CN209062715U - 一种取坯刷毛刺一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取坯刷毛刺一体机，包括刮毛刺机构，所述刮毛刺机构的一侧设有输送带，所述刮毛刺机构的一侧放置有取坯机械手，所述取坯机械手的输出轴上固定有吸盘机构，所述刮毛刺机构包括刮毛刺组件和支架组件，其中，所述刮毛刺组件固定在支架组件的上方，所述刮毛刺组件包括安装组件、归正组件和毛刷辊组件，其中所述安装组件的上方滑动连接有若干个毛刷辊组件，相邻的两个毛刷辊组件之间设有归正组件。本实用新型通过取坯机械手将磁瓦吸取至刮毛刺结构中进行去毛刺作业处理，完成作业后在放置在输送带上，去毛刺效率高，一个工人可管理多台机器，降低了工人的劳动强度，并且降低了人工成本。

Description

一种取坯刷毛刺一体机

技术领域

本实用新型属于取坯刷毛技术领域，具体涉及一种取坯刷毛刺一体机。

背景技术

目前，磁瓦压制成型后，磁瓦表面往往会留有一些毛刺，若不及时清除，经过后续烧结等工艺工序后，毛刺将硬化，此时去除将增加磁瓦破碎、掉角等缺陷风险，因而降低产品成品率，因此磁瓦上毛刺须及时清除。

现有的去毛刺装置在使用过程中存在一些技术缺陷，例如，对磁瓦这样不规则的磁体的毛刺去除不干净，需要人工进行二次去除，费时费力，无法提高生产效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种取坯刷毛刺一体机，具有自动归正功能，去毛刺效率高，次品率低的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种取坯刷毛刺一体机，包括刮毛刺机构，所述刮毛刺机构的一侧设有输送带，所述刮毛刺机构的一侧放置有取坯机械手，所述取坯机械手的输出轴上固定有吸盘机构，所述刮毛刺机构包括刮毛刺组件和支架组件，其中，所述刮毛刺组件固定在支架组件的上方，所述刮毛刺组件包括安装组件、归正组件和毛刷辊组件，其中所述安装组件的上方滑动连接有若干个毛刷辊组件，相邻的两个毛刷辊组件之间设有归正组件，所述归正组件固定在安装组件上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架组件包括脚轮、脚杯和支架，其中所述脚轮的底部分别固定有脚轮和脚杯，所述脚杯位于脚轮的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装组件包括安装板、直线导轨、导柱、锁止螺丝和滑块，其中，所述安装板底部的四个拐角处均固定有导柱，所述安装板通过导柱固定在支架的上方，所述安装板上方的两端分别固定有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有若干个滑块，所述滑块与直线导轨之间通过锁止螺丝固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述归正组件包括升降气缸和支撑板，其中升降气缸固定在安装板的下方，升降气缸的输出轴贯穿安装板，且输出轴上连接有支撑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述毛刷辊组件包括电机、联轴器、轴承座、转轴和毛刷辊，其中，所述转轴的两端通过轴承座固定在滑块上，所述转轴的圆周上固定有毛刷辊，所述转轴的一端通过联轴器连接有电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘机构包括吸盘安装板、归正块和吸盘，其中，所述吸盘安装板固定在取坯机械手的输出轴上，吸盘安装板的下方固定有若干个归正块，所述归正块的内部固定有吸盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘与真空泵通过连接管连接，且连接管上设有电磁阀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述归正块的下端为圆弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过取坯机械手将磁瓦吸取至刮毛刺结构中进行去毛刺作业处理，完成作业后在放置在输送带上，去毛刺效率高，一个工人可管理多台机器，降低了工人的劳动强度，并且降低了人工成本；

2、本实用新型通过归正组件与吸盘机构中的归正块配合，对磁瓦的的角度进行自动校正，确保对磁瓦去毛刺作业的完成度更高，降低次品率；

3、本实用新型毛刷辊组件与安装组件滑动连接，并且通过锁止螺丝进行定位，使两个毛刷辊组件之间的间距可调，从而适用于不同宽度的磁瓦毛刺去除作业。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型刮毛刺机构的结构示意图；

