CN209956938U - 一种用于钢丝球拉松的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于钢丝球拉松的自动上料装置，该装置具有X，Y，Z三轴运动模块，由气缸驱动，由第一驱动气缸1，第一连接板2，升降机构3，驱动电机4，第二驱动气缸5，机械手，机架7组成，机架7上设有滑轨71，第一连接板2通过第三滑块22与滑轨71相连并由第一驱动气缸1驱动实现Y轴运动，驱动电机4、直线轴承21设于第一连接板2上，升降机构3装嵌于第一连接板2中，驱动电机4带动升降机构3实现Z轴运动，第二驱动气缸5和第三驱动气缸9设在第三连接板35下方，分别带动第一机械手6和第二机械手8实现X轴运动，通过运动模块的移动实现钢丝球半成品自动上料，该装置结构简单，布局紧凑，运行时间短，节约能源。

Description

一种用于钢丝球拉松的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上料装置，特别涉及一种用于钢丝球拉松的自动上料装置。

背景技术

目前，钢丝球在生产过程中首先通过钢丝碾压、拉伸搅丝，使得钢丝被旋转

成为半成品钢丝球，然后由断丝设备将其断丝，断丝后还需要对半成品钢丝球进

行拉松处理。现有技术，钢丝球的拉松处理是通过人工上料至半自动拉伸设备上，

经拉伸处理后，再由人工将成品钢丝球从半自动拉伸设备上取下。由于半成品钢

丝球，形状不规则，中空轴心很难实现自动定位，因此，尚未见过此类自动上料

装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有装置中存在的缺点，针对钢丝球拉松处理提

供一种自动上料装置。

本实用新型所述的一种用于钢丝球拉松的自动上料装置，具有X 轴，Y 轴，

Z 轴三个方向的运动模块，在动力元件驱动下，可实现三个方向的运动；X 轴运

动模块由第二驱动气缸5、第一机械手6、第二机械手8、第三驱动气缸9、第一

滑块10、第二滑块11 构成，第二驱动气缸5、第三驱动气缸9 固定在第三连接

板35 下方，固定有第一机械手6 的第一滑块10 与第二驱动气缸5 连接，固定有

第二机械手8 的第二滑块11 与第三驱动气缸9 连接，可以在X 轴方向实现相向

或相背移动；Y 轴运动模块包括机架7、第一驱动气缸1、第一连接板2，机架7

上设置有滑轨71，与滑轨71 连接的第三滑块22 上固定有第一连接板2，第一驱

动气缸1 固定在机架7 一端，驱动第一连接板2 沿Y 轴方向移动；Z 轴运动模块

由驱动电机4 和升降机构3 组成，驱动电机4 输出端装有驱动齿轮41，与齿条

33 啮合，升降机构3 通过滑杆34 与固定在第一连接板2 上的直线轴承21 相互

配合，经驱动齿轮41 和齿条33 传动，实现Z 轴方向的移动。

优选的，其升降机构3 由支撑架31，第二连接板32，齿条33，滑杆34，第

三连接板35 组成，第二连接板32 和第三连接板35 通过滑杆34 连接组成机构主

体，齿条33 穿过第一连接板2 连接在第二连接板32 和第三连接板35 之间，支

撑架31 连接在第二连接板32 和第三连接板35 之间，起到固定作用。

优选的，其第一机械手6 包括机械臂61、气缸座62、固定片63、驱动气缸

64、下角固定65、机械爪66、固定座67、抓料针68；所述气缸座62、固定片

63、机械爪66设置在机械臂61 周边；驱动气缸64 通过气缸座62、下角固定

65 与机械臂61、机械爪66 相连，并带动机械爪66 完成对加工产品的抓取；固

定座67 设置与机械爪66 内侧，抓料针68 通过螺钉紧固装于固定座67 上。

附图说明

附图1 为本实用新型的结构示意图；

附图2 为本实用新型的Y 轴运动模块机构示意图；

附图3 为本实用新型的Z 轴运动模块机构示意图；

附图4 为本实用新型的齿轮齿条传动结构示意图；

附图5 为本实用新型的X轴运动模块机构示意图；

附图6 为本实用新型的机械手结构示意图。

附图标注说明：1、第一驱动气缸；2、第一连接板；21、直线轴承；22、第

三滑块；3、升降机构；31、支撑架；32、第二连接板；33、齿条；34、滑杆；

35、第三连接板；4、驱动电机；41、驱动齿轮；5、第二驱动气缸；6、第一机

械手；61、机械臂；62、气缸座；63、固定片；64、驱动气缸；65、下角固定；

66、机械爪；67、固定座；68、抓料针；7、机架；8、第二机械手；9、第三驱

动气缸；10、第一滑块；11、第二滑块。

具体实施方式

当钢丝球经过初步加工形成半成品，经生产线运至拉松装置上料端时，通过第一驱动气缸1 的驱动，Y轴运动模块在机架7 上进行Y轴方向的移动，移动至半成品上方，准备进行上料，机架7上设置有滑轨71，第一驱动气缸1固定在机架7一端，与第一连接板2相连，第一连接板2底部设置有第三滑块22。

