CN209303967U - 适用于开口内收的工件的压紧机构及夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种适用于开口内收的工件的压紧机构，包括固设的翻转气缸，该翻转气缸的活塞杆连接有翻转臂，在该翻转臂上设有剪叉式压紧机构，其包括固定在翻转臂上的顶推气缸，该顶推气缸的活塞杆自由端朝向翻转臂的自由端，该顶推气缸的活塞杆自由端铰接有剪叉，顶推气缸的活塞杆伸缩以带动两根剪叉杆打开或合拢，在两根剪叉杆的自由端各设有一个向外的压块。采用本实用新型的有益效果是，通过巧妙的夹具设计，既能实现对开口带负角度的工件的稳定压紧，又避免了传统夹持方式划伤工件表面的缺点。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工装设备，具体涉及一种适用于开口内收的工件的压紧机构及夹具。
背景技术
钣金件初步冲压成型后，还常常需要进一步焊接加工，进行焊接时需要对工件壁稳定的定位夹持，才能避免焊接应力导致的变形，保证工件尺寸和焊接加工的质量。对于薄壁型且具有负开口角度即开口缩口的工件，然而夹具的选择存在困难。常规夹具使用气缸驱动杠杆式顶压臂以顶紧或压紧的方式进行夹持，但对于开口缩口的工件，若顶压臂以转动方式进行水平方向的压紧，则难以进入缩口内或难以无法打开。如图1所示，若在顶压臂的自由端设置朝向顶压臂的转动平面外的压块，那么打开时顶压臂沿着工件内腔壁滑出，压块的滑动造成划痕甚至损伤变形。因此，针对这类工件需要合理设计新型夹具。
实用新型内容
为解决以上技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种适用于开口内收的工件的压紧机构。
技术方案如下：
一种适用于开口内收的工件的压紧机构，包括固设的翻转气缸，该翻转气缸的活塞杆连接有翻转臂，其关键在于，在该翻转臂上设有剪叉式压紧机构；
所述剪叉式压紧机构包括顶推机构，该顶推机构设置在所述翻转臂上，该顶推机构的顶推件向所述翻转臂的自由端顶伸，所述顶推件铰接有剪叉，所述顶推件顶出或回缩以带动所述剪叉打开或合拢，在所述剪叉的自由端设有两个分别向外的压块。
采用以上设计，保持剪叉合拢然后随翻转臂进入工件内腔，剪叉打开，剪叉杆自由端的压块分别向外对工件的腔壁进行顶压，顶压结束时则先使剪叉合拢，然后随翻转臂退出工件内腔，既能实现对开口负角度的工件的稳定压紧，又避免划伤工件表面。
作为优选技术方案，上述顶推机构为顶推气缸，该顶推气缸的缸体固定在所述翻转臂上，该顶推气缸的活塞杆形成所述顶推件，该顶推气缸的活塞杆的自由端朝向所述翻转臂的自由端，该顶推气缸的活塞杆自由端铰接有所述剪叉。
采用以上设计，顶推气缸便于操控。
作为优选技术方案，上述剪叉包括两根剪叉杆，两根所述剪叉杆上分别设有弯曲的条形孔，两个所述条形孔的弯曲方向相反，两个所述条形孔内穿设有同一个铰接销，该铰接销固设在所述翻转臂上；
两根所述剪叉杆的尾端分别与所述顶推气缸的活塞杆自由端铰接，在两根所述剪叉杆的自由端各设有一个向外的压块。
采用以上设计，由于铰接销固定，顶推气缸顶伸或回缩时，由于剪叉杆上的条形孔被铰接销限位从而发生移动和转动，很方便地实现了剪叉的分开与合拢。
作为优选技术方案，两根所述剪叉杆为上下叠放设置的第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆上的条形孔为第一条形孔，所述第一剪叉杆上连接的所述压块为第一压块，所述第二剪叉杆上的条形孔为第二条形孔，所述第二剪叉杆上连接的所述压块为第二压块；
所述第一剪叉杆和第二剪叉杆上下对齐时，所述第一条形孔和第二条形孔的前端重合，所述第一条形孔的后端与所述第一压块位于所述顶推气缸的活塞杆与所述铰接销的连线的同一侧，所述第二条形孔的后端与所述第二压块位于所述顶推气缸的活塞杆与所述铰接销的连线的另一侧。
采用以上设计，剪叉的结构简洁紧凑，剪叉打开时第一压块和第二压块能对工件内腔的相对腔壁施加稳定的顶压力。
