CN111031730A - 一种用于农业植保无人机作业监管的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于农业植保无人机作业监管的装置，具体涉及植保无人机作业监管技术领域，包括监管装置盒体，所述监管装置盒体的上表面后端焊接有转杆，所述转杆的内侧转动连接有第一转接件，所述第一转接件的上表面焊接有主显示构件，所述主显示构件的一侧转动连接有副显示构件，所述监管装置盒体的下表面安装有支架，所述监管装置盒体的上表面后端开设有散热网，所述监管装置盒体的上表面一侧安装有转把，所述监管装置盒体的上表面临近散热网的位置处安装有指示灯，所述监管装置盒体的上表面临近转把的位置处安装有控制按键。本发明一种用于农业植保无人机作业监管的装置，设置有支撑装置，设置有四块显示屏，散热孔在盒体上方。
Description
技术领域
本发明涉及植保无人机作业监管技术领域，具体是一种用于农业植保无人机作业监管的装置。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，无人机作业监管是植保无人机的控制基站，主要是操控无人机的运行轨迹与监控实时运行信息。
中国专利公开了一种用于农业植保无人机作业监管的装置（授权公告号CN108681334A），该专利技术不依赖无人机的飞行控制***而独立完成数据采集工作的装置，包括双重工作模式，采用双路供电方式，并且扩展出多个用于连接外部传感器的传感器接口。但是，目前市场上的用于农业植保无人机作业监管的装置，大多没有支撑装置，不利于装置在户外进行操作，不能使装置在不平整的路面上进行使用，使用的便捷性较低，大多装置的显示方式，不利于多路植保无人机作业的操作，不利于装置操控多个无人机，不能便捷地观察无人机的运行情况，大多散热孔在装置的侧面或下表面，在不使用时容易进入灰尘，不利于提高装置的使用寿命。因此，本领域技术人员提供了一种用于农业植保无人机作业监管的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。解决了没有支撑装置，解决了显示装置不利于多路操控的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于农业植保无人机作业监管的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于农业植保无人机作业监管的装置，包括监管装置盒体，所述监管装置盒体的上表面后端焊接有转杆，所述转杆的内侧转动连接有第一转接件，所述第一转接件的上表面焊接有主显示构件，所述主显示构件的一侧转动连接有副显示构件，所述监管装置盒体的下表面安装有支架，所述监管装置盒体的上表面后端开设有散热网，所述监管装置盒体的上表面一侧安装有转把，所述监管装置盒体的上表面临近散热网的位置处安装有指示灯，所述监管装置盒体的上表面临近转把的位置处安装有控制按键，所述监管装置盒体的前端转动连接有提手。
作为本发明进一步的方案：所述监管装置盒体的内部一侧安装有无线图像收发器，所述监管装置盒体的内部临近无线图像收发器的位置处安装有单片机，所述监管装置监管装置盒体的内部另一侧安装有喇叭。
作为本发明再进一步的方案：所述支架的上表面设置有安装板，所述安装板的下表面一侧焊接有第二转接件，所述第二转接件的内部转动连接有第三转接件，所述第三转接件的下表面焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的下表面焊接有支撑脚垫。
作为本发明再进一步的方案：所述主显示构件与监管装置盒体通过转杆与第一转接件转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述副显示构件设置有两个，两个所述副显示构件分别转动连接于主显示构件的外表面一侧，且两个副显示构件的长度与主显示构件的长度相适配，所述主显示构件与副显示构件上共安装四块显示屏。
作为本发明再进一步的方案：所述监管装置盒体为一种铝合金材质的构件，所述支架为一种不锈钢材质的构件。