Y轴运动模块到达指定位置后，X轴运动模块开始运动，使机械手6恰好对准钢丝球的中空轴心，对准完成，Z轴运动模块向下移动，到达指定高度，待机械手6将钢丝球半成品取下后，Z轴运动模块向上移动，然后Y轴运动模块在第一驱动气缸1 的驱动下，前往预定位置，到达后，X轴运动模块调整机械手6的位置，使钢丝球的中空轴心对准拉松装置的加工部位，对准完成后，Z轴运动模块向下移动，将钢丝球半成品放入拉松装置拉松部位，待机械手6 松开钢丝球后，上移离开，准备进行下一个循环的工作。

驱动电机4输出端装有驱动齿轮41，与齿条33啮合，升降机构3通过滑杆34与固定在第一连接板2上的直线轴承21相互配合，经齿轮齿条传动，升降机构3可实现Z轴方向的移动，第二连接板32和第三连接板35通过滑杆34连接组成机构主体，齿条33穿过第一连接板2连接在第二连接板32和第三连接板35之间，支撑架31连接在第二连接板32和第三连接板35之间，起到固定作用。

第二驱动气缸5、第三驱动气缸9固定在第三连接板35下方，固定有第一机械手6、第二机械手8的第一滑块10、第二滑块11与第二驱动气缸5、第三驱动气缸9 连接，可以在X轴方向实现相向或相背移动，气缸座62、固定片63、机械爪66设置在机械臂61 周边；驱动气缸64 通过气缸座62、下角固定65与机械臂61、机械爪66 相连，并带动机械爪66 完成对加工产品的抓取；固定座67 设置与机械爪66 内侧，抓料针68 通过螺钉紧固装于固定座67上，固定座67，抓料针68 可以根据抓取产品的不同选择性安装。上料时，机械爪66 呈闭合

状态***钢丝球的中空轴心，由驱动气缸64 驱动，张开，利用张力固定好半成品，待到要将半成品放下时，驱动气缸64 带动机械爪66 闭合，使钢丝球半成品正好套在拉松装置上。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于钢丝球拉松的自动上料装置，该上料装置具有X轴运动模块，Y轴运动模块，Z轴运动模块，在动力元件驱动下，可实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，其特征在于： X轴运动模块由第二驱动气缸（5）、第一机械手（6）、第二机械手（8）、第三驱动气缸（9）、第一滑块（10）、第二滑块（11）构成，第二驱动气缸（5）、第三驱动气缸（9）固定在第三连接板（35）下方，固定有第一机械手（6）的第一滑块（10）由第二驱动气缸（5）驱动，固定有第二机械手（8）的第二滑块（11）由第三驱动气缸（9）驱动，可以在X轴方向做相向或相背运动；Y轴运动模块包括机架（7）、第一驱动气缸（1）、第一连接板（2），机架（7）上设置有滑轨（71），与滑轨（71）连接的第三滑块（22）上固定有第一连接板（2），第一驱动气缸（1）固定在机架（7）一端，驱动第一连接板（2）沿Y轴方向移动；Z轴运动模块由驱动电机（4）和升降机构（3）组成，驱动电机（4）输出端装有驱动齿轮（41），与齿条（33）啮合，升降机构（3）通过滑杆（34）与固定在第一连接板（2）上的直线轴承（21）相互配合，经驱动齿轮（41）和齿条（33）传动，实现Z轴方向的移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢丝球拉松的自动上料装置，其特征在于：所述升降机构（3）由支撑架（31），第二连接板（32），齿条（33），滑杆（34），第三连接板（35）组成，第二连接板（32）和第三连接板（35）通过滑杆（34）连接组成机构主体，齿条（33）穿过第一连接板（2）连接在第二连接板（32）和第三连接板（35）之间，支撑架（31）连接在第二连接板（32）和第三连接板（35）之间，起到固定作用。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢丝球拉松的自动上料装置，其特征在于：所述第一机械手（6）包括机械臂（61）、气缸座（62）、固定片（63）、驱动气缸（64）、下角固定（65）、机械爪（66）、固定座（67）、抓料针（68）；所述气缸座（62）、固定片（63）、机械爪（66）设置在机械臂（61）周边；驱动气缸（64）通过气缸座（62）、下角固定（65）与机械臂（61）、机械爪（66）相连，并带动机械爪（66）完成对加工产品的抓取；固定座（67）设置与机械爪（66）内侧，抓料针（68）通过螺钉紧固装于固定座（67）上。

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