CN209055553U - 自动加液设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动加液设备，包括推卡组件和加液组件；所述推卡组件包括定位基板和推动机构，所述定位基板上用于沿轴向分布放置若干金标卡，所述推动机构自动推动金标卡沿定位基板轴向移动；所述加液组件包括设置于定位基板上方的加液针，所述加液针一端与进液管连接、另一端用于对移动至正下方的金标卡加液。本实用新型提供了一种自动化加液装置，方便进行快速、准确的加液，并且实现了操作人员和样本的隔离。

Description

自动加液设备

技术领域

本实用新型涉及分析检测技术领域，具体涉及自动加液设备。

背景技术

在体外诊断领域，现有的一些粪便常规检测还在用手工操作，在粪便手工检测过程中，常常是依靠人工取样，并针对特定检测项目进行加液检测，速度较慢且操作繁杂；且加之粪便具有暴露性和气味难闻等特殊性质，极大限制了该项目在临床的开展和应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：通过手工操作进行粪便的常规检测过程中，存在操作复杂，给操作人员感官带来不适的缺点，本实用新型提供了解决上述问题的自动加液设备，在粪便自动化加液的过程中，方便进行快速、准确的加液，并且实现了操作人员和样本的隔离。

本实用新型通过下述技术方案实现：

自动加液设备，包括推卡组件和加液组件；所述推卡组件包括定位基板和推动机构，所述定位基板上用于沿轴向分布放置若干金标卡，所述推动机构自动推动金标卡沿定位基板轴向移动；所述加液组件包括设置于定位基板上方的加液针，所述加液针一端与进液管连接、另一端用于对移动至正下方的金标卡加液。

本实用新型工作原理为：先将待检测粪便置于容器中，将容器通过进液管与加液针连通；然后将金标卡放置于定位基板上，然后启动推卡组件上的推动机构，自动推动金标卡沿定位基板轴向移动直至到达加液组件的加液针下方，待检测粪便依次经进液管、加液针滴入金标卡内即可；然后滴加粪便的金标卡继续向下游移动。本申请提供了一种自动化加液的设备，方便进行快速、准确的加液，并且实现了操作人员和样本的隔离。

优选地，所述加液装置还包括清洗组件；所述加液组件还包括安装支架，所述安装支架上设有移动机构，移动机构上可拆卸安装有加液针；在需要加液时，移动机构带动加液针移动至金标卡的正上方进行加液；在需要清洗时，移动机构带动加液针移动至清洗组件处进行清洗操作。

通过安装清洗组件，在每次加液结束后，通过移动机构带动加液针移动至清洗组件处，通过清洗组件对加液针外壁进行清洗操作，清洗结束后返回加液处进行下一样品的加液操作，利于防止交叉感染。实际操作过程中，在每个样本加液完成后，会对内部管路进行冲洗，冲洗完成后，为了避免加液针的外壁还有样本残留，故而再对外壁进行冲洗。

优选地，所述移动机构包括导轨、导轨滑块、丝杆螺母组件和电机；所述导轨设于安装支架上，导轨的轴向与定位基板的轴向垂直；导轨滑块上可拆卸设有加液针；电机驱动丝杆螺母组件转动，丝杆螺母组件将转动运动转化为导轨滑块的直线移动运动，导轨滑块带动加液针沿导轨移动；清洗组件设于导轨的轴向一端。

本实用新型由导轨、导轨滑块、丝杆螺母组件和电机固定在安装支架上构成移动机构主体结构，结构简单，连接稳固，且定位精准，操作方便。

优选地，所述安装支架上还设有两个相同的位置传感器，两个位置传感器位于导轨的轴向两端，且其中一个位置传感器对应于金标卡的位置，另一个位置传感器对应于清洗组件的位置；所述移动机构上还固定有与所述位置传感器适配使用的传感器感应片。

移动机构同时带动加液针和传感器感应片在清洗位和加液位两个位点之间移动，当移动机构带动加液针刚好到达金标卡加液位置时，传感器感应片液刚好到达与其对应的位置传感器处，传感器感应片与此处的位置传感器产生感应信号，依据此感应信号控制电机停止转动，即加液针停在金标卡加液位的正上方；同理，当移动机构带动加液针刚好到达清洗组件位置时，传感器感应片刚好到达与其对应的位置传感器处，传感器感应片与此处的位置传感器产生感应信号，依据此感应信号控制电机停止转动，即加液针停在清洗组件处。

