CN108214120B - 一种斧头打磨机器人 - Google Patents
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Abstract
一种斧头打磨机器人,属于斧头生产设备领域。是由按压组件、上料组件、下料组件、底板、气泵、打磨组件和夹压组件组成的,所述按压组件的下方设置有打磨组件,所述按压组件和夹压组件相连,所述打磨组件的右侧设置有上料组件,所述上料组件的一侧设置有下料组件,所述按压组件、上料组件、下料组件、气泵、打磨组件和夹压组件皆安装在底板上。通过按压组件、夹压组件、打磨组件之间的配合,可以有效的实现对于斧头的双面打磨,提高工作效率,同时通过上料组件和下料组件的配合,可以实现斧头的上下料,提高工作效率,可以同时进行多把斧头的加工。
Description
技术领域
本发明涉及一种斧头打磨机器人,属于斧头生产设备领域。
背景技术
斧头是人们日常生活中经常实用的一种工具,在现有斧头的生产过程中,往往需要工人进行手工打磨、开刃,斧头在打磨的过程中,往往是工人通过特制的工具将单个斧头进行夹持,然后在砂轮上进行打磨,在这一过程中,由于特有的工作环境,固定的工作姿势,也就决定了该工作具有较大的劳动强度,同时在工作时,由于摩擦之后产生的碎屑混杂在空气之中,长此以往,也会对工人的呼吸***造成较大的损害,由此带来职业病,但是市场上目前并没有相应的生产装置来解决上述问题,为此需要一种斧头打磨机器人。
发明内容
针对上述的不足,本发明提供了一种斧头打磨机器人。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种斧头打磨机器人,是由按压组件、上料组件、下料组件、底板、气泵、打磨组件和夹压组件组成的,所述按压组件的下方设置有打磨组件,所述按压组件和夹压组件相连,所述打磨组件的右侧设置有上料组件,所述上料组件的一侧设置有下料组件,所述按压组件、上料组件、下料组件、气泵、打磨组件和夹压组件皆安装在底板上。
更进一步地,所述的按压组件是由第一气缸、导向杆、第一气缸安装架、连接横板和第一支撑架组成的,所述的第一气缸安装在第一气缸安装架上,所述第一气缸的推杆上安装有连接横板,所述连接横板的两端安装有导向杆,所述导向杆的下端连接有夹压组件。
更进一步地,所述导向杆的上端贯穿第一气缸安装架。
更进一步地,所述上料组件是由滑轨、丝杠、进给电动机和第二支撑架、壳体、卡槽、滑槽、底台和配合孔组成的,所述滑轨有两个,所述滑轨设置在第二支撑架的内侧,所述第二支撑架上安装有进给电动机,所述进给电动机的输出轴上连接有丝杠,所述丝杠和底台上的配合孔配合安装,所述底台的两侧设置有滑槽,所述底台的上端设置壳体,所述壳体内部设置有卡槽。
更进一步地,所述卡槽的形状为V型槽。
更进一步地,所述下料组件是由第三支撑架、电磁铁、推板、第四支撑架和推拉气缸组成的,所述第三支撑架有两个,所述推板设置在两个第三支撑架的中间位置,所述推板与第三支撑架的顶端配合滑动,所述推板靠近上料组件的一端安装有电磁铁,推板的另一端和推拉气缸的推杆连接,所述推拉气缸安装在第四支撑架上。
更进一步地,所述打磨组件是由定位基板、打磨电动机、传动箱、第一磨砂辊和第二磨砂辊组成的,所述定位基板上端中间位置设置有第一磨砂辊和第二磨砂辊,所述第一磨砂辊和第二磨砂辊的端部和传动箱连接,所述传动箱的输入端设置有打磨电动机。
更进一步地,所述夹压组件是由夹压气缸、推杆、上基体、定位板、导向口、定位槽、回程槽和连接口组成的,所述上基体的下端设置有定位槽,所述定位槽的下端设置有导向口,所述定位槽的两端安装有定位板,所述定位板上分布有夹压气缸,所述上基体上设置有连接口,所述推杆贯穿定位板和上基体。
