CN115870840A - 一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置及驱控方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材磨边技术领域，且公开了一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置及驱控方法，包括用于安装部件的工作台和用于对塑料板进行输送的输送机，且输送机位于工作台顶部的中线上，所述工作台上安装有三组对称分布在输送机两侧的位移组件，且三组位移组件分为前、中、后三个位置。该玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置，利用输送机对塑料板进行输送，并经过导向件进行位置调整，并在挤压输送组件的挤压下将塑料板压制在输送机上，避免其晃动并随着输送机导出，经过磨边组件对塑料板的两侧进行打磨处理，最后塑料板随着输送机移动到尾端，并在换向组件的调整下，使塑料板旋转度，并重新放回输送机进行另外两侧打磨。

Description

一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置及驱控方法

技术领域

本发明涉及板材磨边技术领域，具体为一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置及驱控方法。

背景技术

玄武岩是天然的、坚硬的、深褐色至黑色的火山火成岩。它是地壳中最常见的岩石类型。它起源于地底下几百公里深处，作为熔融岩浆到达地球表面。普通火山石广泛分布于在地球不同地区。玄武岩在工业上作为耐磨、耐磨损和耐化学腐蚀的材料得到广泛运用。近几年，研发了一种新型的纤维增强塑料FRP复合材料，称为玄武岩纤维增强塑料(英语简称BFRP)。该材料的特点是具有多个优异功能，诸如较高的强度/重量比、低密度和优异的抗腐蚀和抗疲劳性能。目前，该种材料在土木结构领域也拓展了新的应有途径。物理试验结果表明，在钢筋中使用玄武岩，其极限抗拉强度比传统钢筋高4倍。

玄武岩增强塑料板在切割成型后，为了去除棱角，会通过边缘打磨设备中对其边缘进行打磨，但塑料板被夹具固定，在打磨过程中必定会限制其他打磨面，因此需要将塑料板重新调整进行夹紧，才能继续进行打磨，另外需要重复上料、下料和调节塑料板位置等操作，造成操作繁琐，导致在打磨效率上存在不足，针对该问题，我们提出了一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置及驱控方法。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明提供了一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置及驱控方法。

本发明提供如下技术方案：一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置，包括用于安装部件的工作台和用于对塑料板进行输送的输送机，且输送机位于工作台顶部的中线上，其特征在于：所述工作台上安装有三组对称分布在输送机两侧的位移组件，且三组位移组件分为前、中、后三个位置，前端和后端所述位移组件分别安装有用于调整塑料板位置的导向件，且中端所述位移组件上安装有用于打磨塑料板边缘的磨边组件；

所述工作台上安装有用于压紧工作台上塑料板的挤压输送组件，且挤压输送组件位于中端所述位移组件处；

所述工作台的尾端安装有换向组件，所述换向组件包括用于塑料板换向的转向机构和安装转向机构的支撑板，所述支撑板上安装有用于调节支撑板上下滑动的气缸；

所述转向机构包括若干组用于吸附塑料板的真空吸盘和用于安装真空吸盘的圆盘，所述支撑板的顶端安装有用于驱动齿轮旋转的伺服电机；

所述输送机的首端和尾端均安装有红外光电探测器，而工作台上安装有用于输入塑料板尺寸的控制面板。

优选的，所述输送机为滚筒输送机，且输送机输送塑料板时，塑料板两侧边都处于输送机的滚筒支撑范围之外。

优选的，所述位移组件包括安装在工作台上的基座，所述基座的内侧面上滑动设置有用于安装部件的机座，所述机座上设有若干条用于安装螺栓的紧固口，导向件和磨边组件通过螺栓定位安装在机座的紧固口位置处。