优选地，所述清洗组件包括清洗杯和清洗针；所述清洗针包括安装板和两个针体，安装板通过螺栓固定在清洗杯顶部敞口端处上，两个针体平行设置在安装板上、且两个针体所在平面与清洗杯的轴线垂直，针体远离安装板的端部相向设有两个出口孔；所述清洗杯朝向定位基板的一侧壁、且靠近顶部敞口端设有条形槽口，所述条形槽口允许加液针在其轴线与清洗杯轴线平行的状态下穿过进入清洗杯内、且置于两个针体的出口孔之间。

加液针移动至两个清洗针针体的出口孔之间，能够全覆盖加液针进行清洗操作，且清洗速度快。

优选地，所述加液针包括连接板和加液针体，所述加液针体固定在连接板上，连接板通过螺栓固定在移动机构上。

方便对加液针进行更换、检修操作。

优选地，沿金标卡移动方向上，位于加液组件下游的定位基板上方设有加热板，所述加热板用于覆盖在对应位置处的金标卡上起到保温作用。

通过在加液组件下游的定位基板上方设置加热板，对金标卡内添加的粪便提供恒温、稳定的反应环境。

优选地，所述推动机构包括驱动电机、皮带、滑块、滑动导轨和推手；所述定位基板呈 L型结构，在定位基板侧板面上设置驱动电机，皮带的延伸方向与定位基板的轴向平行，所述驱动电机通过滚轮带动皮带传动运动，皮带与滑块连接、且带动滑块沿定位基板轴向同步移动运动；定位基板的水平板面开设有滑槽，所述滑槽沿定位基板轴向延伸，推手的轴向一端与滑块连接、轴向另一端穿过滑槽凸出于定位基板的水平板面上方，推手凸出于定位基板水平板面上方用于接触推动金标卡移动运动。

当定位基板上放置一个金标卡时，直接启动电机，通过推手与金标卡直接接触推动金标卡向前移动；当定位基板上放置多个金标卡时，启动电机后，推手推动与其相邻的一个金标卡，金标卡向前移动与相邻的另一个金标卡接触，依次推动整体向前移动。

优选地，所述定位基板的上表面径向两侧均设有挡板，两侧的挡板的轴线方向与定位基板的轴线方向平行；所述金标卡间隙配合容纳于两侧的挡板之间；且两侧的挡板均是由若干节收尾依次接触连接的条形板组成。

通过在定位基板两侧设置挡板，保障金标卡始终沿定位基板轴向移动，防止定位基板移动过程中偏离运行路径，甚至掉落。

优选地，所述定位基板上沿轴向上设有若干沿轴向均匀分布的安装槽，安装槽内设有传感器，传感器用于检测当前位置处是否放置金标卡；初次将金标卡置于定位基板上时，将金标卡放置在传感器位置处，然后通过推动机构推动金标卡向前移动。

通过在定位基板上设置均匀分布的传感器，以检测当次检测过程中放置的金标卡数量和位置，便于实验统计和推动机构的精准控制。

本实用新型具有如下的优点和有益效果：

本实用新型工作原理为：先将待检测粪便置于容器中，将容器通过进液管与加液针连通；然后将金标卡放置于定位基板上，然后启动推卡组件上的推动机构，自动推动金标卡沿定位基板轴向移动直至到达加液组件的加液针下方，待检测粪便依次经进液管、加液针滴入金标卡内即可；然后滴加粪便的金标卡继续向下游移动。本申请提供了一种自动化加液的设备，方便进行快速、准确的加液，并且实现了操作人员和样本的隔离，并且可以有效的避免交叉污染；

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的加液组件立体结构示意图；

图3为本实用新型的清洗针立体结构示意图；

图4为本实用新型的加液针立体结构示意图；

图5为本实用新型的金标卡立体结构示意图；

图6为本实用新型的清洗杯立体结构示意图；

图7为本实用新型的清洗杯和清洗针连接立体结构示意图；

图8为本实用新型的推卡组件结构示意图；

图9为本实用新型的整体安装结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：1-推卡组件，101-定位基板，102-驱动电机，103-推手， 104-滑槽，105-挡板，106-传感器，2-加液组件，201-加液针，202-安装支架，203-导轨，204- 导轨滑块，205-丝杆螺母组件，206-电机，207-位置传感器，208-传感器感应片，209-连接板， 210-加液针体，3-金标卡，4-进液管，5-清洗组件，501-清洗杯，502-清洗针，503-条形槽口， 504-安装板，505-针体，506-出口孔，6-加热板，7-夹管阀，8-摄像检测组件，9-固定板，10- 立柱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

