CN209143160U - 一种硅钢片滚毛边叠片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硅钢片滚毛边叠片机，涉及硅钢片生产线技术领域，为解决目前市场上硅钢片生产人工操作对硅钢片堆放无序，对下一工序造成不必要的时间浪费，大大降低人工工作效率的问题，所述一种硅钢片滚毛边叠片机包括第二固定箱体，所述第二固定箱体的上端安装有第二产品升降模组，所述第二产品升降模组包括有上料滑轨、旋转控制机构、固定底片、固定圆柱和上料机械手模组，所述固定底片的内侧安装有固定圆柱，所述固定底片的底端安装有旋转控制机构，所述旋转控制机构有四个。本实用新型通过设置有一系列的结构使得工作效率得到大大的提升，实现了省时省力，降低成本和风险系数的目的，且可以将硅钢片的好坏区别开来。

Description

一种硅钢片滚毛边叠片机

技术领域

本实用新型涉及硅钢片生产线技术领域，具体为一种硅钢片滚毛边叠片机。

背景技术

随着时代的发展，硅钢片的使用率原来越高，二叠片机由隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板(含触摸屏)组成。

但是，目前市场上硅钢片生产人工操作对硅钢片堆放无序，对下一工序造成不必要的时间浪费，大大降低人工工作效率；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种硅钢片滚毛边叠片机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硅钢片滚毛边叠片机，以解决上述背景技术中提出的目前市场上硅钢片生产人工操作对硅钢片堆放无序，对下一工序造成不必要的时间浪费，大大降低人工工作效率等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硅钢片滚毛边叠片机，包括第二固定箱体，所述第二固定箱体的上端安装有第二产品升降模组，所述第二产品升降模组包括有上料滑轨、旋转控制机构、固定底片、固定圆柱和上料机械手模组，所述固定底片的内侧安装有固定圆柱，所述固定底片的底端安装有旋转控制机构，所述旋转控制机构有四个，所述固定底片的上端安装有上料机械手模组，所述上料机械手模组的一侧安装有上料滑轨，所述第二固定箱体的一侧安装有第三固定箱体，所述第三固定箱体的上端安装有硅钢片滚毛边流水线模组，所述硅钢片滚毛边流水线模组的上端安装有产品检测模组，所述产品检测模组有两个，所述硅钢片滚毛边流水线模组的一侧安装有操作台，所述硅钢片滚毛边流水线模组的一端安装有第二叠片放置台，所述第二叠片放置台的上端安装有三臂机械手模块，所述三臂机械手模块包括有抓取机械手、L型固定杆、驱动机构、伺服电机、固定片和移动滑轨，所述驱动机构的一侧安装有伺服电机，所述驱动机构的另一侧安装有移动滑轨，所述移动滑轨有两个，所述移动滑轨的外表面安装有固定片，所述固定片有三个，所述固定片的一侧安装有抓取机械手，所述抓取机械手有三个，所述移动滑轨的一侧安装有L型固定杆，所述L型固定杆有两个，所述第二叠片放置台的一端安装有第三产品升降模组，所述第二叠片放置台的另一端安装有第一叠片放置台，所述第一叠片放置台的一端安装有第一产品升降模组，所述第一产品升降模组的底端安装有第一固定箱体。

优选的，所述旋转控制机构的底端面与第二固定箱体的上端面完全贴合，所述旋转控制机构与第二固定箱体通过螺钉固定。

优选的，所述固定片两两之间通过连接杆固定，所述固定片的一侧与抓取机械手的一端完全贴合，所述固定片与抓取机械手通过焊接固定。

优选的，所述硅钢片滚毛边流水线模组的一侧安装有固定铁件，所述固定铁件与操作台通过螺钉固定。

优选的，所述移动滑轨的一侧与L型固定杆的一端完全贴合，所述移动滑轨与L型固定杆通过焊接固定。

优选的，所述第三固定箱体的上端面与硅钢片滚毛边流水线模组的底端面完全贴合，所述第三固定箱体与硅钢片滚毛边流水线模组通过焊接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在第二固定箱体的上端安装有第二产品升降模组，第二产品升降模组包括有上料滑轨、旋转控制机构、固定底片、固定圆柱和上料机械手模组，固定底片的内侧安装有固定圆柱，固定底片的底端安装有旋转控制机构，旋转控制机构有四个，固定底片的上端安装有上料机械手模组，上料机械手模组的一侧安装有上料滑轨，使得该装置可以方便的运送硅钢片，不需要人力，且效率较高。

