CN109444450B - 一种全血样品自动进样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全血样品自动进样装置，可包括样品盘、转轴、驱动马达、条形码识别器、取样组件、洗针组件和控制器，样品盘可拆卸地固定在转轴上并且沿周向布置有多个弹性夹槽，弹性夹槽用于夹持容纳有待检测血样的样品管，驱动马达与转轴驱动连接并根据控制器的指令运行，条形码识别器安装成对准样品盘中的样品管条形码，以识别条形码并发送至控制器，取样组件包括取样针及致动机构，致动机构根据控制器指令驱动取样针动作，取样针从位于取样工位的样品管中抽取血样并注入相应的集成试剂卡中，洗针组件用于对取样针的内外壁充分洗涤，消除样品间的交叉污染。本发明能够实现多管全血样品自动完成静置、识别、均一、取样和加样。

Description

一种全血样品自动进样装置

技术领域

本发明涉及血液检测设备领域，具体地涉及一种全血样品自动进样装置。

背景技术

在对人体静脉血、末梢血等样品中目标物即时检测过程中，需要直接用全血样品上样检测。传统的即时检测手工操作，手工加全血样品，因此不存在问题。

基于我国人口众多，在各级医院门诊、急诊、科室门诊等场景往往是人满为患。由于疾病的痛苦，病情的危急，或公假时限所限，患者往往期待的立等可诊可治，这是现实的需要。传统的诊断检验用血清、血浆样品的方法，不能实现即时检测立等可测可诊可治。在这种众多样本、众多指标的场景下实现高通量全自动即时检测是非常必要的。

不同于血清(浆)样品的是，全血样品静置很容易分层。而全血样品检测必须要保证样品均一有代表性，必须在取样检测前需要对样品均匀。即，在样品静置、混匀、取样之间实现联动的自动化过程，方能实现全血样品均一取样和检测。因此，需要一个实现全血样品静置、识别、混匀、取样和加样的装置来实现这个过程。

发明内容

本发明旨在提供一种能够实现全血样品静置、识别、混匀、取样和加样的全血样品自动进样装置。为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种全血样品自动进样装置，可包括样品盘、转轴、驱动马达、条形码识别器、取样组件、洗针组件和控制器，所述样品盘可拆卸地固定在转轴上并且沿周向布置有多个弹性夹槽，所述弹性夹槽用于夹持容纳有待检测血样的样品管，所述驱动马达与所述转轴驱动连接并根据所述控制器的指令运行，所述条形码识别器安装成对准所述样品盘中的样品管条形码，以识别条形码并发送至所述控制器，所述取样组件包括取样针及致动机构，所述致动机构根据所述控制器指令驱动所述取样针动作，所述取样针从位于取样工位的样品管中抽取血样并注入相应的集成试剂卡的集成试剂管中，所述洗针组件用于对取样针的内外壁充分洗涤，消除样品间的交叉污染。

进一步地，所述全血样品自动进样装置还包括护盘，所述护盘与所述样品盘同轴并包围所述样品盘，所述护盘的侧面在所述取样工位的位置上开设一取样口，所述样品盘转动以使待检测的样品管对准所述取样口。

更进一步地，所述条形码识别器固定于所述护盘外侧，在取样工位的前一个工位的位置。

进一步地，所述取样针包括金属针管和活塞，所述金属针管内壁光滑，所述活塞布置在所述金属针管内并且其活塞杆中设有洗涤液通道。

更进一步地，所述致动机构包括活塞致动部件和三轴机械臂，所述活塞致动部件为直线往复式致动部件，所述金属针管固定在所述三轴机械臂上。

又更进一步地，所述活塞致动部件为电动推杆。

更进一步地，所述洗针组件包括内壁清洗管路、外壁清洗液管路、洗液瓶、洗液泵、清洗槽、废液导管、废液瓶和废液泵，所述内壁清洗管路一端与所述洗涤液通道连通，另一端与所述洗液泵的出口连通，所述外壁清洗管路一端与所述清洗槽中的冲洗注液口连通，另一端与所述洗液泵的出口连通，所述洗液泵的进口与所述洗液瓶连通，所述清洗槽的废液出口通过所述废液导管和所述废液泵连通至所述废液瓶。

