CN209193047U - 镜钢磨砂生产线自动上、下料吸板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜钢磨砂生产线自动上、下料吸板机，包括固定底座、移动座、吸盘架主梁和升降固定板，所述升降固定板安装在吸盘架主梁的底部，所述升降固定板上端设有升降铝梁，所述移动座后端设有与行星减速机配套使用的伺服电机，所述伺服电机的驱动轴上配合有第一传动齿轮，所述升降铝梁通过电动升降机构与移动座配合连接，所述升降固定板的上表面至少设有两条拉柱，所述拉柱的前后两端均连接有吸盘架主梁，所述吸盘架主梁下方设有吸盘架横梁，所述吸盘架横梁的前后两端设有吸盘机构，本实用新型作为一种高效的自动化数控设备，不但可将多人的劳动力在生产中解放出来，而且大大提高板材表面的合格率，并且保证了对于板材上、下料的准确性。

Description

镜钢磨砂生产线自动上、下料吸板机

技术领域

本实用新型涉及电子工业设备领域，尤其是一种用于不锈钢板镜钢机和磨砂生产线对不定尺板材的真空吸板并完成板材上、下料工作的装置。

背景技术

目前，不锈钢板材磨砂基本都是通过传统的人工抬板、拖板完成对板材的上料和下料工作。对于长度4米以上板材一般需要4个人才能够完成一张板材的上、下料的工作。由于传统人工弯腰和用力次数频繁，工作劳动强度大，容易疲劳甚至经常引发不必要的安全事故和质量事故。大多数不锈钢板材表面都有经过多道深加工工序完成的，传统人工抬板都会对工件表面造成伤害，导致次品数量增加。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术不足，提供一种高效的自动化数控设备，不但可将多人的劳动力在生产中解放出来，而且可以大大提高板材表面的合格率，并且保证了对于板材上、下料的准确性的镜钢磨砂生产线自动上、下料吸板机。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

镜钢磨砂生产线自动上、下料吸板机，包括固定底座、移动座、吸盘架主梁和升降固定板，所述升降固定板安装在吸盘架主梁的底部，所述升降固定板上端设有升降铝梁，所述固定底座的上端通过直线导轨固定板设有第一直线导轨，所述移动座的后端底部设有移动座固定板，所述移动座固定板通过底部的凹槽与第一直线导轨配合，所述第一直线导轨内侧的固定底座表面设有齿条，所述移动座后端设有与行星减速机配套使用的伺服电机，所述伺服电机的驱动轴上配合有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的轮齿与齿条上的轮齿相啮合，所述升降铝梁通过电动升降机构与移动座配合连接，所述升降固定板的上表面至少设有两条拉柱，所述拉柱的前后两端均连接有吸盘架主梁，所述吸盘架主梁下方设有吸盘架横梁，所述吸盘架横梁的前后两端设有吸盘机构，所述移动座上焊接有储气罐，所述储气罐一侧的移动座表面上焊接有真空泵，所述升降铝梁上设有保护罩，所述保护罩的前端设有操作面板。

进一步，所述升降铝梁的左右两侧设有第二直线导轨，所述移动座前端设有两块相对的升降滑块固定板，所述第二直线导轨配合在升降滑块固定板内侧的凹槽中，所述升降铝梁后方的移动座表面设有齿轮减速马达固定座，所述电动升降机构固定在齿轮减速马达固定座上，所述升降铝梁的后端设有升降齿条。

进一步，所述电动升降机构由齿轮马达和第二传动齿轮组成，所述齿轮马达安装在齿轮减速马达固定座上，所述第二传动齿轮配合在齿轮马达的驱动端上，所述第二传动齿轮的轮齿与升降齿条上的轮齿相啮合。

进一步，所述吸盘机构由通气管和吸盘构成，所述通气管固定在吸盘架横梁上，所述通气管上配合有弹簧，所述弹簧底端的通气管上配合有吸盘。

进一步，所述固定底座的左右两端设有缓冲器固定座，所述缓冲器固定座上通过螺栓固定有缓冲器，所述缓冲器由橡胶制成。

进一步，所述吸盘架横梁的两端表面通过螺栓连接有高压气嘴装置固定板，所述高压气嘴装置固定板的另一端上开设有滑槽，所述滑槽内配合有第一连杆并通过滑块将其固定在滑槽内，所述第一连杆的底端设有高压气嘴。

进一步，所述升降固定板下方焊接有光电传感器固定板，所述光电传感器固定板的一端通过螺栓连接有第二连杆，所述第二连杆的底端上设有胶质触头，所述光电传感器固定板的另一侧设有光电传感器。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的镜钢磨砂生产线自动上、下料吸板机安装在不锈钢板8K 镜面加工和磨砂生产线上，针对不定尺板材的真空吸板并完成板材上、下料工作的装置，大量减少了操作工人，一个工人同时可以操作多台设备工作，提高了生产效率，实现安全生产和自动化智能生产，可广泛适应于不锈钢板材8K镜面生产线、磨砂工艺自动吸板上、下料等众多领域。