优选的，所述基座上安装有用于推动机座移动的电动缸。

优选的，所述导向件包括通过螺栓安装在位移组件上的板件，且板件呈U形且其内部安装有可旋转的导辊。

优选的，所述磨边组件包括通过螺栓安装在位移组件上的模座，所述模座的内部安装有若干组用于打磨的磨边轮，且模座上安装有用于驱动磨边轮旋转的驱动电机

优选的，所述挤压输送组件包括用于压紧塑料板的滚筒架和用于推动滚筒架上下移动的液压缸以及安装在工作台上并用于安装液压缸的支架。

优选的，所述支撑板上设有用于滑动导向并安装在工作台上的多个导柱。

优选的，所述圆盘的顶端通过回转轴承与支撑板的底端转动连接，所述回转轴承的内侧为内齿环并通过齿轮啮合。

本发明还提供一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置的驱控方法，包括以下环节内容：

环节一、当输送机首端的红外光电探测器被触发，设备操作如下：

首先，前端和后端所述位移组件根据控制面板输入的长度尺寸，往复带动导向件，对输送机上的塑料板进行位置调整；

然后，挤压输送组件下移与输送机压紧塑料板并输送，中端所述位移组件调整其上磨边组件的位置，使两个磨边组件对塑料板的两边进行修整；

环节二、当输送机末端的红外光电探测器被触发，设备操作如下：

首先，气缸推动支撑板下移，并使圆盘上的真空吸盘与塑料板接触并将其吸附，之后气缸回缩，带动圆盘和真空吸盘向上复位，并带动塑料板上升到空中，在伺服电机的驱动下，使圆盘旋转90度，带动吸附的塑料板完成方向转换，最后气缸带动真空吸盘及真空吸盘吸附的塑料板移动至输送机位置处，真空吸盘释放对塑料板的吸附作用，气缸带动圆盘和真空吸盘向上复位；

然后，输送机反向传导换向后的塑料板；

最后，根据控制面板输入尺寸的宽度尺寸，重新调整前端和后端所述位移组件上的导向件对塑料板进行位置校准，重新调整中端所述位移组件上的磨边组件对塑料板进行磨边处理。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

该玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置及驱控方法，利用输送机对塑料板进行输送，并经过导向件进行位置调整，并在挤压输送组件的挤压下将塑料板压制在输送机上，避免其晃动并随着输送机导出，经过磨边组件对塑料板的两侧进行打磨处理，最后塑料板随着输送机移动到尾端，并在换向组件的调整下，使塑料板旋转90度，并重新放回输送机，让输送机反向带动塑料板再次经过导向件的调整，并在挤压输送组件的挤压下，使得塑料板的另外两侧接收磨边组件的打磨，如此将塑料板的侧面全部修整；

通过控制面板可输入塑料板尺寸，并控制前端和后端的位移组件的运动距离，使得导向件在指定的范围往复移动，当塑料板经过后在两个导向件的推向下进行位置调整，而中端的位移组件直接移动到指定位置，使其上的磨边组件对塑料板的两侧进行打磨，而挤压输送组件压紧塑料板，使其在打磨过程中不易移动，配合两组红外光电探测器，当输送机首端的红外光电探测器被触发，则位移组件根据塑料板的长度进行调节，而当输送机末端的红外光电探测器被触发时，位移组件根据塑料板的宽度进行调节，再利用换向组件对塑料板进行转向，实现一体化加工操作，如此只需重复上料和收料过程即可，简化了工人的操作步骤，从而提高工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明位移组件的示意图；

图3为本发明导向件的示意图；

图4为本发明磨边组件的示意图；

图5为本发明转向机构的示意图。

图中：1、工作台；2、输送机；3、挤压输送组件；31、滚筒架；32、液压缸；33、支架；4、位移组件；41、基座；42、机座；43、电动缸；5、导向件；51、板件；52、导辊；6、磨边组件；61、模座；62、磨边轮；63、驱动电机；7、换向组件；71、转向机构；711、真空吸盘；712、圆盘；713、回转轴承；714、齿轮；715、伺服电机；72、支撑板；73、导柱；74、气缸；8、红外光电探测器；9、控制面板。

具体实施方式

为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本发明的概念。

请参阅图1，一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置，包括用于安装部件的工作台1和用于对塑料板进行输送的输送机2，且输送机2位于工作台1顶部的中线上，所述输送机2为滚筒输送机，且输送机2输送塑料板时，玄武岩增强塑料板两侧边都处于输送机的滚筒支撑范围之外，利用输送机2对塑料板进行输送，并使塑料板的端面从输送机2上延伸出，以便于打磨处理。

图2可知，所述工作台1上安装有三组对称分布在输送机2两侧的位移组件4，且三组位移组件4分为前、中、后三个位置，所述位移组件4包括安装在工作台1上的基座41，所述基座41的内侧面上滑动设置有用于安装部件的机座42，且基座41上安装有用于推动机座42移动的电动缸43，所述机座42上设有若干条用于安装螺栓的紧固口，利用电动缸43推动机座42在基座41上移动，以便于机座42上安装的部件进行移动，如此方便调节其位置。

图3可知，前端和后端所述位移组件4分别安装有用于调整塑料板位置的导向件5，所述导向件5包括通过螺栓安装在位移组件4上的板件51，且板件51呈U形且其内部安装有可旋转的导辊52，利用位移组件4往复推动输送机2上的塑料板，使得塑料板在输送机2上对称放置，以便于后期打磨，因此前端和后端的位移组件4通过导向件5对塑料板的位置进行调整，而导辊52可避免与移动塑料板接触中产生摩擦，而使塑料板位置偏移。

