CN107461387B - 一种点胶贴合设备和点胶贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及自动化设备领域，公开了一种点胶贴合设备和点胶贴合方法。本发明中点胶贴合设备，包括工作台和机架，机架固定于工作台上，机架上设有第一驱动模组，第一驱动模组上设有点胶模组和贴合模组，点胶模组和贴合模组沿第一方向并排设置于第一驱动模组，并分别可沿第一方向往返运动；工作台上还设有位于第一驱动模组下方的第二驱动模组，第二驱动模组上设有用于承载第一工件的第一载料台和用于承载第二工件的第二载料台，第一载料台和第二载料台沿第二方向并排设于第二驱动模组，并分别可沿第二方向往返运动，第二方向与第一方向垂直。使得工件在需要进行点胶和贴合工序时，能够自动完成，减少人力成本，提升自动化程度。

Description

一种点胶贴合设备和点胶贴合方法

技术领域

本发明实施例涉及自动化设备领域，特别涉及点胶贴合技术。

背景技术

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有两个工件在进行点胶和贴合工序时，是分别用两台设备进行操作，工件在被实施工序间的移动还需依靠人力完成。在批量生产的过程中，不利于生产效率的提升。另外，由于在点胶工序和贴合工序之间，常常还需要对工件进行细加工，如部分弯折的整形，这就使各道工序不得不分别完成，十分不便。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种点胶贴合设备和点胶贴合方法，使得工件在需要进行点胶和贴合工序时，能够自动完成，减少人力成本，提升自动化程度。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种点胶贴合设备，包括工作台和机架，所述机架固定于所述工作台上，所述机架上设有第一驱动模组，所述第一驱动模组上设有点胶模组和贴合模组，所述点胶模组和贴合模组沿第一方向并排设置于所述第一驱动模组，并分别可沿所述第一方向往返运动；所述工作台上还设有位于所述第一驱动模组下方的第二驱动模组，所述第二驱动模组上设有用于承载第一工件的第一载料台和用于承载第二工件的第二载料台，所述第一载料台和所述第二载料台沿第二方向并排设于所述第二驱动模组，并分别可沿所述第二方向往返运动，所述第二方向与所述第一方向垂直；当所述第一载料台沿所述第二方向运动至对应所述点胶模组的位置时，所述点胶模组对所述第一工件点胶；当所述第二载料台沿所述第二方向移动至对应所述贴合模组的位置时，所述贴合模组吸附所述第二工件，并沿所述第一方向运动至对应所述第一载料台的位置，将所述第二工件贴合在所述第一工件上。

本发明的实施方式还提供了一种点胶贴合方法，包括：提供如上述的点胶贴合设备；分别将第一工件和第二工件放置于所述第一载料台和所述第二载料台；所述第二驱动模组驱动所述第一载料台和所述第二载料台移动，直至所述第一载料台对应所述点胶模组，所述第二载料台对应所述贴合模组；所述点胶模组对所述第一工件点胶；所述贴合模组吸附所述第二工件；在所述点胶模组点胶完成后，所述第一驱动模组驱动所述点胶模组和所述贴合模组移动，直至所述第一载料台对应所述贴合模组；所述贴合模组将所述第二工件贴合至所述第一工件上。

本发明实施方式相对于现有技术而言，主要区别及其效果在于：利用第一驱动模组，能够控制点胶模组和贴合模组在第一方向运动，利用第二驱动模组，能够控制两个载料台在第二方向运动；同时利用第一驱动模组和第二驱动模组的高低位置限定，使得载料台可以从点胶模组和贴合模组的下方经过，也就是说，利用载料台的主动移动，使得工件被移至分别对应点胶模组和贴合模组的下方，从而点胶模组和贴合模组可以分别实施点胶和吸附动作；由于点胶模组和贴合模组在第一方向的运动，使得点胶第一工件工序完成后，可以直接将已吸附上的第二工件移动至第一工件上，完成贴合工序。可见，本发明实施方式中的点胶贴合设备结构设计精巧，运动连贯流畅，模组的移动和载料台的移动相互配合，操作简便，点胶贴合方法在执行时出错率低，减少点胶工序和贴合工序中的人力成本，提升点胶和贴合工序的自动化程度。

