CN209118619U - 搭建直角坐标机器人的直线驱动模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搭建直角坐标机器人的直线驱动模组，包括电机、导轨盒，所述导轨盒内设有线性导轨、同步带、主动轮组以及从动轮组，所述同步带沿着所述线性导轨布置且所述线性导轨位于所述同步带内部，所述主动轮组和所述从动轮组分设在所述同步带的主动端、从动端并被所述同步带缠绕，所述线性导轨上设有滑台，所述滑台与所述同步带的其中一侧带体相连接，所述主动轮组由主动轮和两个第一惰轮构成，所述主动轮的直径小于所述同步带两侧带体的间距，两个所述第一惰轮分别位于所述主动轮的两侧，所述电机的输出轴连接在所述主动轮上。本实用新型的直线驱动模组具有结构简单紧凑，驱动力大的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于教学仪器技术领域，尤其涉及一种搭建直角坐标机器人的直线驱动模组。
背景技术
直线驱动模组能够搭建出多种结构的直角坐标机器人和组建机器人流水线。
直线驱动模组普遍采用同步带驱动方式，现有的直线驱动模组是将主动轮的直径做成与两侧同步带的带体间距相同，即主动轮的直径比较大，这就导致驱动力小，要获得较大的驱动力，必须增加电机功率或者增加减速箱。另外，现有的直线驱动模组还存在结构不紧凑、接口单一以及演示观赏性差等缺陷。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种搭建直角坐标机器人的直线驱动模组，该直线驱动模组不需要增加电机功率或者减速箱就能获得较大驱动力的，以克服现有技术存在的不足。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种搭建直角坐标机器人的直线驱动模组，包括电机、导轨盒，所述导轨盒内设有线性导轨、同步带、主动轮组以及从动轮组，所述同步带沿着所述线性导轨布置且所述线性导轨位于所述同步带内部，所述主动轮组和所述从动轮组分设在所述同步带的主动端、从动端并被所述同步带缠绕，所述线性导轨上设有滑台，所述滑台与所述同步带的其中一侧带体相连接，其特征在于：所述主动轮组由主动轮和两个第一惰轮构成，所述主动轮的直径小于所述同步带两侧带体的间距，两个所述第一惰轮分别位于所述主动轮的两侧，所述电机的输出轴连接在所述主动轮上。
在本实施新型具体实施方式中，所述主动轮的直径为所述同步带两侧带体间距的1/4-1/3；两个所述惰轮对称地位于所述主动轮的两侧，且所述主动轮的直径和两个所述惰轮直径之和等于所述同步带两侧带体间距。
在本实用新型具体实施方式中，所述从动轮组为两个第二惰轮，两个所述第二惰轮分别位于所述同步带的从动端的两个顶角处。
在本实用新型具体实施方式中，所述主动轮相对于两个第一惰轮凹进在所述同步带中；所述同步带的齿面背对所述线性导轨，所述同步带的齿面与所述主动轮啮合。
为使得结构更加紧凑，所述导轨盒分为位于两端的第一轮腔和第二轮腔体以及位于中间的导轨腔体，所述第一轮腔和所述第二轮腔等宽，所述导轨腔体的两侧边凹进使得宽度窄于所述第一轮腔和所述第二轮腔；所述主动轮组位于所述第二轮腔中，所述从动轮组位于所述第二轮腔中，所述线性导轨位于所述导轨腔体中。采用这样的细腰结构，可见减小宽度尺寸，能够提高空间利用率。
所述滑台包括滑块、连接块，所述滑块位于所述线性导轨上，所述连接块包括平板、连接在平板两端的侧板，所述侧板上端面、下端面分别超出所述平板的上、下表面；所述平板固定在所述滑块上并两端延伸出导轨腔体使得所述侧板位于导轨腔体外；所述侧板上分布有贯穿所述上端面和所述下端面的螺纹接口。
所述第一轮腔和所述第二轮腔高于所述导轨腔体的上表面，还包括有盖板，所述盖板盖在所述导轨盒上并与所述导轨腔体的上表面之间形成容所述平板滑动的间隙。
采用上述技术方案，本实用新型采用小直径的主动轮与两个惰轮组合代替与同步带两侧带体间距等宽的大直径主动轮，在电机输出相同力矩的情况下，能够获得更大力量的驱动力，省去了减速器。因此，本实用新型具有结构简单紧凑，驱动力大的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为第一轮腔侧内部结构示意图；
图3为第二轮腔侧内部结构示意图；
图4为滑台与线性导轨的装配结构示意图；
图5为另一种连接块的结构示意图。
具体实施方式
如图1至3所示，本实用新型的搭建直角坐标机器人的直线驱动模组，包括电机100、导轨盒200。导轨盒内设有线性导轨201、同步带300、主动轮组400以及从动轮组500。
同步带300沿着线性导轨201布置且线性导轨201位于同步带300内部。主动轮组400和从动轮组500分设在同步带300的主动端、从动端并被同步带300缠绕。线性导轨200上设有滑台600，滑台600与同步带300的其中一侧带体相连接。
主动轮组400由主动轮401和两个第一惰轮402构成，电机100的输出轴连接在主动轮401上。在本实用新型中，主动轮401的为小直径带轮，其直径小于同步带300两侧带体之间的间距。具体地，主动轮301的直径为同步带300两侧带体间距的1/4-1/3。两个第一惰轮402对称地位于主动轮401的两侧，且主动轮401相对于两个第一惰轮402凹进在同步带300中(即主动轮401相对两个惰轮402更加靠近线性导轨201)。在本实施例中，同步带401的齿面背对线性导轨200，同步带401的齿面与主动轮401啮合。
。主动轮401的直径和两个第一惰轮402直径之和等于同步带300两侧带体间距。
从动轮组500为两个第二惰轮501，该两个第二惰轮501分别位于同步带300的从动端的两个顶角处。
