CN215617595U - 双动式比例电磁阀弹簧压块夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双动式比例电磁阀弹簧压块夹紧机构，包括前支架、后支架、压紧杆、压紧弹簧、双轴步进电机以及凸轮；下夹持模块固定连接于前支架的一侧，压紧杆的左侧铰接于前支架的上部，压紧杆的右侧与后支架的顶端间可拆卸地连接竖直的压紧弹簧；上夹持模块设置于压紧杆的一端，上夹持模块与下夹持模块之间彼此相对；双轴步进电机固定于前支架与后支架之间，凸轮连接于双轴步进电机的输出轴端部，双轴步进电机能够带动凸轮转动挤压或松开压紧杆；当挤压压紧杆时，带动上夹持模块与下夹持模块之间相互远离；当松开压紧杆时，带动上夹持模块与下夹持模块之间相互靠拢。本实用新型具有能够对弹簧压块提供不同夹持力度的优点。

Description

双动式比例电磁阀弹簧压块夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及双动式比例电磁阀弹簧压块夹紧机构。

背景技术

比例电磁阀的阀芯结构只要包括通电线圈组件、阀芯驱动杆、阀芯、复位弹簧以及与复位弹簧相连接的弹簧压块（弹簧座）。在装配比例电磁阀的过程中，尤其需要将阀芯装配进阀体内时，往往需要调节弹簧压块的位置，进而优化或控制比例电磁阀的比例值（线性度）。

在调节弹簧压块时需要先将其夹紧固定，现有的弹簧压块夹紧机构一般采用气缸拖动，比如气缸夹爪或其他与气缸相连接的连杆夹具等。这种夹紧机构由于气缸的存在往往需要占据较大的空间，而且由于其夹持力一般由气缸提供，如果需要不同的夹持力度就需要其他的电磁阀控制气缸的压力或者更换不同型号的气缸，费时费力且不能满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供双动式比例电磁阀弹簧压块夹紧机构，该夹紧机构具有能够对弹簧压块提供不同夹持力度的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

双动式比例电磁阀弹簧压块夹紧机构，包括前支架、后支架、下夹持模块、上夹持模块、压紧杆、压紧弹簧、双轴步进电机以及凸轮；所述下夹持模块固定连接于前支架的一侧，所述压紧杆的左侧铰接于前支架的上部，所述压紧杆的右侧与后支架的顶端间可拆卸地连接竖直的压紧弹簧；所述上夹持模块设置于压紧杆的一端，所述上夹持模块与下夹持模块之间彼此相对；所述双轴步进电机固定于前支架与后支架之间，所述凸轮连接于双轴步进电机的输出轴端部，所述双轴步进电机能够带动凸轮转动挤压或松开压紧杆；当挤压压紧杆时，所述压紧杆相对于前支架转动进而带动上夹持模块与下夹持模块之间相互远离以松开弹簧压块；当松开压紧杆时，所述压紧杆在压紧弹簧的作用下反向转动，进而带动上夹持模块与下夹持模块之间相互靠拢以夹紧弹簧压块。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

进一步地，所述前支架及后支架均包括一底座，所述底座上设有两个竖直且相对的连接杆，所述前支架上两连接杆之间固定设有一前横杆，所述下夹持模块固定设置于前横杆的左侧，所述前横杆上方的两连接杆之间还设有前转轴，所述压紧杆的左侧连接于前转轴上。

进一步地，所述上夹持模块与下夹持模块的左端均设有与弹簧压块相匹配的夹持凹口，两个所述夹持凹口一侧均设有夹持垫，所述弹簧压块固定于两个夹持垫之间。

进一步地，所述双轴步进电机的底部还设有电机座，所述双轴步进电机采用型号为42BYGH60且具有双输出轴的步进电机，其中一个输出轴端部连接凸轮，其另一个输出轴端部连接铝合金手轮。

进一步地，所述双轴步进电机为伺服电机；所述压紧杆的右端套接设有一手动压板。

进一步地，所述后支架的两连接杆之间还设有弹簧架，所述压紧杆的右端底侧设有一上弹簧限位圆柱，所述弹簧架上设有一下弹簧限位圆柱，所述压紧弹簧卡合连接于上弹簧限位圆柱与下弹簧限位圆柱之间。