图3为本实用新型刮毛刺组件的结构示意图；

图4为本实用新型毛刷辊组件的结构示意图；

图5为本实用新型吸盘机构的结构示意图；

图6为本实用新型归正块的结构示意图；

图中：1、取坯机械手；2、吸盘机构；21、吸盘安装板；22、归正块；23、吸盘；3、刮毛刺机构；4、输送带；5、刮毛刺组件；6、支架组件；61、脚轮；62、脚杯；63、支架；7、安装组件；71、安装板；72、直线导轨；73、导柱；74、锁止螺丝；75、滑块；8、归正组件；81、升降气缸；82、支撑板；9、毛刷辊组件；91、电机；92、联轴器；93、轴承座；94、转轴；95、毛刷辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种取坯刷毛刺一体机，包括刮毛刺机构3，刮毛刺机构3的一侧设有输送带4，刮毛刺机构3的一侧放置有取坯机械手1，取坯机械手1的输出轴上通过螺栓固定有吸盘机构2，刮毛刺机构3包括刮毛刺组件5和支架组件6，其中，刮毛刺组件5固定在支架组件6的上方，刮毛刺组件5包括安装组件7、归正组件8和毛刷辊组件9，其中安装组件7的上方滑动连接有若干个毛刷辊组件9，相邻的两个毛刷辊组件9之间设有归正组件8，归正组件8固定在安装组件7上。

进一步地，支架组件6包括脚轮61、脚杯62和支架63，其中脚轮61的底部分别固定有脚轮61和脚杯62，脚杯62位于脚轮61的一侧，本实施例中脚杯62和脚轮61为一体式结构，通过螺栓与支架63固定连接。

进一步地，安装组件7包括安装板71、直线导轨72、导柱73、锁止螺丝74和滑块75，其中，安装板71底部的四个拐角处均通过螺栓固定有导柱73，安装板71通过导柱73固定在支架63的上方，导柱73与支架63也通过螺栓连接，安装板71上方的两端分别通过螺栓固定有直线导轨72，直线导轨72上滑动连接有六个滑块75，滑块75与直线导轨72之间通过锁止螺丝74固定连接。

进一步地，归正组件8包括升降气缸81和支撑板82，其中升降气缸81通过固定在安装板71的下方，升降气缸81的输出轴贯穿安装板71，且输出轴上配合连接有支撑板82。

进一步地，毛刷辊组件9包括电机91、联轴器92、轴承座93、转轴94和毛刷辊95，其中，转轴94的两端通过轴承座93固定在滑块75上，转轴94与轴承座93配合连接，转轴94的圆周上固定有毛刷辊95，转轴94的一端通过联轴器92连接有电机91。

进一步地，吸盘机构2包括吸盘安装板21、归正块22和吸盘23，其中，吸盘安装板21通过螺栓固定在取坯机械手1的输出轴上，吸盘安装板21的下方旋合固定有九个归正块22，归正块22的内部固定有吸盘23。

进一步地，吸盘23与真空泵通过连接管连接，且连接管上设有电磁阀。

进一步地，归正块22的下端为圆弧形结构。

本实施例中取坯机械手1采用伺服电机(安川AC400W-B/AC400W；减速机杭州嘉诚RV40-71)驱动齿轮齿条和同步轮同步带进行传动；吸盘23选用smc(中国)有限公司销售的ZPT20BNJ10-B5-A10型真空吸盘；输送带4选用杭州荣润厂家销售的2880×356×1.5mm型输送带，其电机选用常州市松岗电机有限公司销售的5IK90RGU-CF 5GU30KB型电机；升降气缸81选用亚德客公司销售的TACQ100X80型气缸；电机91选用宁波中大电机厂家销售的Z5BLD120型电机；毛刷辊95选用安徽鑫远胜刷业有限公司销售的毛刷辊；电磁阀选用厂亚德客厂家销售的4V210-08型电磁阀；真空泵选用上海众德厂家销售的V0021-F2GOM075型真空泵。

