CN208103818U - 一种仓储仓库中自动取放货机器手 - Google Patents
一种仓储仓库中自动取放货机器手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208103818U CN208103818U CN201820362183.5U CN201820362183U CN208103818U CN 208103818 U CN208103818 U CN 208103818U CN 201820362183 U CN201820362183 U CN 201820362183U CN 208103818 U CN208103818 U CN 208103818U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- loading platform
- rack
- mechanical hand
- storage warehouse
- automatic clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种仓储仓库中自动取放货机器手,包括地轨、行走电机、机架、天轨、天轨导轨、升降电机、配重、存取货叉、伺服电机、载货台、载货台升降导轨和行走轮;本实用新型提供了一种沿着地轨和天轨移动,利用PLC自动化控制的一种仓储仓库中自动取放货机器手,解决了叉车取货预留空间大,空间利用率低的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型属于自动取放货机器手技术领域,具体涉及一种仓储仓库中自动取放货机器手。
背景技术
对仓储仓库中的货物现有技术一般采用叉车,高位叉车等设备取放货架上的货物。现有技术采用叉车,高位叉车等需要货架与货架之间的预留空间较大,以方便叉车转向,且受到叉车高度限制,货架的高度不能太高,对空间的利用率低。而且由于人工操作等问题,在取放货物时发生事故。由于受人工操作的影响,货架的高度收到限制,空间利用率低。
实用新型内容
发明目的:针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种沿着地轨和天轨移动,利用PLC自动化控制的一种仓储仓库中自动取放货机器手,解决了叉车取货预留空间大,空间利用率低的技术问题。
技术方案:为了实现上述发明目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种仓储仓库中自动取放货机器手,包括设置在相邻两个货架之间地面上的地轨、设置在两货架顶端的天轨、设置在天轨与地轨之间沿天轨与地轨运动的机架;还包括设置在机架上的升降电机、存取货叉、伺服电机、载货台、载货台升降导轨;载货台升降导轨竖向设置在机架两侧,载货台设置在载货台升降导轨上,升降电机与载货台传动连接,控制载货台上下运动;存取货叉设置在载货台上,伺服电机与存取货叉连接,控制存取货叉前后运动。
作为优选,在机架下部设置有行走轮,在机架上设置与行走轮连接的行走电机,行走电机驱动行走轮沿地轨运动。
作为优选,行走电机通过链轮与链条与行走轮连接。
作为优选,在机架上方设置有天轨导轮,天轨导轮在两侧抱箍天轨。
作为优选,在机架一侧设置有配重,升降电机设置在机架上方,升降电机通过链轮和链条连接配重和载货台,控制载货台上下运动。
作为优选,在载货台两侧设置有载货台导轮组,载货台导轮组抱箍载货台升降导轨。
作为优选,伺服电机设置在存取货叉侧边,伺服电机通过齿轮齿条连接存取货叉控制存取货叉前后运动。
作为优选,机架由方管焊接而成,通过螺栓组装固定。
作为优选,天轨导轮通过螺栓固定在机架顶端。
作为优选,行走轮通过螺栓固定在机架下方。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
本实用新型只需要大于货物100mm左右的间距,即可在货架件运行,达到存取货物的目的,大大节省了货架与货架之间的通道间距。使得货架的面积利用率提高。通过PLC的精准定位,可以准确的存取货物,运行平稳,减少和避免了由于人工操作而产生的事故和危险。本实用新型的高度不受人工操作的影响,可以大大利用空间,可做到密集型存储,有效提高土地利用率。
附图说明
图1是仓储仓库中自动取放货机器手结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步阐明本实用新型。
如图1所示,一种仓储仓库中自动取放货机器手,主要包括地轨1、行走电机2、机架3、天轨4、天轨导轮5、升降电机6、配重7、存取货叉8、伺服电机9、载货台10、载货台升降导轨11、行走轮12。
地轨1设置在相邻两个货架之间地面上,天轨4设置在两货架顶端,机架3设置在天轨4与地轨1之间,机架3由方管焊接成部件,通过螺栓组装固定。
在机架3下部通过螺栓固定有行走轮12,行走轮12安装在地轨1上,行走电机2安装在机架3侧边,通过链轮与链条与行走轮12连接,行走电机2驱动行走轮12沿地轨1运动从而控制机架3左右移动。天轨导轮5安装在机架3上方,通过螺栓固定,天轨导轮5在两侧抱箍天轨4起到平衡的作用。
载货台升降导轨11竖直安装在3机架两侧内侧,载货台10上导轮组抱箍载货台升降导轨11,升降电机6安装在机架3上方,配重7安装在机架3一侧,升降电机6通过链轮和链条连接配重7和载货台10,控制载货台10上下。
存取货叉8安装在10载货台上,伺服电机9安装在存取货叉8侧板,通过齿轮齿条控制存取货叉8的前后运动。