作为进一步改进，还包括：整形模组，所述整形模组和所述贴合模组连接，用于对所述第二工件进行整形；所述整形模组具体包括旋转电机和推块，所述推块的一端连接在所述旋转电机的转子上，另一端对应所述第二工件的待整形部部位。限定点胶贴合设备还包括整形模组，也就是说，在执行点胶和贴合工序中，还可以对工件进行整形，增加点胶贴合设备可执行的工序量，进一步提升自动化程度。

作为进一步改进，所述贴合模组包括驱动机构和吸附机构；所述驱动机构和所述第一驱动模组连接，所述吸附机构和所述驱动机构连接；所述驱动机构用于驱动所述吸附机构沿第三方向运动，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。进一步限定贴合模组的具体结构，利用驱动结构和吸附建构的组合，配合第一驱动模组，使得本发明实施方式中的点胶贴合设备可以简单可靠地进行贴合工序。

作为进一步改进，还包括：视觉定位模组；所述视觉定位模组与所述点胶模组和所述贴合模组相背设置，并位于所述第一驱动模组靠近所述第二驱动模组起始位置的一侧；所述视觉定位模组，用于在所述第一载料台和和所述第二载料台经过所述视觉定位模组时，对所述第一工件和所述第二工件定位。增设视觉定位模组，使得载料台上的工件在加工之前，先进行定位，减少之后在加工时的位置错误。

作为进一步改进，所述视觉定位模组包括朝向所述工作台的方向依次设置的相机、镜头和光源；所述相机和所述光源分别连接所述机架，所述镜头和所述相机连接。进一步限定视觉定位模组的具体结构，使得视觉定位模组实现简便，出错率低。

作为进一步改进，所述第一驱动模组包括第一导轨和设于所述第一导轨一端的第一气缸，所述有点胶模组和贴合模组在所述第一气缸的驱动下沿所述第一导轨在所述第一方向上往返运动；所述第二驱动模组包括第二导轨和设于所述第二导轨一端的第二气缸，所述第一载料台和所述第二载料台在所述第二气缸的驱动下沿所述第二导轨在所述第二方向上往返运动。进一步限定两个驱动模组的具体结构，利用导轨和气缸的配合实现对模组或载料台的移动，实施十分简便可靠。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式中点胶贴合设备的结构示意图；

图2是根据本发明第一实施方式中点胶贴合设备的另一个结构示意图；

图3是根据本发明第一实施方式中点胶贴合设备中的贴合模组示意图；

图4是根据本发明第二实施方式中点胶贴合设备中的贴合模组和整形模组的示意图；

图5a和图5b分别是本发明第二实施方式中点胶贴合设备中的贴合模组和整形模组在不同工作状态的示意图；

图6是根据本发明第三实施方式中点胶贴合设备的结构示意图；

图7是根据本发明第三实施方式中点胶贴合设备中的视觉定位模组的示意图；

图8是根据本发明第四实施方式中点胶贴合方法的流程图；

图9是根据本发明第五实施方式中点胶贴合方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种点胶贴合设备。如图1和图2所示，具体包括：工作台1和机架2，机架2固定于工作台1上，机架2上设有第一驱动模组5，该第一驱动模组5上设有点胶模组3和贴合模组4，点胶模组3和贴合模组4沿第一方向并排设置于第一驱动模组5，并分别可沿第一方向往返运动。

具体的说，工作台1上还设有位于第一驱动模组5下方的第二驱动模组6，第二驱动模组6上设有用于承载第一工件的第一载料台7和用于承载第二工件的第二载料台8，第一载料台7和第二载料台8沿第二方向并排设于第二驱动模组6，并分别可沿第二方向往返运动，第二方向与第一方向垂直。

需要说明的是，当第一载料台7沿第二方向运动至对应点胶模组3的位置时，点胶模组3对第一工件点胶；当第二载料台8沿第二方向移动至对应贴合模组4的位置时，贴合模组4吸附第二工件，并沿第一方向运动至对应第一载料台7的位置，将第二工件贴合在第一工件上。实际应用中，第一载料台7和第二载料台8可以同步运动。

可选的，第一工件可以是手机支架，第二工件可以是手机的触控屏(即“TP”)，同时，互相垂直的第一方向和第二方向，可以分别是X方向和Y方向，相应的，点胶模组3在工作时，可以沿与X方向和Y方向均垂直的Z方向运动。在第一驱动模组5驱动第一载料台7移动时，第一载料台7的目标位置为第一载料台7的中心位置和贴合模组4的中心位置(可以设定为贴合模组4中吸附模组的中心位置)纵向重叠的位置，同样的，第二载料台8的目标位置为第二载料台8的中心位置和点胶模组3的中心位置(可以设定为点胶模组3上***出口位置)纵向重叠的位置。