作为本发明再进一步的方案：所述转把与控制按键的输出端电极连接单片机的输入端，所述单片机的输出端电极连接主显示构件、副显示构件、喇叭与指示灯的输入端。
作为本发明再进一步的方案：所述安装板的上表面开设有固定孔，且支架通过螺钉贯穿安装板上表面的螺钉孔固定在监管装置盒体的下表面。
作为本发明再进一步的方案：所述安装板与伸缩杆通过第二转接件与第三转接件转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述伸缩杆设置有四个，四个所述伸缩杆分别安装在安装板的下表面一角，所述伸缩杆的上端设置有外螺纹杆，所述伸缩杆的下端设置有内螺纹杆，所述伸缩杆上的外螺纹杆与内螺纹杆转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种用于农业植保无人机作业监管的装置，设置有支撑装置，使装置能在户外进行支撑操作，增加使用的便捷性较低，通过第一转接件进行支撑，且能通过伸缩杆调节装置的支撑高度，适用于不同高度的使用，根据需要可展开支架进行支撑，通过第二转接件与第三转接件转动展开伸缩杆，通过转动伸缩杆上的内外螺纹调节装置的高度，对装置进行调平，使装置可放置在不平的路面上进行使用，使用完成后，转动伸缩杆上的内外螺纹，收缩伸缩杆，通过第二转接件与第三转接件收起伸缩杆，可折叠伸缩杆放置到桌面进行操作，本装置设置有四块显示屏，利于多路植保无人机作业的操作，能便捷的操控多个无人机，通过按压控制按键，单片机操控无线图像收发器无线连接所需连接的农业植保无人机，可同时连接多个农业植保无人机，各个农业植保无人机信息分别显示在对应的显示屏上，通过控制按键设置单片机内无人机运行路线，单片机运行路线通过无线图像收发器传输到农业植保无人机上，无人机进行工作，且农业植保无人机的传感信息发送到无线图像收发器内，通过单片机显示于显示屏上，喇叭可播放装置警示音，本装置通过无线连接无人机，可同时操控多个无人机进行工作，智能化较高，能满足使用需要，能便捷地观察无人机的运行情况，本装置的散热孔在盒体上方，打开显示屏才能裸露进行散热，避免在不使用时进入灰尘，有利于提高装置的使用寿命。
附图说明
图1为一种用于农业植保无人机作业监管的装置的结构示意图；
图2为一种用于农业植保无人机作业监管的装置中监管装置盒体的结构示意图；
图3为一种用于农业植保无人机作业监管的装置中监管装置盒体的局部结构示意图；
图4为一种用于农业植保无人机作业监管的装置中监管装置盒体的透视结构示意图；
图5为一种用于农业植保无人机作业监管的装置中支架的结构示意图。
图中：1、监管装置盒体；2、主显示构件；3、支架；4、转杆；5、第一转接件；6、指示灯；7、转把；8、控制按键；9、散热网；10、提手；11、单片机；12、无线图像收发器；13、喇叭；14、安装板；15、第二转接件；16、第三转接件；17、伸缩杆；18、支撑脚垫；19、副显示构件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种用于农业植保无人机作业监管的装置，包括监管装置盒体1，监管装置盒体1的上表面后端焊接有转杆4，转杆4的内侧转动连接有第一转接件5，第一转接件5的上表面焊接有主显示构件2，主显示构件2的一侧转动连接有副显示构件19，监管装置盒体1的下表面安装有支架3，监管装置盒体1的上表面后端开设有散热网9，监管装置盒体1的上表面一侧安装有转把7，监管装置盒体1的上表面临近散热网9的位置处安装有指示灯6，监管装置盒体1的上表面临近转把7的位置处安装有控制按键8，监管装置盒体1的前端转动连接有提手10，主显示构件2与监管装置盒体1通过转杆4与第一转接件5转动连接，副显示构件19设置有两个，两个副显示构件19分别转动连接于主显示构件2的外表面一侧，且两个副显示构件19的长度与主显示构件2的长度相适配，主显示构件2与副显示构件19上共安装四块显示屏，监管装置盒体1为一种铝合金材质的构件，支架3为一种不锈钢材质的构件，首先，取出装置，根据需要可展开支架3进行支撑，可通过支架3对装置进行调平，使装置可放置在不平的路面上进行使用，通过转杆4与第一转接件5转动打开主显示构件2转动打开主显示构件2前表面的