本实用新型的目的之二在于提供一种适用于开口内收的工件的夹具。
一种夹具，其关键在于，包括基板，在该基板上设有压紧机构安装座，在该压紧机构安装座上设置有上述的压紧机构，在该压紧机构安装座上对应所述第一压块还设有固定支撑块；
水平正对所述压紧机构安装座设有支撑座，该支撑座正对所述剪叉杆的自由端；
在所述压紧机构安装座外对应所述第二压块还设有定位压紧座。
采用以上设计，能从三个方向对具有负角度开口的工件形成稳定的定位和夹持。
作为优选技术方案，上述支撑座上设有支撑块，该支撑块上设有朝向所述第一压块和第二压块的支撑面，该支撑面斜向上方。
采用以上设计，支撑块的支撑面与工件的外壁相适应，对工件进行支撑。
作为优选技术方案，上述定位压紧座上设有手动顶压机构，该手动顶压机构上对应所述第二压块连接有顶压支撑块，在该顶压支撑块朝向所述第二压块的面上设有第一定位销，该第一定位销水平向外伸出，该第一定位销位于第二压块与所述支撑块之间；
在所述顶压支撑块上方还水平设有第二定位销。
采用以上设计，操作人员操控手动顶压机构，方便对工件进行定位和支撑。
作为优选技术方案，上述手动顶压机构为手动气缸，该手动气缸的缸体固定在所述定位压紧座上，该手动气缸的活塞杆自由端设有顶压板，该顶压板朝向所述第二压块，该顶压板上设有所述顶压支撑块、第一定位销和第二定位销。
采用以上设计，方便操作人员转动手动气缸的把手从而控制顶压支撑块、第一定位销和第二定位销对工件的压紧和定位。
有益效果：采用本实用新型的有益效果是，通过巧妙的夹具设计，既能实现对开口带负角度的工件的稳定压紧，又避免了传统夹持方式划伤工件表面的缺点。
附图说明
图1为常规夹具的结构示意图；
图2为实施例一的结构示意图一；
图3为实施例一的结构示意图二；
图4为实施例二的结构示意图一；
图5为实施例二的结构示意图二；
图6为图5中m部的放大图；
图7为实施例二的结构示意图三；
图8为工件夹持在夹具上的示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
实施例一
如图2所示，一种适用于开口内收的工件的压紧机构，包括固设的翻转气缸110，该翻转气缸110的活塞杆连接有翻转臂120，在该翻转臂120上设有剪叉式压紧机构130。
如图3所示，所述剪叉式压紧机构130包括顶推机构131，该顶推机构131为顶推气缸，该顶推气缸的缸体固定在所述翻转臂120上，该顶推气缸的活塞杆自由端朝向所述翻转臂120的自由端，该顶推气缸的活塞杆自由端铰接有剪叉，该剪叉包括两根剪叉杆，两根所述剪叉杆的尾端分别与所述顶推气缸的活塞杆自由端铰接，两根所述剪叉杆上分别设有弯曲的条形孔，两个所述条形孔的弯曲方向相反，两个所述条形孔内穿设有同一个铰接销132，该铰接销132固设在所述翻转臂120上。所述顶推气缸的活塞杆伸缩以带动两根所述剪叉杆打开或合拢，在两根所述剪叉杆的自由端各设有一个向外的压块。
具体地，两根所述剪叉杆为上下叠放设置的第一剪叉杆133和第二剪叉杆134，所述第一剪叉杆133上的条形孔为第一条形孔135，所述第一剪叉杆133上连接的所述压块为第一压块137，所述第二剪叉杆134上的条形孔为第二条形孔136，所述第二剪叉杆134上连接的所述压块为第二压块138。
所述第一剪叉杆133和第二剪叉杆134上下对齐时，所述第一条形孔135和第二条形孔136的前端重合，所述第一条形孔135的后端与所述第一压块137位于所述顶推气缸的活塞杆与所述铰接销132的连线的同一侧，所述第二条形孔136的后端与所述第二压块138位于所述顶推气缸的活塞杆与所述铰接销132的连线的另一侧。