本实施方式相对于现有技术而言，主要区别及其效果在于：利用第一驱动模组5，能够控制点胶模组3和贴合模组4在第一方向运动，利用第二驱动模组6，能够控制两个载料台在第二方向运动；同时利用第一驱动模组5和第二驱动模组6的高低位置限定，使得载料台可以从点胶模组3和贴合模组4的下方经过，也就是说，利用载料台的主动移动，使得工件被移至分别对应点胶模组3和贴合模组4的下方，从而点胶模组3和贴合模组4可以分别实施点胶和吸附动作；由于点胶模组3和贴合模组4在第一方向的运动，使得点胶第一工件工序完成后，可以直接将已吸附上的第二工件移动至第一工件上，完成贴合工序。可见，本实施方式中的点胶贴合设备结构设计精巧，运动连贯流畅，模组的移动和载料台的移动相互配合，操作简便，点胶贴合方法在执行时出错率低，减少点胶工序和贴合工序中的人力成本，提升点胶和贴合工序的自动化程度。

另外，如图3所示，本实施方式中的贴合模组4可以包括驱动机构41和吸附机构42；驱动机构41和第一驱动模组5连接，吸附机构42和驱动机构41连接；驱动机构41用于驱动吸附机构42沿第三方向运动，第三方向分别与第一方向和第二方向垂直。实际应用中的，第三方向可以是Z方向，驱动机构41可以是马达，由于该马达控制吸附机构42沿Z方向运动，可以称该马达为Z方向马达。

进一步说，本实施方式中的点胶模组3可以是现有技术中的点胶模组3，在此不再列举。

还需进一步说明的是，本实施方式中第一驱动模组5包括第一导轨和设于第一导轨一端的第一气缸，有点胶模组3和贴合模组4在第一气缸的驱动下沿第一导轨在第一方向上往返运动；第二驱动模组6包括第二导轨和设于第二导轨一端的第二气缸，第一载料台7和第二载料台8在第二气缸的驱动下沿第二导轨在第二方向上往返运动。本实施方式进一步限定两个驱动模组的具体结构后，利用导轨和气缸的配合实现对模组或载料台的移动，实施十分简便可靠。

可见，本实施方式中的点胶贴合设备不仅为点胶和贴合工序提供了自动化设备，还能保证设备结构简便，执行时不易出错。

本发明的第二实施方式涉及一种点胶贴合设备。第二实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，主要改进之处在于：在本发明第二实施方式中新增了整形模组，使得本实施方式中的点胶贴合设备具备对工件的整形功能。

如图4所示，整形模组9和贴合模组4连接，用于对第二工件进行整形。具体的说，整形模组9具体包括旋转电机91和推块92，推块92的一端连接在旋转电机91的转子上，另一端对应第二工件的待整形部81部位。本实施方式中的第二工件为TP，待整形部位81为FPC，也就是说，本实施方式中的整形是对TP上的柔性电路板(即FPC)进行弯折。可知的是，实际应用中，还可以利用本实施方式中的点胶贴合设备对其他工件进行点胶、整形和贴合，本实施方式中不对工件的品种进行限定。

更具体的说，如图5a所示，本实施方式中新增的整形模组9固定于贴合模组4的吸附机构上，如将旋转电机91固定在吸附机构原理工作台1的平面上，随着旋转电机91上转子的转动，推块92对应FPC的一端开始接近FPC，接着随着转子的继续转动，如图5b所示，对FPC形成挤压力，从而使得FPC被折弯。需要说明的是，本实施方式中的推块92设计为弯勾型，利于将FPC折弯90度，形成垂直向下的状态。

另外，实际应用中，TP在点胶和贴合两个工序之间，还有穿孔工序，也就是说，在手机支架上有一个通孔，在TP贴合至手机支架上时，需要将TP上的FPC弯折穿入手机支架上的通孔，由于FPC高精且柔软，所以现有技术中一般采用人力进行弯折并穿孔，这样显然不利于提升手机生产的自动化，所以，本实施方式中在TP被贴合模组4吸附后，利用整形模组9对FPC进行弯折，随后，当贴合模组4将TP下压时，被折弯的FPC对准手机支架上的通孔并随着下压趋势穿入该通孔。之后等到贴合完成时，旋转电机91可以再次启动，控制推块92回退至初始位置。

