CN209321325U - 一种接料装置的供膜吸贴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接料装置的供膜吸贴机构，包括竖直方向的主安装板，主安装板上安装有膜带传送机构、剥膜机构和吸膜贴装机构；膜带传送机构向剥膜机构传送膜带，剥膜机构对膜带进行膜片与膜带分离，吸膜贴装机构从剥膜机构吸取膜片，吸膜贴装机构包括吸附组件、纵向移动组件、驱动电机，驱动电机驱动纵向移动组件带动吸附组件上下移动。该供膜吸贴机构中，剥膜机构、膜带传送机构、吸膜贴装机构共同完成运送膜带、剥膜吸膜的动作，其中吸膜贴装机构较现有的机构结构更简单，且吸膜贴装机构的直上直下运动能够足够保证下压力和速度，同时，该供膜吸贴机构结构更为简单紧凑，降低了制造成本。

Description

一种接料装置的供膜吸贴机构

技术领域

本实用新型涉及载带接料设备技术领域，具体的是一种接料装置的供膜吸贴机构。

背景技术

在SMT贴片工艺中，通过进料器，将载带内的电子元件送入贴片机内，贴片机吸取载带内的电子元件进行贴装，这样就需要贴装期间不间断供料。因此需要将两盘或多盘载带接设于一起，以保证贴片机一直工作不停机。

目前，市场上已经出现了载带接料机，中国专利文献CN107031893A，公开了一种SMD载带通用接料机，在该通用接料机中，剥膜铲刀位置较为靠后，使得吸膜贴装机构移动轨迹呈U形，使得吸膜贴装机构的移动时需要增加减速增力机构，导致整个装置的制造成本高，且体积庞大。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种接料装置的供膜吸贴机构，改变了吸膜贴装机构的移动轨迹，可以采用电机直接驱动，且足够保证吸膜贴装机构的下压力和速度，并且减小了装置的部件和体积，降低了制造成本。

本实用新型是采用如下方案实现的：

一种接料装置的供膜吸贴机构，包括膜带传送机构、剥膜机构和吸膜贴装机构；

所述膜带传送机构向所述剥膜机构传送膜带，包括膜带盘安装辊、膜带驱动辊、膜带驱动电机，所述膜带安装辊用于安装供膜盘向所述剥膜机构运送膜带，所述膜带驱动电机驱动所述膜带驱动辊转动；

所述剥膜机构对膜带进行膜片与膜带分离，包括剥刀、剥刀驱动组件，所述剥刀安装于所述剥刀驱动组件上，所述剥刀驱动组件驱动所述剥刀前后移动，所述剥膜机构还包括第一导辊和第二导辊，所述第一导辊固定安装于一固定安装板上，所述第二导辊与所述剥刀固定连接，所述第二导辊与所述剥刀共同移动；

所述吸膜贴装机构从所述剥膜机构吸取膜片，并粘贴至接料位的载带上，所述吸膜贴装机构包括吸附组件、纵向移动组件、吸膜贴装驱动电机，所述吸附组件安装于所述纵向移动组件上，所述吸膜贴装驱动电机驱动所述纵向移动组件带动所述吸附组件上下移动。

优选地，所述剥刀驱动组件包括固定板、第一活动板，所述第一活动板与所述固定板连接有水平方向的导向组件，所述第一活动板可相对于所述固定板在水平方向上前后移动，所述剥刀与所述第一活动板固定连接，所述剥刀驱动组件还包括有剥刀驱动电机，所述剥刀驱动电机驱动所述第一活动板带动所述剥刀前后移动。

更优选地，所述剥刀驱动组件还包括齿轮和齿条，所述剥刀驱动电机驱动所述齿轮转动，所述齿条固定安装与所述活动板上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述剥刀驱动电机驱动所述齿轮转动并带动所述第一活动板前后移动。

优选地，所述膜带传送机构还包括有压轮，所述压轮对所述膜带驱动辊的表面压紧。

优选地，所述纵向移动组件包括第二活动板和驱动组件，所述驱动组件驱动所述第二活动板上下移动，所述吸附组件安装于所述第二活动板上，所述吸附组件跟随所述第二活动板一起上下移动。

