CN107720393B - 过油上料一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了过油上料一体机，包括机架，还包括上料架、过油机构、输送机构、XZ机械手、YZ机械手与出料定位机构，所述上料架设置在机架的侧面，所述过油机构固定安装在机架上靠近其中部的顶部，所述输送机构固定安装在机架上靠近其两端的顶部，所述XZ机械手固定安装在机架上靠近其一端的顶部，所述YZ机械手固定安装在机架上靠近其另一端的顶部，所述出料定位机构固定安装在机架上靠近其另一端的顶部。该过油上料一体机，通过上述相关结构的配合，节省了物料取用、过油以及包装等工序所花费的时间，同时提高了物料加工的工作效率，使用的效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及上料机技术领域，具体为过油上料一体机。
背景技术
在自动化生产的今天，一件产品流通市场之前需要经过诸多的加工工序，例如对于常见的膜片而言，先经过膜片分离、输送、过油处理、输送、分类以及包装等诸多复杂的加工工艺，而人工上料作为最普遍的生产方式，具有自动化程度低、工作效率低下等缺点，显然与大力倡导自动化生产的当下社会环境格格不入，成为时代进步的阻碍，经过半个多世纪的改革与发展，自动化的脚步一步一步地向前迈进，逐渐我们也从自动化生产的浪潮中获益，但是由于传统的上料机并不能很好的满足集输送、过油等功能集一体的生产需求，导致物品加工的效率颇为的低下，为此，我们提出一种过油上料一体机。
发明内容
本发明的目的在于提供过油上料一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：过油上料一体机，包括机架，还包括上料架、过油机构、输送机构、XZ机械手、YZ机械手与出料定位机构，所述上料架设置在机架的侧面，所述过油机构固定安装在机架上靠近其中部的顶部，所述输送机构固定安装在机架上靠近其两端的顶部，所述XZ机械手固定安装在机架上靠近其一端的顶部，所述YZ机械手固定安装在机架上靠近其另一端的顶部，所述出料定位机构固定安装在机架上靠近其另一端的顶部。
所述上料架包括堆料台，所述堆料台设置在机架的两侧，所述堆料台的顶部固定连接有分片杆安装座，所述分片杆安装座的顶部固定连接有分片杆，所述分片杆的顶部转动连接有锯齿安装杆，所述锯齿安装杆的侧面开设有分片器安装槽，所述分片器安装槽的内壁转动连接有锯齿分片器，所述堆料台上靠近其侧面的顶部固定连接有磁铁安装板，所述磁铁安装板的侧面固定连接有磁铁安装盒。
所述过油机构包括过油机，所述过油机固定安装在机架上靠近其中部的顶部，所述机架上靠近其顶部的侧面固定安装有过油驱动机，所述过油驱动机的输出轴与过油机的输入轴传动连接，所述过油机上靠近其底部的两侧均固定安装有支撑调节板，所述支撑调节板的外侧固定安装有导轮支撑轴，所述导轮支撑轴的外表面转动连接有导轮定位环，所述导轮定位环的外表面固定连接有导轮。
所述输送机构包括进料输送带与出料输送带，所述进料输送带与出料输送带分别固定安装在机架上靠近其两端的顶部，且进料输送带与出料输送带分别对应在过油机的两侧，所述机架上靠近其顶部的侧面固定安装有进料驱动机，所述进料驱动机的输出轴与进料输送带的输入轴传动连接，所述过油驱动机的输出轴也与出料输送带的输入轴传动连接。