值得一提的是，本实施方式中的贴合模组4还可以包括调节机构43，吸附机构42通过调节机构43和驱动机构41连接，调节机构43用于调节吸附机构42的水平方向，这样，通过对吸附机构42调节水平，就可以调整被吸附机构42所吸附的TP的水平方向，从而便于更准确地将TP上的FPC***手机支架的通孔中。具体的说，调节机构43可以是旋转马达。

可见，本实施方式中新增了整形模组9后，可以在工件被实施点胶和贴合工序时，增加点胶贴合设备可执行的工序量，结合整形和穿孔工序，使得工件在被加工时，各道工序更便于一体实施，进一步提升本实施方式中点胶贴合设备的自动化程度。

本发明的第三实施方式还涉及一种点胶贴合设备。第三实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，主要改进之处在于：在本发明第三实施方式中新增了视觉定位模组，使得载料台上的工件在加工之前，先进行定位，减少之后在加工时的位置错误。

如图6所示，视觉定位模组10与点胶模组3和贴合模组4相背设置，并位于第一驱动模组5靠近第二驱动模组6起始位置的一侧；视觉定位模组10，用于在第一载料台7和和第二载料台8经过视觉定位模组10时，对第一工件和第二工件定位。

需要说明的是，虽然本实施方式中的视觉定位模组10设有2个，但实际应用中，也可以是一个或者是更多数量个，本实施方式中不对视觉定位模组10的数量进行限定。

进一步地说，如图7所示，视觉定位模组10包括朝向工作台1的方向依次设置的相机101、镜头102和光源103；相机101和光源103分别连接机架2，镜头102和相机101连接。具体的说，光源103可以有四个，四个光源103分别利用和机架2连接的框形支架104固定，光源103方向朝向工作台1。实际应用中，框形支架104可以是四边形的框形支架104，四个光源103分别设置在框形支架104的四个边上。更具体的说，框形支架104可以和工作台1平行，四个光源103分别设置在框形支架104靠近工作台1的表面(下表面)，增加光源103的数量可以增加相机101拍摄区域的环境亮度，使得相机101可以更快对焦并更快拍摄图像，获取的图像也更为清晰。

在实际应用中，视觉定位模组10主要是对工件的边界进行定位，比如本实施方式中的手机支架和TP都是方形的，定位模组分别确定长度方向的两个边界中心坐标和宽度方向的两个边界中心，利用计算平均值的方法，获取工件的中心坐标，而工件的中心坐标就和对应模组的中心位置重合时，就是工件移动的目标位置，第二驱动模组6控制两个载料台移动时，也是根据确定的目标位置控制载料台运动的。另外，由于点胶模组3需要对TP的四周均点胶，所以预制TP准确的边界位置，便于实施点胶时，使点胶的位置更为准确，减少次品率。

可见，本实施方式中利用新增的视觉定位模组10可以对载料台上的工件定位，由于载料台在移动时，会先经过视觉定位模组10，再到达点胶模组3、贴合模组4的位置，所以当载料台经过视觉定位模组10时，视觉定位模组10进行拍摄定位，并将目标位置反馈给第二驱动模组6，第二驱动模组6根据确定的目标位置控制载料台的移动。使得工件的位置被精确确定，便于点胶模组3和贴合模组4对工件的加工，减少工件次品率。