更优选地，所述纵向移动组件还包括摆动件，所述摆动件由所述吸膜贴装驱动电机驱动摆动或旋转，所述摆动件连接有随动件，所述第二活动板上开设有槽，所述随动件在所述槽内移动，所述纵向移动组件还包括竖直滑轨，所述竖直滑轨固定安装于所述膜带传送机构安装板上，所述第二活动板固定连接有与所述竖直滑轨相配合的滑块，所述摆动件摆动并带动所述第二活动板沿竖直方向上下移动。

更优选地，所述吸附组件包括真空吸头和吸头安装座，所述真空吸头固定安装于所述吸头安装座的下端，所述吸头安装座与所述第二活动板活动连接。

更优选地，所述吸附组件还包括有下压块或第二吸头，所述下压块或所述第二吸头位于所述真空吸头的后方，所述下压块或第二吸头与所述第二活动板固定连接或活动连接。

更优选地，所述下压块或第二吸头的下端不低于所述真空吸头的下端。

优选地，供膜吸贴机构还包括有压膜张紧组件，所述压膜张紧组件位于所述膜带安装辊和所述剥刀之间，所述压膜张紧组件用于对膜带张紧。

本实用新型的供膜吸贴机构中，剥膜机构、膜带传送机构、吸膜贴装机构共同完成运送膜带、剥膜吸膜的动作，其中吸膜贴装机构较现有吸膜贴装机构结构更为简单，且吸膜贴装机构的直上直下运动能够足够保证下压力和速度，同时，该供膜吸贴机构结构更为简单紧凑，降低了制造成本。

附图说明

图1本实用新型中实施例的一种接料装置的供膜吸贴机构结构示意图

图2本实用新型实施例的膜带传送机构及剥膜机构的分解结构示意图

图3本实用新型实施例的吸膜贴装机构的纵向移动组件的分解结构示意图

图4本实用新型实施例的吸膜贴装机构的吸附组件的分解结构示意图

图中，10主安装板；

20膜带传送机构，201膜带盘安装辊，202膜带驱动辊，203供膜压轮组件，2031压轮，2032连接臂，2033轴，2034限位件，204供膜驱动电机；

30剥膜机构，301剥刀，3011膜带压平件，3012剥刀的前端，3013孔，302剥刀驱动组件，3021第一活动板，3022滑轨，3023滑块，3024齿轮，3025齿条结构，303第一导辊，304第二导辊，305剥刀驱动电机，306光纤检测组件

40吸膜贴装机构,401吸附组件，4011吸头滑板，4012吸头，4013吸头安装座，40131滑块，40132滑轨，4014弹簧座，4015弹簧，4016第一限位块，4017第二限位块，4018螺钉，4019下压块，402纵向移动组件，4021第二活动板，40211槽，40212垫板，4022滑块，4023滑轨，4024摆动件，4025随动件，4026光电传感器，403驱动电机；

50压膜张紧组件，501下限位块，502上限位块，503上限位安装座，5031卡接块，5032偏心轮，504弹簧座，505弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～4，是一种接料装置的供膜吸贴机构，该供膜吸贴机构用于接料装置中，用于运送膜带并分离膜带基体与膜片，再将膜片粘贴至接料位处的载带上。

该供膜吸贴机构，包括竖直方向的主安装板10，及安装在主安装板10上的膜带传送机构20、剥膜机构30和吸膜贴装机构40。

其中，膜带传送机构20用于向剥膜机构传送膜带，膜带传送机构20包括膜带盘安装辊201、膜带驱动辊202、供膜压轮组件203，膜带盘安装辊201固定安装于主安装板10上，膜带盘安装辊201用于安装供膜盘并向剥膜机构30运送膜带，膜带驱动辊202固定安装在主安装板10上，膜带驱动辊202由供膜驱动电机204转动供膜压轮组件203安装于主安装板上，供膜压轮组件203可对膜带驱动辊202的表面压紧。