工作原理和过程:本实用新型通过PLC***控制行走电机2、升降电机6和伺服电机9。行走电机2控制行走轮12,实现本实用新型的左右运动,升降电机6控制载货台10的上下运动,伺服电机9控制存取货叉8的前后运动,通过3个电机来整体协调控制本装置的X、Y、Z轴方向的运动。本实用新型安装在两列货架之间,用过PLC控制完成三轴运动,到达指定货架上的货位,达到存取货的目的。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种仓储仓库中自动取放货机器手,其特征在于:包括设置在相邻两个货架之间地面上的地轨、设置在两货架顶端的天轨、设置在天轨与地轨之间沿天轨与地轨运动的机架;还包括设置在机架上的升降电机、存取货叉、伺服电机、载货台、载货台升降导轨;载货台升降导轨竖向设置在机架两侧,载货台设置在载货台升降导轨上,升降电机与载货台传动连接,控制载货台上下运动;存取货叉设置在载货台上,伺服电机与存取货叉连接,控制存取货叉前后运动。
2.根据权利要求1所述的仓储仓库中自动取放货机器手,其特征在于:在机架下部设置有行走轮,在机架上设置与行走轮连接的行走电机,行走电机驱动行走轮沿地轨运动。
3.根据权利要求2所述的仓储仓库中自动取放货机器手,其特征在于:行走电机通过链轮与链条与行走轮连接。
4.根据权利要求1所述的仓储仓库中自动取放货机器手,其特征在于:在机架上方设置有天轨导轮,天轨导轮在两侧抱箍天轨。
5.根据权利要求1所述的仓储仓库中自动取放货机器手,其特征在于:在机架一侧设置有配重,升降电机设置在机架上方,升降电机通过链轮和链条连接配重和载货台,控制载货台上下运动。
6.根据权利要求5所述的仓储仓库中自动取放货机器手,其特征在于:在载货台两侧设置有载货台导轮组,载货台导轮组抱箍载货台升降导轨。
7.根据权利要求1所述的仓储仓库中自动取放货机器手,其特征在于:伺服电机设置在存取货叉侧边,伺服电机通过齿轮齿条连接存取货叉控制存取货叉前后运动。
8.根据权利要求1所述的仓储仓库中自动取放货机器手,其特征在于:机架由方管焊接而成,通过螺栓组装固定。
9.根据权利要求4所述的仓储仓库中自动取放货机器手,其特征在于:天轨导轮通过螺栓固定在机架顶端。
10.根据权利要求2或3所述的仓储仓库中自动取放货机器手,其特征在于:行走轮通过螺栓固定在机架下方。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820362183.5U CN208103818U (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种仓储仓库中自动取放货机器手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820362183.5U CN208103818U (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种仓储仓库中自动取放货机器手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208103818U true CN208103818U (zh) | 2018-11-16 |
Family
ID=64127418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820362183.5U Active CN208103818U (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种仓储仓库中自动取放货机器手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208103818U (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109573436A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-05 | 司空科技股份有限公司 | 一种堆垛机 |
CN109809337A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-05-28 | 安徽融易供应链管理有限公司 | 仓储物流用堆垛机 |
CN109896470A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-18 | 安徽融易供应链管理有限公司 | 一种用于仓储物流的堆垛机 |
CN110789894A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-14 | 金肯职业技术学院 | 一种高承载能力的堆垛机及运输方法 |
CN111170214A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-19 | 广东垒亚安防科技有限公司 | 双叉双伸货叉堆垛机 |
CN112061930A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-12-11 | 上海智世物流科技有限公司 | 一种仓储提升*** |
CN114772126A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-22 | 江苏经贸职业技术学院 | 一种多层平台升降式切换的物流仓库冷鲜储存仓 |
CN116002263A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-04-25 | 安徽哥伦布智能科技有限公司 | 提升机及智能仓储设备 |
-
2018
- 2018-03-16 CN CN201820362183.5U patent/CN208103818U/zh active Active
