CN209160815U - 一种手机自动翻转旋转设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机自动翻转旋转设备，包括底部机柜、翻转机构、旋转机构以及皮带输送装置，将机柜的左右侧设置为X方向，前后方向设置为Y方向，皮带输送装置置于底部机柜的中部且沿X方向设置，翻转机构安装于底部机柜上，翻转机构夹取位于皮带输送装置上的手机并实现翻转动作，旋转机构包括升降模组以及移动模组，移动模组沿X方向设置且位于皮带输送装置的另一侧，所述升降模组安装于移动模组上且能自由上下升降运动并夹取皮带输送装置上的手机实现水平旋转动作。所述手机自动翻转旋转设备整体结构简单，安装制作以及操作使用方便，自动化程度高，能有效提高手机翻转或旋转的效率，降低人工强度，因而实用性高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种手机自动翻转旋转设备，涉及自动翻转旋转设备技术领域。
背景技术：
移动电话，或称为无线电话，通常称为手机，原本只是一种通讯工具，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，最早是由美国贝尔实验室在1940年制造的战地移动电话机发展而来，而智能手机，是指像个人电脑一样，具有独立的操作***，大多数是大屏机，而且是触摸电容屏，也有部分是电阻屏，功能强大实用性高。但是，手机在测试生产线中，经常需要进行180度的翻转或旋转过程，但是目前都是通过人工翻转或者旋转手机，因而自动化程度低，效率较低且人工强度大。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作使用方便且能有效提高手机翻转或旋转效率的自动翻转旋转设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种手机自动翻转旋转设备，包括底部机柜、翻转机构、旋转机构以及皮带输送装置，将所述底部机柜的左右侧设置为X方向，前后方向设置为Y方向，所述皮带输送装置置于底部机柜的中部且沿X方向设置，所述翻转机构安装于底部机柜上且位于皮带输送装置的一端的侧面，所述翻转机构夹取位于皮带输送装置上的手机并实现翻转动作，所述旋转机构包括升降模组以及移动模组，移动模组沿X方向设置且位于皮带输送装置的另一侧，所述升降模组安装于移动模组上且能自由上下升降运动并夹取皮带输送装置上的手机实现水平旋转动作。
作为优选，所述皮带输送装置设置为由驱动电机带动的环形传输带。
作为优选，所述翻转机构包括竖直支撑架、竖直导轨、升降气缸以及翻转模组，所述竖直支撑架固定在皮带输送装置的侧面，竖直导轨固定在竖直支撑架靠近皮带输送装置的一侧，升降气缸固定在竖直支撑架的顶部，所述翻转模组包括固定座、翻转伺服电机、固定框、第一转轴、第二转轴以及第一吸盘装置，所述固定座的一侧安装于竖直导轨上且由升降气缸带动在竖直导轨上上下升降运动，所述固定框设置为门型框架且水平固定在固定座上，其框体开口侧水平朝向远离竖直固定座的一侧设置，所述第一转轴、第二转轴分别在水平方向上垂直穿过固定框两侧的水平杆体且能相对杆体自由转动，所述第一吸盘装置固定在第一转轴与第二转轴的端部之间，所述翻转伺服电机固定在固定座上且位于固定框后侧，所述第一转轴的另一端设置有皮带轮，皮带轮与翻转伺服电机的转轴端通过皮带传动连接。
作为优选，所述移动模组包括水平支撑架以及气缸水平移动模组，气缸水平移动模组固定在水平支撑架上，且沿X向水平运动。
作为优选，所述升降模组设置为气缸升降模组，所述其运动端连接固定有一旋转气缸，所述旋转气缸的下端连接有第二吸盘装置，所述第二吸盘装置位于皮带输送装置的正上方。
作为优选，所述第一吸盘装置、第二吸盘装置机构相同且均包括真空吸板以及真空吸头，所述真空吸板内设有真空腔且通过气管连接抽真空装置，所述真空吸板上设有多个联通真空腔的气孔，所述真空吸头安装于气孔上，所述第一吸盘装置上的真空吸板的两端分别连接第一转轴以及第二转轴端部，所述第二吸盘装置上的真空吸盘的中心位置与旋转气缸的下端连接固定并由旋转气缸带动转动。
作为优选，所述底部机柜内集成有控制整体设备运行的电气控制***。