又更进一步地，所述清洗槽呈漏斗状，所述冲洗注液口布置在所述清洗槽的侧面上，所述废液出口布置在底部。

又更进一步地，所述冲洗注液口的数量为二个或四个，对称布置在所述清洗槽的侧面上。

本发明采用上述技术方案，具有的有益效果是：本发明能够充分保证取样时，样品均一和代表性；并且通过将取样前的待检样品检测项目集成、全血样品混匀与进样一体联动识别与操作，提高了检测效率，保证检测流程可靠性。

附图说明

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是本发明的全血样品自动进样装置的示意图；

图2是图1所示的全血样品自动进样装置的样品盘结构示意图；

图3是图1所示的全血样品自动进样装置的护盘结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参照图1至3，一种全血样品自动进样装置可包括样品盘1、护盘2、转轴3、驱动马达4、条形码识别器5、取样组件、洗针组件和控制器(未示出)等。

样品盘1可由不锈钢金属材质制成，圆盘样，可在上一盘检测完后卸下和装载未检样品的样品盘。即，样品盘1可拆卸地固定(例如，通过插销)在转轴3上。样品盘1由底层盘11和平行圆圈12构成。底层盘11上有均等分布若干个镂空结构，镂空结构上有弹性夹槽13，以夹持样品管10。镂空结构使得样品管10上的条形码可被条形码识别器5识别。

护盘2与样品盘1同轴并包围样品盘1，由连续封闭封边(侧面)21和支架22组成。封边21在取样工位的位置上设有取样口23，用于取样针61进出样品管10的上盖(橡皮塞)。取样口23小于样品管10的橡皮塞，使得样品管10阻挡于护盘2内而不被取样针61带走。支架22间为镂空结构，该镂空结构与在样品盘1的镂空结构对应，以使条形码识别器5能够识别到待检测的样品管10上的条形码。应该注意，在其它实施例中，护盘2也可以省略。

转轴3与驱动马达4驱动连接。驱动马达4与控制器电连接，根据控制器发出的指令运行。具体地，一方面在条形码识别器5读取样品管10的条码后，驱动马达4驱动转轴3(和因此样品盘1)以较快速度旋转数圈，以使样品管10中的血样混合均匀，供下一工位取样用；另一方面，在一个样品管10取样完毕后，驱动马达4驱动转轴3(和因此样品盘1)旋转，以将待检测的样品管10向前旋转至取样工位。

条形码识别器5固定于护盘外侧，在取样工位的前一个工位的位置。条形码识别器5识别待检样品管10的条形码并发送至控制器，控制器根据所接收到条形码得到待检项目，一方面启动集成试剂卡8装载与待检项目对应的集成试剂品种和数量，另一方面启动驱动马达4使待检样品管10旋转，使样品管10中的血样混合均匀。

所述取样组件是一个可三维运动的能准确自动吸取和加注全血样品的金属针结构，包括取样针61及致动机构62。取样针61强度足够高，可刺穿检样品管10的橡皮塞并自其中抽取全血样品。取样针61内壁光滑，可清洗，不吸附样品成分。具体地，取样针61包括金属针管611和活塞612，活塞612布置在金属针管611内并且其活塞杆613中设有洗涤液通道614。因此，洗液能够从洗涤液通道614进入金属针管611，以对金属针管611内壁进行清洗。致动机构62根据所述控制器指令驱动所述取样针61动作，取样针61从位于取样工位的样品管10中抽取血样并注入相应的集成试剂卡8的集成试剂管中。集成试剂卡8内皆是同一患者的样品所欲检测的指标，因此在给同一集成试剂卡8的其它集成试剂管取样时，不必洗涤取样针61，如此能节约时间。具体地，致动机构62包括活塞致动部件621和三轴机械臂622，其中，活塞致动部件621为直线往复式致动部件(例如，电推杆)，金属针管611固定在所述三轴机械臂622上，三轴机械臂622由控制器控制，因此，金属针管611能够完成取样、洗涤等动作。

所述洗针组件用于对取样针的内外壁充分洗涤，消除样品间的交叉污染。具体地，所述洗针组件包括内壁清洗管路71、外壁清洗液管路72、洗液瓶73、洗液泵74、清洗槽75、废液导管76、废液瓶77和废液泵78等。内壁清洗管路71、洗涤液通道614、洗液瓶73和洗液泵74用于对取样针61内壁进行洗涤。外壁清洗管路72、清洗槽75、洗液瓶73和洗液泵74用于对取样针61外壁进行洗涤。

