CN113155580B - 一种肿瘤血液细胞捕获染色仪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种肿瘤血液细胞捕获染色仪，其包括机壳、微流控芯片和试样盘装置、取样装置、芯片对接装置以及PLC控制器；所述试样盘装置用于放置带有试样的试样管，所述取样装置包括注射泵机构、取样驱动机构以及取样针，所述取样针安装在取样驱动机构上，所述注射泵机构通过采样管与取样针连通，用于对试样管内的试样进行取样；所述微流控芯片放置在芯片对接装置内，所述芯片对接装置包括对接连通机构，所述对接连通机构同时与注射泵机构和微流控芯片对接连通；所述PLC控制器与注射泵机构、取样驱动机构电性连接，用于控制取样驱动机构和注射泵机构顺序工作。本申请具有提高微流控芯片试样捕获染色制备效率的优点。

Description

一种肿瘤血液细胞捕获染色仪

技术领域

本申请涉及生物检测仪器，尤其是涉及一种肿瘤血液细胞捕获染色仪。

背景技术

微流控芯片技术又被称为微流控芯片实验室，指的是在一块几平方厘米的芯片上构建化学或生物实验室，把化学和生物学等领域中所涉及的样品制备，检测，分选等基本操作单元集成到一块很小的芯片上。

微流控芯片包括基底和结构两部分，基底通常为玻璃和硅片材料，结构部分则多为高分子材料搭建的微米级别的流体通道即微通道，由于微流控芯片表面具有高度疏水性，因而有效的表面改性，使其具有反应性的官能团及亲和配体，决定了微流控芯片的功能和应用领域。改性后的芯片可用于化学、生物、医学等领域的样本制备分析，目标物滞留芯片后往往需要染色鉴定以对待测物进行分析，均匀、高效地染色对样本的准确判断十分重要，因此在肿瘤血液细胞检测有着广泛的应用。

传统的微流控芯片进行血液细胞捕获染色制备过程中，通常都是人工通过注射器将试样注入到微流控芯片的微通道进行捕获染色制备，因此存在微流控芯片对试样捕获染色制备效率低的缺陷。

发明内容

为了提高微流控芯片对试样捕获染色制备的效率，本申请提供一种肿瘤血液细胞捕获染色仪。

本申请提供的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪采用如下的技术方案：

一种肿瘤血液细胞捕获染色仪，包括机壳、微流控芯片和分别安装在机壳内的试样盘装置、取样装置、芯片对接装置以及PLC控制器；

所述试样盘装置用于放置装有血样的试样管和装有染色试剂的试剂管，所述取样装置包括注射泵机构、取样驱动机构以及取样针，所述取样针安装在取样驱动机构上，用于驱动取样针***试样管或者试剂管内，所述注射泵机构通过采样管与取样针连通，用于对试样管内的试样进行取样；

所述微流控芯片放置在芯片对接装置内，所述芯片对接装置包括对接连通机构，所述对接连通机构同时与注射泵机构和微流控芯片对接连通；

所述PLC控制器与注射泵机构、取样驱动机构电性连接，用于控制取样驱动机构和注射泵机构顺序工作。

通过采用上述技术方案，将试样管和试样管放置在试样盘装置上，然后将微流控芯片放置在芯片对接装置内，通过对接连通机构，使注射泵机构与微流控芯片对接连通，PLC控制器控制取样驱动机构驱动取样管顺序***到试样管和试剂管中，同时PLC控制器控制注射泵机构取样，然后注入到微流控芯片内进行细胞捕获染色制备，相比人工进行捕获染色制备，通过PLC控制器控制注射泵机构将血样以及染色试剂均匀注入到微流控芯片中，提高了样品制备的效率以及避免人为操作因素导致样品制备的不准确性。