剥膜机构30，用于对膜带进行膜片与膜带的分离。剥膜机构30包括剥刀301、剥刀驱动组件302，剥刀301安装于剥刀驱动组件302上，剥刀驱动组件302安装于主安装板10上，剥刀驱动组件302可带动剥刀301前后移动，剥膜机构30进一步还包括第一导辊303和第二导辊304，第一导辊303固定安装于主安装板10上，第二导辊304则与剥刀301固定连接，第二导辊304可与剥刀304共同前后移动。

吸膜贴装机构40，用于从剥膜机构吸取膜片，并协助剥膜机构完成剥膜，并将膜片粘贴至接料位的载带上。吸膜贴装机构40包括吸附组件401、纵向移动组件402和驱动电机403，纵向移动组件安装于安装板上，吸附组件401安装于纵向移动组件402上，驱动电机403驱动纵向移动组件402能够带动吸附组件402上下移动。

在上述方案中，供膜吸贴机构中的吸膜贴装机构改变了现有结构中的U形轨迹运动，改为直上直下的吸贴结构，一方面减少了U形轨迹运动时的增力机构，直接采用电机驱动，且不降低吸膜贴装机构的下压力与下压精度，减少了机构的结构部件，节省了制作成本，另一方面结构更为简单。

具体的，膜带传送机构20中，如图2，膜带安装辊201固定安装于主安装板10上，用于装设供膜盘。供膜驱动电机204固定安装于主安装板10上，膜带驱动辊202固定安装于供膜驱动电机204的输出轴上，并由供膜驱动电机204驱动膜带驱动辊202转动。供膜压轮组件203，包括压轮2031和连接臂2031，连接臂2032的一端与主安装板10连接有轴2033，连接臂2032的另一端为自由端，连接臂2032的自由端可绕连轴2033转动，连接臂2032的转动平面与主安装板10所在的平面平行。压轮2031设置在连接臂2032的自由端上，轴2033与压轮2031轴向平行，压轮用于对膜带驱动辊的表面压紧。再进一步，轴2033为偏心轴，调节轴2033的偏心位置，以调节压轮对驱动辊的压紧度。

在该膜带传送机构20中，膜带盘安装辊201用于安装供膜盘向剥膜机构运送载带，膜带驱动辊202连接的供膜驱动电机204带动膜带驱动辊202转动，用以拉动膜带运动，以达到膜带传送的目的。供膜压轮组件的压轮2031，以在膜带驱动辊202停止运动时与膜带驱动辊压紧，同时将膜带拉紧，协助剥刀进行剥膜动作。

更进一步的，供膜压轮组件203对膜带驱动辊202的压紧，可从膜带驱动辊202的上方对膜带驱动辊202向下压紧，也可从膜带驱动辊202的下方对膜带驱动辊202向上压紧。具体的，膜带从膜带驱动辊202的上方逆时针绕向时，膜带驱动辊的压紧位，是压轮从上方对膜带驱动辊向下压紧，进一步，在供膜压轮组件203的下方还设置有限位件2034，限位件2034固定设置在主安装板10上，以对供膜压轮组件限位，以防止供膜压轮组件向下松动。在其他的实施例中，膜带可从膜带驱动辊的下方顺时针绕向，膜带驱动辊的压紧位，是供膜压轮从下方对膜带驱动辊向上压紧，此时，供膜压轮组件的上方设置有限位件，以对供膜压轮限位，以防止供膜压轮向上松动。

进一步，在本实施例中，膜带传送机构20中，膜带驱动辊202的滚轮可设置为橡胶轮，与膜带驱动辊压紧的供膜压轮组件203的压轮2031为可与橡胶轮产生摩擦的表面具有花纹的滚轮，在其他的实施例中，膜带驱动辊的滚轮与供膜压轮的压轮也可设置为具有啮合齿的齿轮。

