CN209241348U - 一种便捷式手持无人机地面站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便捷式手持无人机地面站，包括屏幕面板、操控面板和转轴，所述屏幕面板通过转轴与操控面板铰接，所述屏幕面板的上端设有一组接收天线，所述屏幕面板的正面设有显示屏，且屏幕面板的右侧面设有网口，所述操控面板中间设有手机夹紧机构，所述手机夹紧机构的下面紧挨着设有按键组，采用外置手机的形式，利用弹簧的压紧力，通过手机挡板将手机夹持在操纵面板上，在手机上可以对无人机进行任务布置，便于拆卸与安装，且由于是手机外置的形式，便于发现和解决问题，不用整个装置全部重新设置，节约成本，本实用新型即具有地面站的功能，又兼具控制器的功能，左右两个摇杆可对飞行状态进行操控，整机尺寸小，结构简单且操作容易。

Description

一种便捷式手持无人机地面站

技术领域

本实用新型属于无人机地面站***，具体涉及一种便捷式手持无人机地面站。

背景技术

无人机地面站作为无人机***的指挥中心，主要为无人机提供航线规划、发布任务、通讯链路以及操控无人机等功能，目前无人机地面站***大多体积较大，普遍采用的集成箱体式，工作时一般需要安装在三脚架或者平稳的工作台上，因此存在灵活性差、不易随身携带等问题。因此本实用新型设计一款功能齐全兼具便携式的手持无人机地面站***，利用手机与机体内部进行数据链路传输，通过在软件上操作来布置任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便捷式手持无人机地面站，能够手持操作、便于拆卸安装、占用空间小、功能齐全，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便捷式手持无人机地面站，包括屏幕面板、操控面板、第一弹簧、第二弹簧和转轴，所述屏幕面板通过转轴与操控面板铰接，所述屏幕面板的上端设有一组接收天线，所述屏幕面板的正面设有显示屏，且屏幕面板1的右侧面设有网口，所述操控面板中间设有手机夹紧机构，所述手机夹紧机构的下面紧挨着设有按键组，且手机夹紧机构的左右两侧设有一组摇杆组和一组旋钮开关组，所述手机夹紧机构把手机夹紧并放置在操控面板上，所述操控面板的左上方设有发射天线，且操控面板的右上方设有拨码开关组，所述按键组的正下方设有电池仓。

优选的，所述手机夹紧机构包括手机挡板、第一推杆和第二推杆，所述手机挡板分别与第一推杆和第二推杆连接，所述第一推杆上盖和第二推杆上盖与推杆底板连接，所述第一弹簧相嵌套在第一推杆上，所述第二弹簧相嵌套在第二推杆上。

优选的，所述转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴设置在屏幕面板和操控面板连接处的左边，所述第二转轴设置在屏幕面板和操控面板连接处的右边,所述第一转轴的一端与第一转轴固定块螺钉连接，另一端与屏幕面板连接，所述第二转轴的一端与第二转轴固定块螺钉连接，另一端与屏幕面板连接，所述第一转轴固定块和第二转轴固定块与操控面板底板相连。

优选的，所述电池仓内有安装电池，所述电池仓上设有电池仓侧盖，所述电池仓侧盖通过松不脱螺钉与操控面板螺钉连接。

优选的，所述拨码开关组中有三个开关，并列安放在操控面板右上方，其接头分别与摇杆组、旋钮开关组和按键组线连接。

优选的，所述操控面板接近手机充电口处设有数据线。

优选的，所述操控面板的两侧边缘设有挂钩。

本实用新型的技术效果和优点：

1.采用外置手机的形式，利用弹簧的压紧力，通过手机挡板将手机夹持在操纵面板上，在手机上可以对无人机进行任务布置，便于拆卸与安装，且由于是手机外置的形式，便于发现和解决问题，不用整个装置全部重新设置，节约成本。

2.本实用新型即具有地面站的功能，又兼具控制器的功能，左右两个摇杆可对飞行状态进行操控，整机尺寸小，结构简单且操作容易。

附图说明

图1为本实用新型实施例整机立体示意图；

图2为本实用新型实施例中手机夹紧机构分解图；

图3为本实用新型实施例中转轴安装结构图；

图4为本实用新型实施例中电池可拆方式结构图。

图中：1屏幕面板、2操控面板、3转轴、4接收天线、5网口、6显示屏、 7摇杆组、8拨码开关组、9旋钮开关组、10按键组、11发射天线、12电池仓、13手机、14手机夹紧机构、15挂钩、16数据线、17手机挡板、18第一推杆、19第二推杆、20第一弹簧、21第二弹簧、22第一推杆上盖、23第二推杆上盖、24推杆底板、25第一转轴、26第二转轴、27第一转轴固定块、 28第二转轴固定块、29电池仓侧盖、30松不脱螺丝、31电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种便捷式手持无人机地面站，其整机机体采用铝金属结构设计，具有抗震耐摔等特点，适合在野外恶劣环境中使用，包括屏幕面板1、操控面板2、第一弹簧20、第二弹簧21和转轴3，所述屏幕面板1通过转轴3与操控面板2铰接，屏幕面板1可绕转轴3实现 0-180°角度转动，所述屏幕面板1的上端设有一组接收天线4，接收天线4 接收到视频信号，通过内部接收模块进行解码从而在显示屏6上显示，所述屏幕面板1的正面设有显示屏6，且屏幕面板1的右侧面设有网口5，所述操控面板2中间设有手机夹紧机构14，所述手机夹紧机构14的下面紧挨着设有按键组10，且手机夹紧机构14的左右两侧设有一组摇杆组7和一组旋钮开关组9，所述手机夹紧机构14把手机13夹紧并放置在操控面板2上，所述操控面板2的左上方设有发射天线11，且操控面板2的右上方设有拨码开关组8，所述按键组10的正下方设有电池仓12，另外，地面站机体上还设置有一手提把手，可方便工作人员携带，整机底部设置有一对手持型橡胶垫，增强操作手感，整机两侧还安装有挂钩，提高操作人员操作性。

