伸缩气缸的驱动下沿水平方向移动；所述上料夹爪能够在所述上料旋转气缸、上料上下伸缩气缸及所述上料水平伸缩气缸的驱动下将待涂胶的汽车止动器毂架焊合件从所述供料机构上料至涂胶工作台上；所述上料旋转气缸、上料上下伸缩气缸、上料水平伸缩气缸及上料夹爪均与所述装置控制柜连接。

8.如权利要求1所述的自动涂胶水机，其特征在于：每一搬运桁架机械手包括桁架、搬运机械手及直线电机，所述桁架包括横梁及垂直连接于所述横梁相对两端的两个支撑柱，所述横梁横跨所述输送装置，两个支撑柱分别位于所述输送装置的相对两侧；所述搬运机械手滑动地装设于所述横梁上，所述直线电机装设在所述横梁上并与所述搬运机械手连接，以驱动所述搬运机械手沿所述横梁运动；所述搬运机械手及直线电机均与装置控制柜连接。

9.如权利要求8所述的自动涂胶水机，其特征在于：所述搬运机械手包括滑台、伸缩竖直气缸、连杆、水平旋转气缸及搬运夹爪，所述滑台与所述横梁滑动连接，所述伸缩竖直气缸装设在所述滑台朝向所述输送装置的一侧；所述连杆的相对两端分别连接所述伸缩竖直气缸及所述水平旋转气缸，所述搬运夹爪与所述水平旋转气缸连接；所述搬运夹爪能够在所述直线电机、伸缩竖直气缸及水平旋转气缸的驱动下，将涂好胶水的汽车止动器毂架焊合件从涂胶工作台搬运至所述输送装置上；所述伸缩竖直气缸、水平旋转气缸及搬运夹爪均与装置控制柜连接。

10.如权利要求1所述的自动涂胶水机，其特征在于：每一供料机构包括传送带装置、涂胶等待位及到位传感器，所述涂胶等待位设置在所述传送带装置靠近所述烘烤装置的一端，所述到位传感器设置在传送带装置最靠近所述涂胶等待位的一端；所述传送带装置及到位传感器均与所述装置控制柜连接。