进一步地，所述前支架、后支架的底座及电机座的底端均固定于装配滑台上，所述装配滑台可滑动地安装于两条平行且相对设置的光轴滑轨上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过凸轮、压紧杆以及压紧弹簧的设置与配合，带动上夹持模块与下夹持模块夹紧或松开弹簧压块，无需使用气缸拖动夹持机构运行，占用空间较小；采用手动和自动化两种控制方式，适应性好且操作方便。

本实用新型中夹紧力由压紧弹簧提供，压紧弹簧采用可拆卸的方式安装于压紧杆与弹簧架之间，根据所需夹紧力度的不同能够快速更换不同型号的弹簧，从而满足装配需求。

附图说明

图1是本实用新型中弹簧压块处于被夹紧状态下的结构示意图；

图2是本实用新型中弹簧压块处于被松脱状态下的结构示意图；

图3是本实用新型应用于弹簧压块装配模块时的结构示意图。

图中标记名称：前支架1、前横杆101、前转轴102、下夹持模块2、弹簧压块3、夹持垫31、上夹持模块4、压紧杆5、双轴步进电机6、电机座61、手轮7、凸轮8、手动压板9、上弹簧限位圆柱10、压紧弹簧11、下弹簧限位圆柱12、后支架14、弹簧架141、装配滑台15、光轴滑轨16。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型。

需要注意的是，实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

第一实施例：

请参阅图1-2，本实施例的双动式比例电磁阀弹簧压块夹紧机构，包括前支架1、后支架14、下夹持模块2、上夹持模块4、压紧杆5、压紧弹簧11、双轴步进电机6以及凸轮8；下夹持模块2固定连接于前支架1的一侧，压紧杆5的左侧铰接于前支架1的上部，压紧杆5的右侧与后支架14的顶端间可拆卸地连接竖直的压紧弹簧11；上夹持模块4设置于压紧杆5的一端，上夹持模块4与下夹持模块2之间彼此相对；双轴步进电机6固定于前支架1与后支架14之间，凸轮8连接于双轴步进电机6的输出轴端部，双轴步进电机6能够带动凸轮8转动挤压或松开压紧杆5；当挤压压紧杆5时，压紧杆5相对于前支架1转动进而带动上夹持模块4与下夹持模块2之间相互张开以松脱弹簧压块3；当松开压紧杆5时，压紧杆5在压紧弹簧11的作用下反向转动，进而带动上夹持模块4与下夹持模块2之间相互靠拢以夹紧弹簧压块3。

本实施例中，前支架1及后支架14均包括一底座，底座上设有两个竖直且相对的连接杆，前支架1上两连接杆之间固定设有一前横杆101，下夹持模块2固定设置于前横杆101的左侧，前横杆101上方的两连接杆之间还设有前转轴102，压紧杆5的左侧连接于前转轴102上。

请参阅图2，上夹持模块4与下夹持模块2的左端均设有与弹簧压块3相匹配的夹持凹口，两个夹持凹口一侧均设有夹持垫31，弹簧压块3固定于两个夹持垫31之间；防止夹持力度过大时对弹簧压块3造成损伤。

本实施例中，双轴步进电机6的底部还设有电机座61，双轴步进电机6的底部还设有电机座61，双轴步进电机6采用型号为42BYGH60且具有双输出轴的步进电机，其中一个输出轴端部连接凸轮8，其另一个输出轴端部连接铝合金手轮7，这样既能够适应自动化控制，也可以采用手动控制。

请参阅图2-3，前支架1、后支架14的底座及电机座61的底端均固定于装配滑台15上，装配滑台15可滑动地安装于两条平行且相对设置的光轴滑轨16上。

本实施例中，双轴步进电机6也可以替换为伺服电机，压紧杆5的右端套接设有一手动压板9，在需要时方便以手动控制方式转动压紧杆5，伺服电机能够控制凸轮8与压紧杆5的松紧配合程度，能够适应高度自动化的场合。

请参阅图1，后支架14的两连接杆之间还设有弹簧架141，压紧杆5的右端底侧设有一上弹簧限位圆柱10，弹簧架141上设有一下弹簧限位圆柱12，压紧弹簧11卡合连接于上弹簧限位圆柱10与下弹簧限位圆柱12之间，压紧弹簧11根据需要的夹紧力度大小选择不同型号的弹簧。