本实施例提供了自动加液设备，包括推卡组件1和加液组件2；推卡组件1包括定位基板101和推动机构，定位基板101上用于沿轴向分布放置若干金标卡3，可以一次性放置一个金标卡3进行检测，也可以一次性放置多个金标卡3进行检测操作，推动机构自动推动金标卡3沿定位基板101轴向移动；加液组件2包括设置于定位基板101上方的加液针201，加液针201一端与进液管4连接、另一端用于对移动至正下方的金标卡3加液，进液管4的自由端直接与储液罐连接；加液组件2上还通过螺栓可拆卸固定有夹管阀7，用于控制进液管4的进液通断、流量大小操作。

实施例2

在实施例1的基础上进一步改进，所述加液装置还包括清洗组件5；加液组件2还包括安装支架202，安装支架202上设有移动机构，移动机构上可拆卸安装有加液针201；在需要加液时，移动机构带动加液针201移动至金标卡3的正上方进行加液；在需要清洗时，移动机构带动加液针201移动至清洗组件5处进行清洗操作。

实施例3

在实施例2的基础上进一步改进，所述移动机构包括导轨203、导轨滑块204、丝杆螺母组件205和电机206；安装支架202呈L型板结构，整体结构的轴向与定位基板101的轴向垂直设置一侧板与定位基板101平行，另一侧板与定位基板101垂直，导轨203设于安装支架202的垂直侧板上，导轨203的轴向与定位基板101的轴向垂直；导轨滑块204上可拆卸设有加液针201；电机206驱动丝杆螺母组件205转动，丝杆螺母组件205将转动运动转化为导轨滑块204的直线移动运动，导轨滑块204带动加液针201沿导轨203移动；清洗组件 5设于导轨203的轴向一端。安装支架202上还设有两个相同的位置传感器207，两个位置传感器207位于导轨203的轴向两端，且其中一个位置传感器207对应于金标卡3的位置，另一个位置传感器对应于清洗组件5的位置；导轨滑块204上通过螺栓固定有与位置传感器207 适配使用的传感器感应片208。

实施例4

在实施例3的基础上进一步改进，所述清洗组件5包括清洗杯501和清洗针502；清洗针502包括安装板504和两个针体505，安装板504通过螺栓固定在清洗杯501顶部敞口端处上，两个针体505平行设置在安装板504上、且两个针体505所在平面与清洗杯501的轴线垂直，针体505远离安装板504的端部相向设有两个出口孔506；清洗杯501朝向定位基板101的一侧壁、且靠近顶部敞口端设有条形槽口503，条形槽口503允许加液针201在其轴线与清洗杯501轴线平行的状态下穿过进入清洗杯501内、且置于两个针体505的出口孔 506之间。加液针201包括连接板209和加液针体210，加液针体210固定在连接板209上，连接板209通过螺栓固定在导轨滑块204上。

实施例5

在实施例4的基础上进一步改进，沿金标卡3移动方向上，位于加液组件2下游的定位基板101上方设有加热板6，加热板6用于覆盖在对应位置处的金标卡3上起到保温作用。

实施例6

在实施例5的基础上进一步改进，所述推动机构包括驱动电机102、皮带、滑块、滑动导轨和推手103；定位基板101呈L型结构，在定位基板101侧板面上设置驱动电机102，皮带的延伸方向与定位基板101的轴向平行，驱动电机102通过滚轮带动皮带传动运动，皮带与滑块连接、且带动滑块沿定位基板101轴向同步移动运动；定位基板101的水平板面开设有滑槽104，滑槽104沿定位基板101轴向延伸，推手103的轴向一端与滑块连接、轴向另一端穿过滑槽104凸出于定位基板101的水平板面上方，推手103凸出于定位基板101水平板面上方用于接触推动金标卡3移动运动。定位基板101的上表面径向两侧均设有挡板105，两侧的挡板105的轴线方向与定位基板101的轴线方向平行；金标卡3间隙配合容纳于两侧的挡板105之间；且两侧的挡板105均是由若干节收尾依次接触连接的条形板组成。定位基板101上沿轴向上设有若干沿轴向均匀分布的安装槽，安装槽内设有传感器106，传感器106 用于检测当前位置处是否放置金标卡3；初次将金标卡3置于定位基板101上时，将金标卡3 放置在传感器106位置处，然后通过推动机构推动金标卡3向前移动。

推卡组件1和加液组件2均通过立柱10可拆卸安装在固定板9上，加热板6和挡板105 均通过螺栓连接在定位基板101上；沿金标卡3移动方向上、在定位基板101的下游末端还设有摄像组件检测组件8(由支架和摄像头组成主体结构)用于检测金标卡3内检测粪便的反应情况。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动加液设备，其特征在于，包括推卡组件(1)和加液组件(2)；所述推卡组件(1)包括定位基板(101)和推动机构，所述定位基板(101)上用于沿轴向分布放置若干金标卡(3)，所述推动机构自动推动金标卡(3)沿定位基板(101)轴向移动；所述加液组件(2)包括设置于定位基板(101)上方的加液针(201)，所述加液针(201)一端与进液管(4)连接、另一端用于对移动至正下方的金标卡(3)加液。