该发明的有益之处是,通过按压组件、夹压组件、打磨组件之间的配合,可以有效的实现对于斧头的双面打磨,提高工作效率,同时通过上料组件和下料组件的配合,可以实现斧头的上下料,提高工作效率,可以同时进行多把斧头的加工。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的轴测图;
图3为本发明中去除上料组件和下料组件之后的结构示意图;
图4为夹压组件的轴测图;
图5为夹压组件的结构示意图;
图6为上料组件和下料组件的部分结构示意图;
图7为上料组件的部分结构示意图。
图中,1、按压组件,101、第一气缸,102、导向杆,103、第一气缸安装架,104、连接横板,105、第一支撑架,2、上料组件,201、滑轨,202、丝杠,203、进给电动机,204、第二支撑架,205、壳体,206、卡槽,207、滑槽,208、底台,209、配合孔,3、下料组件,301、第三支撑架,302、电磁铁,303、推板,304、第四支撑架,305、推拉气缸,4、底板,5、气泵,6、打磨组件,601、定位基板,602、打磨电动机,603、传动箱,604、第一磨砂辊,605、第二磨砂辊,7、夹压组件,701、夹压气缸,702、推杆,703、上基体,704、定位板,705、导向口,706、定位槽,707、回程槽,708、连接口,8、斧头。
具体实施方式
一种斧头打磨机器人,是由按压组件1、上料组件2、下料组件3、底板4、气泵5、打磨组件6和夹压组件7组成的,所述按压组件1的下方设置有打磨组件6,所述按压组件1和夹压组件7相连,所述打磨组件6的右侧设置有上料组件2,所述上料组件2的一侧设置有下料组件3,所述按压组件1、上料组件2、下料组件3、气泵5、打磨组件6和夹压组件7皆安装在底板4上。
更进一步地,所述的按压组件1是由第一气缸101、导向杆102、第一气缸安装架103、连接横板104和第一支撑架105组成的,所述的第一气缸101安装在第一气缸安装架103上,所述第一气缸101的推杆上安装有连接横板104,所述连接横板104的两端安装有导向杆102,所述导向杆102的下端连接有夹压组件7。
更进一步地,所述导向杆102的上端贯穿第一气缸安装架103。
更进一步地,所述上料组件2是由滑轨201、丝杠202、进给电动机203、第二支撑架204、壳体205、卡槽206、滑槽207、底台208和配合孔209组成的,所述滑轨201有两个,所述滑轨201设置在第二支撑架204的内侧,所述第二支撑架204上安装有进给电动机203,所述进给电动机203的输出轴上连接有丝杠202,所述丝杠202和底台208上的配合孔209配合安装,所述底台208的两侧设置有滑槽207,所述底台208的上端设置壳体205,所述壳体205内部设置有卡槽206。
更进一步地,所述卡槽206的形状为V型槽。
更进一步地,所述下料组件3是由第三支撑架301、电磁铁302、推板303、第四支撑架304和推拉气缸305组成的,所述第三支撑架301有两个,所述推板303设置在两个第三支撑架301的中间位置,所述推板303与第三支撑架301的顶端配合滑动,所述推板303靠近上料组件2的一端安装有电磁铁302,推板303的另一端和推拉气缸305的推杆连接,所述推拉气缸305安装在第四支撑架304上。
更进一步地,所述打磨组件6是由定位基板601、打磨电动机602、传动箱603、第一磨砂辊604和第二磨砂辊605组成的,所述定位基板601上端中间位置设置有第一磨砂辊604和第二磨砂辊605,所述第一磨砂辊604和第二磨砂辊605的端部和传动箱603连接,所述传动箱603的输入端设置有打磨电动机602。
