CN209148078U - 上下扫描测量设备 - Google Patents

Abstract

一种上下扫描测量设备，包括基板、连接基板第一调节机构、连接第一调节机构的第一3D相机、第二调节机构、及连接第二调节机构的第二3D相机；第一调节机构对第一3D相机的位置进行调节，第二调节机构对第二3D相机的位置进行调节；第一3D相机的检测口与第二3D相机的检测口对应设置。通过第一3D相机的检测口与第二3D相机的检测口对应设置，从而在将物料放在第一3D相机与第二3D相机之间时，第一3D相机能对物料表面与第一3D相机的检测口之间的距离进行测量，第二3D相机能对物料底面与第二3D相机的检测口之间的距离进行测量，根据第一3D相机的检测口与第二3D相机的检测口之间的已知间距，从而准确地测量物料的高度。

Description

上下扫描测量设备

技术领域

本实用新型涉及视角测量技术，特别是涉及一种上下扫描测量设备。

背景技术

在部分物料产品的生产过程中，需要对物料产品的高度进行测量；在对物料的高度进行测量时，现有技术一般利用将物料放置在载具上，然后将载具及物料移动到3D相机下方，3D相机测量得其检测口与物料表面之间的距离值，根据与预定值的比较，从而计算出物料的实际高度；然而，现有方案使用时，须确保各个载具表面具有良好的平整度，否则，由于物料摆放的偏差，导致3D相机无法准确测出物料的高度。

实用新型内容

基于此，有必要针对零部件产品摆放偏差造成3D相机高度测量误差的问题，提供一种上下扫描测量设备。

一种上下扫描测量设备，包括：基板、连接所述基板第一调节机构、连接所述第一调节机构的第一3D相机、连接所述基板的第二调节机构、及连接所述第二调节机构的第二3D相机；所述第一调节机构对所述第一3D相机的位置进行调节，所述第二调节机构对所述第二3D相机的位置进行调节；所述第一3D相机的检测口与所述第二3D相机的检测口对应设置。

上述上下扫描测量设备，通过第一3D相机的检测口与第二3D相机的检测口对应设置，从而在将物料放在第一3D相机与第二3D相机之间时，第一3D相机能对物料表面与第一3D相机的检测口之间的距离进行测量，第二3D相机能对物料底面与第二3D相机的检测口之间的距离进行测量，根据第一3D相机的检测口与第二3D相机的检测口之间的已知间距，从而可准确地测量出物料的高度。

在其中一个实施例中，所述第一调节机构包括第一升降组件，所述第一升降组件包括连接所述基板的第一载板、连接所述第一载板的第一竖导轨、连接所述第一竖导轨的第一滑座、及连接所述第一载板的第一竖向微调件；所述第一滑座通过所述第一竖导轨与所述第一载板滑动连接；所述第一竖向微调件与所述第一滑座对应设置；所述第一3D相机安装在所述第一滑座上。

在其中一个实施例中，所述第一调节机构还包括第一外移组件，所述第一外移组件包括连接所述第一滑座的第一侧导轨、连接所述第一侧导轨的第一侧板、及连接所述第一滑座的第一外移微调件；所述第一侧板通过所述第一侧导轨与所述第一滑座连接；所述第一外移微调件与所述第一侧板对应设置；所述第一3D相机安装在所述第一侧板上。

在其中一个实施例中，所述第一调节机构还包括第一平移组件，所述第一平移组件包括连接所述基板的第一横导轨、及连接所述基板的第一侧向微调件；所述第一载板通过所述第一横导轨与所述基板滑动连接；所述第一侧向微调件与所述第一载板对应设置。

在其中一个实施例中，还包括连接是基板的移动装置，所述移动装置包括纵移机构、及连接所述纵移机构的横移机构；所述横移机构与所述基板连接；所述纵移机构带动所述横移机构，按垂直所述基板的方向进行移动；所述横移机构带动所述第一3D相机及所述第二3D相机，按平行所述基板的方向进行移动。

在其中一个实施例中，所述纵移机构包括第一底座、与所述第一底座平行设置的第二底座、安装在所述第一底座上的第一驱动架、设置在所述第一驱动架中的第一丝杠副、安装在所述第一驱动架上的第一滑块、连接所述第一丝杠副的第一驱动电机、及滑动设置在所述第二底座上的第二滑块；所述第一丝杆副与所述第一驱动电机的输出轴连接；所述第一滑块与所述第一丝杠副连接；所述横移机构分别安装在所述第一滑块及所述第二滑块上。

