CN208868935U - 一种鞋生产中辅助搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鞋生产中辅助搬运装置，包括承载板，所述承载板上壁面安装有放置结构，所述放置结构上安装有搬运结构，所述放置结构，其包括：第一滑轨以及放置盒，所述第一滑轨安置于承载板上壁面，所述放置盒安置于第一滑轨移动座上，本实用新型涉及鞋生产加工技术领域，通过搬运结构将鞋子搬运起来，并且放入到放置结构内，通过放置结构盛放鞋子并将鞋子运输到指定地点，上述结构相互配合，实现了鞋子的半自动化搬运，方便快捷。

Description

一种鞋生产中辅助搬运装置

技术领域

本实用新型涉及鞋生产加工技术领域，具体为一种鞋生产中辅助搬运装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对于生活品质也有了很大的注重，越来越多的爱美人士学会了如何打扮自己，因此在服装领域，鞋子占了很大部分占比。

鞋子在生产加工完成后，会将成品的鞋子放入到鞋盒里，然后搬运到运送货车里统一发送到各个实体店，因此在此过程中，人工搬运鞋盒费时费力，浪费大量精力以及时间，搬运效果却较低，影响鞋子发货时间，并且采用叉车等大型搬运车容易损坏鞋子，影响质量，无法实现半自动化的鞋子搬运过程，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种鞋生产中辅助搬运装置，解决了人工搬运鞋盒费时费力，浪费大量精力以及时间，搬运效果却较低，影响鞋子发货时间，并且采用叉车等大型搬运车容易损坏鞋子，影响质量，无法实现半自动化的鞋子搬运过程的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种鞋生产中辅助搬运装置，包括承载板，所述承载板上壁面安装有放置结构，所述放置结构上安装有搬运结构；

所述放置结构，其包括：第一滑轨以及放置盒；

所述第一滑轨安置于承载板上壁面，所述放置盒安置于第一滑轨移动座上；

所述搬运结构，其包括：L型支架、第二滑轨、伺服电机、开槽轮、一对结构相同的滑块、一对结构相同的固定架、一对结构相同的轴承、齿轮、一对结构相同的旋转杆、一对结构相同的滑台、一对结构相同的气缸、一对结构相同的L型拾取夹以及两对结构相同的吸盘；

所述L型支架安置于放置盒上壁面，所述第二滑轨安置于L型支架下壁面，所述伺服电机安置于第二滑轨移动座上，所述开槽轮安置于伺服电机驱动端上，一对所述滑块安置于第二滑轨上，且位于伺服电机两侧，一对所述固定架安置于一对所述滑块上，一对所述轴承嵌装于一对所述固定架侧壁面，一对所述旋转杆一侧端头安置于一对所述轴承内，另一侧端头插装于齿轮内，所述齿轮啮合于开槽轮，一对结构相同的滑台安置于旋转杆移动螺母上，一对所述气缸安置于一对所述滑台上，一对所述L型拾取夹安置于一对所述气缸驱动端上，两对所述吸盘安置于一对所述L型拾取夹侧壁面。

优选的，所述放置盒内下壁面安装有保护软套：该保护软套用于保护。

优选的，所述放置盒两侧相对壁面安装有分隔板：该分隔板用于分隔。

优选的，所述L型支架直角处安装有加强杆：该加强杆用于加强连接。

优选的，两对所述吸盘侧壁面安装有橡胶软垫：该橡胶软垫用于增大摩擦力板。

优选的，所述L型支架下壁面且位于第二滑轨一侧安装有挡板：该挡板用于限位。

有益效果

针对上述问题，本实用新型提供了一种鞋生产中辅助搬运装置。具备以下有益效果:该装置设计合理，通过搬运结构将鞋子搬运起来，并且放入到放置结构内，通过放置结构盛放鞋子并将鞋子运输到指定地点，上述结构相互配合，解决了人工搬运鞋盒费时费力，浪费大量精力以及时间，搬运效果却较低，影响鞋子发货时间，并且采用叉车等大型搬运车容易损坏鞋子，影响质量，无法实现半自动化的鞋子搬运过程的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种鞋生产中辅助搬运装置主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种鞋生产中辅助搬运装置俯视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种鞋生产中辅助搬运装置侧视结构示意图。