图4可知，中端所述位移组件4上安装有用于打磨塑料板边缘的磨边组件6，所述磨边组件6包括通过螺栓安装在位移组件4上的模座61，所述模座61的内部安装有若干组用于打磨的磨边轮62，且模座61上安装有用于驱动磨边轮62旋转的驱动电机63，利用位移组件4调节磨边组件6的位置，使得驱动电机63带动磨边轮62对塑料板的端面进行处理。

所述工作台1上安装有用于压紧工作台1上塑料板的挤压输送组件3，且挤压输送组件3位于中端所述位移组件4处，所述挤压输送组件3包括用于压紧塑料板的滚筒架31和用于推动滚筒架31上下移动的液压缸32以及安装在工作台1上并用于安装液压缸32的支架33，在磨边过程中，为了避免塑料板移动，因此利用挤压输送组件3对塑料板进行挤压，使得塑料板只能随着输送机2传送，而无法在输送机2上改变位置，如此可使塑料板的端面始终与磨边组件6接触，利用液压缸32推动滚筒架31移动，从而使滚筒架31上的滚筒压紧塑料板，且不妨碍塑料板传送。

图1和图5可知，所述工作台1的尾端安装有用于控制塑料板转换方向的换向组件7，所述换向组件7包括用于塑料板换向的转向机构71和安装转向机构71的支撑板72，所述支撑板72上设有用于滑动导向并安装在工作台1上的多个导柱73，所述支撑板72上安装有用于调节支撑板72上下滑动的气缸74，利用气缸74带动支撑板72在导柱73上滑动，从而使转向机构71下移并与塑料板接触，并对其进行转向处理，最后并放置在输送机2上。

所述转向机构71包括若干组用于吸附塑料板的真空吸盘711和用于安装真空吸盘711的圆盘712，所述圆盘712的顶端通过回转轴承713与支撑板72的底端转动连接，所述回转轴承713的内侧为内齿环并通过齿轮714啮合，所述支撑板72的顶端安装有用于驱动齿轮714旋转的伺服电机715，利用真空吸盘711吸附塑料板，并在伺服电机715的驱动下，使得驱动齿轮714旋转，让回转轴承713内圈带动圆盘712进行旋转90度，从而使塑料板完成转向，且每次驱动齿轮714的转动的圈数相同，使得回转轴承713的内圈每次旋转四份之一圈。

所述输送机2的首端和尾端均安装有红外光电探测器8，而工作台1上安装有用于输入塑料板尺寸的控制面板9，工作台1的内部安装用于控制位移组件4、磨边组件6和换向组件7的PLC控制器，PLC控制器通过线路与各自的动力源连接，以控制面板9作为输入单元，PLC控制器作为控制单元，控制位移组件4、磨边组件6和换向组件7进行运行。

本发明还提供一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置的驱控方法，包括以下环节内容：

一、当输送机2首端的红外光电探测器8被触发，设备操作如下：

首先，前端和后端所述位移组件4根据控制面板9输入的长度尺寸，往复带动导向件5，对输送机2上的塑料板进行位置调整；

然后，挤压输送组件3下移与输送机2压紧塑料板并输送，中端所述位移组件4调整其上磨边组件6的位置，使两个磨边组件6对塑料板的两边进行修整；

二、当输送机2末端的红外光电探测器8被触发，设备操作如下：

首先，气缸74推动支撑板72下移，并使圆盘712上的真空吸盘711与塑料板接触并将其吸附，之后气缸74回缩，带动圆盘712和真空吸盘711向上复位，并带动塑料板上升到空中，在伺服电机715的驱动下，使圆盘712旋转90度，带动吸附的塑料板完成方向转换，最后气缸74带动真空吸盘711及真空吸盘711吸附的塑料板移动至输送机2位置处，真空吸盘711释放对塑料板的吸附作用，气缸74带动圆盘712和真空吸盘711向上复位；

然后，输送机2反向传导换向后的塑料板；

最后，根据控制面板9输入尺寸的宽度尺寸，重新调整前端和后端所述位移组件4上的导向件5对塑料板进行位置校准，重新调整中端所述位移组件4上的磨边组件6对塑料板进行磨边处理。

因此输送机2首端的红外光电探测器8被触发，则对塑料板的长度进行打磨处理，而输送机2末端的红外光电探测器8被触发，则对塑料板的宽度度进行打磨处理，且输送机2首端和末端的红外光电探测器8若重复被触发，则PLC控制器不会重新调整。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置，包括用于安装部件的工作台（1）和用于对塑料板进行输送的输送机（2），且输送机（2）位于工作台（1）顶部的中线上，其特征在于：所述工作台（1）上安装有三组对称分布在输送机（2）两侧的位移组件（4），且三组位移组件（4）分为前、中、后三个位置，前端和后端所述位移组件（4）分别安装有用于调整塑料板位置的导向件（5），且中端所述位移组件（4）上安装有用于打磨塑料板边缘的磨边组件（6）；