在其中一个实施例中，所述横移机构包括横梁、连接所述横梁的第二驱动架、安装在所述第二驱动架上的第二丝杠副、安装在所述第二驱动架上的第三滑块、及连接所述第二丝杠副的第二驱动电机；所述横梁分别与所述第一滑块、所述第二滑块连接；所述第三滑块与所述第二丝杠副连接；所述基板与所述第三滑块连接；所述第二丝杠副的延伸方向与所述基板平行。

在其中一个实施例中，还包括识别装置，所述识别装置包括连接所述第一调节机构的第一扫描枪。

在其中一个实施例中，所述识别装置还包括连接所述第二调节机构的第二扫描枪。

在其中一个实施例中，所述识别装置还包括连接所述第二调节机构的调向组件，所述第二扫描枪通过所述调向组件与所述第二调节机构连接。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的上下扫描测量设备的立体示意图；

图2为图1所示的上下扫描测量设备的局部示意图；

图3为第一3D相机与第一调节机构的连接关系图；

图4为第一3D相机与第一调节机构在另一角度的连接关系图；

图5为第二3D相机与第二调节机构的连接关系图；

图6为第二3D相机与第二调节机构在另一角度的连接关系图；

图7为第一3D相机与第二3D相机的配合关系图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图7，为本实用新型一较佳实施方式的上下扫描测量设备100，用于对物料900的高度进行测量，在进行高度测量时，物料900放置底部镂空的载具上或载具对物料900进行夹持。该上下扫描测量设备100包括基板20、连接基板20第一调节机构30、连接第一调节机构30的第一3D相机40、连接基板20的第二调节机构50、及连接第二调节机构50的第二3D相机60；第一调节机构30对第一3D相机40的位置进行调节，第二调节机构50对第二3D相机60的位置进行调节；第一3D相机40的检测口与第二3D相机60的检测口对应设置。

通过第一3D相机40的检测口与第二3D相机60的检测口对应设置，从而在将物料900放在第一3D相机40与第二3D相机60之间时，第一3D相机40能对物料900表面与第一3D相机40的检测口之间的距离进行测量，第二3D相机60能对物料900底面与第二3D相机60的检测口之间的距离进行测量，根据第一3D相机40的检测口与第二3D相机60的检测口之间的已知间距，从而可准确地测量出物料900的高度。

请参阅图3及图6，在其中一个实施方式中，由于第一3D相机40或第二3D相机60需要在有效距离内才能测量到物料900表面的距离，为使第一3D相机40的检测口与物料900间的距离调节到有效距离内，第一调节机构30包括第一升降组件，第一升降组件包括连接基板20的第一载板311、连接第一载板311的第一竖导轨312、连接第一竖导轨312的第一滑座313、及连接第一载板311的第一竖向微调件314；第一滑座313通过第一竖导轨312与第一载板311滑动连接；第一竖向微调件314与第一滑座313对应设置；第一3D相机40安装在第一滑座313上；在本实施方式中，第一竖向微调件314为千分尺；第一载板311与第一滑座313之间连接有弹性件，从而令第一滑座313与第一竖向微调件314的活动端保持贴合；通过第一竖向微调件314对第一滑座313的推挤，从而令第一滑座313相对第一载板311上下移动，从而对第一3D相对的检测口相对物料900的距离起到调节作用。为对第二3D相机60的检测口与物料900间的距离调节到有效距离内，第二调节机构50包括包括第二升降组件，第二降组件包括连接基板20的第二载板511、连接第二载板511的第二竖导轨512、连接第二竖导轨512的第二滑座513、及连接第二载板511的第二竖向微调件514；第二滑座513通过第二竖导轨512与第二载板511滑动连接；第二竖向微调件514与第二滑座513对应设置；第二3D相机60安装在第二滑座513上。

在其中一个实施方式中，为确保第一3D相机40能与第二3D相机60保持对应，第一调节机构30还包括第一外移组件，第一外移组件包括连接第一滑座313的第一侧导轨321、连接第一侧导轨321的第一侧板322、及连接第一滑座313的第一外移微调件323；第一侧板322通过第一侧导轨321与第一滑座313连接；第一外移微调件323与第一侧板322对应设置；第一3D相机40安装在第一侧板322上；在本实施方式中，第一外移微调件323为千分尺；第一侧板322与第一滑座313之间连接有弹性件，从而令第一侧板322与第一外移微调件323的活动端保持贴合；通过第一外移微调件323对第一侧板322的推挤，从而令第一侧板322及第一3D相机40按远离或靠近第一载板311的方向移动，从而使第一3D相机40能与第二3D相机60保持对应。