所述XZ机械手包括XZ机械手架，所述XZ机械手架固定安装在机架上靠近其一端的两侧，所述XZ机械手架的顶部固定连接有X导杆，所述X导杆的两侧固定连接有X导轨，所述X导轨的外侧滑动连接有X导向件，其中一个X导向件的外侧固定连接有导向件安装板，另外一个X导向件的外侧固定连接有导向件连接板，所述导向件连接板的顶部固定连接有皮带连接板，所述皮带连接板的一端与导向件安装板的一侧固定连接，所述X导杆的一端固定安装有第一伸缩驱动机，所述X导杆的另一端固定安装有伸缩带轮座，所述伸缩带轮座腔内的侧面转动连接有伸缩带滚轮，所述第一伸缩驱动机输出轴的一端也固定连接有伸缩带滚轮，两个伸缩带滚轮的外表面均传动连接有伸缩带，所述皮带连接板的底部与伸缩带的顶部固定连接，所述导向件安装板的侧面固定安装有升降减速机，所述升降减速机的侧面固定安装有第一升降驱动机，所述导向件安装板的另一侧固定连接有两个Z1导向件，两个Z1导向件的内侧均滑动连接有Z1导轨，所述Z1导轨的侧面固定连接有Z1导杆，所述Z1导杆的外表面设置有齿条，所述升降减速机输出轴的一端固定连接有齿轮，所述升降减速机通过齿轮与齿条的外表面啮合连接，所述Z1导杆的底部固定连接有冶具连接板，所述冶具连接板的底部固定连接有第一吸盘。
所述YZ机械手包括YZ机械手架，所述YZ机械手架固定安装在机架上靠近其顶部的侧面，所述YZ机械手架的侧面固定连接有Y导杆，所述Y导杆上靠近其一端的侧面固定安装有L形安装板，所述L形安装板的顶部固定连接有T形安装板，所述T形安装板的外侧固定安装有第二伸缩驱动机，所述Y导杆的两端均固定安装有送料带轮座，所述第二伸缩驱动机输出轴的一端贯穿T形安装板的内侧并与送料带轮座的外侧传动连接，其中一个送料带轮座腔内的侧面转动连接有送料带滚轮，另外一个送料带轮座腔内的侧面也转动连接有送料带滚轮，两个送料带滚轮的外表面均传动连接有送料带，所述送料带的顶部固定连接有送料带固定板，所述送料带固定板的侧面固定连接有凹形安装板，所述凹形安装板的侧面固定连接有Y导向件，所述Y导向件的内侧滑动连接有Y导轨，所述Y导轨的侧面与Y导杆的侧面固定连接，所述凹形安装板的顶部固定安装有第二升降驱动机，所述第二驱动机输出轴的一端贯穿凹形安装板的上表面并固定连接有联轴器，所述凹形安装板上靠近其顶部与底部的侧面均固定连接有轴承座，两个轴承座的轴心处均转动连接有升降丝杠，所述升降丝杠的一端与联轴器的底部固定连接，所述升降丝杠的外表面滚动连接有丝母，所述丝母上靠近其底部的外表面固定连接有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座的侧面固定连接有升降滑板，所述升降滑板的内侧固定连接有Z2导向件，所述Z2导向件的内侧滑动连接有Z2导轨，所述Z2导轨的侧面固定连接有导轨安装条，所述导轨安装条的侧面与凹形安装板的内侧固定连接，所述升降滑板的底部固定连接有第一安装板，所述第一安装板的底部活动连接有第二安装板，所述第一安装板与第二安装板的相对面均活动连接有吸盘安装杆，所述吸盘安装杆上靠近其一端的底部活动连接有第二吸盘。
所述出料定位机构包括出料定位架与出料定位电机罩，所述出料定位架与出料定位电机罩均固定连接在机架上靠近其一端的顶部，所述出料定位架与出料定位电机罩的相对面均转动连接有出料包胶轴，所述出料定位电机罩的内侧固定安装有出料定位电机，所述机架上靠近其一端的两侧均固定连接有导柱安装板，所述导柱安装板的内侧固定连接有导柱缓冲柱，两个导柱缓冲柱的相对面均固定连接有导柱，所述导柱的外表面活动连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的顶部通过相邻两个出料包胶轴的内侧延伸至出料包胶轴的顶部，其中一个导柱安装板的内侧固定安装有皮带电机，另外一个导柱安装板的底部固定连接有从动轴轮座安装板，所述从动轴轮座安装板的顶部固定连接有从动轴轮座，所述从动轴轮座的外侧转动连接有从动轴滚轮，所述皮带电机输出轴的一端固定连接有主动轴滚轮，所述主动轴滚轮与从动轴滚轮的外表面均传动连接有传送带，所述传送带的内表面与滑动板的顶部和底部固定连接。
