CN201914476U - 一种包装机 - Google Patents

一种包装机 Download PDF

Info

Publication number
CN201914476U
CN201914476U CN2010206772667U CN201020677266U CN201914476U CN 201914476 U CN201914476 U CN 201914476U CN 2010206772667 U CN2010206772667 U CN 2010206772667U CN 201020677266 U CN201020677266 U CN 201020677266U CN 201914476 U CN201914476 U CN 201914476U
Authority
CN
China
Prior art keywords
packing
vanning
unpacking
casing
sealing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010206772667U
Other languages
English (en)
Inventor
陈剑清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FUZHOU DAYIFENG MACHINE MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
FUZHOU DAYIFENG MACHINE MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FUZHOU DAYIFENG MACHINE MANUFACTURING Co Ltd filed Critical FUZHOU DAYIFENG MACHINE MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN2010206772667U priority Critical patent/CN201914476U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201914476U publication Critical patent/CN201914476U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种包装机，包括开箱装置、装箱装置和封箱装置，所述开箱装置设有用于装箱的第一行程位和用于封箱的第二行程位，所述装箱装置上设有装箱机构，所述装箱机构与第一行程位相配合，所述封箱装置设有导轨和封装机，所述导轨与第二行程位相配合。本实用新型的有益效果是，将开箱、装箱和封箱三个步骤联系在一起，采用开箱装置、装箱装置和封箱装置的配合，使得包装箱在进行装箱输送更加快速便捷、自动运作节省人力资源、同步进行节育时间。