进一步的，所述手机夹紧机构14包括手机挡板17、第一推杆18和第二推杆19，所述手机挡板17分别与第一推杆18和第二推杆19连接，所述第一推杆上盖22和第二推杆上盖23与推杆底板24连接，所述第一弹簧20相嵌套在第一推杆18上，所述第二弹簧21相嵌套在第二推杆19上，手机挡板17 与两个推杆相连，借助推杆上弹簧的弹力将手机13夹紧，同时推杆底板有安装螺钉孔，通过螺钉连接固定在操控面板2上。

进一步的，所述转轴3包括第一转轴25和第二转轴26，所述第一转轴 25设置在屏幕面板1和操控面板2连接处的左边，所述第二转轴26设置在屏幕面板1和操控面板2连接处的右边,所述第一转轴25的一端与第一转轴固定块27螺钉连接，另一端与屏幕面板1连接，所述第二转轴26的一端与第二转轴固定块28螺钉连接，另一端与屏幕面板1连接，所述第一转轴固定块 27和第二转轴固定块28与操控面板2底板相连，这样屏幕面板1可绕转轴3 实现0-180°角度转动。

进一步的，所述电池仓12内有安装电池31，所述电池仓12上设有电池仓侧盖29，所述电池仓侧盖29通过松不脱螺钉30与操控面板2螺钉连接，电池仓侧盖29可翻转，其上安装有松不脱螺钉30，操控面板2前端有与螺钉相配合的螺纹孔，这样方便更换电池。

进一步的，所述拨码开关组8中有三个开关，并列安放在操控面板2的右上方，摇杆组7、拨码开关组8、旋钮开关组9以及按键组10全部集成在一个控制板中，用来控制摇杆以及按键的工作。

进一步的，所述操控面板2接近手机13充电口处设有数据线16，手机13与地面站的信息通信通过数据线16连接，数据线16既能够给手机13供电也能够与整机内部通信。

进一步的，所述操控面板2的两侧边缘设有挂钩15，操作人员可将挂绳与其相连，进一步提高了使用方便性。

工作原理：首先利用手机夹紧机构14把手机13固定在操控面板2上，接着在手机13上对无人机进行任务布置，手机13与地面站的信息通信通过数据线16连接，接着通过发射天线11向无人机发布信息，然后无人机发射视频信息，地面站上的接收天线4接收到视频信号，通过内部接收模块进行解码从而在显示屏6上显示，同时可利用摇杆组7、按键组10等对无人机飞行轨迹进行操控，直到任务完成，无人机会按照手机上布置的路线返回。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便捷式手持无人机地面站，包括屏幕面板(1)、操控面板(2)、第一弹簧(20)、第二弹簧(21)和转轴(3)，其特征在于：所述屏幕面板(1)通过转轴(3)与操控面板(2)铰接，所述屏幕面板(1)的上端设有一组接收天线(4)，所述屏幕面板(1)的正面设有显示屏(6)，且屏幕面板(1)的右侧面设有网口(5)，所述操控面板(2)中间设有手机夹紧机构(14)，所述手机夹紧机构(14)的下面紧挨着设有按键组(10)，且手机夹紧机构(14)的左右两侧设有一组摇杆组(7)和一组旋钮开关组(9)，所述手机夹紧机构(14)把手机(13)夹紧并放置在操控面板(2)上，所述操控面板(2)的左上方设有发射天线(11)，且操控面板(2)的右上方设有拨码开关组(8)，所述按键组(10)的正下方设有电池仓(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式手持无人机地面站，其特征在于：所述手机夹紧机构(14)包括手机挡板(17)、第一推杆(18)和第二推杆(19)，所述手机挡板(17)分别与第一推杆(18)和第二推杆(19)连接，所述第一推杆上盖(22)和第二推杆上盖(23)与推杆底板(24)连接，所述第一弹簧(20)相嵌套在第一推杆(18)上，所述第二弹簧(21)相嵌套在第二推杆(19)上。

3.根据权利要求1所述的一种便捷式手持无人机地面站，其特征在于：所述转轴(3)包括第一转轴(25)和第二转轴(26)，所述第一转轴(25)设置在屏幕面板(1)和操控面板(2)连接处的左边，所述第二转轴(26)设置在屏幕面板(1)和操控面板(2)连接处的右边,所述第一转轴(25)的一端与第一转轴固定块(27)螺钉连接，另一端与屏幕面板(1)连接，所述第二转轴(26)的一端与第二转轴固定块(28)螺钉连接，另一端与屏幕面板(1)连接，所述第一转轴固定块(27)和第二转轴固定块(28)与操控面板(2)底板相连。

4.根据权利要求1所述的一种便捷式手持无人机地面站，其特征在于：所述电池仓(12)内安装有电池(31)，所述电池仓(12)上设有电池仓侧盖(29)，所述电池仓侧盖(29)通过松不脱螺钉(30)与操控面板(2)螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种便捷式手持无人机地面站，其特征在于：所述拨码开关组(8)中有三个开关，并列安放在操控面板(2)右上方，其接头分别与摇杆组(7)、旋钮开关组(9)和按键组(10)线连接。

6.根据权利要求1所述的一种便捷式手持无人机地面站，其特征在于：所述操控面板(2)接近手机(13)充电口处设有数据线(16)。

7.根据权利要求1所述的一种便捷式手持无人机地面站，其特征在于：所述操控面板(2)的两侧边缘设有挂钩(15)。