使用时，顶推气缸的活塞杆顶出，所述第一条形孔135和第二条形孔136的后端(靠近活塞杆的一端)位于所述铰接销132处，所述第一剪叉杆133和第二剪叉杆134的自由端合拢，此时第一压块137和第二压块138合拢，所述翻转气缸110工作，带动翻转臂120转动，第一压块137和第二压块138从上方进入工件内腔。然后顶推气缸的活塞杆回缩复位，所述第一条形孔135和第二条形孔136的前端(远离活塞杆的一端)位于所述铰接销132处，所述第一剪叉杆133和第二剪叉杆134的自由端相互分开，所述第一压块137和第二压块138分开分别对工件的侧壁进行顶压。焊接完成后，顶推气缸的活塞杆顶出，剪叉合拢，然后翻转气缸110带动翻转臂12向上翻转，第一压块137和第二压块138离开工件内腔。
实施例二
如图4～7所示，一种夹具，包括基板400，在该基板400上设有压紧机构安装座100，在该压紧机构安装座100上设置有实施例一中的压紧机构。所述第二剪叉杆134落在所述翻转臂120上并在其上滑动。所述翻转气缸110的缸体与压紧机构安装座100固接，在该压紧机构安装座100上对应所述第一压块137还设有固定支撑块140。
在所述翻转臂120下方还设有翻转臂支撑块139，以对翻转臂120形成支撑，防止其前端受重力下垂。
水平正对所述压紧机构安装座100设有支撑座200，该支撑座200正对所述剪叉杆的自由端，所述支撑座200上设有支撑块210，该支撑块210上设有朝向所述第一压块137和第二压块138的支撑面220，该支撑面220斜向上方。
在所述压紧机构安装座100外对应所述第二压块138还设有定位压紧座300。该定位压紧座300上设有手动顶压机构310，该手动顶压机构310上对应所述第二压块138连接有顶压支撑块320，在该顶压支撑块320朝向所述第二压块138的面上设有第一定位销330，该第一定位销330水平朝向所述第二压块138伸出，该第一定位销330位于第二压块138与所述支撑块210之间。在所述顶压支撑块320上方还设有第二定位销340。
所述手动顶压机构310为手动气缸，该手动气缸的缸体固定在所述定位压紧座300上，该手动气缸的活塞杆自由端设有顶压板350，该顶压板350朝向所述第二压块138，该顶压板350上设有所述顶压支撑块320、第一定位销330和第二定位销340。使用时，操作人员用手转动手动气缸的手柄，以使该手动气缸的活塞杆伸出或回缩。
如图8所示，工件包括第一面腔壁夹紧，第二面腔壁和连接在二者之间的第三面腔壁，其中第一面腔壁夹紧和第二面腔壁远离所述第三面腔壁的边缘形成负角度开口。所述翻转臂120从上方进入工件内腔，然后顶推气缸的活塞杆顶出，剪叉打开，所述第一压块137和第二压块138分开分别对工件的侧壁进行顶压。第一压块137与固定支撑块140将工件的第一面腔壁夹紧，第二压块138和顶压支撑块320夹持工件的第二面腔壁，第一定位销330和第二定位销340穿入该第二面腔壁，以对工件进行定位。所述支撑座200的支撑面220斜向上方对第三面腔壁进行支撑。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种适用于开口内收的工件的压紧机构，包括固设的翻转气缸(110)，该翻转气缸(110)的活塞杆连接有翻转臂(120)，其特征在于：在该翻转臂(120)上设有剪叉式压紧机构(130)；
所述剪叉式压紧机构(130)包括顶推机构(131)，该顶推机构(131)设置在所述翻转臂(120)上，该顶推机构(131)的顶推件向所述翻转臂(120)的自由端顶伸，所述顶推件铰接有剪叉，所述顶推件顶出或回缩以带动所述剪叉打开或合拢，在所述剪叉的自由端设有两个分别向外的压块。
2.根据权利要求1所述的适用于开口内收的工件的压紧机构，其特征在于：所述顶推机构(131)为顶推气缸，该顶推气缸的缸体固定在所述翻转臂(120)上，该顶推气缸的活塞杆为所述顶推件，该顶推气缸的活塞杆的自由端朝向所述翻转臂(120)的自由端，该顶推气缸的活塞杆自由端铰接有所述剪叉。
3.根据权利要求2所述的适用于开口内收的工件的压紧机构，其特征在于：所述剪叉包括两根剪叉杆，两根所述剪叉杆上分别设有弯曲的条形孔，两个所述条形孔的弯曲方向相反，两个所述条形孔内穿设有同一个铰接销(132)，该铰接销(132)固设在所述翻转臂(120)上；