更进一步地,所述夹压组件7是由夹压气缸701、推杆702、上基体703、定位板704、导向口705、定位槽706、回程槽707和连接口708组成的,所述上基体703的下端设置有定位槽706,所述定位槽706的下端设置有导向口705,所述定位槽706的两端安装有定位板704,所述定位板704上分布有夹压气缸701,所述上基体703上设置有连接口708,所述推杆703贯穿定位板704和上基体703。
工作原理:该装置在工作时,首先接通设备,将未打磨的斧头竖直向下放置在卡槽206中,通过进给电动机203将底台208推入到夹压组件7的下方,在按压组件1中第一气缸101的工作下,将夹压组件7下移,在导向口705的作用下,夹压组件7可以克服较小的误差将斧头的端部吞入,使斧头的端部进入到定位槽706中,同时通过夹压气缸701工作实现斧头的定位,上料组件2复位,在第一气缸101的作用下将夹压组件7下推,此时打磨组件6进行工作,打磨组件6的旋转方向为切向加速度方向竖直向上,且第一磨砂辊604和第二磨砂辊605转向相反,打磨完毕后,通过上料组件2将斧头收回,同时通过下料组件3上推拉气缸305和电磁铁302的配合将斧头从卡槽26中取下,一次斧头打磨工作完成。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种斧头打磨机器人,是由按压组件、上料组件、下料组件、底板、气泵、打磨组件和夹压组件组成的,其特征在于:所述按压组件的下方设置有打磨组件,所述按压组件和夹压组件相连,所述打磨组件的右侧设置有上料组件,所述上料组件的一侧设置有下料组件,所述按压组件、上料组件、下料组件、气泵、打磨组件和夹压组件皆安装在底板上,所述的按压组件是由第一气缸、导向杆、第一气缸安装架、连接横板和第一支撑架组成的,所述的第一气缸安装在第一气缸安装架上,所述第一气缸的推广上安装有连接横板,所述连接横板的两端安装有导向杆,所述导向杆的下端连接有夹压组件,所述夹压组件是由夹压气缸、推杆、上基体、定位板、导向口、定位槽、回程槽和连接口组成的,所述上基体的下端设置有定位槽,所述定位槽的下端设置有导向口,所述定位槽的两端安装有定位板,所述定位板上分布有夹压气缸,所述上基体上设置有连接口,所述推杆贯穿定位板和上基体。
2.如权利要求1所述的一种斧头打磨机器人,其特征在于:所述导向杆的上端贯穿第一气缸安装架。
3.如权利要求2所述的一种斧头打磨机器人,其特征在于:所述上料组件是由滑轨、丝杠、进给电动机和第二支撑架、壳体、卡槽、滑槽、底台和配合孔组成的,所述滑轨有两个,所述滑轨设置在第二支撑架的内侧,所述第二支撑架上安装有进给电动机,所述进给电动机的输出轴上连接有丝杠,所述丝杠和底台上的配合孔配合安装,所述底台的两侧设置有滑槽,所述底台的上端设置壳体,所述壳体内部设置有卡槽。
4.如权利要求3所述的一种斧头打磨机器人,其特征在于:所述卡槽的形状为V型槽。
5.如权利要求3所述的一种斧头打磨机器人,其特征在于:所述下料组件是由第三支撑架、电磁铁、推板、第四支撑架和推拉气缸组成的,所述第三支撑架有两个,所述推板设置在两个第三支撑架的中间位置,所述推板与第三支撑架的顶端配合滑动,所述推板靠近上料组件的一端安装有电磁铁,推板的另一端和推拉气缸的推杆连接,所述推拉气缸安装在第四支撑架上。
6.如权利要求5所述的一种斧头打磨机器人,其特征在于:所述打磨组件是由定位基板、打磨电动机、传动箱、第一磨砂辊和第二磨砂辊组成的,所述定位基板上端中间位置设置有第一磨砂辊和第二磨砂辊,所述第一磨砂辊和第二磨砂辊的端部和传动箱连接,所述传动箱的输入端设置有打磨电动机。
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