副显示构件19，然后，通过按压控制按键8，无线连接所需连接的农业植保无人机，可同时连接多个农业植保无人机，各个农业植保无人机信息分别显示在对应的显示屏上，通过控制按键8，使无人机进行工作，指示灯6指示无人机的运行情况，运行过程中监管装置盒体1内部的热量通过散热网9导出，使用过程中可通过转把7进行人为控制无人机进行运行，无人机的运行信息实施显示与对应的显示屏上，最后，使用完成，农业植保无人机降落后，通过控制按键8关闭装置，转动副显示构件19使贴合于主显示构件2的前表面，通过转杆4与第一转接件5转动关闭主显示构件2和折叠支架3，通过提手10提起装置放置到保存位置处即可。
在图4中：监管装置盒体1的内部一侧安装有无线图像收发器12（型号为GSPAPT1.2W-2），监管装置盒体1的内部临近无线图像收发器12的位置处安装有单片机11（型号为GSPAPT1.2W-2），监管装置监管装置盒体1的内部另一侧安装有喇叭13（型号为TD201），转把7与控制按键8的输出端电极连接单片机11的输入端，单片机11的输出端电极连接主显示构件2、副显示构件19、喇叭13与指示灯6的输入端，通过按压控制按键8，单片机11操控无线图像收发器12无线连接所需连接的农业植保无人机，可同时连接多个农业植保无人机，各个农业植保无人机信息分别显示在对应的显示屏上，通过控制按键8设置单片机11内无人机运行路线，单片机11运行路线通过无线图像收发器12传输到农业植保无人机上，无人机进行工作，且农业植保无人机的传感信息发送到无线图像收发器12内，通过单片机11显示于显示屏上，喇叭13可播放装置警示音，本装置通过无线连接无人机，可同时操控多个无人机进行工作，智能化较高，能满足使用需要。
在图5中：支架3的上表面设置有安装板14，安装板14的下表面一侧焊接有第二转接件15，第二转接件15的内部转动连接有第三转接件16，第三转接件16的下表面焊接有伸缩杆17，伸缩杆17的下表面焊接有支撑脚垫18，安装板14的上表面开设有固定孔，且支架3通过螺钉贯穿安装板14上表面的螺钉孔固定在监管装置盒体1的下表面，安装板14与伸缩杆17通过第二转接件15与第三转接件16转动连接，伸缩杆17设置有四个，四个伸缩杆17分别安装在安装板14的下表面一角，伸缩杆17的上端设置有外螺纹杆，伸缩杆17的下端设置有内螺纹杆，伸缩杆17上的外螺纹杆与内螺纹杆转动连接，根据需要可展开支架3进行支撑，通过第二转接件15与第三转接件16转动展开伸缩杆17，通过转动伸缩杆17上的内外螺纹调节装置的高度，对装置进行调平，使装置可放置在不平的路面上进行使用，最后，使用完成，转动伸缩杆17上的内外螺纹，收缩伸缩杆17，通过第二转接件15与第三转接件16收起伸缩杆17，可通过支架3对装置进行调平，适合户外在不平整的地面放置进行使用，一般植保无人机工作的环境较为恶劣，没有合适的支撑放置装置，不利于装置平稳的放置在地面上进行工作，使用完成后可折叠，便于装置的携带。
本发明的工作原理是：首先，取出装置，根据需要可展开支架3进行支撑，通过第二转接件15与第三转接件16转动展开伸缩杆17，通过转动伸缩杆17上的内外螺纹调节装置的高度，对装置进行调平，使装置可放置在不平的路面上进行使用，通过转杆4与第一转接件5转动打开主显示构件2转动打开主显示构件2前表面的副显示构件19，然后，通过按压控制按键8，单片机11操控无线图像收发器12无线连接所需连接的农业植保无人机，可同时连接多个农业植保无人机，各个农业植保无人机信息分别显示在对应的显示屏上，通过控制按键8设置单片机11内无人机运行路线，单片机11运行路线通过无线图像收发器12传输到农业植保无人机上，无人机进行工作，且农业植保无人机的传感信息发送到无线图像收发器12内，通过单片机11显示于显示屏上，喇叭13可播放装置警示音，指示灯6指示无人机的运行情况，运行过程中监管装置盒体1内部的热量通过散热网9导出，使用过程中可通过转把7进行人为控制无人机进行运行，无人机的运行信息实施显示与对应的显示屏上，最后，使用完成，农业植保无人机降落后，通过控制按键8关闭装置，转动副显示构件19使贴合于主显示构件2的前表面，通过转杆4与第一转接件5转动关闭