请参阅图3，本实用新型在使用时，首先将装配滑台15沿着移动至光轴滑轨16弹簧压块装配模块中合适的位置处；在电磁阀装配过程中，需要将弹簧压块装夹固定时，启动双轴步进电机6带动凸轮8松开压紧杆5，在压紧弹簧11的复位作用下进而使压紧杆5相对于前支架1转动；直到上夹持模块4与下夹持模块2之间相互靠拢以夹紧弹簧压块3时关闭电机；需要松开弹簧压块3时，启动双轴步进电机6带动凸轮8挤压压紧杆5，此时压紧杆5反向转动使得上夹持模块4与下夹持模块2之间相互远离以松开弹簧压块3。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.双动式比例电磁阀弹簧压块夹紧机构，其特征在于，包括前支架（1）、后支架（14）、下夹持模块（2）、上夹持模块（4）、压紧杆（5）、压紧弹簧（11）、双轴步进电机（6）以及凸轮（8）；所述下夹持模块（2）固定连接于前支架（1）的一侧，所述压紧杆（5）的左侧铰接于前支架（1）的上部，所述压紧杆（5）的右侧与后支架（14）的顶端间可拆卸地连接竖直的压紧弹簧（11）；所述上夹持模块（4）设置于压紧杆（5）的一端，所述上夹持模块（4）与下夹持模块（2）之间彼此相对；所述双轴步进电机（6）固定于前支架（1）与后支架（14）之间，所述凸轮（8）连接于双轴步进电机（6）的输出轴端部，所述双轴步进电机（6）能够带动凸轮（8）转动挤压或松开压紧杆（5）；当挤压压紧杆（5）时，所述压紧杆（5）相对于前支架（1）转动进而带动上夹持模块（4）与下夹持模块（2）之间相互远离以松开弹簧压块（3）；当松开压紧杆（5）时，所述压紧杆（5）在压紧弹簧（11）的作用下反向转动，进而带动上夹持模块（4）与下夹持模块（2）之间相互靠拢以夹紧弹簧压块（3）。

2.根据权利要求1所述的双动式比例电磁阀弹簧压块夹紧机构，其特征在于，所述前支架（1）及后支架（14）均包括一底座，所述底座上设有两个竖直且相对的连接杆，所述前支架（1）上两连接杆之间固定设有一前横杆（101），所述下夹持模块（2）固定设置于前横杆（101）的左侧，所述前横杆（101）上方的两连接杆之间还设有前转轴（102），所述压紧杆（5）的左侧连接于前转轴（102）上。

3.根据权利要求1所述的双动式比例电磁阀弹簧压块夹紧机构，其特征在于，所述上夹持模块（4）与下夹持模块（2）的左端均设有与弹簧压块（3）相匹配的夹持凹口，两个所述夹持凹口一侧均设有夹持垫（31），所述弹簧压块（3）固定于两个夹持垫（31）之间。

4.根据权利要求1所述的双动式比例电磁阀弹簧压块夹紧机构，其特征在于，所述双轴步进电机（6）的底部还设有电机座（61），所述双轴步进电机（6）采用型号为42BYGH60且具有双输出轴的步进电机，其中一个输出轴端部连接凸轮（8），其另一个输出轴端部连接铝合金手轮（7）。

5.根据权利要求1所述的双动式比例电磁阀弹簧压块夹紧机构，其特征在于，所述双轴步进电机（6）为伺服电机；所述压紧杆（5）的右端套接设有一手动压板（9）。

6.根据权利要求5所述的双动式比例电磁阀弹簧压块夹紧机构，其特征在于，所述后支架（14）的两连接杆之间还设有弹簧架（141），所述压紧杆（5）的右端底侧设有一上弹簧限位圆柱（10），所述弹簧架（141）上设有一下弹簧限位圆柱（12），所述压紧弹簧（11）卡合连接于上弹簧限位圆柱（10）与下弹簧限位圆柱（12）之间。

7.根据权利要求3所述的双动式比例电磁阀弹簧压块夹紧机构，其特征在于，所述前支架（1）、后支架（14）的底座及电机座（61）的底端均固定于装配滑台（15）上，所述装配滑台（15）可滑动地安装于两条平行且相对设置的光轴滑轨（16）上。

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