本申请中的取坯机械手1、吸盘机构2、输送带4、归正组件8以及毛刷辊组件9的动作均通过控制器进行控制，控制器为PLC控制器，具有接口和内置程序，采用的厂家为三菱，型号为FX3U-48MT。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型通过取坯机械手1与吸盘机构2配合将压制好的产品移动至毛刷辊组件9处进行去毛刺操作，利用归正组件8与归正块22配合，对产品进行定位，去毛刺作业完成后移动至输送带4处进入下一流水线；具体的工作时，吸盘23将产品吸取，归正块22的下端为圆弧形结构，能够适应不同外弧尺寸的产品，使产品不易发生位移和晃动，通过取坯机械手1将产品移动至毛刷辊组件9之间，升降气缸81向上动作，使支撑板82与产品接触，从而在归正块22的作用下将产品压紧，电机91带动转轴94转动，从而是毛刷辊95转动，对产品的毛刺进行去除，完成作业后，取坯机械手1将加工完的产品移动至输送带4的上方，吸盘23将产品放置在输送带4上，然后重复上述操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种取坯刷毛刺一体机，包括刮毛刺机构(3)，所述刮毛刺机构(3)的一侧设有输送带(4)，所述刮毛刺机构(3)的一侧放置有取坯机械手(1)，所述取坯机械手(1)的输出轴上固定有吸盘机构(2)，其特征在于：所述刮毛刺机构(3)包括刮毛刺组件(5)和支架组件(6)，其中，所述刮毛刺组件(5)固定在支架组件(6)的上方，所述刮毛刺组件(5)包括安装组件(7)、归正组件(8)和毛刷辊组件(9)，其中所述安装组件(7)的上方滑动连接有若干个毛刷辊组件(9)，相邻的两个毛刷辊组件(9)之间设有归正组件(8)，所述归正组件(8)固定在安装组件(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种取坯刷毛刺一体机，其特征在于：所述支架组件(6)包括脚轮(61)、脚杯(62)和支架(63)，其中所述脚轮(61)的底部分别固定有脚轮(61)和脚杯(62)，所述脚杯(62)位于脚轮(61)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种取坯刷毛刺一体机，其特征在于：所述安装组件(7)包括安装板(71)、直线导轨(72)、导柱(73)、锁止螺丝(74)和滑块(75)，其中，所述安装板(71)底部的四个拐角处均固定有导柱(73)，所述安装板(71)通过导柱(73)固定在支架(63)的上方，所述安装板(71)上方的两端分别固定有直线导轨(72)，所述直线导轨(72)上滑动连接有若干个滑块(75)，所述滑块(75)与直线导轨(72)之间通过锁止螺丝(74)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种取坯刷毛刺一体机，其特征在于：所述归正组件(8)包括升降气缸(81)和支撑板(82)，其中升降气缸(81)固定在安装板(71)的下方，升降气缸(81)的输出轴贯穿安装板(71)，且输出轴上连接有支撑板(82)。

5.根据权利要求4所述的一种取坯刷毛刺一体机，其特征在于：所述毛刷辊组件(9)包括电机(91)、联轴器(92)、轴承座(93)、转轴(94)和毛刷辊(95)，其中，所述转轴(94)的两端通过轴承座(93)固定在滑块(75)上，所述转轴(94)的圆周上固定有毛刷辊(95)，所述转轴(94)的一端通过联轴器(92)连接有电机(91)。

6.根据权利要求5所述的一种取坯刷毛刺一体机，其特征在于：所述吸盘机构(2)包括吸盘安装板(21)、归正块(22)和吸盘(23)，其中，所述吸盘安装板(21)固定在取坯机械手(1)的输出轴上，吸盘安装板(21)的下方固定有若干个归正块(22)，所述归正块(22)的内部固定有吸盘(23)。

7.根据权利要求6所述的一种取坯刷毛刺一体机，其特征在于：所述吸盘(23)与真空泵通过连接管连接，且连接管上设有电磁阀。

8.根据权利要求7所述的一种取坯刷毛刺一体机，其特征在于：所述归正块(22)的下端为圆弧形结构。