两根所述剪叉杆的尾端分别与所述顶推气缸的活塞杆自由端铰接，在两根所述剪叉杆的自由端各设有一个向外的所述压块。
4.根据权利要求3所述的适用于开口内收的工件的压紧机构，其特征在于：两根所述剪叉杆为上下叠放设置的第一剪叉杆(133)和第二剪叉杆(134)，所述第一剪叉杆(133)上的条形孔为第一条形孔(135)，所述第一剪叉杆(133)上连接的所述压块为第一压块(137)，所述第二剪叉杆(134)上的条形孔为第二条形孔(136)，所述第二剪叉杆(134)上连接的所述压块为第二压块(138)；
所述铰接销(132)竖向穿设在所述第一条形孔(135)和第二条形孔(136)内；
所述第一剪叉杆(133)和第二剪叉杆(134)上下对齐时，所述第一条形孔(135)和第二条形孔(136)的前端重合，所述第一条形孔(135)的后端与所述第一压块(137)位于所述顶推气缸的活塞杆与所述铰接销(132)的连线的同一侧，所述第二条形孔(136)的后端与所述第二压块(138)位于所述顶推气缸的活塞杆与所述铰接销(132)的连线的另一侧。
5.一种夹具，其特征在于：包括基板(400)，在该基板(400)上设有压紧机构安装座(100)，在该压紧机构安装座(100)上设置有权利要求4所述的压紧机构，在该压紧机构安装座(100)上对应所述第一压块(137)还设有固定支撑块(140)；
水平正对所述压紧机构安装座(100)设有支撑座(200)，该支撑座(200)正对所述剪叉杆的自由端；
在所述压紧机构安装座(100)外对应所述第二压块(138)还设有定位压紧座(300)。
6.根据权利要求5所述的一种夹具，其特征在于：所述支撑座(200)上设有支撑块(210)，该支撑块(210)上设有朝向所述第一压块(137)和第二压块(138)的支撑面(220)，该支撑面(220)斜向上方。
7.根据权利要求5所述的一种夹具，其特征在于：所述定位压紧座(300)上设有手动顶压机构(310)，该手动顶压机构(310)上对应所述第二压块(138)连接有顶压支撑块(320)，在该顶压支撑块(320)朝向所述第二压块(138)的面上设有第一定位销(330)，该第一定位销(330)水平向外伸出，该第一定位销(330)位于第二压块(138)与所述支撑块(210)之间；
在所述顶压支撑块(320)上方还水平设有第二定位销(340)。
8.根据权利要求7所述的一种夹具，其特征在于：所述手动顶压机构(310)为手动气缸，该手动气缸的缸体固定在所述定位压紧座(300)上，该手动气缸的活塞杆自由端设有顶压板(350)，该顶压板(350)朝向所述第二压块(138)，该顶压板(350)上设有所述顶压支撑块(320)、第一定位销(330)和第二定位销(340)。
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Cited By (1)
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| CN114131272A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-04 | 汉中大秦机械有限公司 | 一种用于压紧的重型可调式旋转机械臂及方法 |
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| CN114131272A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-04 | 汉中大秦机械有限公司 | 一种用于压紧的重型可调式旋转机械臂及方法 |
| CN114131272B (zh) * | 2021-12-15 | 2024-06-11 | 汉中大秦机械有限公司 | 一种用于压紧的重型可调式旋转机械臂 |
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