Description

一种包装机
技术领域
本实用新型涉及一种自动包装的包装机。
背景技术
目前，公知的箱体包装过程一般将开箱、装箱和封箱三个步骤分开进行，即使用单独开箱机对包装箱进行开箱塑型，由单独的装箱机进行装箱，再由封箱机对箱体进行封箱，不同机台直接的配合常常是使用人工操作或简单的传送带运送配合人工操作，这种包装方式一方面需要更多的人力，另一方面操作不方便，浪费较多的时间。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动、一体化的包装机。
为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种包装机，包括开箱装置、装箱装置和封箱装置，所述的开箱装置设有开箱吸盘、传送带和箱体折合机构，所述装箱装置设有输送平台、分配器、装箱导轨、装箱机构，所述封箱装置包括导轨和封箱机；
包装机运作时，所述开箱装置的开箱吸盘吸入未成型的包装箱，吸入后进行初步成型，所述传送带将初步成型的箱体运送进入箱体折合机构，该箱体其后第一个箱体继续由开箱吸盘吸入进行初步成型，所述箱体折合机构将包装箱外侧面折合成型，留下用于装箱的内侧面开口；
在开箱装置进行初步成型的同时，所述装箱装置上开始输送装箱材料，所述分配器将装箱材料分配到不同的装箱轨道，每个装箱轨道设定适合装箱材料宽度的间距，装箱材料由装箱轨道进入设定装箱尺寸的装箱区域，当整个装箱区域达到设定的装箱数量时，所述装箱机构将装箱区域的装箱材料推入所述开箱装置上内侧面开口的包装箱内，之后装箱机构恢复到原先的位置，装箱区域继续由装箱轨道输入装箱材料；
所述箱体折合机构继续将装有装箱材料的包装箱的内侧面折合，所述传送带将封闭的包装箱运送进入封箱装置，所述导轨带动装箱输送到封箱机中，所述封箱机将箱体各箱面之间需要贴合的接隙进行胶带封箱，封箱完成后的包装箱继续由封箱装置的导轨运送出。
其中，所述开箱装置的开箱吸盘设有驱动开箱吸盘运动的伺服电机，所述传送带设有带动传送带转动的伺服电机。
其中，所述装箱装置进一步设有位置传感器，所述位置传感器安装在装箱区域两侧并与装箱机构上的控制器相连接。
其中，所述装箱机构上包括气缸装置和带动气缸装置伸缩的伺服电机。
其中，所述的位置传感器为光电传感器。
本实用新型的有益效果是，采用开箱装置、装箱装置和封箱装置的配合，使得包装箱在进行装箱输送更加快速便捷、自动运作节省人力资源、同步进行节育时间。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本实用新型包装机具体实施方式中的主视图；
图2是本实用新型包装机具体实施方式中的俯视图。
其中，1、开箱装置；11：开箱吸盘；12：传送带；13箱体折合机构；
2：装箱装置；21：分配器；22：装箱轨道；23：装箱机构；24：气缸；
3：封箱装置；31：导轨；32：封箱机。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请一并参阅图1和图2，本实用新型包装机实施例包括开箱装置1、装箱装置2和封箱装置3，所述的开箱装置1设有开箱吸盘11、传送带12和箱体折合机构13，所述装箱装置2设有输送平台、分配器21、装箱导轨31、装箱机构23，所述封箱装置3包括导轨31和封箱机32。
包装机运作时，所述开箱装置1的开箱吸盘11吸入未成型的包装箱，吸入后进行初步成型，所述初步成型是指箱体上、下箱面以及前、后箱面折合成型，该箱体其后第一个箱体继续由开箱吸盘11吸入进行初步成型，所述传送带12将初步成型的箱体运送进入箱体折合机构13，在箱体折合机构13中分两个行程位，一开始时箱体先进入第一行程位，所述箱体折合机构13将包装箱外侧面折合成型，留下用于装箱的内侧面开口。
在开箱装置1进行初步成型的同时，所述装箱装置2上开始输送装箱材料，所述分配器21将装箱材料分配到不同的装箱轨道22，每个装箱轨道22设定适合装箱材料宽度的间距，装箱材料由装箱轨道22进入设定装箱尺寸的装箱区域，一个装箱轨道22达到设定装箱数量后，分配器21将装箱材料分配到另一个装箱轨道22中。
装箱材料由装箱轨道22进入设定装箱尺寸的装箱区域，当整个装箱区域达到设定的装箱数量时，所述装箱机构23将装箱区域的装箱材料推入所述开箱装置1上内侧面开口的包装箱内，之后装箱机构23恢复到原先的位置，装箱区域继续由装箱轨道22输入装箱材料。
装有装箱材料的包装箱由装箱装置2的传送带12运送到箱体折合机构13中的第二行程位，在第二行程位的过程中箱体折合机构13将包装箱内侧面折合，使整个包装箱全面封闭起来，该箱体其后第一个箱体同时由初步成型进入第一行程位，将包装箱外侧面折合成型，留下用于装箱的内侧面开口。
随着其后第一个箱体完成装箱操作后要进入第二行程位时，在第二行程位上的包装箱通过封箱装置3的导轨31将包装箱输送到封箱机32中，所述封箱机32将箱体各箱面之间需要贴合的接隙进行胶带封箱，封箱完成后的包装箱继续由封箱装置3的导轨31运送出。
上述的结构，将开箱、装箱和封箱三个步骤联系在一起，采用开箱装置1、装箱装置2和封箱装置3的配合，使得包装箱在进行装箱输送更加快速便捷、各个装置自动运作，节省人力资源，同时各个步骤还可以同时进行，节育大量的装箱时间。
在本实施例中，所述开箱装置1的开箱吸盘11设有驱动开箱吸盘11运动的伺服电机，所述传送带12设有带动传送带12转动的伺服电机，所述装箱机构23上包括气缸24装置和带动气缸24装置伸缩的伺服电机。
通过相应的伺服电机控制对应装置的运行，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，采用伺服电机可以有效地控制速度，并且位置精度准确。
在本实施例中，所述装箱装置2进一步设有位置传感器，所述位置传感器安装在装箱区域两侧并与装箱机构23上的控制器相连接，当装箱区域中的装箱材料达到预设的装箱数目时，位置传感器便传递信号给装箱机构23上的控制器，由控制器控制装箱机构23中的气缸24装置伸缩，推动装箱材料装箱，所述的位置传感器为光电传感器。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种包装机，其特征在于，包括开箱装置、装箱装置和封箱装置，所述的开箱装置设有开箱吸盘、传送带和箱体折合机构，所述装箱装置设有输送平台、分配器、装箱导轨、装箱机构，所述封箱装置包括导轨和封箱机；
包装机运作时，所述开箱装置的开箱吸盘吸入未成型的包装箱，吸入后进行初步成型，所述传送带将初步成型的箱体运送进入箱体折合机构，该箱体其后第一个箱体继续由开箱吸盘吸入进行初步成型，所述箱体折合机构将包装箱外侧面折合成型，留下用于装箱的内侧面开口；
在开箱装置进行初步成型的同时，所述装箱装置上开始输送装箱材料，所述分配器将装箱材料分配到不同的装箱轨道，每个装箱轨道设定适合装箱材料宽度的间距，装箱材料由装箱轨道进入设定装箱尺寸的装箱区域，当整个装箱区域达到设定的装箱数量时，所述装箱机构将装箱区域的装箱材料推入所述开箱装置上内侧面开口的包装箱内，之后装箱机构恢复到原先的位置，装箱区域继续由装箱轨道输入装箱材料；
所述箱体折合机构继续将装有装箱材料的包装箱的内侧面折合，所述传送带将封闭的包装箱运送进入封箱装置，所述导轨带动装箱输送到封箱机中，所述封箱机将箱体各箱面之间需要贴合的接隙进行胶带封箱，封箱完成后的包装箱继续由封箱装置的导轨运送出。
2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述开箱装置的开箱吸盘设有驱动开箱吸盘运动的伺服电机，所述传送带设有带动传送带转动的伺服电机。
3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述装箱装置进一步设有位置传感器，所述位置传感器安装在装箱区域两侧并与装箱机构上的控制器相连接。
4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述装箱机构上包括气缸装置和带动气缸装置伸缩的伺服电机。
5.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述的位置传感器为光电传感器。
CN2010206772667U 2010-12-23 2010-12-23 一种包装机 Expired - Fee Related CN201914476U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010206772667U CN201914476U (zh) 2010-12-23 2010-12-23 一种包装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010206772667U CN201914476U (zh) 2010-12-23 2010-12-23 一种包装机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201914476U true CN201914476U (zh) 2011-08-03

