CN209291550U - 一种码垛机械手用的旋转机构 - Google Patents
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Abstract
一种码垛机械手用的旋转机构，包括若干并排间隔设置的转动壳体和转轴，转轴安装在码垛机械手的旋转安装板，转动壳体的其中一端固定在码垛机械手的夹手组件上，转动壳体的另一端转动安装在转轴上，同步转动的转动壳体内至少有一个转动壳体上设置有动力转臂，动力转臂上安装有驱动缸，驱动缸远离动力转臂的一端安装在旋转安装板上，通过驱动缸的往复运动推动动力转臂带动转动壳体转动以实现夹手组件的旋转，在使用过程中根据旋转角度调整驱动缸的安装位置以控制旋转角度。本实用新型旋转角度靠驱动缸的极限行程保证，稳定可靠，不需反复调整，仅用一个气缸同时带动多个转动壳体旋转，且驱动缸为均可以采用普通气缸，无需采用旋转气缸，成本降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运墙体材料的码垛机械手领域，尤其是涉及一种码垛机械手用的旋转机构。
背景技术
在新型墙体材料的生产过程中，码垛机械手将压制成型后的砖坯抓取后，放置在蒸养小车上，码垛机械手可以实现整层交叉码垛，也可以实现侧边90°旋转码放。现有技术的侧边旋转抓砖装置由4个回转气缸带动旋转梁及其下方的四组夹手组件进行旋转，实现侧边90°码放。目前市场上的回转气缸价格昂贵且回转角度范围为0~190°，需要通过调节螺丝控制回转角度保持在90°，夹手频繁旋转冲击情况下，角度很难保持不变，需要经常停机调整。旋转角度误差较大，容易造成砖跺不稳、倒跺、砖坯破损，客户损失很大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决现***垛机械手在的旋转装置价格昂贵，为了保证转动角度不变需要反复调整设备的问题，提供一种码垛机械手用的旋转机构。
本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：
一种码垛机械手用的旋转机构，包括若干并排间隔设置的转动壳体和转轴，转轴安装在码垛机械手的旋转安装板，转动壳体的其中一端固定在码垛机械手的夹手组件上，转动壳体的另一端转动安装在转轴上，转动壳体的外圆周上均安装有一个连杆转臂，不相邻的转动壳体的连杆转臂通过连杆相互连接以实现不相邻的转动壳体的同步转动，同步转动的转动壳体内至少有一个转动壳体上设置有动力转臂，动力转臂上安装有驱动缸，驱动缸远离动力转臂的一端安装在旋转安装板上，通过驱动缸的往复运动推动动力转臂带动转动壳体转动以实现夹手组件的旋转，在使用过程中根据旋转角度调整驱动缸的安装位置以控制旋转角度。
所述的每个转动壳体上的连杆转臂相互平行，且相邻两个转动壳体上的连杆转臂与旋转安装板的距离不同，间隔设置的两个转动壳体上的连杆转臂与旋转安装板的距离相同。
所述的转动壳体设置有四个。
所述的驱动缸的伸出端与动力转臂铰接，驱动缸的缸筒上铰接有支座，支座通过螺栓固定在旋转安装板上。
所述的驱动缸采用气缸或者液压缸中的任意一种。
所述的转动壳体远离夹手组件的一端上开设有轴孔，转轴通过轴孔穿入转动壳体内，转轴和转动壳体通过轴承组件转动连接在一起，轴承组件包括从上往下依次安装在转轴上的推力轴承、支撑套和向心轴承组件，向心轴承组件包括一对向心轴承和夹设在两个向心轴承之间的隔套，转轴上还拧设有圆螺母以限制轴承组件的轴向滑动，推力轴承的远离支撑套的一侧顶压在转动壳体内壁上以限制推力轴承的轴向安装位置。
所述的连杆与连杆转臂铰接在一起。
本实用新型的有益效果是：本实用新型旋转角度靠驱动缸的极限行程保证，稳定可靠，不需反复调整，仅用一个气缸同时带动多个转动壳体旋转，且驱动缸为均可以采用普通气缸，无需采用旋转气缸，成本降低。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型的正视图。
图3是图2的俯视图。
图4是图3的A向视图。
图5是图2中C处放大视图。
图6是旋转末位俯视图。
图示标记：1、圆螺母，2、向心轴承，3、隔套，4、支撑套，5、推力轴承，6、第一气缸，7、第二气缸，8、支座，9、连杆，10、转轴，11、第一转动壳体，12、第二转动壳体，13、第三转动壳体，14、第四转动壳体，15、夹手组件，16、旋转安装板，17、动力转臂，18、连杆转臂。
具体实施方式
图中所示，具体实施方式如下：
一种码垛机械手用的旋转机构，包括四个并排间隔设置的转动壳体和转轴10，四个转动壳体分别为第一转动壳体11、第二转动壳体12、第三转动壳体13和第四转动壳体14，转轴10设置有四根，且每根转轴均通过螺钉固定在码垛机械手的旋转安装板16上，第一转动壳体11、第二转动壳体12、第三转动壳体13和第四转动壳体14的其中一端均通过螺钉固定在码垛机械手的夹手组件上，第一转动壳体11、第二转动壳体12、第三转动壳体13和第四转动壳体14的另一端均转动安装在转轴上，第一转动壳体11、第二转动壳体12、第三转动壳体13和第四转动壳体14的外圆周上均安装有一个连杆转臂18，第一转动壳体11和第三转动壳体13的连杆转臂18分别与一个连杆9的两端铰接以实现第一转动壳体11和第三转动壳体13的同步转动，第二转动壳体12和第四转动壳体14的连杆转臂18分别与一个连杆9的两端铰接以实现第二转动壳体12和第四转动壳体14的同步转动，第一转动壳体11和第四转动壳体14上均设置有动力转臂17，第一转动壳体11上的动力转臂17上安装有第一气缸6，第二转动壳体上安装有第二气缸7，第一气缸6的伸出端铰接在第一转动壳体上的动力转臂17上，第二气缸7的伸出端铰接在第四转动壳体上的动力转臂17上，第一气缸6和第二气缸7的缸筒上均铰接有支座8，支座8通过螺栓固定在旋转安装板16上，通过第一气缸6往复运动推动动力转臂17带动第一转动壳体11和第三转动壳体13同步转动，通过第二气缸7往复运动推动动力转臂17带动第二转动壳体12和第四转动壳体14同步转动，第一转动壳体11、第二转动壳体12、第三转动壳体13和第四转动壳体14转动角度通过第一气缸6和第二气缸7安装位置来确定，控制第一气缸6和第二气缸7安装后，第一气缸和第二气缸运动到最大行程时对应的第一转动壳体11、第二转动壳体12、第三转动壳体13和第四转动壳体14转动90°，从而实现第一转动壳体11、第二转动壳体12、第三转动壳体13和第四转动壳体14连接的夹手组件的旋转90°。