图中：1-承载板；2-第一滑轨；3-放置盒；4-L型支架；5-第二滑轨；6-伺服电机；7-开槽轮；8-滑块；9-固定架；10-轴承；11-齿轮；12-旋转杆；13-滑台；14-气缸；15-L型拾取夹；16-吸盘；17-保护软套；18-分隔板；19-加强杆；20-橡胶软垫；21-挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种鞋生产中辅助搬运装置，包括承载板1，所述承载板1上壁面安装有放置结构，所述放置结构上安装有搬运结构，所述放置结构，其包括：第一滑轨2以及放置盒3，所述第一滑轨2安置于承载板1上壁面，所述放置盒3安置于第一滑轨2移动座上，所述搬运结构，其包括：L型支架4、第二滑轨5、伺服电机6、开槽轮7、一对结构相同的滑块8、一对结构相同的固定架9、一对结构相同的轴承10、齿轮11、一对结构相同的旋转杆12、一对结构相同的滑台13、一对结构相同的气缸14、一对结构相同的L型拾取夹15以及两对结构相同的吸盘16，所述L型支架4安置于放置盒3上壁面，所述第二滑轨5安置于L型支架4下壁面，所述伺服电机6安置于第二滑轨5移动座上，所述开槽轮7安置于伺服电机6驱动端上，一对所述滑块8安置于第二滑轨5上，且位于伺服电机6两侧，一对所述固定架9安置于一对所述滑块8上，一对所述轴承10嵌装于一对所述固定架9侧壁面，一对所述旋转杆12一侧端头安置于一对所述轴承10内，另一侧端头插装于齿轮11内，所述齿轮11啮合于开槽轮7，一对结构相同的滑台13安置于旋转杆12移动螺母上，一对所述气缸14安置于一对所述滑台13上，一对所述L型拾取夹15安置于一对所述气缸14驱动端上，两对所述吸盘16安置于一对所述L型拾取夹15侧壁面，所述放置盒3内下壁面安装有保护软套17：该保护软套7用于保护；所述放置盒3两侧相对壁面安装有分隔板18：该分隔板18用于分隔；所述L型支架4直角处安装有加强杆19：该加强杆19用于加强连接；两对所述吸盘16侧壁面安装有橡胶软垫20：该橡胶软垫20用于增大摩擦力；所述L型支架4下壁面且位于第二滑轨5一侧安装有挡板21：该挡板21用于限位。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用；

第一滑轨：采用东莞市高工智能传动有限公司生产的单轴直线滑轨。

第一滑轨：采用东莞市高工智能传动有限公司生产的单轴直线滑轨。

伺服电机：采用台湾行星生产的60SKB90减速机。

气缸：采用NOL旗舰店生产的亚德客标准气缸。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服***的一部分，主要应用于高精度的定位***。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动***定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中的承载板、放置盒、L型支架、L型拾取夹、吸盘、保护软套以及橡胶软垫的形状以及材质的说明；

承载板：采用Q235材质的长方形钢板。

放置盒：采用Q235材质的长方形盒体。

L型支架：采用Q235材质的L型支架。

L型拾取夹：采用Q235材质的L型管体。

吸盘：采用巨浪自动化机械配件公司生产的海绵强力吸盘。

保护软套：采用泡沫材质的软垫。

橡胶软垫：采用橡胶材质的圆形软垫。

实施例：在使用此设备时，启动电源，控制器将信号传送出去，安装在承载板1上壁面的第一滑轨2接收到信号后向左做直线运动，带动放置盒3做同向运动，到达放置鞋子的地点后停下，此时控制器将信号传送给第二滑轨5，第二滑轨5接收到信号后启动，向左运动，随后气缸14驱动端伸长，带动L型拾取夹15向下运动，当接触到鞋盒后停止运动，此时电机驱动器接收到信号启动伺服电机6驱动端顺时针旋转，带动与之连接的开槽轮7旋转，因此与之啮合的齿轮11也做旋转运动，带动了与之连接的一对旋转杆12做相同运动，安装在旋转杆12移动螺母上的气缸14向内运动，使L型拾取夹15实现了夹紧功能，安装在L型拾取夹15侧壁面的吸盘16会紧紧的吸住鞋盒表面，将鞋盒抓紧，随后气缸14驱动端缩短，将鞋盒抓起，第二滑轨5向右运动，到达放置盒3上方后，伺服电机6逆时针旋转，带动与之连接的开槽轮7同向旋转运动，同理，L型拾取夹15会松开，将鞋盒放入到放置盒3内，随后第一滑轨2向右运动，将鞋子搬运到指定地点，安装在放置盒3内下壁面的保护软套17用于保护鞋子防止损坏，分隔板18可以更好的将鞋子相互分开，便于分类，上述部件相互配合，实现了鞋子搬运的半自动化。