主显示构件2，转动伸缩杆17上的内外螺纹，收缩伸缩杆17，通过第二转接件15与第三转接件16收起伸缩杆17，通过提手10提起装置放置到保存位置处即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种用于农业植保无人机作业监管的装置，包括监管装置盒体（1），其特征在于，所述监管装置盒体（1）的上表面后端焊接有转杆（4），所述转杆（4）的内侧转动连接有第一转接件（5），所述第一转接件（5）的上表面焊接有主显示构件（2），所述主显示构件（2）的一侧转动连接有副显示构件（19），所述监管装置盒体（1）的下表面安装有支架（3），所述监管装置盒体（1）的上表面后端开设有散热网（9），所述监管装置盒体（1）的上表面一侧安装有转把（7），所述监管装置盒体（1）的上表面临近散热网（9）的位置处安装有指示灯（6），所述监管装置盒体（1）的上表面临近转把（7）的位置处安装有控制按键（8），所述监管装置盒体（1）的前端转动连接有提手（10）。
2.根据权利要求1所述的一种用于农业植保无人机作业监管的装置，其特征在于，所述监管装置盒体（1）的内部一侧安装有无线图像收发器（12），所述监管装置盒体（1）的内部临近无线图像收发器（12）的位置处安装有单片机（11），所述监管装置监管装置盒体（1）的内部另一侧安装有喇叭（13）。
3.根据权利要求1所述的一种用于农业植保无人机作业监管的装置，其特征在于，所述支架（3）的上表面设置有安装板（14），所述安装板（14）的下表面一侧焊接有第二转接件（15），所述第二转接件（15）的内部转动连接有第三转接件（16），所述第三转接件（16）的下表面焊接有伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）的下表面焊接有支撑脚垫（18）。
4.根据权利要求1所述的一种用于农业植保无人机作业监管的装置，其特征在于，所述主显示构件（2）与监管装置盒体（1）通过转杆（4）与第一转接件（5）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于农业植保无人机作业监管的装置，其特征在于，所述副显示构件（19）设置有两个，两个所述副显示构件（19）分别转动连接于主显示构件（2）的外表面一侧，且两个副显示构件（19）的长度与主显示构件（2）的长度相适配，所述主显示构件（2）与副显示构件（19）上共安装四块显示屏。
6.根据权利要求1所述的一种用于农业植保无人机作业监管的装置，其特征在于，所述监管装置盒体（1）为一种铝合金材质的构件，所述支架（3）为一种不锈钢材质的构件。
7.根据权利要求2所述的一种用于农业植保无人机作业监管的装置，其特征在于，所述转把（7）与控制按键（8）的输出端电极连接单片机（11）的输入端，所述单片机（11）的输出端电极连接主显示构件（2）、副显示构件（19）、喇叭（13）与指示灯（6）的输入端。
8.根据权利要求3所述的一种用于农业植保无人机作业监管的装置，其特征在于，所述安装板（14）的上表面开设有固定孔，且支架（3）通过螺钉贯穿安装板（14）上表面的螺钉孔固定在监管装置盒体（1）的下表面。
9.根据权利要求3所述的一种用于农业植保无人机作业监管的装置，其特征在于，所述安装板（14）与伸缩杆（17）通过第二转接件（15）与第三转接件（16）转动连接。
10.根据权利要求3所述的一种用于农业植保无人机作业监管的装置，其特征在于，所述伸缩杆（17）设置有四个，四个所述伸缩杆（17）分别安装在安装板（14）的下表面一角，所述伸缩杆（17）的上端设置有外螺纹杆，所述伸缩杆（17）的下端设置有内螺纹杆，所述伸缩杆（17）上的外螺纹杆与内螺纹杆转动连接。
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- 2020-01-08 CN CN202010018521.5A patent/CN111031730A/zh active Pending
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