本发明第四实施方式涉及一种点胶贴合方法，如图8所示，具体包括以下步骤：

步骤801，提供如第一实施方式中提到的点胶贴合设备。

步骤802，分别将第一工件和第二工件放置于第一载料台和第二载料台。

具体的说，第一工件可以为手机支架，第二工件可以为手机触控屏(即TP)。

步骤803，第二驱动模组驱动第一载料台和第二载料台移动。

具体的说，持续移动直至第一载料台对应点胶模组，第二载料台对应贴合模组。

步骤804，点胶模组对第一工件点胶。

步骤805，贴合模组吸附第二工件。

具体的说，上述步骤804和805可以同时进行，也可以先后执行，本实施方式不对这2个步骤的先后顺序进行限定。

步骤806，在点胶模组点胶完成后，第一驱动模组驱动点胶模组和贴合模组移动。

具体的说，持续移动直至第一载料台对应贴合模组。

步骤807，贴合模组将第二工件贴合至第一工件上。

本实施方式相对于现有技术而言，主要区别及其效果在于：利用第一驱动模组，能够控制点胶模组和贴合模组在第一方向运动，利用第二驱动模组，能够控制两个载料台在第二方向运动；同时利用第一驱动模组和第二驱动模组的高低位置限定，使得载料台可以从点胶模组和贴合模组的下方经过，也就是说，利用载料台的主动移动，使得工件被移至分别对应点胶模组和贴合模组的下方，从而点胶模组和贴合模组可以分别实施点胶和吸附动作；由于点胶模组和贴合模组在第一方向的运动，使得点胶第一工件工序完成后，可以直接将已吸附上的第二工件移动至第一工件上，完成贴合工序。可见，本实施方式中的点胶贴合设备结构设计精巧，运动连贯流畅，模组的移动和载料台的移动相互配合，操作简便，点胶贴合方法在执行时出错率低，减少点胶工序和贴合工序中的人力成本，提升点胶和贴合工序的自动化程度。

不难发现，本实施方式为基于第一实施方式中设备的使用方法实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本发明第四实施方式涉及一种点胶贴合方法。第四实施方式与第三实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第三实施方式中新增了整形模组，使得本实施方式中的点胶贴合设备具备对工件的整形功能。其中，本实施方式中的整形模组可以设于贴合模组，包括旋转电机和推块，推块的一端连接在旋转电机的转子上。

如图9所示，本实施方式中点胶贴合方法的步骤如下：

步骤901和902与第三实施方式中的步骤801和802相类似，在此不再赘述。

步骤903，第二驱动模组驱动第一载料台和第二载料台移动，视觉定位模组对第一工件和第二工件定位。

具体的说，视觉定位模组的定位是在第一载料台和第二载料台移动过程中，也就是说，在第一载料台和第二载料台经过视觉定位模组时，视觉定位模组对第一工件和第二工件定位。继而分别获得第一工件和第二工件的中心位置，值得一提的是，中心位置的获取是根据视觉定位模块获得的工件边界进行确定的。

步骤904，分别确定第一载料台和第二载料台的目标位置。

具体的说，本步骤是根据视觉定位模组获得的中心位置，分别确定第一载料台和第二载料台的目标位置。

接着的步骤905、907至908和第三实施方式中的步骤804至807相类似，在此步骤赘述。

步骤906，贴合模组吸附第二工件。

具体的说，在贴合模组吸附第二工件时，旋转电机旋转，驱动所述推块对所述第二工件进行整形(如折弯)。

值得一提的是，在贴合完成后，整形模组可以再次启动，控制推块92回退至初始位置。

优化的，本实施方式中第二驱动模组带动第一载料台和第二载料台移动时，具体为：第二驱动模组带动第一载料台和第二载料台同时移动。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种点胶贴合设备，包括工作台和机架，其特征在于：

所述机架固定于所述工作台上，所述机架上设有第一驱动模组，所述第一驱动模组上设有点胶模组和贴合模组，所述点胶模组和贴合模组沿第一方向并排设置于所述第一驱动模组，并分别可沿所述第一方向往返运动；

所述工作台上还设有位于所述第一驱动模组下方的第二驱动模组，所述第二驱动模组上设有用于承载第一工件的第一载料台和用于承载第二工件的第二载料台，所述第一载料台和所述第二载料台沿第二方向并排设于所述第二驱动模组，并分别可沿所述第二方向往返运动，所述第二方向与所述第一方向垂直；

当所述第一载料台沿所述第二方向运动至对应所述点胶模组的位置时，所述点胶模组对所述第一工件点胶；当所述第二载料台沿所述第二方向移动至对应所述贴合模组的位置时，所述贴合模组吸附所述第二工件，并沿所述第一方向运动至对应所述第一载料台的位置，将所述第二工件贴合在所述第一工件上；

还包括：整形模组，所述整形模组和所述贴合模组连接，用于对所述第二工件进行整形；

所述整形模组具体包括旋转电机和推块，所述推块的一端连接在所述旋转电机的转子上，另一端对应所述第二工件的待整形部位；

其中，所述贴合模组包括驱动机构和吸附机构；所述驱动机构和所述第一驱动模组连接，所述吸附机构和所述驱动机构连接；所述旋转电机固定在所述吸附机构远离所述工作台的平面上，所述推块设计为弯钩型；