优选的，所述分片杆的数量为八个，八个分片杆分为两组，每组分片杆以堆料台上表面的横向中心线与纵向中心线交叉点为中心环形阵列。
优选的，所述第一伸缩驱动机的顶部固定连接有两位指示灯。
优选的，所述导向件安装板的侧面固定安装有安全开关感应支架，所述安全开关感应支架的侧面固定连接有接近开关，所述Z1导杆的侧面固定连接有安全感应板，所述安全感应板的正面与接近开关的正面正对。
优选的，所述XZ机械手架与Y机械手架的外侧均固定连接有坦克链安装板，所述坦克链安装板的顶部固定安装有坦克链。
优选的，所述机架的一端设置有电控箱，所述电控箱分别与过油驱动机、两位指示灯、进料驱动机、第一伸缩驱动机、第二伸缩驱动机、第一升降驱动机、第二升降驱动机、出料定位电机与皮带电机电连接。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：本发明通过机架、上料架2与XZ机械手的使用，先将物料通过上料架2上的分片杆进行简单的分类，XZ机械手运作移动至上料架2的上方，再通过第一吸盘的吸附作用，将物料送至进料输送带上，通过进料输送带运输至过油机的一侧，通过过油机的过油作用将物料的表面涂抹上油，其次由过油机另一侧出来的物料运输至出料输送带上，最后经过出料定位机构的定位作用后，YZ机械手运作将加工后的物料通过第二吸盘的吸附作用运输至冲床工作台，通过上述结构的配合，节省了物料取用、过油以及包装等工序所花费的时间，解决了背景技术中提出的问题，同时提高了物料加工的工作效率，使用的效果更好。
附图说明
图1为本发明机架与上料架轴测图的结构示意图；
图2为本发明机架与输送机构轴测图的结构示意图；
图3为本发明上料架2轴测图的结构示意图；
图4为本发明过油机构细节图的结构示意图；
图5为本发明输送机构轴测图的结构示意图；
图6为本发明XZ机械手轴测图的结构示意图；
图7为本发明第一伸缩驱动机轴测图的结构示意图；
图8为本发明X导杆正视图的局部剖视图的结构示意图；
图9为本发明第一升降驱动机侧视图的结构示意图；
图10为本发明第一吸盘侧视图的结构示意图；
图11为本发明YZ机械手轴测图的结构示意图；
图12为本发明YZ机械手细节图的结构示意图；
图13为本发明升降丝杠侧视图的局部剖视图的结构示意图；
图14为本发明凹形安装板轴测图的结构示意图；
图15为本发明第二吸盘轴测图的结构示意图；
图16为本发明出料定位机构轴测图的结构示意图。
图中：1-机架、2-上料架、3-过油机构、4-输送机构、5-XZ机械手、6-YZ机械手、7-出料定位机构、8-堆料台、9-分片杆安装座、10-分片杆、11-锯齿安装杆、12-锯齿分片器、13-磁铁安装板、14-磁铁安装盒、15-过油机、16-过油驱动机、17-支撑调节板、18-导轮支撑轴、19-导轮定位环、20-导轮、21-进料输送带、22-出料输送带、23-进料驱动机、24-XZ机械手架、25-X导杆、26-X导轨、27-X导向件、28-导向件安装板、29-导向件连接板、30-皮带连接板、31-第一伸缩驱动机、32-伸缩带轮座、33-升降减速机、34-第一升降驱动机、35-Z1导向件、36-Z1导轨、37-Z1导杆、38-冶具连接板、39-第一吸盘、40-YZ机械手架、41-Y导杆、42-L形安装板、43-T形安装板、44-第二伸缩驱动机、45-送料带轮座、46-送料带固定板、47-凹形安装板、48-联轴器、49-轴承座、50-升降丝杠、51-丝母、52-螺母座、53-升降滑板、54-Z2导向件、55-Z2导轨、56-导轨安装条、57-第一安装板、58-第二安装板、59-吸盘安装杆、60-第二吸盘、61-出料定位架、62-出料定位电机罩、63-出料