附图说明

图1为本实用新型的正面视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为A处的局部放大示意图。

图5为B处的局部放大示意图。

图6为吸盘机构的结构示意图。

图中，固定底座1、移动座2、吸盘架主梁3、升降固定板4、升降铝梁5、直线导轨固定板6、第一直线导轨7、移动座固定板8、齿条9、行星减速机10、伺服电机11、驱动轴12、第一传动齿轮13、拉柱14、吸盘架横梁15、第二直线导轨16、升降滑块固定板17、齿轮减速马达固定座18、升降齿条19、齿轮马达20、第二传动齿轮21、通气管22、吸盘23、缓冲器固定座24、缓冲器25、板材26、储气罐27、真空泵28、保护罩29、操作面板30、弹簧31、高压气嘴装置固定板32、滑槽33、第一连杆34、滑块35、高压气嘴36、光电传感器固定板37、第二连杆38、胶质触头39、光电传感器40。

具体实施方式

如图1～6结合所示，镜钢磨砂生产线自动上、下料吸板机，包括固定底座1、移动座2、吸盘架主梁3和升降固定板4，所述升降固定板4安装在吸盘架主梁 3的底部，所述升降固定板4上端设有升降铝梁5，所述固定底座1的上端通过直线导轨固定板6设有第一直线导轨7，所述移动座2的后端底部设有移动座固定板8，所述移动座2固定板通过底部的凹槽与第一直线导轨7配合，所述第一直线导轨7内侧的固定底座1表面设有齿条9，所述移动座2后端设有与行星减速机10配套使用的伺服电机11，所述伺服电机11的驱动轴12上配合有第一传动齿轮13，所述第一传动齿轮13的轮齿与齿条9上的轮齿相啮合，所述升降铝梁5通过电动升降机构与移动座2配合连接，所述升降固定板4的上表面至少设有两条拉柱14，所述拉柱14的前后两端均连接有吸盘架主梁3，所述吸盘架主梁3下方设有吸盘架横梁15，所述吸盘架横梁15的前后两端设有吸盘机构，所述移动座2上焊接有储气罐27，所述储气罐27一侧的移动座2表面上焊接有真空泵28，所述升降铝梁5上设有保护罩29，所述保护罩29的前端设有操作面板30。

所述升降铝梁5的左右两侧设有第二直线导轨16，所述移动座2前端设有两块相对的升降滑块固定板17，所述第二直线导轨16配合在升降滑块固定板 17内侧的凹槽中，所述升降铝梁5后方的移动座2表面设有齿轮减速马达固定座18，所述电动升降机构固定在齿轮减速马达固定座18上，所述升降铝梁5的后端设有升降齿条19。

所述电动升降机构由齿轮马达20和第二传动齿轮21组成，所述齿轮马达 20安装在齿轮减速马达固定座18上，所述第二传动齿轮21配合在齿轮马达20 的驱动端上，所述第二传动齿轮21的轮齿与升降齿条19上的轮齿相啮合。

所述吸盘机构由通气管22和吸盘23构成，所述通气管22固定在吸盘架横梁15上，所述通气管22上配合有弹簧31，所述弹簧31底端的通气管上配合有吸盘23，所述真空泵28可通过连接管道与通气管22的另一端连接，设计有缓冲弹簧31，力度可控，保护精加工的不锈钢板材表面不会造成伤害。

所述固定底座1的左右两端设有缓冲器固定座24，所述缓冲器固定座24上通过螺栓固定有缓冲器25，所述缓冲器25由橡胶制成，所述缓冲器25能对行进速度过快的移动座2提供一个缓冲的作用了，防止其偏离第一直线导轨7。

所述吸盘架横梁15的两端表面通过螺栓连接有高压气嘴装置固定板32，所述高压气嘴装置固定板32的另一端上开设有滑槽33，所述滑槽33内配合有第一连杆34并通过滑块35将其固定在滑槽33内，所述第一连杆34的底端设有高压气嘴36，所述储气罐27可通过连接管道与高压气嘴36连接。

所述升降固定板4下方焊接有光电传感器固定板37，所述光电传感器固定板37的一端通过螺栓连接有第二连杆38，所述第二连杆38的底端上设有胶质触头39，所述光电传感器固定板37的另一侧设有光电传感器40，所述胶质触头39与光电传感器40之间通过无线信号传递数据。

操作面板30内配置有电气控制***，通过操作面板30与行星减速机10、伺服电机11、齿轮马达20、真空泵28、高压气嘴36以及光电传感器40之间的连接传输数据指令实现智能化控制。