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109573436A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-05 | 司空科技股份有限公司 | 一种堆垛机 |
CN109809337A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-05-28 | 安徽融易供应链管理有限公司 | 仓储物流用堆垛机 |
CN109896470A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-18 | 安徽融易供应链管理有限公司 | 一种用于仓储物流的堆垛机 |
CN110789894A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-14 | 金肯职业技术学院 | 一种高承载能力的堆垛机及运输方法 |
CN110789894B (zh) * | 2019-10-30 | 2021-06-11 | 金肯职业技术学院 | 一种高承载能力的堆垛机及运输方法 |
CN111170214A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-19 | 广东垒亚安防科技有限公司 | 双叉双伸货叉堆垛机 |
CN112061930A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-12-11 | 上海智世物流科技有限公司 | 一种仓储提升*** |
CN114772126A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-22 | 江苏经贸职业技术学院 | 一种多层平台升降式切换的物流仓库冷鲜储存仓 |
CN116002263A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-04-25 | 安徽哥伦布智能科技有限公司 | 提升机及智能仓储设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208103818U (zh) | 一种仓储仓库中自动取放货机器手 | |
WO2021184670A1 (zh) | 提升*** | |
CN105775547A (zh) | 产品立体存取装置 | |
JPH01503793A (ja) | 駐車装置を含む格納装置 | |
CN205875844U (zh) | 一种模块化矩阵式立体车库 | |
CN110125891B (zh) | 夹具切换与存储*** | |
CN212637276U (zh) | 基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件 | |
CN111674313A (zh) | 基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件 | |
CN215247316U (zh) | 一种利用rgv小车的组合货架上料机构 | |
CN106966183A (zh) | 机器人三轴传动*** | |
CN207596398U (zh) | 一种用于智能制造车间的无人操作叉车 | |
CN206088196U (zh) | 一种保险杠自动供料设备 | |
CN220392207U (zh) | 一种四向穿梭车及使用该四向穿梭车的货架 | |
CN104386558A (zh) | 一种升降机结构 | |
CN201065663Y (zh) | 多列联动垂直升降式停车设备 | |
CN203319185U (zh) | 用于柔性制造***的搬运小车 | |
CN213387606U (zh) | 一种可自动支撑车体的跨座式单轨车辆转向架分离设备 | |
CN107954372A (zh) | 一种用于智能制造车间的无人操作叉车 | |
CN212981469U (zh) | 实现整车八列水平及横向输送的移载小车 | |
CN209275528U (zh) | 一种发动机输送装置 | |
CN210452641U (zh) | 夹具切换与存储*** | |
CN103738896A (zh) | 片式标准节暂存及自动输送装置 | |
CN211192578U (zh) | 一种船舶中组立机器人焊接装置 | |
CN210595132U (zh) | 一种转弯型堆垛机载货台的安全防护装置 | |
CN208375290U (zh) | 重载桁架机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231102 Address after: 215532 floor 18, Bosideng Industrial Park, No. 125, Huyi Road, Guli Town, Changshu City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu Bosideng Technology Co.,Ltd. Address before: 225600 Lingbo Road, Gaoyou Economic Development Zone, Yangzhou City, Jiangsu Province Patentee before: JIANGSU BOSIDENG SUPPLY CHAIN MANAGEMENT Co.,Ltd. |