2、本实用新型通过在硅钢片滚毛边流水线模组的上端安装有产品检测模组，产品检测模组有两个，硅钢片滚毛边流水线模组的一侧安装有操作台，硅钢片滚毛边流水线模组的一端安装有第二叠片放置台，第二叠片放置台的上端安装有三臂机械手模块，三臂机械手模块包括有抓取机械手、L型固定杆、驱动机构、伺服电机、固定片和移动滑轨，驱动机构的一侧安装有伺服电机，驱动机构的另一侧安装有移动滑轨，移动滑轨有两个，移动滑轨的外表面安装有固定片，固定片有三个，固定片的一侧安装有抓取机械手，抓取机械手有三个，移动滑轨的一侧安装有L型固定杆，L型固定杆有两个，使得该装置可以将硅钢片堆放有序，使得工作效率得到大大的提升，实现了省时省力，降低成本和风险系数的目的，且可以将硅钢片的好坏区别开来。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的产品升降模组结构示意图；

图3为本实用新型的三臂机械手模块结构示意图。

图中：1、第一叠片放置台；2、第一固定箱体；3、第一产品升降模组；4、第二产品升降模组；5、第三固定箱体；6、上料滑轨；7、产品检测模组；8、第二叠片放置台；9、硅钢片滚毛边流水线模组；10、三臂机械手模块；11、操作台；12、旋转控制机构；13、抓取机械手；14、L型固定杆；15、驱动机构；16、伺服电机；17、固定片；18、移动滑轨；19、固定底片；20、固定圆柱；21、上料机械手模组；22、第二固定箱体；23、第三产品升降模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种硅钢片滚毛边叠片机，包括第二固定箱体22，第二固定箱体22的上端安装有第二产品升降模组4，第二产品升降模组4包括有上料滑轨6、旋转控制机构12、固定底片19、固定圆柱20和上料机械手模组21，固定底片19的内侧安装有固定圆柱20，固定底片19的底端安装有旋转控制机构12，旋转控制机构12有四个，固定底片19的上端安装有上料机械手模组21，上料机械手模组21的一侧安装有上料滑轨6，使得该装置可以方便的运送硅钢片，不需要人力，且效率较高，第二固定箱体22的一侧安装有第三固定箱体5，第三固定箱体5的上端安装有硅钢片滚毛边流水线模组9，硅钢片滚毛边流水线模组9的上端安装有产品检测模组7，产品检测模组7有两个，硅钢片滚毛边流水线模组9的一侧安装有操作台11，硅钢片滚毛边流水线模组9的一端安装有第二叠片放置台8，第二叠片放置台8的上端安装有三臂机械手模块10，三臂机械手模块10包括有抓取机械手13、L型固定杆14、驱动机构15、伺服电机16、固定片17和移动滑轨18，驱动机构15的一侧安装有伺服电机16，驱动机构15的另一侧安装有移动滑轨18，移动滑轨18有两个，移动滑轨18的外表面安装有固定片17，固定片17有三个，固定片17的一侧安装有抓取机械手13，抓取机械手13有三个，移动滑轨18的一侧安装有L型固定杆14，L型固定杆14有两个，第二叠片放置台8的一端安装有第三产品升降模组23，第二叠片放置台8的另一端安装有第一叠片放置台1，第一叠片放置台1的一端安装有第一产品升降模组3，第一产品升降模组3的底端安装有第一固定箱体2，使得该装置可以将硅钢片堆放有序，使得工作效率得到大大的提升，实现了省时省力，降低成本和风险系数的目的，且可以将硅钢片的好坏区别开来。

进一步，旋转控制机构12的底端面与第二固定箱体22的上端面完全贴合，旋转控制机构12与第二固定箱体22通过螺钉固定，使得旋转控制机构12可以牢牢的固定。

进一步，固定片17两两之间通过连接杆固定，固定片17的一侧与抓取机械手13的一端完全贴合，固定片17与抓取机械手13通过焊接固定，使得抓取机械手13可以同时运动。

进一步，硅钢片滚毛边流水线模组9的一侧安装有固定铁件，固定铁件与操作台11通过螺钉固定，使得操作台11可以牢牢的固定。

进一步，移动滑轨18的一侧与L型固定杆14的一端完全贴合，移动滑轨18与L型固定杆14通过焊接固定，使得L型固定杆14可以牢牢的固定。

进一步，第三固定箱体5的上端面与硅钢片滚毛边流水线模组9的底端面完全贴合，第三固定箱体5与硅钢片滚毛边流水线模组9通过焊接固定，使得硅钢片滚毛边流水线模组9可以更好的工作。