优选的，所述试样盘装置包括安装架、试样盒以及驱动源；

所述试样盒上表面周向均匀间隔开设有多个用于竖直***放置试样管的放置槽；

所述驱动源安装在安装架上，所述试样盒安装在驱动源上，用于驱动试样盒转动，所述PLC控制器用于控制驱动源驱动试样盒间歇转动，以使多个试样管依次间隔位于取样针下方。

通过采用上述技术方案，多个试样管放置在试样盒的放置槽中，通过PLC控制器控制驱动源间歇驱动试样盘转动，从而实现多个试样管依次位于取样针下方进行取样，从而提高多样本的取样效率。

优选的，所述驱动源为多齿分度台，所述多齿分度台固定安装在安装架上，所述试样盒与多齿分度台的输出轴连接，所述多齿分度台与PLC控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，通过PLC控制器控制多齿分度台的输出轴转动，从而驱动安装在多齿分度台上的试样盒转动，从而提高试样盒转动的精确度。

优选的，所述多齿分度台的输出轴水平固定连接有安装盘，所述安装盘向上凸起设置有凸块，所述试样盒底部通过嵌槽插接在凸块上。

通过采用上述技术方案，试样盒通过嵌槽与安装盘上的凸块相插接安装，从而方便携带多个试样管的试样盒的取放。

优选的，所述安装架滑移连接有滑座，所述多齿分度台固定安装在滑座上，对应安装架的所述机壳侧壁开口设置，所述安装架设置有驱动滑座移出机壳外的上样驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过上样驱动组件驱动滑座向外移动，从而使安装在滑座上的试样盒移出机壳外，从而进一步方便试样盒的取放。

优选的，所述上样驱动组件包括上样电机和上样丝杆，所述上样丝杆水平转动连接在安装架上，所述上样电机安装在安装架上，且上样电机的转轴与上样丝杆同轴固定连接，位于上样丝杆两侧的所述滑座固定设置有上样导轨，所述上样导轨与上样丝杆平行设置，所述滑座与上样丝杆螺纹连接的同时通过上样导轨与安装架滑移连接。

通过采用上述技术方案，上样电机驱动上样丝杆转动，从而使与上样丝杆螺纹连接的滑座沿着上样导轨稳定的滑出或者滑入机壳。

优选的，靠近机壳开口处的所述安装架铰接有用于封闭机壳开口的启闭门，所述启闭门下侧铰接在安装架下侧，所述启闭门与安装架铰接处设置有用于使启闭门向安装架方向转动的扭簧，所述滑座抵触在启闭门的侧壁上，且所述启闭门铰接处的位置低于滑座端部抵触在启闭门侧壁的位置。

通过采用上述技术方案，滑座抵触在启闭门铰接处的上侧侧壁，上样驱动组件驱动滑座向机壳外侧移动过程中，抵触启闭门自动转动打开，当滑座移动进入机壳内的过程中，启闭门在扭簧的作用下自动关闭机壳的开口，从而自动实现启闭门的启闭。

优选的，所述取样驱动机构位于试样盘装置上方一侧，所述取样驱动机构包括连接座、移动座、横向驱动组件以及竖向驱动组件；

所述横向驱动组件通过连接座与竖向驱动组件连接，用于驱动竖向驱动组件的水平移动，所述移动座安装在竖向驱动组件上，所述竖向驱动组件用于驱动移动座竖直方向移动，所述取样针竖直固定安装在移动座上，且所述取样针向下延伸出竖向驱动组件。

通过采用上述技术方案，横向驱动组件驱动竖向驱动组件沿水平方向移动到试样盒正上方，然后竖向驱动组件驱动取样针下移***试样盒的试样管中，从而提高取样针取样的稳定性。

优选的，所述横向驱动组件包括横向驱动电机、水平设置的横向支架、横向丝杆以及横向导轨；

所述横向驱动电机安装在横向支架一端，所述横向丝杆水平转动连接在横向支架上，所述横向驱动电机的转轴与横向丝杆一端同轴固定连接，所述横向导轨水平固定设置在横向支架上且与横向丝杆平行，所述连接座竖向驱动组件固定连接，且所述连接座与横向丝杆螺纹连接且同时与横向导轨滑移连接；