作为优选，所述底部机柜的底部边角处设有可升降的驻车脚盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述手机自动翻转旋转设备整体结构简单，安装制作以及操作使用方便，自动化程度高，能有效提高手机翻转或旋转的效率，精度高，可靠性好，降低人工强度，节约人力，减少人工操作次数，以及人员数量，降低成本，因而实用性高，适合推广应用。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的轴测结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式：
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：
如图1、图2所示的一种手机自动翻转旋转设备，包括底部机柜1、翻转机构、旋转机构以及皮带输送装置2，所述底部机柜内集成有控制整体设备运行的电气控制***，将所述底部机柜的左右侧设置为X方向，前后方向设置为Y方向，所述皮带输送装置2置于底部机柜的中部且沿X方向设置，进一步地，所述皮带输送装置设置为由驱动电机3带动的环形传输带，手机4自传输带的前端，也即底部机柜的X正向方向放入传输带上并由传输带输送至尾部出料口。
在本实施例中，所述翻转机构安装于底部机柜上且位于皮带输送装置的一端的侧面，所述翻转机构夹取位于皮带输送装置上的手机并实现翻转动作，为提高翻转稳定性以及翻转效率，所述翻转机构包括竖直支撑架5、竖直导轨6、升降气缸7以及翻转模组，所述竖直支撑架固定在皮带输送装置的侧面，且靠近传输带的前端进料口设置，竖直导轨固定在竖直支撑架靠近皮带输送装置的一侧，沿竖直支撑架的架体竖直设置，升降气缸固定在竖直支撑架的顶部，气缸的活塞端朝下设置，所述翻转模组包括固定座8、翻转伺服电机9、固定框10、第一转轴11、第二转轴12以及第一吸盘装置，所述固定座的一侧安装于竖直导轨上且由升降气缸带动在竖直导轨上上下升降运动，所述固定框设置为门型框架且水平固定在固定座上，其框体开口侧水平朝向远离竖直固定座的一侧设置，所述第一转轴、第二转轴分别在水平方向上垂直穿过固定框两侧的水平杆体且能相对杆体自由转动，所述第一吸盘装置固定在第一转轴与第二转轴的端部之间，所述翻转伺服电机固定在固定座上且位于固定框后侧，所述第一转轴的另一端设置有皮带轮20，皮带轮与翻转伺服电机的转轴端通过皮带传动连接，进一步地，所述第一吸盘装置包括真空吸板13以及真空吸头14，所述真空吸板内设有真空腔且通过气管连接抽真空装置，所述真空吸板上设有多个联通真空腔的气孔，所述真空吸头安装于气孔上，所述第一吸盘装置上的真空吸板的两端分别连接第一转轴以及第二转轴端部，因而，当真空吸板固定在固定框内时，由于第一转轴、第二转轴的转动支撑作用，真空吸板能相对固定框自由翻转运动，而当翻转伺服电机带动第一转轴的端部转动时，继而能带动真空吸板的翻转运动，而外部抽真空装置启停，继而能使得真空吸头吸住或放下手机，夹取速度快且方便。
所述旋转机构包括升降模组以及移动模组，移动模组沿X方向设置且位于皮带输送装置的另一侧，所述升降模组安装于移动模组上且能自由上下升降运动并夹取皮带输送装置上的手机实现水平旋转动作，进一步地，所述移动模组包括水平支撑架15以及气缸水平移动模组16，气缸水平移动模组固定在水平支撑架上，且沿X向水平运动，而所述升降模组设置为气缸升降模组17，所述其运动端连接固定有一旋转气缸18，所述旋转气缸的下端连接有第二吸盘装置，所述第二吸盘装置位于皮带输送装置的正上方，在本实施例中，所述第二吸盘装置同样包括真空吸板以及真空吸头，所述真空吸板内设有真空腔且通过气管连接抽真空装置，所述真空吸板上设有多个联通真空腔的气孔，所述真空吸头安装于气孔上，所述第二吸盘装置上的真空吸盘的中心位置与旋转气缸的下端连接固定并由旋转气缸带动转动，因而，可以通过移动模组调节第二吸盘装置的水平位置，而通过升降模组来控制第二吸盘装置的上下位置，从而自由控制第二吸盘装置的位置，而通过第二吸盘装置的真空吸头吸住传输带上的手机，然后通过旋转气缸旋转，继而实现手机的旋转运动。
为提高整体设备运行的稳定性，所述底部机柜的底部边角处设有可升降的驻车脚盘19。