包胶轴、64-出料定位电机、65-导柱安装板、66-导柱缓冲柱、67-导柱、68-滑动板、69-限位杆、70-皮带电机、71-从动轴轮座安装板、72-从动轴轮座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1与图2，本发明提供一种技术方案：过油上料一体机，包括机架1，还包括上料架2、过油机构3、输送机构4、XZ机械手5、YZ机械手6与出料定位机构7，上料架2设置在机架1的侧面，过油机构3固定安装在机架1上靠近其中部的顶部，输送机构4固定安装在机架1上靠近其两端的顶部，XZ机械手5固定安装在机架1上靠近其一端的顶部，YZ机械手6固定安装在机架1上靠近其另一端的顶部，出料定位机构7固定安装在机架1上靠近其另一端的顶部。
请参阅图3，上料架2包括堆料台8，堆料台8设置在机架1的两侧，堆料台8的顶部固定连接有分片杆安装座9，分片杆安装座9的顶部固定连接有分片杆10，分片杆10的数量为八个，八个分片杆10分为两组，每组分片杆10以堆料台8上表面的横向中心线与纵向中心线交叉点为中心环形阵列，利用两组分片杆10的配合，提高物料的分片效率，分片杆10的顶部转动连接有锯齿安装杆11，锯齿安装杆11的侧面开设有分片器安装槽，分片器安装槽的内壁转动连接有锯齿分片器12，其侧面设置锯齿，在进行薄片工件上料过程中，由于静电吸引等作用，薄片材料之间会贴合，这时通过锯齿分片器12侧面的锯齿使薄片与薄片之间发生相对位移即可进行分片操作，堆料台8上靠近其侧面的顶部固定连接有磁铁安装板13，磁铁安装板13的侧面固定连接有磁铁安装盒14，其内部设置磁铁，其作用原理是利用磁性分离器的原理，使磁性金属产品具有相同的极性，在磁力作用下相互排斥从而完成分片功能。
请参阅图4，过油机构3包括过油机15，过油机15固定安装在机架1上靠近其中部的顶部，机架1上靠近其顶部的侧面固定安装有过油驱动机16，过油驱动机16的输出轴与过油机15的输入轴传动连接，过油机15上靠近其底部的两侧均固定安装有支撑调节板17，支撑调节板17的外侧固定安装有导轮支撑轴18，导轮支撑轴18的外表面转动连接有导轮定位环19，导轮定位环19的外表面固定连接有导轮20，利用支撑调节板17、导轮支撑轴18、导轮定位环19与导轮20的配合，起到导向的作用，以防过油后的物料卡在过油机15与出料输送带22之间造成物料不必要的损失，由于过油机15属于常见的技术领域，这里不再赘述，值得一提的是过油机15采用的机器型号为SGZ-1200型。
请参阅图5，输送机构4包括进料输送带21与出料输送带22，进料输送带21与出料输送带22分别固定安装在机架1上靠近其两端的顶部，且进料输送带21与出料输送带22分别对应在过油机15的两侧，机架1上靠近其顶部的侧面固定安装有进料驱动机23，进料驱动机23的输出轴与进料输送带21的输入轴传动连接，过油驱动机16的输出轴也与出料输送带22的输入轴传动连接。
请参阅图6至图10，XZ机械手5包括XZ机械手架24，XZ机械手架24固定安装在机架1上靠近其一端的两侧，XZ机械手架24的顶部固定连接有X导杆25，X导杆25的两侧固定连接有X导轨26，X导轨26的外侧滑动连接有X导向件27，其中一个X导向件27的外侧固定连接有导向件安装板28，导向件安装板28的侧面固定安装有安全开关感应支架，安全开关感应支架的侧面固定连接有接近开关，Z1导杆37的侧面固定连接有安全感应板，安全感应板的正面与接近开关的正面正对，利用接近开关、安全感应板的配合，一方面可以起到限位保护的目的，提醒Z1导杆37上下移动的距离防止移动过度，另一方面通过计算Z1导杆37上下移动的次数来达到计数的目的，另外一个X导向件27的外侧固定连接有导向件