所述第一工件为手机支架，所述手机支架上具有通孔，所述第二工件为触控屏，所述待整形部位为FPC；

所述吸附机构吸附所述触控屏，之后所述整形模组对所述FPC进行弯折，当所述贴合模组将所述触控屏下压时，被折弯的所述FPC对准所述手机支架上的所述通孔，并随着下压趋势穿入所述通孔；

所述贴合模组还包括：调节机构，所述吸附机构通过所述调节机构和所述驱动机构连接，所述调节机构用于调节所述吸附机构的水平方向，以使所述FPC***所述通孔中。

2.根据权利要求1所述的点胶贴合设备，其特征在于：所述驱动机构用于驱动所述吸附机构沿第三方向运动，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。

3.根据权利要求1所述的点胶贴合设备，其特征在于，还包括：视觉定位模组；所述视觉定位模组与所述点胶模组和所述贴合模组相背设置，并位于所述第一驱动模组靠近所述第二驱动模组起始位置的一侧；

所述视觉定位模组，用于在所述第一载料台和和所述第二载料台经过所述视觉定位模组时，对所述第一工件和所述第二工件定位。

4.根据权利要求3所述的点胶贴合设备，其特征在于：所述视觉定位模组包括朝向所述工作台的方向依次设置的相机、镜头和光源；所述相机和所述光源分别连接所述机架，所述镜头和所述相机连接。

5.根据权利要求1所述的点胶贴合设备，其特征在于，所述第一驱动模组包括第一导轨和设于所述第一导轨一端的第一气缸，所述有点胶模组和贴合模组在所述第一气缸的驱动下沿所述第一导轨在所述第一方向上往返运动；所述第二驱动模组包括第二导轨和设于所述第二导轨一端的第二气缸，所述第一载料台和所述第二载料台在所述第二气缸的驱动下沿所述第二导轨在所述第二方向上往返运动。

6.一种点胶贴合方法，其特征在于，包括：

提供如所述权利要求1所述的点胶贴合设备；

分别将第一工件和第二工件放置于所述第一载料台和所述第二载料台；

所述第二驱动模组驱动所述第一载料台和所述第二载料台移动，直至所述第一载料台对应所述点胶模组，所述第二载料台对应所述贴合模组；

所述点胶模组对所述第一工件点胶；

所述贴合模组吸附所述第二工件；

在所述点胶模组点胶完成后，所述第一驱动模组驱动所述点胶模组和所述贴合模组移动，直至所述第一载料台对应所述贴合模组；

所述贴合模组将所述第二工件贴合至所述第一工件上；

所述第一工件为手机支架，所述手机支架上具有通孔，所述第二工件为触控屏，所述待整形部位为FPC；

在所述吸附机构吸附所述触控屏之后，所述整形模组对所述FPC进行弯折，当所述贴合模组将所述触控屏下压时，被折弯的所述FPC对准所述手机支架上的所述通孔，并随着下压趋势穿入所述通孔；

在将所述FPC穿入所述通孔的过程中，所述调节机构调节所述吸附机构的水平方向。

7.根据权利要求6所述的点胶贴合方法，其特征在于，所述点胶贴合设备还包括：整形模组，所述整形模组设于所述贴合模组，包括旋转电机和推块，所述推块的一端连接在所述旋转电机的转子上；

在所述贴合模组吸附所述第二工件时，所述旋转电机旋转，驱动所述推块对所述第二工件进行整形。

8.根据权利要求6所述的点胶贴合方法，其特征在于，所述点胶贴合设备还包括：视觉定位模组；所述视觉定位模组与所述点胶模组和所述贴合模组相背设置，并位于所述第一驱动模组靠近所述第二驱动模组起始位置的一侧；

所述第二驱动模组驱动所述第一载料台和所述第二载料台移动中，具体包括：

在所述第一载料台和所述第二载料台经过所述视觉定位模组时，所述视觉定位模组对所述第一工件和所述第二工件定位，分别获得所述第一工件和所述第二工件的中心位置；

根据所述视觉定位模组获得的所述中心位置，分别确定所述第一载料台和所述第二载料台的目标位置。

9.根据权利要求6所述的点胶贴合方法，其特征在于，所述第二驱动模组带动所述第一载料台和所述第二载料台移动，具体为：所述第二驱动模组带动所述第一载料台和所述第二载料台同时移动。

Images