所述竖向驱动组件包括竖向驱动电机、竖向支架、竖向丝杆以及竖向导轨；

所述竖向驱动电机安装在竖向支架上端，所述竖向丝杆竖直转动连接在竖向支架上，所述竖向导轨竖直固定设置在竖向支架上且与竖向丝杆平行；

所述连接座固定设置在竖向支架侧壁，所述移动座与竖向丝杆螺纹连接且同时与竖向导轨滑移连接，所述取样针竖直固定设置在移动座且下端延伸出竖向支架。

通过采用上述技术方案，横向驱动电机驱动横向丝杆转动，连接座与横向丝杆螺纹连接同时与横向导轨滑移连接，从而驱动连接座水平移动，从而带动连接在连接座上的竖向驱动组件稳定的移动到试样盒的正上方；然后位于试样盒正上方的取样针通过竖向驱动电机驱动竖向丝杆转动，从而驱动移动座带动取样针稳定向下移动***到试样盒的试样管中。

优选的，所述采样管为软管，所述竖向支架上端设置有用于收卷采样管的收卷组件；

所述收卷组件包括收卷盘、收卷架以及卷簧，所述收卷架固定设置在竖向支架上端，所述收卷盘转动连接在收卷架上，所述采样管收卷在收卷盘上，所述卷簧设置在收卷盘上用于在取样针完成取样动作过程中收卷采样管。

通过采用上述技术方案，竖向驱动组件驱动取样针下移取样过程中，采样管跟随移动，因此采样管较长，当取样针完成取样后，软性的采样管容易缠绕在机壳内的取样驱动机构上，通过收卷组件在收卷盘和卷簧的配合下，能够对采样管进行自动收卷，从而避免采样管缠绕在取样驱动机构上影响取样。

优选的，还包括试样管检测机构，所述试样管检测机构包括检测组件和检测感应件，所述检测组件包括跟随杆、检测件以及检测触发件，所述移动座竖直固定设置有安装套，所述跟随杆活动穿过安装套，所述跟随杆下部延伸出竖向支架下方，所述检测件设置在跟随杆下端靠近取样针，所述检测触发件设置在跟随杆上端，所述检测感应件设置在竖向支架上且位于检测触发件下方，所述安装套上螺纹连接有抵触在跟随杆侧壁上的弹性抵触杆，所述检测感应件与PLC控制器连接，所述检测触发件靠近检测感应件时，发出检测信号，所述PLC控制器响应于检测信号，以控制注射泵机构的工作。

通过采用上述技术方案，竖向驱动组件驱动移动座下移过程中，弹性抵触杆抵触在跟随杆的侧壁，因此检测组件跟随下移，当取样针下方有试样管时，跟随杆下端水平靠近取样针设置的检测件抵触在试样管管口处，从而阻止跟随杆进一步下移，当取样针下方没有试样管时，检测组件继续跟随取样针下移，此时检测感应件检测到检测触发件。从而检测感应件发出检测信号，PLC控制器响应于检测感应件的检测信号，从而控制注射泵机构不进行取样工作。

优选的，所述注射泵机构包括血样注射泵和试剂注射泵；所述血样注射泵和试剂注射泵均与PLC控制器电性连接；

还包括第一阀路选通装置，所述第一阀路选通装置与取样针通过采样管连接，所述第一阀路选通装置通过管路同时与血样注射泵和试剂注射泵连接，所述第一阀路选通装置与PLC控制器电性连接，用于控制选通血样注射泵与取样针连通或者试剂注射泵与取样针连通；

