CN209256619U - 一种四坐标操控切割机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四坐标操控切割机床，包括切割机构和工作台，所述切割机构包括砂轮，控制砂轮升降的升降机构和控制砂轮切割力的手柄，所述切割机构还包括主电机和驱动机构一，所述主电机控制砂轮转动，所述驱动机构一控制升降机构升降；所述工作台包括卡盘和安装盘，以及可水平方向驱动的安装平台，所述卡盘设有夹持卡爪，所述卡盘固定于安装盘上。本实用新型能够更方便调节器械的切割角度，本技术能够多角度调整切割，提高生产效率。

Description

一种四坐标操控切割机床

技术领域

本实用新型涉及机械多轴切割领域，更具体是涉及一种四坐标操控切割机床。

背景技术

砂轮切割是机床工具工业中的一个重要不可缺少的行业，其产品广泛应用于加工制造业中的各行各业，而且近年来涉及的应用领域不断得到扩展；随着国内外机械制造、建筑建材等行业的飞速发展，砂轮切割性能的高质、高效、安全、一品多用、低成本化正成为行业企业的共性要求；我国钢铁、汽车、机床、农业机械、轴承、造船、铁路以及航空航天等砂轮使用量密集的行业的强势发展，砂轮的使用量在逐年增加，在生产制造中对砂轮切割技术要求越来越高，精细化产品切割中角度和方向难以控制，使得产品切割时不能根据切割需要，随时调整切割方向和角度，导致生产效率低下。

发明内容

本实用新型提供一种四坐标操控切割机床，用于改善现有技术中加工角度单一化，加工距离难调节的问题。

一种四坐标操控切割机床，包括切割机构和工作台，其特征在于，

所述切割机构包括砂轮，控制砂轮升降的升降机构和控制砂轮切割力的手柄，所述切割机构还包括主电机和驱动机构一，所述主电机控制砂轮转动，所述驱动机构一控制升降机构升降；

所述工作台包括卡盘和安装盘，以及可水平方向驱动的安装平台。所述卡盘设有夹持卡爪，所述卡盘固定于安装盘上，所述安装盘上设有控制安装盘水平转动的驱动机构二，所述安装盘通过转动轴安装在支撑架上，转动轴上安装驱动机构三，驱动机构三采用蜗轮蜗杆机构驱动倾转，支撑架固定在能水平方向移动的平台上，通过驱动机构四可在导轨上横向移动；

所述切割装置底部设有支架；

所述支架上设置操控箱，所述操控箱内部设有控制器，所述控制器控制砂轮切割装置。

优选地，所述驱动机构二控制安装盘带动卡盘在水平方向任意旋转。

优选地，所述工作台可在砂轮切割方向上垂直转动，工作台通过设置驱动机构三或手动控制通过蜗轮蜗杆机构垂直转动。

优选地，所述工作台向砂轮方向垂直方向转动0～105°的角度。

优选地，所述支支撑架固定在能水平方向移动的平台上，通过驱动机构四可在导轨上横向移动；在导轨上的移动由驱动机构四或手动控制，所述支撑杆有两条，固定设置于转动机构的两侧，所述导轨对应支撑杆设置为两条，使用者根据切割位置需要，驱动机构四为减速电机，支撑板在导轨上端的移动由减速电机或人工手动调节。

优选地，所述支撑杆与支架呈45～75°倾斜角，支撑杆与支架的倾斜角度的目的是，工作台可在砂轮切割方向上垂直转动转动0～105°的角度，使得在切割距离调试的过程中，机械产品的切割距离不受支撑杆限制。

优选地，所述所述夹持卡爪为3条。

优选地，所述电机为减速电机。

优选地，所述支架侧面还设有立杆，所述立杆设置挡板，所述挡板透明材料，挡板用于切割的铁屑，防止飞溅的铁屑伤人。

优选地，所述立杆内设有旋转轴，所述立杆设置的挡板，挡板沿轴方向开启或关闭，方便清理堆积在支架平台的铁屑。

本实用新型采用安装盘带动卡盘不仅能在水平面任意方向转动调节角度，而且能够在垂直方向0～105°旋转调节角度，还设置导轨能够手动和电机驱动调节转盘与砂轮的水平距离，砂轮下端设置控制砂轮升降的升降机构。采用以上技术，能够多角度切割机械产品，适用多种机械的切割要求，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构图。

图2为本实用新型侧视图。

图3为本实用新型正视图。

图中：1切割机构、2砂轮、3工作台、4升降机构、5主电机、6驱动机构一的箱体、7操控箱、8卡盘、9安装盘、10驱动机构二、11夹持卡爪、12立杆、13手柄、14防尘罩、15支撑杆、16导轨、17支架。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示的一种四坐标操控切割机床，包括切割机构1和工作台3，所述切割机构1包括砂轮2，控制砂轮升降的升降机构4和控制砂轮切割力的手柄13，所述切割机构1还包括主电机5和驱动机构一，所述主电机5控制砂轮2转动，所述驱动机构一控制升降机构4升降；所述工作台3包括卡盘8和安装盘9，所述卡盘8设有夹持卡爪11，所述卡盘8固定于安装盘9上，所述安装盘9上设有控制安装盘9水平转动的驱动机构二10，所述安装盘9通过支撑杆15与下部连接导轨16，所述支撑杆15可在导轨16上横向移动，控制安装盘9平移；所述切割装置底部设有支架17；所述支架17上设置操控箱7，所述操控箱7内部设有控制器，电路接入控制箱中与控制器连通。本实施例中，所述控制器为电机开关和总控开关，电机开关按钮控制对应的电机进行作业，总控制开关按钮控制整个机床的电流，使整个机床处于带电状态或者断电状态。在其他实施例中，也可采用PLC控制器，进行编程控制机床砂轮和工作台运行。