所述工作台（1）上安装有用于压紧工作台（1）上塑料板的挤压输送组件（3），且挤压输送组件（3）位于中端所述位移组件（4）处；

所述工作台（1）的尾端安装有换向组件（7），所述换向组件（7）包括用于塑料板换向的转向机构（71）和安装转向机构（71）的支撑板（72），所述支撑板（72）上安装有用于调节支撑板（72）上下滑动的气缸（74）；

所述转向机构（71）包括若干组用于吸附塑料板的真空吸盘（711）和用于安装真空吸盘（711）的圆盘（712），所述支撑板（72）的顶端安装有用于驱动齿轮（714）旋转的伺服电机（715）；

所述输送机（2）的首端和尾端均安装有红外光电探测器（8），而工作台（1）上安装有用于输入塑料板尺寸的控制面板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置，其特征在于：所述输送机（2）为滚筒输送机，且输送机（2）输送塑料板时，塑料板两侧边都处于输送机的滚筒支撑范围之外。

3.根据权利要求1所述的一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置，其特征在于：所述位移组件（4）包括安装在工作台（1）上的基座（41），所述基座（41）的内侧面上滑动设置有用于安装部件的机座（42），所述机座（42）上设有若干条用于安装螺栓的紧固口，导向件（5）和磨边组件（6）通过螺栓定位安装在机座（42）的紧固口位置处。

4.根据权利要求3 所述的一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置，其特征在于：所述基座（41）上安装有用于推动机座（42）移动的电动缸（43）。

5.根据权利要求1所述的一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置，其特征在于：所述导向件（5）包括通过螺栓安装在位移组件（4）上的板件（51），且板件（51）呈U形且其内部安装有可旋转的导辊（52）。

6.根据权利要求1所述的一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置，其特征在于：所述磨边组件（6）包括通过螺栓安装在位移组件（4）上的模座（61），所述模座（61）的内部安装有若干组用于打磨的磨边轮（62），且模座（61）上安装有用于驱动磨边轮（62）旋转的驱动电机（63）。

7.根据权利要求1所述的一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置，其特征在于：所述挤压输送组件（3）包括用于压紧塑料板的滚筒架（31）和用于推动滚筒架（31）上下移动的液压缸（32）以及安装在工作台（1）上并用于安装液压缸（32）的支架（33）。

8.根据权利要求1所述的一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置，其特征在于：所述支撑板（72）上设有用于滑动导向并安装在工作台（1）上的多个导柱（73）。

9.根据权利要求1所述的一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置，其特征在于：所述圆盘（712）的顶端通过回转轴承（713）与支撑板（72）的底端转动连接，所述回转轴承（713）的内侧为内齿环并通过齿轮（714）啮合。

10.一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置的驱控方法，其特征在于：采用权利要求1至9中任一项所述的一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置，包括以下环节内容：

环节一、当输送机（2）首端的红外光电探测器（8）被触发，设备操作如下：

首先，前端和后端所述位移组件（4）根据控制面板（9）输入的长度尺寸，往复带动导向件（5），对输送机（2）上的塑料板进行位置调整；

然后，挤压输送组件（3）下移与输送机（2）压紧塑料板并输送，中端所述位移组件（4）调整其上磨边组件（6）的位置，使两个磨边组件（6）对塑料板的两边进行修整；

环节二、当输送机（2）末端的红外光电探测器（8）被触发，设备操作如下：

首先，气缸（74）推动支撑板（72）下移，并使圆盘（712）上的真空吸盘（711）与塑料板接触并将其吸附，之后气缸（74）回缩，带动圆盘（712）和真空吸盘（711）向上复位，并带动塑料板上升到空中，在伺服电机（715）的驱动下，使圆盘（712）旋转90度，带动吸附的塑料板完成方向转换，最后气缸（74）带动真空吸盘（711）及真空吸盘（711）吸附的塑料板移动至输送机（2）位置处，真空吸盘（711）释放对塑料板的吸附作用，气缸（74）带动圆盘（712）和真空吸盘（711）向上复位；

然后，输送机（2）反向传导换向后的塑料板；

最后，根据控制面板（9）输入尺寸的宽度尺寸，重新调整前端和后端所述位移组件（4）上的导向件（5）对塑料板进行位置校准，重新调整中端所述位移组件（4）上的磨边组件（6）对塑料板进行磨边处理。

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