所述血样注射泵和试剂注射泵的输出端通过管路同时与对接连通机构连通。

通过采用上述技术方案，第一阀路选通装置将血样注射泵与取样针连通，通过取样驱动机构驱动取样针***到具有血样的试样管中，然后通过血样注射泵取样后通过芯片对接装置注入到微流控芯片中进行捕获，然后再通过第一阀路选通装置将试剂注射泵与取样针连通，通过取样驱动机构驱动取样针***到具有染色试剂的试剂管中同时通过试剂注射泵取样后通过芯片对接装置注入到微流控芯片中进行染色，从而进行微流控芯片捕获染色制备。

优选的，还包括第二阀路选通装置和溶液装置，所述溶液装置包括装有清洗液的清洗液瓶、装有冲洗液的冲洗液瓶、装有缓冲液的缓冲液瓶，所述清洗液瓶、冲洗液瓶以及缓冲液瓶通过管路分别与第二阀路选通装置连接，所述第二阀路选通装置与试剂注射泵连接，所述第二阀路选通装置与PLC控制器电性连接，用于控制选通清洗液瓶、冲洗液瓶以及缓冲液瓶与试剂注射泵连通。

通过采用上述技术方案，第二阀路选通装置通过管路与试剂注射泵连接，第二阀路选通装置与PLC控制器电性连接，用于控制选通清洗液瓶、冲洗液瓶以及缓冲液瓶与试剂注射泵连通。在进行血样捕获过程中，第二阀路选通装置选通缓冲液瓶与试剂注射泵连通获取缓冲液，从而通过血样注射泵以及试剂注射泵同步向微流控芯片内注入血样和缓冲液来进行细胞捕获。

优选的，位于取样装置下方的所述机壳内设置有上端开口的清洗筒，所述清洗筒沿圆周方向设置有环形通道，所述清洗筒内壁沿圆周方向间隔开设有与环形通道相通的若干喷水孔，所述清洗筒外壁设置有与环形通道相通的进水接头，所述清洗筒底部设置有固定座，所述固定座上设置有与清洗筒底部相通的出水接头，所述进水接头通过管路分别与清洗液瓶、冲洗液瓶以及缓冲液瓶连接，所述进水接头与清洗液瓶、冲洗液瓶以及缓冲液瓶连接之间的管路通过多通阀与第一隔膜泵连接，所述出水接头通过管路连接有废液收集瓶，所述出水接头与废液收集瓶之间的管路上设置有第二隔膜泵。

通过采用上述技术方案，在进行取样之前，需要先对取样针外壁进行清洗，通过多通阀选通清洗液瓶与出水接头连通，从而通过第一隔膜泵将清洗液从喷水孔喷出对位于清洗筒内的取样针进行外壁清洗，下一步，通过多通阀选通冲洗液瓶与出水接头连通，从而往清洗筒内注入冲洗液，血样注射泵工作吸入冲洗液，然后往芯片对接装置的管路注入，从而对管路以及血样注射泵进行冲洗，下一步，通过多通阀选通冲洗液瓶与出水接头连通，从而往清洗筒内注入缓冲液，血样注射泵工作吸入缓冲液，然后往芯片对接装置的管路注入，从而对管路以及血样注射泵完成清洗，通过三步清洗，从而提高细胞捕获染色的准确性。

优选的，所述芯片对接装置还包括芯片框架、用于放置微流控芯片的芯片放置座以及置片驱动机构；

所述芯片放置座设置有至少一个芯片容置槽，所述芯片放置座滑移连接在芯片框架内，所述置片驱动机构设置在芯片框架上，用于驱动芯片放置座滑出芯片框架或者滑入芯片框架内；

所述对接连通机构安装在芯片框架内且与位于芯片框架内的微流控芯片相对设置，所述芯片放置座移入或者移出芯片框架过程中，所述对接连通机构与芯片放置座滑动配合，以使对接连通机构与微流控芯片对接连通或者脱离连通。