连接板29，导向件连接板29的顶部固定连接有皮带连接板30，皮带连接板30的一端与导向件安装板28的一侧固定连接，X导杆25的一端固定安装有第一伸缩驱动机31，第一伸缩驱动机31的顶部固定连接有两位指示灯，来提醒当前不同性质物料加工的种类，X导杆25的另一端固定安装有伸缩带轮座32，伸缩带轮座32腔内的侧面转动连接有伸缩带滚轮，第一伸缩驱动机31输出轴的一端也固定连接有伸缩带滚轮，两个伸缩带滚轮的外表面均传动连接有伸缩带，皮带连接板30的底部与伸缩带的顶部固定连接(图中未示出)，导向件安装板28的侧面固定安装有升降减速机33，升降减速机33的侧面固定安装有第一升降驱动机34，导向件安装板28的另一侧固定连接有两个Z1导向件35，两个Z1导向件35的内侧均滑动连接有Z1导轨36，Z1导轨36的侧面固定连接有Z1导杆37，Z1导杆37的外表面设置有齿条，升降减速机33输出轴的一端固定连接有齿轮，升降减速机33通过齿轮与齿条的外表面啮合连接(图中未示出)，Z1导杆37的底部固定连接有冶具连接板38，冶具连接板38的底部固定连接有第一吸盘39，利用X导向件27与X导轨26、Z1导向件35与Z1导轨36之间的配合，使XZ机械手5能够实现对物料快速且有效的定位。
请参阅图11至图15，YZ机械手6包括YZ机械手架40，XZ机械手5架与YZ机械手架40的外侧均固定连接有坦克链安装板，坦克链安装板的顶部固定安装有坦克链，坦克链用来铺设线束，起到连接线缆与保护线缆免受机械缠绕绞断的作用，YZ机械手架40固定安装在机架1上靠近其顶部的侧面，YZ机械手架40的侧面固定连接有Y导杆41，Y导杆41上靠近其一端的侧面固定安装有L形安装板42，L形安装板42的顶部固定连接有T形安装板43，T形安装板43的外侧固定安装有第二伸缩驱动机44，Y导杆41的两端均固定安装有送料带轮座45，第二伸缩驱动机44输出轴的一端贯穿T形安装板43的内侧并与送料带轮座45的外侧传动连接，其中一个送料带轮座45腔内的侧面转动连接有送料带滚轮，另外一个送料带轮座45腔内的侧面也转动连接有送料带滚轮，两个送料带滚轮的外表面均传动连接有送料带，送料带的顶部固定连接有送料带固定板46(图中未示出)，送料带固定板46的侧面固定连接有凹形安装板47，凹形安装板47的侧面固定连接有Y导向件，Y导向件的内侧滑动连接有Y导轨，Y导轨的侧面与Y导杆41的侧面固定连接，凹形安装板47的顶部固定安装有第二升降驱动机，第二驱动机输出轴的一端贯穿凹形安装板47的上表面并固定连接有联轴器48，凹形安装板47上靠近其顶部与底部的侧面均固定连接有轴承座49，两个轴承座49的轴心处均转动连接有升降丝杠50，升降丝杠50的一端与联轴器48的底部固定连接，升降丝杠50的外表面滚动连接有丝母51，丝母51上靠近其底部的外表面固定连接有滚珠螺母座52，滚珠螺母座52的侧面固定连接有升降滑板53，升降滑板53的内侧固定连接有Z2导向件54，Z2导向件54的内侧滑动连接有Z2导轨55，Z2导轨55的侧面固定连接有导轨安装条56，导轨安装条56的侧面与凹形安装板47的内侧固定连接，升降滑板53的底部固定连接有第一安装板57，第一安装板57的底部活动连接有第二安装板58，第一安装板57与第二安装板58的相对面均活动连接有吸盘安装杆59，吸盘安装杆59上靠近其一端的底部活动连接有第二吸盘60、利用Y导向件与Y导轨、Z2导向件54与Z2导轨55的配合，使YZ机械手6能够实现对物料快速且有效的定位。