剥膜机构30，如图2，包括剥刀301和剥刀驱动组件302。在本实施例中，剥刀驱动组件302包括第一活动板3021，第一活动板3021能够相对于主安装板10沿水平方向上移动。具体的，在主安装板10上安装有水平方向的滑轨3022，相应的，在第一活动板3021上固定安装有与滑轨3022相配合的滑块3023，滑块3023在滑轨3022上能够前后移动。在主安装板10上固定安装有剥刀驱动电机305，剥刀驱动电机305的输出轴固定安装有齿轮3024，同时在第一活动板3021上安装有与齿轮3024相啮合的齿条结构3025，齿条结构3025的延伸方向为水平方向，剥刀驱动电机305驱动齿条结构3025及第一活动板3021沿水平方向移动。剥刀301，固定安装在第一活动板3021上，第一活动板3021移动时，带动剥刀301前后移动。在其他的实施例中，驱动剥刀移动也可采用其他的驱动及连接方式，本方案不仅限于电机带动齿轮齿条啮合驱动。进一步，在第一活动板上设置有传感器(图中未示出)，以检测第一活动板与剥刀向前或向后移动的距离。

进一步，剥刀301的两侧边缘设置有膜带压平件3011，膜带压平件3011与剥刀301的上表面之间具有用于膜带穿过的缝隙，膜带从膜带压平件的下方穿过，在吸膜贴装机构40吸取膜带上的膜片时，可防止将膜带弓起。再进一步，剥刀301的前端3012为圆角，以减小剥膜所需要的拉力，防止剥刀将膜带割断。再进一步，剥刀301的前端3012还开设有用于光纤检测组件306透光的孔3013，以侦测膜带的移动位置。

剥膜机构30，还包括有一组导向辊，其中该组导向辊包括第一导辊303和第二导辊304，第一导辊303固定安装于主安装板10上，第二导辊304则固定安装于第一活动板3021上，第二导辊3021相对于剥刀301始终为固定状态，即当剥刀301前后移动，第二导辊304跟随剥刀301同时前后移动。当膜带驱动辊202静止，剥刀301向前移动时，剥刀301拉动膜带盘安装辊201上的膜带向前移动，当剥刀301剥膜时，剥刀301向后移动，剥刀前端与第一导辊之间的线速度与第一导辊和第二导辊之间的线速度相同，使得膜带一直保持张紧状态。进一步的，第二导辊304与剥刀301的前端的水平距离相比于第一导辊303与剥刀301的前端的水平距离更长，以使得膜带在剥刀301前后移动时始终处于S形绕向。

吸膜贴装机构40，如图3和图4，包括吸附组件401和纵向移动组件402，其中纵向移动组件402包括可竖直方向移动的第二活动板4021，第二活动板4021上固定连接有滑块4022，主安装板10上固定设置有竖直方向的滑轨4023，滑块4022可在滑轨4023上上下移动，使得第二活动板4021能够相对主安装板10上下移动。吸附组件401包括吸头滑板4011、吸头4012和吸头安装座4013，吸头滑板4011固定连接在第二活动板4021上，吸头4012固定安装在吸头安装座4013的下端，吸头安装座4013则安装于吸头滑板4011上。当第二活动板4021向下运动时，带动吸附组件401向下运动，吸头4012吸取膜片，继续向下运动则对载带进行贴膜。

具体的，在本实施例中，纵向移动组件402还包括一摆动件4024，摆动件4023与驱动电机403的输出轴固定连接，驱动电机403带动摆动件4024摆动或旋转，摆动件4024连接有随动件4025，随动件4025的轴心偏离于摆动件4024的摆动圆心，同时在第二活动板4021上开设有用于容纳随动件移动的槽40211，摆动件4024在摆动时，摆动件4024摆动的弧形轨迹分解为第二活动板4021沿滑轨4023方向的竖直运动，以及随动件4025在第二活动板4021上的槽40211的运动方向。再进一步，第二活动板4021上的开槽轨迹为水平方向的槽40211，再进一步，在槽40211的上沿和下沿分别固定有垫板40212。其中，摆动件4024可以为偏心轮或摆动杆。能产生偏心运动以驱动第二活动板4021上下运动的机构均为本方案的等同方案。