2.根据权利要求1所述的自动加液设备，其特征在于，还包括清洗组件(5)；所述加液组件(2)还包括安装支架(202)，所述安装支架(202)上设有移动机构，移动机构上可拆卸安装有加液针(201)；在需要加液时，移动机构带动加液针(201)移动至金标卡(3)的正上方进行加液；在需要清洗时，移动机构带动加液针(201)移动至清洗组件(5)处进行清洗操作。

3.根据权利要求2所述的自动加液设备，其特征在于，所述移动机构包括导轨(203)、导轨滑块(204)、丝杆螺母组件(205)和电机(206)；所述导轨(203)设于安装支架(202)上，导轨(203)的轴向与定位基板(101)的轴向垂直；导轨滑块(204)上可拆卸设有加液针(201)；电机(206)驱动丝杆螺母组件(205)转动，丝杆螺母组件(205)将转动运动转化为导轨滑块(204)的直线移动运动，导轨滑块(204)带动加液针(201)沿导轨(203)移动；清洗组件(5)设于导轨(203)的轴向一端。

4.根据权利要求3所述的自动加液设备，其特征在于，所述安装支架(202)上还设有两个相同的位置传感器(207)，两个位置传感器(207)位于导轨(203)的轴向两端，且其中一个位置传感器(207)对应于金标卡(3)的位置，另一个位置传感器对应于清洗组件(5)的位置；所述移动机构上还固定有与所述位置传感器(207)适配使用的传感器感应片(208)。

5.根据权利要求2所述的自动加液设备，其特征在于，所述清洗组件(5)包括清洗杯(501)和清洗针(502)；所述清洗针(502)包括安装板(504)和两个针体(505)，安装板(504)通过螺栓固定在清洗杯(501)顶部敞口端处上，两个针体(505)平行设置在安装板(504)上、且两个针体(505)所在平面与清洗杯(501)的轴线垂直，针体(505)远离安装板(504)的端部相向设有两个出口孔(506)；所述清洗杯(501)朝向定位基板(101)的一侧壁、且靠近顶部敞口端设有条形槽口(503)，所述条形槽口(503)允许加液针(201)在其轴线与清洗杯(501)轴线平行的状态下穿过进入清洗杯(501)内、且置于两个针体(505)的出口孔(506)之间。

6.根据权利要求1所述的自动加液设备，其特征在于，所述加液针(201)包括连接板(209)和加液针体(210)，所述加液针体(210)固定在连接板(209)上，连接板(209)通过螺栓固定在移动机构上。

7.根据权利要求1所述的自动加液设备，其特征在于，沿金标卡(3)移动方向上，位于加液组件(2)下游的定位基板(101)上方设有加热板(6)，所述加热板(6)用于覆盖在对应位置处的金标卡(3)上起到保温作用。

8.根据权利要求1所述的自动加液设备，其特征在于，所述推动机构包括驱动电机(102)、皮带、滑块、滑动导轨和推手(103)；所述定位基板(101)呈L型结构，在定位基板(101)侧板面上设置驱动电机(102)，皮带的延伸方向与定位基板(101)的轴向平行，所述驱动电机(102)通过滚轮带动皮带传动运动，皮带与滑块连接、且带动滑块沿定位基板(101)轴向同步移动运动；定位基板(101)的水平板面开设有滑槽(104)，所述滑槽(104)沿定位基板(101)轴向延伸，推手(103)的轴向一端与滑块连接、轴向另一端穿过滑槽(104)凸出于定位基板(101)的水平板面上方，推手(103)凸出于定位基板(101)水平板面上方用于接触推动金标卡(3)移动运动。

9.根据权利要求1所述的自动加液设备，其特征在于，所述定位基板(101)的上表面径向两侧均设有挡板(105)，两侧的挡板(105)的轴线方向与定位基板(101)的轴线方向平行；所述金标卡(3)间隙配合容纳于两侧的挡板(105)之间；且两侧的挡板(105)均是由若干节收尾依次接触连接的条形板组成。

10.根据权利要求1所述的自动加液设备，其特征在于，所述定位基板(101)上沿轴向上设有若干沿轴向均匀分布的安装槽，安装槽内设有传感器(106)，传感器(106)用于检测当前位置处是否放置金标卡(3)；初次将金标卡(3)置于定位基板(101)上时，将金标卡(3)放置在传感器(106)位置处，然后通过推动机构推动金标卡(3)向前移动。