通过采用上述技术方案，置片驱动机构驱动芯片放置座移出芯片框架，人工将微流控芯片放置在芯片容置槽中，然后再通过置片驱动机构驱动放置有微流控芯片的芯片放置座滑移进入到芯片框架内，通过对接连通机构与芯片放置座滑动配合，从而使芯片放置座滑移进入芯片框架内，对接连通机构与微流控芯片自动对接，或者芯片放置座滑出芯片框架外，对接连通机构与微流控芯片脱离对接，从而提高微流控芯片与注射泵机构的对接效率。

优选的，所述置片驱动机构包括第一电机、齿轮、齿条以及行程控制组件，所述第一电机安装在芯片框架上，所述齿轮同轴固定设置在第一电机的转轴上，所述齿条固定设置在芯片放置座上，所述齿轮和齿条相互啮合；

所述行程控制组件包括行程触发件、行程感应件以及行程控制器，所述行程触发件设置在芯片放置座上，所述行程感应件设置两个，两个所述行程感应件沿芯片放置座滑移方向间隔设置在芯片框架上，且所述行程触发件位于两个行程感应件之间，所述行程触发件与行程感应件接触触发行程感应件的检测信号，所述行程控制器与行程感应件电性连接，响应行程感应件的检测信号，以控制第一电机的工作。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动齿轮正反转，从而驱动芯片放置座滑出或者滑入芯片框架，从而带动固定设置在芯片放置座上的行程触发件在两个行程感应件之间移动，当行程触发件与行程感应件相互接触后，行程感应件发出检测信号，行程控制器响应行程感应件的检测信号，从而控制第一电机停止工作，从而控制芯片放置座滑移的行程。

优选的，所述对接连通机构包括对接架、对接板、输入对接头、弹性复位组件以及顶起组件，所述对接架安装在芯片框架内，所述输入对接头安装在对接板上，所述弹性复位组件同时与对接架和对接板连接，用于弹性推动对接板向靠近芯片放置座方向移动复位，所述顶起组件用于与芯片放置座滑出芯片框架过程中配合顶起对接板远离芯片放置座。

通过采用上述技术方案，输入对接头安装在对接板上，在弹性复位组件的弹力作用下使对接板向靠近芯片放置座方向移动复位，从而使对接板上安装的输入对接头与放置在芯片放置座上的微流控芯片实现对接连通，当芯片放置座滑出芯片框架过程中，通过顶起组件与芯片放置座相互配合，将对接板向远离芯片放置座方向顶起，从而使输入对接头与微流控芯片脱离对接，从而实现输入对接头与微流控芯片的自动对接连通以及脱离连通。

优选的，所述弹性复位组件包括弹簧、导向柱以及设置在导向柱两端的限位块，所述导向柱同时活动垂直穿设于对接板和对接架，所述弹簧活动套设在导向柱上，所述弹簧一端抵触在对接架表面，另一端抵触远离对接板的限位块上，另一所述限位块抵触在对接板表面。

通过采用上述技术方案，弹簧一端抵触在限位块上，另一端抵触在对接架上，对接板在弹簧弹力的作用下沿着导向柱向下移动，从而带动输入对接头与位于下方的微流控芯片对接连通，从而提高输入对接头与微流控芯片对接的稳定性。

优选的，所述顶起组件包括顶块、长条抵触块以及滚轮，所述长条抵触块固定设置在芯片放置座上且所述长条抵触块的长度方向与芯片放置座滑移方向一致，所述顶块一端固定在对接板上，所述顶块另一端与滚轮转动连接，所述滚轮与长条抵触块相接触，所述长条抵触块包括上移段和下移段以及连接下移段和上移段的倾斜连接段，所述上移段和下移段均与对接板平行，且上移段与对接板之间的距离小于下移段与对接板之间的距离。

通过采用上述技术方案，当芯片放置座位于芯片框架内时，滚轮抵触在长条抵触块的下移段和倾斜连接段的连接处，此时输入对接头对接在微流控芯片上，当芯片放置座滑出芯片框架的过程中，顶块沿着倾斜连接段向上移动，从而使对接板压缩弹簧向远离芯片放置座方向移动，进而使输入对接头自动与微流控芯片脱离对接。