在其他的实施例中，纵向移动组件还可以设置为其他的驱动结构，如齿轮齿条结构，纵向移动组件不仅限于以电机驱动摆动件摆动的形式带动第二活动板上下运动的结构。

再进一步中，本实施例中，纵向移动组件402还包括有传感器4026，光电传感器4026设置于第二活动板4021上，用于检测第二活动板4021的原点位置。

进一步，吸头安装座与吸头滑板为活动连接。具体的，在吸头安装座4013上固定连接有滑块40131，并在吸头滑板4011上固定安装有竖直防线的滑轨40132，滑块40131在滑轨40132上上下滑动，使得吸头安装座4013和吸头4012可相对吸头滑板4011上下移动。吸头滑板4011的上端固定设置有弹簧座4014，弹簧座4014与吸头安装座4013之间连接有弹簧4015。当吸头吸取膜片后，吸附组件401跟随第二活动板4021继续向下运动，吸头4021对载带进行贴膜，同时吸附组件401继续向下运动，弹簧4015对吸头安装座4013产生浮压力，吸头4012对载带压紧，使得膜片与载带贴紧。当吸头4012贴膜完成后，第二活动板4021带动吸附组件401向上运动，弹簧4015恢复原位后，进一步对吸头安装座及吸头产生向上的拉力，将吸头安装座4013和吸头4012拉起。

更进一步，在吸头安装座4013上设置有第一限位块4016，在第二活动板4021上设置有第二限位块4017，第一限位块4016高于第二限位块4017，以对吸头安装座4013进行限位，防止吸头安装座从吸头滑板上掉下。在其他的实施例中，第二限位块可以安装在吸头滑板上，其相对于吸头滑板和第二活动板均为固定连接方式，可以起到对第一限位块和吸头安装座起到限位作用的均为本方案的等同。再进一步，在第一限位块4016上拧设有螺钉4018，螺钉4018的下端抵接第二限位块，调节螺钉4018的高度，进而可调节吸头安装座4013和吸头4012的高度。在其他的实施例中，调节第一限位块与第二限位块之间的高度距离也可采用其他调节装置，可以起到对第一限位块和第二限位块之间的距离调节以达到调节吸头安装座和吸头的高度均属本方案的等同。

再进一步，吸附组件401还包括下压块4019，具体的，下压块4019设置于吸头滑板4011上，下压块4019位于吸头4012的后方，下压块4019的下端可与吸头4012的下端齐平或略高于吸头4012的下端。下压块4019可以与吸头滑板1011固定连接，也可以相对于吸头滑板上下移动，并采用如上述第一限位块与第二限位块之间的限位方式进行限位。在其他的实施例中，下压块可替换为第二吸头，第二吸头通过第二吸头安装座安装在吸头滑板上。再进一步，第二吸头安装座可在吸头滑板上上下移动，并与弹簧座之间连接有弹簧。

再进一步，本实施例的供膜吸贴机构还包括有压膜张紧组件50，如图2，压膜张紧组件50设置于主安装板10上，并位于膜带盘安装辊201和剥刀301之间，压膜张紧组件50用于对膜带张紧。具体的，在本实施例中，压膜张紧组件50包括下限位块501与上限位块502，上限位块502与下限位块501之间的缝隙用于膜带穿过，其中下限位块501固定安装于主安装板10上，下限位块501的上表面与剥刀组件的剥刀301的上表面位于同一平面内，使得膜带从压膜张紧组件50到剥刀301的整个移动过程中一直处于水平平稳状态，上限位块502连接有上限位安装座503，上限位安装座503与主安装板10之间通过滑轨和滑块连接，以使得上限位块502对膜带产生浮动的压力，上限位块502对从其下方穿过的膜带以产生摩擦力，进一步张紧膜带。再进一步，上限位块安装座503的上方固定安装有弹簧座504，上限位安装座503与弹簧座504之间连接有弹簧505，弹簧对上限位块502具有向下的压力，以保证上限位块502对膜带和下限位块501的压力均衡。进一步，压膜张紧组件还包括上限位块抬起组件，具体的，在上限位安装座503上突出有卡接块5031，在主安装板10上设置有偏心轮5032，偏心轮5032旋转，可调节上限位安装座503和上限位块502的高度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种供膜吸贴机构，其特征在于，包括膜带传送机构、剥膜机构和吸膜贴装机构；