所述的第一转动壳体11、第二转动壳体12、第三转动壳体13和第四转动壳体14上的连杆转臂18相互平行，且第一转动壳体11和第三转动壳体13上的连杆转臂18与旋转安装板16的距离相同，第二转动壳体12和第四转动壳体14上的连杆转臂18与旋转安装板16的距离相同，但是第一转动壳体11和第二转动壳体12上的连杆转臂18与旋转安装板16的距离不相同以避免两个连杆9相互干涉。
所述的第一转动壳体11、第二转动壳体12、第三转动壳体13和第四转动壳体14远离夹手组件的一端上均开设有轴孔，转轴10通过轴孔穿入对应的转动壳体内，转轴和对应的转动壳体通过轴承组件转动连接在一起，轴承组件包括从上往下依次安装在转轴上的推力轴承5、支撑套4、向心轴承2、隔套3和向心轴承2，转轴10上还拧设有圆螺母1以限制轴承组件的轴向滑动，推力轴承5的远离支撑套4的一侧顶压在对应的转动壳体内壁上以限制推力轴承的轴向安装位置，向心轴承2内圈与转轴10配合，外圈与对应的转动壳体配合。
本实施方案第一转动壳体至第四转动壳体均为顺时针旋转，也可调整第一气缸和第二气缸的安装形式，使得第一转动壳体11和第三转动壳体13顺时针旋转，第四转动壳体14和第二转动壳体12逆时针旋转，或反之。
本实用新型所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本实用新型所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本实用新型所保护的范围内。
Claims (7)
1.一种码垛机械手用的旋转机构，其特征在于：包括若干并排间隔设置的转动壳体和转轴，转轴安装在码垛机械手的旋转安装板，转动壳体的其中一端固定在码垛机械手的夹手组件上，转动壳体的另一端转动安装在转轴上，转动壳体的外圆周上均安装有一个连杆转臂，不相邻的转动壳体的连杆转臂通过连杆相互连接以实现不相邻的转动壳体的同步转动，同步转动的转动壳体内至少有一个转动壳体上设置有动力转臂，动力转臂上安装有驱动缸，驱动缸远离动力转臂的一端安装在旋转安装板上，通过驱动缸的往复运动推动动力转臂带动转动壳体转动以实现夹手组件的旋转。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手用的旋转机构，其特征在于：所述的每个转动壳体上的连杆转臂相互平行，且相邻两个转动壳体上的连杆转臂与旋转安装板的距离不同，间隔设置的两个转动壳体上的连杆转臂与旋转安装板的距离相同。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机械手用的旋转机构，其特征在于：所述的转动壳体设置有四个。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机械手用的旋转机构，其特征在于：所述的驱动缸的伸出端与动力转臂铰接，驱动缸的缸筒上铰接有支座，支座通过螺栓固定在旋转安装板上。
5.根据权利要求1或4所述的一种码垛机械手用的旋转机构，其特征在于：所述的驱动缸采用气缸或者液压缸中的任意一种。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机械手用的旋转机构，其特征在于：所述的转动壳体远离夹手组件的一端上开设有轴孔，转轴通过轴孔穿入转动壳体内，转轴和转动壳体通过轴承组件转动连接在一起，轴承组件包括从上往下依次安装在转轴上的推力轴承、支撑套和向心轴承组件，向心轴承组件包括一对向心轴承和夹设在两个向心轴承之间的隔套，转轴上还拧设有圆螺母以限制轴承组件的轴向滑动，推力轴承的远离支撑套的一侧顶压在转动壳体内壁上以限制推力轴承的轴向安装位置。
7.根据权利要求1所述的一种码垛机械手用的旋转机构，其特征在于：所述的连杆与连杆转臂铰接在一起。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201822162178.2U CN209291550U (zh) | 2018-12-23 | 2018-12-23 | 一种码垛机械手用的旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201822162178.2U CN209291550U (zh) | 2018-12-23 | 2018-12-23 | 一种码垛机械手用的旋转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209291550U true CN209291550U (zh) | 2019-08-23 |
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ID=67656008
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201822162178.2U Active CN209291550U (zh) | 2018-12-23 | 2018-12-23 | 一种码垛机械手用的旋转机构 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-12-23 CN CN201822162178.2U patent/CN209291550U/zh active Active
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