请参阅图16，出料定位机构7包括出料定位架61与出料定位电机罩62，出料定位架61与出料定位电机罩62均固定连接在机架1上靠近其一端的顶部，出料定位架61与出料定位电机罩62的相对面均转动连接有出料包胶轴63，出料定位电机罩62的内侧固定安装有出料定位电机64，机架1上靠近其一端的两侧均固定连接有导柱安装板65，导柱安装板65的内侧固定连接有导柱缓冲柱66，两个导柱缓冲柱66的相对面均固定连接有导柱67，导柱67的外表面活动连接有滑动板68，滑动板68的顶部固定连接有限位杆69，限位杆69的顶部通过相邻两个出料包胶轴63的内侧延伸至出料包胶轴63的顶部，其中一个导柱安装板65的内侧固定安装有皮带电机70，另外一个导柱安装板65的底部固定连接有从动轴轮座安装板71，从动轴轮座安装板71的顶部固定连接有从动轴轮座72，从动轴轮座72的外侧转动连接有从动轴滚轮，皮带电机70输出轴的一端固定连接有主动轴滚轮，主动轴滚轮与从动轴滚轮的外表面均传动连接有传送带，传送带的内表面与滑动板68的顶部和底部固定连接，利用限位杆69、滑动板68与皮带电机70的配合，使皮带电机70运作带动限位杆69来回移动，这时物料会通过相邻两个限位杆69的约束作用，沿着包胶轴63流向不同的待包装的区域，物料的大小可调节相邻两个滑动板68的距离来实现，机架1的一端设置有电控箱，电控箱的尺寸大小可根据实际的生产需要进行选择，其作用一方面是各种电力元件安装的基础，另一方面起到控制整个操作台运作的作用，电控箱分别与过油驱动机16、两位指示灯、进料驱动机23、第一伸缩驱动机31、第二伸缩驱动机44、第一升降驱动机34、第二升降驱动机、出料定位电机64与皮带电机70电连接，这里的电动机可根据实际的生产需要，选取功率不尽相同的电动机，值得一提的是上述X、Y、Z为三维坐标系中的XYZ轴，其作用是利用XZ机械手与YZ机械手的运作实现对物料快速且有效的定位以及输送。
工作原理：该过油上料一体机使用时，先将物料通过上料架2上的分片杆10进行简单的分类，XZ机械手5运作移动至上料架2的上方，再通过第一吸盘39的吸附作用，将物料送至进料输送带21上，通过进料输送带21运输至过油机15的一侧，通过过油机15的过油作用将物料的表面涂抹上油，其次由过油机15另一侧出来的物料运输至出料输送带22上，最后经过出料定位机构7的定位作用后，YZ机械手6运作将加工后的物料通过第二吸盘60的吸附作用运输至冲床工作台，通过上述结构的配合，节省了物料取用、过油以及包装等工序所花费的时间，解决了背景技术中提出的问题，同时提高了物料加工的工作效率，使用的效果更好
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.过油上料一体机，包括机架（1），其特征在于：还包括上料架（2）、过油机构（3）、输送机构（4）、XZ机械手（5）、YZ机械手（6）与出料定位机构（7），所述上料架（2）设置在机架（1）的侧面，所述过油机构（3）固定安装在机架（1）上靠近其中部的顶部，所述输送机构（4）固定安装在机架（1）上靠近其两端的顶部，所述XZ机械手（5）固定安装在机架（1）上靠近其一端的顶部，所述YZ机械手（6）固定安装在机架（1）上靠近其另一端的顶部，所述出料定位机构（7）固定安装在机架（1）上靠近其另一端的顶部；
所述上料架（2）包括堆料台（8），所述堆料台（8）设置在机架（1）的两侧，所述堆料台（8）的顶部固定连接有分片杆安装座（9），所述分片杆安装座（9）的顶部固定连接有分片杆（10），所述分片杆（10）的顶部转动连接有锯齿安装杆（11），所述锯齿安装杆（11）的侧面开设有分片器安装槽，所述分片器安装槽的内壁转动连接有锯齿分片器（12），所述堆料台（8）上靠近其侧面的顶部固定连接有磁铁安装板（13），所述磁铁安装板（13）的侧面固定连接有磁铁安装盒（14）；