因而，在实际应用中，先将手机放置于皮带传输带上，然后由皮带传输带传输至指定位置，然后控制升降气缸带动固定座下降，并带动翻转机构下降，待第一吸盘装置上的真空吸板上的真空吸头接触手机后，启动外部抽真空装置，继而吸取手机，启动升降气缸并提升固定座至一定高度并带动手机至一定高度，然后启动翻转伺服电机，继而带动真空吸板在固定框内翻转180度，此时，手机朝上，然后启动移动模组，带动升降模组移动至手机正上方，升降模组控制第二吸盘装置下降，直至其上的真空吸头与手机表面接触，此时启动第二吸盘装置的外部抽真空装置，继而将手机吸住固定，并将第一吸盘装置上的真空吸头送开，再由升降模组带动手机上升至一定高度，并由移动模组水平移动至后部的传输带上方，启动旋转气缸带动真空吸板以及手机旋转180度，然后升降模组下降，然后由真空吸头松开手机，继而将旋转后的手机放置在传输带后部并由传输带传输至后部出料口，从而完成手机的翻转以及旋转过程。
上述手机自动翻转旋转设备整体结构简单，安装制作以及操作使用方便，自动化程度高，能有效提高手机翻转或旋转的效率，精度高，可靠性好，降低人工强度，节约人力，减少人工操作次数，以及人员数量，降低成本，因而实用性高。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种手机自动翻转旋转设备，其特征在于：包括底部机柜、翻转机构、旋转机构以及皮带输送装置，将所述底部机柜的左右侧设置为X方向，前后方向设置为Y方向，所述皮带输送装置置于底部机柜的中部且沿X方向设置，所述翻转机构安装于底部机柜上且位于皮带输送装置的一端的侧面，所述翻转机构夹取位于皮带输送装置上的手机并实现翻转动作，所述旋转机构包括升降模组以及移动模组，移动模组沿X方向设置且位于皮带输送装置的另一侧，所述升降模组安装于移动模组上且能自由上下升降运动并夹取皮带输送装置上的手机实现水平旋转动作。
2.根据权利要求1所述的一种手机自动翻转旋转设备，其特征在于：所述皮带输送装置设置为由驱动电机带动的环形传输带。
3.根据权利要求1所述的一种手机自动翻转旋转设备，其特征在于：所述翻转机构包括竖直支撑架、竖直导轨、升降气缸以及翻转模组，所述竖直支撑架固定在皮带输送装置的侧面，竖直导轨固定在竖直支撑架靠近皮带输送装置的一侧，升降气缸固定在竖直支撑架的顶部，所述翻转模组包括固定座、翻转伺服电机、固定框、第一转轴、第二转轴以及第一吸盘装置，所述固定座的一侧安装于竖直导轨上且由升降气缸带动在竖直导轨上上下升降运动，所述固定框设置为门型框架且水平固定在固定座上，其框体开口侧水平朝向远离竖直固定座的一侧设置，所述第一转轴、第二转轴分别在水平方向上垂直穿过固定框两侧的水平杆体且能相对杆体自由转动，所述第一吸盘装置固定在第一转轴与第二转轴的端部之间，所述翻转伺服电机固定在固定座上且位于固定框后侧，所述第一转轴的另一端设置有皮带轮，皮带轮与翻转伺服电机的转轴端通过皮带传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种手机自动翻转旋转设备，其特征在于：所述移动模组包括水平支撑架以及气缸水平移动模组，气缸水平移动模组固定在水平支撑架上，且沿X向水平运动。
5.根据权利要求4所述的一种手机自动翻转旋转设备，其特征在于：所述升降模组设置为气缸升降模组，所述其运动端连接固定有一旋转气缸，所述旋转气缸的下端连接有第二吸盘装置，所述第二吸盘装置位于皮带输送装置的正上方。
6.根据权利要求5所述的一种手机自动翻转旋转设备，其特征在于：所述第一吸盘装置、第二吸盘装置机构相同且均包括真空吸板以及真空吸头，所述真空吸板内设有真空腔且通过气管连接抽真空装置，所述真空吸板上设有多个联通真空腔的气孔，所述真空吸头安装于气孔上，所述第一吸盘装置上的真空吸板的两端分别连接第一转轴以及第二转轴端部，所述第二吸盘装置上的真空吸盘的中心位置与旋转气缸的下端连接固定并由旋转气缸带动转动。
7.根据权利要求1所述的一种手机自动翻转旋转设备，其特征在于：所述底部机柜内集成有控制整体设备运行的电气控制***。
8.根据权利要求1所述的一种手机自动翻转旋转设备，其特征在于：所述底部机柜的底部边角处设有可升降的驻车脚盘。
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