在其中一个实施方式中，为提高检测效率，上下扫描测量设备100包括多个第一3D相机40、及多个第二3D相机60，以同时对多个物料900的高度进行检测，为方便调节相邻的第一3D相机40之间的间距，第一调节机构30还包括第一平移组件33，第一平移组件33包括连接基板20的第一横导轨331、及连接基板20的第一侧向微调件332；第一载板311通过第一横导轨331与基板20滑动连接；第一侧向微调件332与第一载板311对应设置；在本实施方式中，第一侧向微调件332为千分尺；第一载板311与基板20之间连接有弹性件，从而令第一载板311与第一侧向微调件332的活动端保持贴合；通过第一侧向微调件332对第一载板311的推挤，从而对相邻的第一3D相机40之间的距离进行调节，令各第一3D相机40能确保与物料900对应。进一步地，第二调节机构50还包括第二平移组件，第二平移组件包括连接基板20的第二横导轨521、及连接基板20的第二侧向微调件522；第二载板511通过第二横导轨521与基板20滑动连接；第二侧向微调件522与第二载板511对应设置。

请参阅图1，在其中一个实施方式中，为减少载具的移动，以避免影响物料900在载具上的稳定放置，上下扫描测量设备100还包括连接基板20的移动装置70，移动装置70包括纵移机构、及连接纵移机构的横移机构；横移机构与基板20连接；纵移机构带动横移机构，按垂直基板20的方向进行移动；横移机构带动第一3D相机40及第二3D相机60，按平行基板20的方向进行移动；通过利用移动装置70将第一3D相机40及第二3D相机60移动至与物料900或载具对应的位置，从而减少载具或物料900的移动，避免物料900的移动过程对物料900在载具上的放置造成影响。

在其中一个实施方式中，纵移机构包括第一底座711、与第一底座711平行设置的第二底座712、安装在第一底座711上的第一驱动架713、设置在第一驱动架713中的第一丝杠副、安装在第一驱动架713上的第一滑块715、连接第一丝杠副的第一驱动电机716、及滑动设置在第二底座712上的第二滑块717；第一丝杆副与第一驱动电机716的输出轴连接；第一滑块715与第一丝杠副连接；横移机构分别安装在第一滑块715及第二滑块717上；具体地，第一驱动电机716转动时，第一丝杆副驱动第一滑块715相对第一驱动架713移动，由于第二滑块717滑动设置在第二底座712上，且第一丝杠副的延伸方向与基板20垂直，从而令第一3D相机40及第二3D相机60，按垂直基板20的方向进行移动。

在其中一个实施方式中，为使第一3D相机40及第二3D相机60按平行基板20的方向进行移动,横移机构包括横梁721、连接横梁721的第二驱动架722、安装在第二驱动架722上的第二丝杠副、安装在第二驱动架722上的第三滑块724、及连接第二丝杠副的第二驱动电机725；横梁721分别与第一滑块715、第二滑块717连接；第三滑块724与第二丝杠副连接；基板20与第三滑块724连接；第二丝杠副的延伸方向与基板20平行；具体地，第二驱动电机725转动时，第二丝杠副驱动第三滑块724相对第二驱动架722移动，从而令第一3D相机40及第二3D相机60，按平行基板20的方向进行移动。

请参阅图2，在其中一个实施方式中，为对不同载具进行识别，载具上标识有二维码，为识别载具上的二维码，上下扫描测量设备100还包括识别装置，识别装置包括连接第一调节机构30的第一扫描枪81；通过调节第一扫描枪81的扫描角度，从而令载具移动到第一3D相机40与第二3D相机60之间时，通过第一扫描枪81识别载具，并将物料900的测量结果与载具关联。

在其中一个实施方式中，为对物料900进行识别，物料900上标识有二维码，为识别物料900上的二维码，识别装置还包括连接第二调节机构50的第二扫描枪82；通过调节第二扫描枪82的扫描角度，从而令物料900移动到第一3D相机40与第二3D相机60之间时，通过第二扫描枪82识别物料900。

在其中一个实施方式中，为方便调节第二扫描枪82的角度，识别装置还包括连接第二调节机构50的调向组件83，第二扫描枪82通过调向组件83与第二调节机构50连接；具体地，调向组件83包括连接第二调节机构50的竖杆831、连接竖杆831的第一垂直连接件832、连接第一垂直连接件832的横杆833、连接横杆833的第二垂直连接件834、及连接第二垂直连接件834的支杆835；支杆835与第二扫描枪82连接；通过第一垂直连接件832、第二垂直连接件834调节竖杆831与横杆833、横杆833与支杆835的连接位置或连接角度，从而可对第二扫描枪82的扫描方向进行调整。