所述过油机构（3）包括过油机（15），所述过油机（15）固定安装在机架（1）上靠近其中部的顶部，所述机架（1）上靠近其顶部的侧面固定安装有过油驱动机（16），所述过油驱动机（16）的输出轴与过油机（15）的输入轴传动连接，所述过油机（15）上靠近其底部的两侧均固定安装有支撑调节板（17），所述支撑调节板（17）的外侧固定安装有导轮支撑轴（18），所述导轮支撑轴（18）的外表面转动连接有导轮定位环（19），所述导轮定位环（19）的外表面固定连接有导轮（20）；
所述输送机构（4）包括进料输送带（21）与出料输送带（22），所述进料输送带（21）与出料输送带（22）分别固定安装在机架（1）上靠近其两端的顶部，且进料输送带（21）与出料输送带（22）分别对应在过油机（15）的两侧，所述机架（1）上靠近其顶部的侧面固定安装有进料驱动机（23），所述进料驱动机（23）的输出轴与进料输送带（21）的输入轴传动连接，所述过油驱动机（16）的输出轴也与出料输送带（22）的输入轴传动连接；
所述XZ机械手（5）包括XZ机械手架（24），所述XZ机械手架（24）固定安装在机架（1）上靠近其一端的两侧，所述XZ机械手架（24）的顶部固定连接有X导杆（25），所述X导杆（25）的两侧固定连接有X导轨（26），所述X导轨（26）的外侧滑动连接有X导向件（27），其中一个X导向件（27）的外侧固定连接有导向件安装板（28），另外一个X导向件（27）的外侧固定连接有导向件连接板（29），所述导向件连接板（29）的顶部固定连接有皮带连接板（30），所述皮带连接板（30）的一端与导向件安装板（28）的一侧固定连接，所述X导杆（25）的一端固定安装有第一伸缩驱动机（31），所述X导杆（25）的另一端固定安装有伸缩带轮座（32），所述伸缩带轮座（32）腔内的侧面转动连接有伸缩带滚轮，所述第一伸缩驱动机（31）输出轴的一端也固定连接有伸缩带滚轮，两个伸缩带滚轮的外表面均传动连接有伸缩带，所述皮带连接板（30）的底部与伸缩带的顶部固定连接，所述导向件安装板（28）的侧面固定安装有升降减速机（33），所述升降减速机（33）的侧面固定安装有第一升降驱动机（34），所述导向件安装板（28）的另一侧固定连接有两个Z1导向件（35），两个Z1导向件（35）的内侧均滑动连接有Z1导轨（36），所述Z1导轨（36）的侧面固定连接有Z1导杆（37），所述Z1导杆（37）的外表面设置有齿条，所述升降减速机（33）输出轴的一端固定连接有齿轮，所述升降减速机（33）通过齿轮与齿条的外表面啮合连接，所述Z1导杆（37）的底部固定连接有冶具连接板（38），所述冶具连接板（38）的底部固定连接有第一吸盘（39）；
所述YZ机械手（6）包括YZ机械手架（40），所述YZ机械手架（40）固定安装在机架（1）上靠近其顶部的侧面，所述YZ机械手架（40）的侧面固定连接有Y导杆（41），所述Y导杆（41）上靠近其一端的侧面固定安装有L形安装板（42），所述L形安装板（42）的顶部固定连接有T形安装板（43），所述T形安装板（43）的外侧固定安装有第二伸缩驱动机（44），所述Y导杆（41）的两端均固定安装有送料带轮座（45），所述第二伸缩驱动机（44）输出轴的一端贯穿T形安装板（43）的内侧并与送料带轮座（45）的外侧传动连接，其中一个送料带轮座（45）腔内的侧面转动连接有送料带滚轮，另外一个送料带轮座（45）腔内的侧面也转动连接有送料带滚轮，两个送料带滚轮的外表面均传动连接有送料带，所述送料带的顶部固定连接有送料带固定板（46），所述送料带固定板（46）的侧面固定连接有凹形安装板（47），所述凹形安装板（47）的侧面固定连接有Y导向件，所述Y导向件的内侧滑动连接有Y导轨，所述Y导轨的侧面与Y导杆（41）的侧面固定连接，所述凹形安装板（47）的顶部固定安装有第二升降驱动机