Family

ID=44414284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010206772667U Expired - Fee Related CN201914476U (zh) 2010-12-23 2010-12-23 一种包装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201914476U (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102381494A (zh) * 2011-10-09 2012-03-21 泉州市南方食品机械有限公司 一种瓶罐自动装箱机
CN102502010A (zh) * 2011-10-20 2012-06-20 广东中烟工业有限责任公司梅州卷烟厂 用于减少封箱时胶带纸折叠的导向机构
CN102514762A (zh) * 2011-11-03 2012-06-27 武汉人天包装技术有限公司 双工位取箱及双工位推箱机构
CN103144788A (zh) * 2013-03-19 2013-06-12 苏州雪诺机械制造有限公司 具有压箱机构的封箱机
CN103350776A (zh) * 2013-07-04 2013-10-16 大连佳林设备制造有限公司 侧边折盖封箱机
CN103895905A (zh) * 2014-04-11 2014-07-02 张占明 罐装饮料侧推式全自动装箱机
CN105173231A (zh) * 2015-09-10 2015-12-23 深圳市润之创科技有限公司 封箱跟随机构及应用该机构的全自动胶带封箱定型***
CN105584677A (zh) * 2016-02-03 2016-05-18 广东粤东机械实业有限公司 充填生产线的塑料杯自动装箱机构
CN106314894A (zh) * 2016-08-25 2017-01-11 南通通机股份有限公司 一种新型独立的两侧封胶机构
CN109250205A (zh) * 2017-07-14 2019-01-22 达和机械（昆山）有限公司 自动开箱封箱机

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102381494A (zh) * 2011-10-09 2012-03-21 泉州市南方食品机械有限公司 一种瓶罐自动装箱机
CN102502010A (zh) * 2011-10-20 2012-06-20 广东中烟工业有限责任公司梅州卷烟厂 用于减少封箱时胶带纸折叠的导向机构
CN102514762A (zh) * 2011-11-03 2012-06-27 武汉人天包装技术有限公司 双工位取箱及双工位推箱机构
CN102514762B (zh) * 2011-11-03 2013-07-03 武汉人天包装技术有限公司 双工位取箱及双工位推箱机构
CN103144788A (zh) * 2013-03-19 2013-06-12 苏州雪诺机械制造有限公司 具有压箱机构的封箱机
CN103350776A (zh) * 2013-07-04 2013-10-16 大连佳林设备制造有限公司 侧边折盖封箱机
CN103895905A (zh) * 2014-04-11 2014-07-02 张占明 罐装饮料侧推式全自动装箱机
CN103895905B (zh) * 2014-04-11 2015-12-30 张占明 罐装饮料侧推式全自动装箱机
CN105173231A (zh) * 2015-09-10 2015-12-23 深圳市润之创科技有限公司 封箱跟随机构及应用该机构的全自动胶带封箱定型***
CN105173231B (zh) * 2015-09-10 2017-04-12 深圳市润之创科技有限公司 封箱跟随机构及应用该机构的全自动胶带封箱定型***
CN105584677A (zh) * 2016-02-03 2016-05-18 广东粤东机械实业有限公司 充填生产线的塑料杯自动装箱机构
CN106314894A (zh) * 2016-08-25 2017-01-11 南通通机股份有限公司 一种新型独立的两侧封胶机构
CN109250205A (zh) * 2017-07-14 2019-01-22 达和机械（昆山）有限公司 自动开箱封箱机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201914476U (zh) 一种包装机
CN103129754B (zh) 给袋式灌装封口机
CN207565937U (zh) 一种贴胶机
CN203461158U (zh) 自动纸盒送料包装机
CN202642178U (zh) 一种包装机的给袋机构
CN203652131U (zh) 用于包装棒料产品的开装封一体机
CN103662138A (zh) 用于包装棒料产品的开装封一体机
CN108820328A (zh) 一种单机台自动装箱机
CN203623027U (zh) 一种涂胶制盒机
CN206494202U (zh) 封箱机
CN104925283A (zh) 卫生巾包装设备及其生产工艺
CN107031889A (zh) 基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机
CN104890910A (zh) 全自动双通道卫生巾包装机
CN208410896U (zh) 皮壳机
CN105752384B (zh) 一种瓶子自动装膜输送装置及方法
CN208699166U (zh) 一种单机台自动装箱机
CN208036776U (zh) 用于卧式装箱机的封箱装置
CN201125064Y (zh) 运动模式自动伸缩皮带机
CN204280005U (zh) 卫生巾包装设备
CN207390219U (zh) 一种口罩包装输送装置
CN201816787U (zh) 药瓶自动装盒机的开盒装置
CN107042895A (zh) 一种光电智能机器人灌装封口设备
CN207433911U (zh) 同步跟踪推料机构
CN202226086U (zh) 一种整理装箱装置
CN208855108U (zh) 一种纸盒成型的设备

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110803

Termination date: 20131223