为使得结构更加紧凑，导轨盒200分为位于两端的第一轮腔210和第二轮腔体220以及位于中间的导轨腔体230。第一轮腔210和第二轮腔220等宽，导轨腔体230的两侧边凹进使得宽度窄于第一轮腔210和第二轮腔230，在导轨腔体230两侧形成凹进区域231。主动轮组400位于第一轮腔210中，从动轮组220位于第二轮腔230中，线性导轨201位于导轨腔体230中。采用这样的细腰结构，可见减小宽度尺寸，实现了滑座600的总宽度不超过导轨盒200的总宽度，能够提高空间利用率。
结合图4所示，滑台600包括滑块610、连接块620。滑块610位于线性导轨201上,具体地，线性导轨201的两侧面上具有沿线性导轨长度方向延伸的限位槽202，滑块610的底部具有滑槽611，滑槽611的两侧内壁具有限位凸筋612，线性导轨201位于所述滑槽611内，且滑槽611嵌于线性导轨201的限位槽202中。这样的结构，装配方便，滑块在线性导轨上滑动平稳。连接块620为“工”字形结构，包括平板621、连接在平板621两端的侧板622，侧板622上端面、下端面分别超出平板的上、下表面。平板621固定在滑块610上并两端恰好延伸出导轨腔体230使得侧板622位于导轨腔体230外的凹进区域231内。侧板622上分布有贯穿上端面和下端面的螺纹接口623。
第一轮腔210和第二轮腔220高于导轨腔体230的上表面，还包括有盖板240。该盖板240盖在导轨盒200上并与导轨腔体230的上表面之间容平板621滑动的间隙241。
如图5所示，另一种结构的连接块，其侧板622具有更大尺寸的高度，侧板向下延伸超出线性导轨腔的底部表面，侧板622的侧面上进一步分布螺纹接口623，这样的连接块在上、下、左、右四个方向上均具有接口，这样使得直线驱动模组组装更加灵活。
本实用新型采用小直径的主动轮与两个惰轮组合代替与同步带两侧带体间距等宽的大直径主动轮，在电机输出相同力矩的情况下，能够获得更大力量的驱动力，省去了减速器。
采用本实用新型可以实现丰富的组合方式，学生可以组建各种直角坐标工业机器人及搭建流水线。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (7)
1.一种搭建直角坐标机器人的直线驱动模组，包括电机、导轨盒，所述导轨盒内设有线性导轨、同步带、主动轮组以及从动轮组，所述同步带沿着所述线性导轨布置且所述线性导轨位于所述同步带内部，所述主动轮组和所述从动轮组分设在所述同步带的主动端、从动端并被所述同步带缠绕，所述线性导轨上设有滑台，所述滑台与所述同步带的其中一侧带体相连接，其特征在于：所述主动轮组由主动轮和两个第一惰轮构成，所述主动轮的直径小于所述同步带两侧带体的间距，两个所述第一惰轮分别位于所述主动轮的两侧，所述电机的输出轴连接在所述主动轮上。
2.根据权利要求1所述的搭建直角坐标机器人的直线驱动模组，其特征在于：所述主动轮的直径为所述同步带两侧带体间距的1/4-1/3；两个所述惰轮对称地位于所述主动轮的两侧，且所述主动轮的直径和两个所述惰轮直径之和等于所述同步带两侧带体间距。
3.根据权利要求1所述的搭建直角坐标机器人的直线驱动模组，其特征在于：所述从动轮组为两个第二惰轮，两个所述第二惰轮分别位于所述同步带的从动端的两个顶角处。
4.根据权利要求2所述的搭建直角坐标机器人的直线驱动模组，其特征在于：所述主动轮相对于两个第一惰轮凹进在所述同步带中；所述同步带的齿面背对所述线性导轨，所述同步带的齿面与所述主动轮啮合。
5.根据权利要求1所述的搭建直角坐标机器人的直线驱动模组，其特征在于：所述导轨盒分为位于两端的第一轮腔和第二轮腔体以及位于中间的导轨腔体，所述第一轮腔和所述第二轮腔等宽，所述导轨腔体的两侧边凹进使得宽度窄于所述第一轮腔和所述第二轮腔；所述主动轮组位于所述第二轮腔中，所述从动轮组位于所述第二轮腔中，所述线性导轨位于所述导轨腔体中。
6.根据权利要求5所述的搭建直角坐标机器人的直线驱动模组，其特征在于：所述滑台包括滑块、连接块，所述滑块位于所述线性导轨上，所述连接块包括平板、连接在平板两端的侧板，所述侧板上端面、下端面分别超出所述平板的上、下表面；所述平板固定在所述滑块上并两端延伸出导轨腔体使得所述侧板位于导轨腔体外；所述侧板上分布有贯穿所述上端面和所述下端面的螺纹接口。
7.根据权利要求6所述的搭建直角坐标机器人的直线驱动模组，其特征在于：所述第一轮腔和所述第二轮腔高于所述导轨腔体的上表面，还包括有盖板，所述盖板盖在所述导轨盒上并与所述导轨腔体的上表面之间形成容所述平板滑动的间隙。
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| CN201821274985.7U CN209118619U (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 搭建直角坐标机器人的直线驱动模组 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111283655A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-06-16 | 北京众驰伟业科技发展有限公司 | 一种机械臂 |
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2018
- 2018-08-08 CN CN201821274985.7U patent/CN209118619U/zh active Active
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