所述膜带传送机构向所述剥膜机构传送膜带，包括膜带盘安装辊、膜带驱动辊、膜带驱动电机，所述膜带安装辊用于安装供膜盘向所述剥膜机构运送膜带，所述膜带驱动电机驱动所述膜带驱动辊转动；

所述剥膜机构对膜带进行膜片与膜带分离，包括剥刀、剥刀驱动组件，所述剥刀安装于所述剥刀驱动组件上，所述剥刀驱动组件驱动所述剥刀前后移动，所述剥膜机构还包括第一导辊和第二导辊，所述第一导辊固定安装于一固定安装板上，所述第二导辊与所述剥刀固定连接，所述第二导辊与所述剥刀共同移动；

所述吸膜贴装机构从所述剥膜机构吸取膜片，并粘贴至接料位的载带上，所述吸膜贴装机构包括吸附组件、纵向移动组件、吸膜贴装驱动电机，所述吸附组件安装于所述纵向移动组件上，所述吸膜贴装驱动电机驱动所述纵向移动组件带动所述吸附组件上下移动。

2.根据权利要求1所述的供膜吸贴机构，其特征在于，所述剥刀驱动组件包括固定板、第一活动板，所述第一活动板与所述固定板连接有水平方向的导向组件，所述第一活动板可相对于所述固定板在水平方向上前后移动，所述剥刀与所述第一活动板固定连接，所述剥刀驱动组件还包括有剥刀驱动电机，所述剥刀驱动电机驱动所述第一活动板带动所述剥刀前后移动。

3.根据权利要求2所述的供膜吸贴机构，其特征在于，所述剥刀驱动组件还包括齿轮和齿条，所述剥刀驱动电机驱动所述齿轮转动，所述齿条固定安装与所述活动板上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述剥刀驱动电机驱动所述齿轮转动并带动所述第一活动板前后移动。

4.根据权利要求1所述的供膜吸贴机构，其特征在于，所述膜带传送机构还包括有压轮，所述压轮对所述膜带驱动辊的表面压紧。

5.根据权利要求1所述的供膜吸贴机构，其特征在于，所述纵向移动组件包括第二活动板和驱动组件，所述驱动组件驱动所述第二活动板上下移动，所述吸附组件安装于所述第二活动板上，所述吸附组件跟随所述第二活动板一起上下移动。

6.根据权利要求5所述的供膜吸贴机构，其特征在于，所述纵向移动组件还包括摆动件，所述摆动件由所述吸膜贴装驱动电机驱动摆动或旋转，所述摆动件连接有随动件，所述第二活动板上开设有槽，所述随动件在所述槽内移动，所述纵向移动组件还包括竖直滑轨，所述竖直滑轨固定安装于所述膜带传送机构安装板上，所述第二活动板固定连接有与所述竖直滑轨相配合的滑块，所述摆动件摆动并带动所述第二活动板沿竖直方向上下移动。

7.根据权利要求5所述的供膜吸贴机构，其特征在于，所述吸附组件包括真空吸头和吸头安装座，所述真空吸头固定安装于所述吸头安装座的下端，所述吸头安装座与所述第二活动板活动连接。

8.根据权利要求7所述的供膜吸贴机构，其特征在于，所述吸附组件还包括有下压块或第二吸头，所述下压块或所述第二吸头位于所述真空吸头的后方，所述下压块或第二吸头与所述第二活动板固定连接或活动连接。

9.根据权利要求8所述的供膜吸贴机构，其特征在于，所述下压块或第二吸头的下端不低于所述真空吸头的下端。

10.根据权利要求1所述的供膜吸贴机构，其特征在于，供膜吸贴机构还包括有压膜张紧组件，所述压膜张紧组件位于所述膜带安装辊和所述剥刀之间，所述压膜张紧组件用于对膜带张紧。