通过操作面板30控制启动伺服电机11使驱动轴12上的第一传动齿轮13 转动，第一传动齿轮13根据伺服电机11转动的方向在齿条9上滚动，从而带动移动座2左右移动，到达板材26存放的位置上，第一直线导轨7能使移动座 2在指定的轨道上左右滑行；达到板材26存放的位置后，通过操作面板30控制启动齿轮马达20使第二传动齿轮21转动，第二传动齿轮21根据齿轮马达20 转动的方向在升降齿条19上滚动，从而带动升降铝梁5上下移动，使吸盘23 的底部吸附在板材26的上表面，第二直线导轨16能使升降铝梁5在指定的轨道上上下滑行；通过操作面板30控制启动真空泵28对吸盘23进行抽空处理，在吸盘23下压的同时增加吸盘23的吸附性，从而实现对板材26的吸附。

在对板材26进行吸附过程中，通过操作面板30控制高压气嘴36开启，对被吸附板材26及其下方的板材26进行喷气，使被吸附板材26及其下方的板材 26之间产生间隙，防止板材连吸的现象。

在对板材26进行吸附过程中，电动升降机构的升降由胶质触头39提供信号，信号发送至光电传感器40上再传递到操作面板30上，操作面板30内的电气控制***自动计算控制电动升降机构的高度。

本实用新型提供的镜钢磨砂生产线自动上、下料吸板机安装在不锈钢板8K 镜面加工和磨砂生产线上，针对不定尺板材的真空吸板并完成板材上、下料工作的装置，大量减少了操作工人，一个工人同时可以操作多台设备工作，提高了生产效率，实现安全生产和自动化智能生产，可广泛适应于不锈钢板材8K镜面生产线、磨砂工艺自动吸板上、下料等众多领域。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.镜钢磨砂生产线自动上、下料吸板机，包括固定底座、移动座、吸盘架主梁和升降固定板，所述升降固定板安装在吸盘架主梁的底部，所述升降固定板上端设有升降铝梁，其特征在于，所述固定底座的上端通过直线导轨固定板设有第一直线导轨，所述移动座的后端底部设有移动座固定板，所述移动座固定板通过底部的凹槽与第一直线导轨配合，所述第一直线导轨内侧的固定底座表面设有齿条，所述移动座后端设有与行星减速机配套使用的伺服电机，所述伺服电机的驱动轴上配合有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的轮齿与齿条上的轮齿相啮合，所述升降铝梁通过电动升降机构与移动座配合连接，所述升降固定板的上表面至少设有两条拉柱，所述拉柱的前后两端均连接有吸盘架主梁，所述吸盘架主梁下方设有吸盘架横梁，所述吸盘架横梁的前后两端设有吸盘机构，所述移动座上焊接有储气罐，所述储气罐一侧的移动座表面上焊接有真空泵，所述升降铝梁上设有保护罩，所述保护罩的前端设有操作面板。

2.根据权利要求1所述的镜钢磨砂生产线自动上、下料吸板机，其特征在于，所述升降铝梁的左右两侧设有第二直线导轨，所述移动座前端设有两块相对的升降滑块固定板，所述第二直线导轨配合在升降滑块固定板内侧的凹槽中，所述升降铝梁后方的移动座表面设有齿轮减速马达固定座，所述电动升降机构固定在齿轮减速马达固定座上，所述升降铝梁的后端设有升降齿条。

3.根据权利要求2所述的镜钢磨砂生产线自动上、下料吸板机，其特征在于，所述电动升降机构由齿轮马达和第二传动齿轮组成，所述齿轮马达安装在齿轮减速马达固定座上，所述第二传动齿轮配合在齿轮马达的驱动端上，所述第二传动齿轮的轮齿与升降齿条上的轮齿相啮合。

4.根据权利要求1所述的镜钢磨砂生产线自动上、下料吸板机，其特征在于，所述吸盘机构由通气管和吸盘构成，所述通气管固定在吸盘架横梁上，所述通气管上配合有弹簧，所述弹簧底端的通气管上配合有吸盘。

5.根据权利要求1所述的镜钢磨砂生产线自动上、下料吸板机，其特征在于，所述固定底座的左右两端设有缓冲器固定座，所述缓冲器固定座上通过螺栓固定有缓冲器，所述缓冲器由橡胶制成。

6.根据权利要求1所述的镜钢磨砂生产线自动上、下料吸板机，其特征在于，所述吸盘架横梁的两端表面通过螺栓连接有高压气嘴装置固定板，所述高压气嘴装置固定板的另一端上开设有滑槽，所述滑槽内配合有第一连杆并通过滑块将其固定在滑槽内，所述第一连杆的底端设有高压气嘴。

7.根据权利要求1所述的镜钢磨砂生产线自动上、下料吸板机，其特征在于，所述升降固定板下方焊接有光电传感器固定板，所述光电传感器固定板的一端通过螺栓连接有第二连杆，所述第二连杆的底端上设有胶质触头，所述光电传感器固定板的另一侧设有光电传感器。