作为优选方案，更进一步的，放置盒3内下壁面安装有保护软套17：该保护软套7用于保护。

作为优选方案，更进一步的，放置盒3两侧相对壁面安装有分隔板18：该分隔板18用于分隔。

作为优选方案，更进一步的，L型支架4直角处安装有加强杆19：该加强杆19用于加强连接。

作为优选方案，更进一步的，两对吸盘16侧壁面安装有橡胶软垫20：该橡胶软垫20用于增大摩擦力。

作为优选方案，更进一步的，L型支架4下壁面且位于第二滑轨5一侧安装有挡板21：该挡板21用于限位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种鞋生产中辅助搬运装置，包括承载板(1)，其特征在于，所述承载板(1)上壁面安装有放置结构，所述放置结构上安装有搬运结构；

所述放置结构，其包括：第一滑轨(2)以及放置盒(3)；

所述第一滑轨(2)安置于承载板(1)上壁面，所述放置盒(3)安置于第一滑轨(2)移动座上；

所述搬运结构，其包括：L型支架(4)、第二滑轨(5)、伺服电机(6)、开槽轮(7)、一对结构相同的滑块(8)、一对结构相同的固定架(9)、一对结构相同的轴承(10)、齿轮(11)、一对结构相同的旋转杆(12)、一对结构相同的滑台(13)、一对结构相同的气缸(14)、一对结构相同的L型拾取夹(15)以及两对结构相同的吸盘(16)；

所述L型支架(4)安置于放置盒(3)上壁面，所述第二滑轨(5)安置于L型支架(4)下壁面，所述伺服电机(6)安置于第二滑轨(5)移动座上，所述开槽轮(7)安置于伺服电机(6)驱动端上，一对所述滑块(8)安置于第二滑轨(5)上，且位于伺服电机(6)两侧，一对所述固定架(9)安置于一对所述滑块(8)上，一对所述轴承(10)嵌装于一对所述固定架(9)侧壁面，一对所述旋转杆(12)一侧端头安置于一对所述轴承(10)内，另一侧端头插装于齿轮(11)内，所述齿轮(11)啮合于开槽轮(7)，一对结构相同的滑台(13)安置于旋转杆(12)移动螺母上，一对所述气缸(14)安置于一对所述滑台(13)上，一对所述L型拾取夹(15)安置于一对所述气缸(14)驱动端上，两对所述吸盘(16)安置于一对所述L型拾取夹(15)侧壁面。

2.根据权利要求1所述的一种鞋生产中辅助搬运装置，其特征在于,所述放置盒(3)内下壁面安装有保护软套(17)：该保护软套(17)用于保护。

3.根据权利要求1所述的一种鞋生产中辅助搬运装置，其特征在于,所述放置盒(3)两侧相对壁面之间安装有分隔板(18)：该分隔板(18)用于分隔。

4.根据权利要求1所述的一种鞋生产中辅助搬运装置，其特征在于,所述L型支架(4)直角处安装有加强杆(19)：该加强杆(19)用于加强连接。

5.根据权利要求1所述的一种鞋生产中辅助搬运装置，其特征在于,两对所述吸盘(16)侧壁面安装有橡胶软垫(20)：该橡胶软垫(20)用于增大摩擦力。

6.根据权利要求1所述的一种鞋生产中辅助搬运装置，其特征在于,所述L型支架(4)下壁面且位于第二滑轨(5)一侧安装有挡板(21)：该挡板(21)用于限位。