工作原理：使用时，检查各个结构的使用情况，将该装置放置在工作区域后，将该装置的数据线与相对应的装置连接，接通电源，打开各个结构的电源开关，将硅钢片放在第二产品升降模组4的内侧，通过上料机械手模组21抓取硅钢片将其放置在硅钢片滚毛边流水线模组9的一端，通过硅钢片滚毛边流水线模组9将滚过毛边的硅钢片输送到第二叠片放置台8的上端，通过产品检测模组7检测后，合格的硅钢片通过三臂机械手模块10运送到第一叠片放置台1的上端，再运送到第一产品升降模组3的内侧，不合格的产品，通过三臂机械手模块10运送到第三产品升降模组23的内侧，即可将硅钢片区别开来，且可以将硅钢片有序的叠加在一起。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种硅钢片滚毛边叠片机，包括第二固定箱体(22)，其特征在于：所述第二固定箱体(22)的上端安装有第二产品升降模组(4)，所述第二产品升降模组(4)包括有上料滑轨(6)、旋转控制机构(12)、固定底片(19)、固定圆柱(20)和上料机械手模组(21)，所述固定底片(19)的内侧安装有固定圆柱(20)，所述固定底片(19)的底端安装有旋转控制机构(12)，所述旋转控制机构(12)有四个，所述固定底片(19)的上端安装有上料机械手模组(21)，所述上料机械手模组(21)的一侧安装有上料滑轨(6)，所述第二固定箱体(22)的一侧安装有第三固定箱体(5)，所述第三固定箱体(5)的上端安装有硅钢片滚毛边流水线模组(9)，所述硅钢片滚毛边流水线模组(9)的上端安装有产品检测模组(7)，所述产品检测模组(7)有两个，所述硅钢片滚毛边流水线模组(9)的一侧安装有操作台(11)，所述硅钢片滚毛边流水线模组(9)的一端安装有第二叠片放置台(8)，所述第二叠片放置台(8)的上端安装有三臂机械手模块(10)，所述三臂机械手模块(10)包括有抓取机械手(13)、L型固定杆(14)、驱动机构(15)、伺服电机(16)、固定片(17)和移动滑轨(18)，所述驱动机构(15)的一侧安装有伺服电机(16)，所述驱动机构(15)的另一侧安装有移动滑轨(18)，所述移动滑轨(18)有两个，所述移动滑轨(18)的外表面安装有固定片(17)，所述固定片(17)有三个，所述固定片(17)的一侧安装有抓取机械手(13)，所述抓取机械手(13)有三个，所述移动滑轨(18)的一侧安装有L型固定杆(14)，所述L型固定杆(14)有两个，所述第二叠片放置台(8)的一端安装有第三产品升降模组(23)，所述第二叠片放置台(8)的另一端安装有第一叠片放置台(1)，所述第一叠片放置台(1)的一端安装有第一产品升降模组(3)，所述第一产品升降模组(3)的底端安装有第一固定箱体(2)。

2.根据权利要求1所述的一种硅钢片滚毛边叠片机，其特征在于：所述旋转控制机构(12)的底端面与第二固定箱体(22)的上端面完全贴合，所述旋转控制机构(12)与第二固定箱体(22)通过螺钉固定。

3.根据权利要求1所述的一种硅钢片滚毛边叠片机，其特征在于：所述固定片(17)两两之间通过连接杆固定，所述固定片(17)的一侧与抓取机械手(13)的一端完全贴合，所述固定片(17)与抓取机械手(13)通过焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种硅钢片滚毛边叠片机，其特征在于：所述硅钢片滚毛边流水线模组(9)的一侧安装有固定铁件，所述固定铁件与操作台(11)通过螺钉固定。

5.根据权利要求1所述的一种硅钢片滚毛边叠片机，其特征在于：所述移动滑轨(18)的一侧与L型固定杆(14)的一端完全贴合，所述移动滑轨(18)与L型固定杆(14)通过焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种硅钢片滚毛边叠片机，其特征在于：所述第三固定箱体(5)的上端面与硅钢片滚毛边流水线模组(9)的底端面完全贴合，所述第三固定箱体(5)与硅钢片滚毛边流水线模组(9)通过焊接固定。