清洗槽75设有冲洗注液口751和废液出口752，洗液从冲洗注液口751喷出，对取样针61外壁进行洗涤，废液从废液出口752离开清洗槽75经由废液导管76和废液泵78排至废液瓶77中。在所示实施例中，清洗槽75呈漏斗状，两个冲洗注液口751对称布置在清洗槽751的侧面上，废液出口752布置在底部。当然，清洗槽75不限于所示构型，例如，冲洗注液口751的数量可以是四个或更多。

现简要说明一下本发明的全血样品自动进样装置的工作过程。将装好样品管10的样品盘1通过插销固定转轴3上；当样品盘1中的样品管10旋转至条形码识别器5对应位置时，条形码识别器5读取该样品管条形码并发送至控制器，控制器识别对应的样品的待检项目，启动集成卡装载待检项目的集成试剂，并送至指定位置；同时，样品盘1快速旋转数周并前进至取样工位；取样组件动作，将样品管10的血液分次抽取并注入到集成试剂卡8的相应集成试剂管中；在完成一个样品全部待检项目的取样后，取样针61通过三轴机械臂移动到清洗槽75中，启动洗液泵，对取样针的内外壁充分洗涤；取样针61回到取样工位，等待下一样品管的检测取样；如此完成整盘样品盘样品取样检测后，将样品盘取下，换上另一个待检样品盘，执行新样品盘的加样取样。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种全血样品自动进样装置，其特征在于，包括样品盘、护盘、转轴、驱动马达、条形码识别器、取样组件、洗针组件和控制器，所述样品盘可拆卸地固定在转轴上，所述样品盘由底层盘和平行圆圈构成，所述底层盘上有均等分布若干个镂空结构，所述镂空结构上设有弹性夹槽，所述弹性夹槽用于夹持容纳有待检测血样的样品管，所述驱动马达与所述转轴驱动连接并根据所述控制器的指令运行，所述护盘与所述样品盘同轴并包围所述样品盘，所述护盘的侧面在取样工位的位置上开设一取样口，所述样品盘转动以使待检测的样品管对准所述取样口，所述条形码识别器安装成对准所述样品盘中的样品管条形码，以识别条形码并发送至所述控制器，所述取样组件包括取样针及致动机构，所述致动机构根据所述控制器指令驱动所述取样针动作，所述取样针从位于取样工位的样品管中抽取血样并注入相应的集成试剂卡的集成试剂管中，所述洗针组件用于对取样针的内外壁充分洗涤，消除样品间的交叉污染，其中，所述取样针包括金属针管和活塞，所述金属针管内壁光滑，所述活塞布置在所述金属针管内并且其活塞杆中设有洗涤液通道，并且所述洗针组件包括内壁清洗管路、外壁清洗液管路、洗液瓶、洗液泵、清洗槽、废液导管、废液瓶和废液泵，所述内壁清洗管路一端与所述洗涤液通道连通，另一端与所述洗液泵的出口连通，使得洗液能够从所述洗涤液通道进入所述金属针管，以对所述金属针管的内壁进行清洗；所述清洗槽呈漏斗状，其侧面上对称设置有二个或四个冲洗注液口并且底部设置有废液出口；所述外壁清洗管路一端与所述冲洗注液口连通，另一端与所述洗液泵的出口连通，以对所述金属针管的外壁进行清洗；所述洗液泵的进口与所述洗液瓶连通；所述废液出口通过所述废液导管和所述废液泵连通至所述废液瓶。

2.如权利要求1所述的全血样品自动进样装置，其特征在于，所述条形码识别器固定于所述护盘外侧，在取样工位的前一个工位的位置。

3.如权利要求1所述的全血样品自动进样装置，其特征在于，所述致动机构包括活塞致动部件和三轴机械臂，所述活塞致动部件为直线往复式致动部件，所述金属针管固定在所述三轴机械臂上。

4.如权利要求3所述的全血样品自动进样装置，其特征在于，所述活塞致动部件为电动推杆。

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