具体地，通过对第一调节机构30及第二调节机构50的调节可确认第一3D相机40的检测口与第二3D相机60的检测口之间的距离，结合第一3D相机40及第二3D相机60的检测值，从而可确定物料900的高度。

本实施例中，通过第一3D相机的检测口与第二3D相机的检测口对应设置，从而在将物料放在第一3D相机与第二3D相机之间时，第一3D相机能对物料表面与第一3D相机的检测口之间的距离进行测量，第二3D相机能对物料底面与第二3D相机的检测口之间的距离进行测量，根据第一3D相机的检测口与第二3D相机的检测口之间的已知间距，从而可准确地测量出物料的高度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上下扫描测量设备，其特征在于，包括：基板、连接所述基板第一调节机构、连接所述第一调节机构的第一3D相机、连接所述基板的第二调节机构、及连接所述第二调节机构的第二3D相机；所述第一调节机构对所述第一3D相机的位置进行调节，所述第二调节机构对所述第二3D相机的位置进行调节；所述第一3D相机的检测口与所述第二3D相机的检测口对应设置。

2.根据权利要求1所述的上下扫描测量设备，其特征在于，所述第一调节机构包括第一升降组件，所述第一升降组件包括连接所述基板的第一载板、连接所述第一载板的第一竖导轨、连接所述第一竖导轨的第一滑座、及连接所述第一载板的第一竖向微调件；所述第一滑座通过所述第一竖导轨与所述第一载板滑动连接；所述第一竖向微调件与所述第一滑座对应设置；所述第一3D相机安装在所述第一滑座上。

3.根据权利要求2所述的上下扫描测量设备，其特征在于，所述第一调节机构还包括第一外移组件，所述第一外移组件包括连接所述第一滑座的第一侧导轨、连接所述第一侧导轨的第一侧板、及连接所述第一滑座的第一外移微调件；所述第一侧板通过所述第一侧导轨与所述第一滑座连接；所述第一外移微调件与所述第一侧板对应设置；所述第一3D相机安装在所述第一侧板上。

4.根据权利要求2所述的上下扫描测量设备，其特征在于，所述第一调节机构还包括第一平移组件，所述第一平移组件包括连接所述基板的第一横导轨、及连接所述基板的第一侧向微调件；所述第一载板通过所述第一横导轨与所述基板滑动连接；所述第一侧向微调件与所述第一载板对应设置。

5.根据权利要求1所述的上下扫描测量设备，其特征在于，还包括连接是基板的移动装置，所述移动装置包括纵移机构、及连接所述纵移机构的横移机构；所述横移机构与所述基板连接；所述纵移机构带动所述横移机构，按垂直所述基板的方向进行移动；所述横移机构带动所述第一3D相机及所述第二3D相机，按平行所述基板的方向进行移动。

6.根据权利要求5所述的上下扫描测量设备，其特征在于，所述纵移机构包括第一底座、与所述第一底座平行设置的第二底座、安装在所述第一底座上的第一驱动架、设置在所述第一驱动架中的第一丝杠副、安装在所述第一驱动架上的第一滑块、连接所述第一丝杠副的第一驱动电机、及滑动设置在所述第二底座上的第二滑块；所述第一丝杆副与所述第一驱动电机的输出轴连接；所述第一滑块与所述第一丝杠副连接；所述横移机构分别安装在所述第一滑块及所述第二滑块上。

7.根据权利要求6所述的上下扫描测量设备，其特征在于，所述横移机构包括横梁、连接所述横梁的第二驱动架、安装在所述第二驱动架上的第二丝杠副、安装在所述第二驱动架上的第三滑块、及连接所述第二丝杠副的第二驱动电机；所述横梁分别与所述第一滑块、所述第二滑块连接；所述第三滑块与所述第二丝杠副连接；所述基板与所述第三滑块连接；所述第二丝杠副的延伸方向与所述基板平行。

8.根据权利要求1所述的上下扫描测量设备，其特征在于，还包括识别装置，所述识别装置包括连接所述第一调节机构的第一扫描枪。

9.根据权利要求8所述的上下扫描测量设备，其特征在于，所述识别装置还包括连接所述第二调节机构的第二扫描枪。

10.根据权利要求9所述的上下扫描测量设备，其特征在于，所述识别装置还包括连接所述第二调节机构的调向组件，所述第二扫描枪通过所述调向组件与所述第二调节机构连接。