，所述第二升降驱动机输出轴的一端贯穿凹形安装板（47）的上表面并固定连接有联轴器（48），所述凹形安装板（47）上靠近其顶部与底部的侧面均固定连接有轴承座（49），两个轴承座（49）的轴心处均转动连接有升降丝杠（50），所述升降丝杠（50）的一端与联轴器（48）的底部固定连接，所述升降丝杠（50）的外表面滚动连接有丝母（51），所述丝母（51）上靠近其底部的外表面固定连接有滚珠螺母座（52），所述滚珠螺母座（52）的侧面固定连接有升降滑板（53），所述升降滑板（53）的内侧固定连接有Z2导向件（54），所述Z2导向件（54）的内侧滑动连接有Z2导轨（55），所述Z2导轨（55）的侧面固定连接有导轨安装条（56），所述导轨安装条（56）的侧面与凹形安装板（47）的内侧固定连接，所述升降滑板（53）的底部固定连接有第一安装板（57），所述第一安装板（57）的底部活动连接有第二安装板（58），所述第一安装板（57）与第二安装板（58）的相对面均活动连接有吸盘安装杆（59），所述吸盘安装杆（59）上靠近其一端的底部活动连接有第二吸盘（60）；
所述出料定位机构（7）包括出料定位架（61）与出料定位电机罩（62），所述出料定位架（61）与出料定位电机罩（62）均固定连接在机架（1）上靠近其一端的顶部，所述出料定位架（61）与出料定位电机罩（62）的相对面均转动连接有出料包胶轴（63），所述出料定位电机罩（62）的内侧固定安装有出料定位电机（64），所述机架（1）上靠近其一端的两侧均固定连接有导柱安装板（65），所述导柱安装板（65）的内侧固定连接有导柱缓冲柱（66），两个导柱缓冲柱（66）的相对面均固定连接有导柱（67），所述导柱（67）的外表面活动连接有滑动板（68），所述滑动板（68）的顶部固定连接有限位杆（69），所述限位杆（69）的顶部通过相邻两个出料包胶轴（63）的内侧延伸至出料包胶轴（63）的顶部，其中一个导柱安装板（65）的内侧固定安装有皮带电机（70），另外一个导柱安装板（65）的底部固定连接有从动轴轮座安装板（71），所述从动轴轮座安装板（71）的顶部固定连接有从动轴轮座（72），所述从动轴轮座（72）的外侧转动连接有从动轴滚轮，所述皮带电机（70）输出轴的一端固定连接有主动轴滚轮，所述主动轴滚轮与从动轴滚轮的外表面均传动连接有传送带，所述传送带的内表面与滑动板（68）的顶部和底部固定连接；
所述导向件安装板（28）的侧面固定安装有安全开关感应支架；所述XZ机械手架（24）与YZ机械手架（40）的外侧均固定连接有坦克链安装板；
所述安全开关感应支架的侧面固定连接有接近开关，所述Z1导杆（37）的侧面固定连接有安全感应板，所述安全感应板的正面与接近开关的正面正对；所述坦克链安装板的顶部固定安装有坦克链。
2.根据权利要求1所述的过油上料一体机，其特征在于：所述分片杆（10）的数量为八个，八个分片杆（10）分为两组，每组分片杆（10）以堆料台（8）上表面的横向中心线与纵向中心线交叉点为中心环形阵列。
3.根据权利要求1所述的过油上料一体机，其特征在于：所述第一伸缩驱动机（31）的顶部固定连接有两位指示灯。
4.根据权利要求1所述的过油上料一体机，其特征在于：所述机架（1）的一端设置有电控箱，所述电控箱分别与过油驱动机（16）、两位指示灯、进料驱动机（23）、第一伸缩驱动机（31）、第二伸缩驱动机（44）、第一升降驱动机（34）、第二升降驱动机、出料定位电机（64）与皮带电机（70）电连接。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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