在具体生产加工过程中，操作人员将需要切割的产品固定于卡盘8上的夹持卡爪11，完成固定后，开启操控箱7内的控制器，此时整个切割装置处于待机状态，操作人员开启安装盘9的驱动机构二10，调整定位产品到合适的位置，关闭驱动机构二10，驱动机构二10锁定安装盘9，此时手动调整或开启驱动机构四，手动调整或驱动机构四调整安装盘9 在垂直方向转动0～105°的角度，完成垂直调整后。接下来，操作人员手动调整或开启驱动机构五，使工作台3在导轨16的位置，使符合切割的距离，此时开启驱动机构一，驱动机构一置于驱动机构一的箱体6中，驱动机构一控制升降机构4升降，升降机构4连接砂轮 2，带动砂轮2在垂直方向升降，完成此步骤的调后，关闭驱动机构一，开启控制砂轮2切割的主电机5，开始切割，以上步骤可反复调试。

在本实施例中，安装盘9下面还设置有防尘罩14，防尘罩用于保护减速机构，夹持卡爪11为2～6条，优选为3条。工作台3可在砂轮2切割方向上垂直转动，工作台3通过设置驱动机构四或手动控制垂直转动，工作台3向砂轮2方向垂直方向转动0～105°的角度。所述支撑杆15有两条，固定设置于安装盘9的两侧，所述导轨16对应支撑杆15设置为两条。所述导轨16长度小于切割机构1的水平投影的长度。所述支撑杆15与支架17呈 45～75°倾斜角。以上所述驱动机构为减速电机，其中能够控制工作台3在导轨16水平移动的电机为蜗轮蜗杆电机。所述手柄13控制砂轮2，所述手柄13为下压手柄。所述支架17 侧面还设有立杆12，所述立杆12设置挡板，所述挡板透明材料，挡板用于遮挡切割时产生的铁屑，防止飞溅的铁屑伤人。所述立杆12内设有旋转轴，所述立杆设置的挡板，挡板沿轴方向开启关闭，方便清理堆积在支架平台的铁屑。采用以上技术，能够多角度切割机械产品，适用多种机械的切割要求，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四坐标操控切割机床，包括切割机构和工作台，其特征在于，

所述切割机构包括砂轮，控制砂轮升降的升降机构和控制砂轮切割力的手柄，所述切割机构还包括主电机和驱动机构一，所述主电机控制砂轮转动，所述驱动机构一控制升降机构升降；

所述工作台包括卡盘和安装盘，以及可水平方向驱动的安装平台，

所述卡盘设有夹持卡爪，所述卡盘固定于安装盘上，所述安装盘上设有控制安装盘水平转动的驱动机构二，所述安装盘通过转动轴安装在支撑杆上，转动轴上安装驱动机构三，驱动机构三采用蜗轮蜗杆机构驱动倾转，支撑杆固定在能水平方向移动的平台上，通过驱动机构四可在导轨上横向移动；

所述切割机构底部设有支架；

所述支架上设置操控箱，所述操控箱内部设有控制器，所述控制器控制砂轮切割装置。

2.根据权利要求1所述的一种四坐标操控切割机床，其特征在于，所述驱动机构二控制安装盘带动卡盘在水平方向任意旋转。

3.根据权利要求2所述的一种四坐标操控切割机床，其特征在于，所述工作台可在砂轮切割方向上垂直转动，工作台通过设置驱动机构四或手动控制垂直转动。

4.根据权利要求3所述的一种四坐标操控切割机床，其特征在于，所述工作台向砂轮方向垂直转动0～105°。

5.根据权利要求4所述的一种四坐标操控切割机床，其特征在于，所述支撑杆在导轨上的移动由驱动机构五或手动控制。

6.根据权利要求5所述的一种四坐标操控切割机床，其特征在于，所述支撑杆与支架呈45～75°倾斜角。

7.根据权利要求6所述的一种四坐标操控切割机床，其特征在于，所述夹持卡爪为3条。

8.根据权利要求7所述的一种四坐标操控切割机床，其特征在于，所述驱动机构为减速电机。

9.根据权利要求1或8所述的一种四坐标操控切割机床，其特征在于，所述支架侧面还设有立杆，所述立杆设置挡板，所述挡板透明材料。

10.根据权利要求9所述的一种四坐标操控切割机床，其特征在于，所述立杆内设有旋转轴，所述立杆设置的挡板，挡板沿轴方向开启关闭。