优选的，还包括替代芯片，所述替代芯片用于放置在空位芯片容置槽中，所述替代芯片上设置有两个输入孔和一个输出孔，所述输入对接头设置两个，还包括有输出对接头，两个所述输入对接头和输出对接头均安装在对接板上，两个所述输出对接头分别通过管路与血样注射泵和试剂注射泵连通，两个所述输入对接头与两个输入孔相对接连通，所述输出对接头与输出孔相对接连通，所述输出对接头通过管路与废液收集瓶连接。

通过采用上述技术方案，通过替代芯片实现与废液收集瓶的连通，从而实现注射泵机构以及管路清洗的废液进行集中收集。

优选的，所述芯片放置座包括移动支架、芯片座以及安装导柱，所述移动支架滑移连接在芯片框架内，所述芯片容置槽设置在芯片座，所述安装导柱设置两个，两个所述安装导柱间隔固定安装在移动支架上，且所述安装导柱与移动支架移动方向平行设置，所述芯片座与安装导柱滑移连接，所述芯片座滑移方向两端与移动支架之间设置往复的移动空间；

替代芯片设置有配合块，所述配合块与芯片容置槽一端的芯片座滑移连接，所述配合块的滑移方向与芯片放置座的滑移方向一致，可使替代芯片滑移进入芯片容置槽或者滑移退出芯片容置槽；

所述配合块上设置有第一磁性件，所述移动支架上设置有第二磁性件，位于芯片框架底部水平设置有配合板，所述配合板上表面固定有第三磁性件，当芯片容置槽在没有放置微流控芯片且芯片放置座位于芯片框架内的状态下，替代芯片位于芯片放置槽内，此时第一磁性件位于第二磁性件上方且相互吸合，并且第三磁性件位于固定第二磁性件的固定板下方，且第一磁性件与第三磁性件可相互吸合。

通过采用上述技术方案，当芯片容置槽在没有放置微流控芯片且芯片放置座位于芯片框架内的状态下，替代芯片位于芯片放置槽内，此时第一磁性件位于第二磁性件上方且相互吸合，并且第三磁性件位于固定第二磁性件的固定板下方，且第一磁性件与第三磁性件可相互吸合；芯片放置座移出芯片框架的过程中，移动支架沿安装导柱轴向移动一段距离，而芯片座中的替代芯片与输入对接头以及输出对接头相互对接，因此保持位置不变，从而使配合块上的第一磁性件与移动支架上的第二磁性件错位脱离吸合，此时第一磁性件处于第三磁性件的正下方，从而相互吸合。移动支架继续向外芯片框架外移动，在顶起组件与移动支架的配合下，对接板上移，使输入对接头和输出对接头与替代芯片脱离对接，同时芯片座抵触在固定板侧壁上，跟随移动支架一起向芯片框架外移动，而配合块上的第一磁性件与配合板上的第三磁性件相互吸合，从而使配合块与芯片框架位置保持不变，从而使替代芯片逐渐滑出芯片容置槽；当芯片放置座滑入芯片框架过程中，替代芯片逐渐滑入空位的芯片容置槽中；当芯片容置槽中放置有芯片微流控芯片，从而抵触替代芯片的移动，从而方便微流控芯片以及替代芯片的交替使用。

优选的，所述安装架上设置有朝向试样盒用于采集多个试样管信息的信息采集器，所述信息采集器与PLC控制器电性连接；

所述芯片容置槽设置多个，多个所述芯片容置槽间隔设置在芯片放置座上，所述芯片框架上设置有用于识别多个微流控芯片对应试样信息的信息识别器，所述信息识别器与PLC控制器电性连接，用于控制注射泵机构工作。

通过采用上述技术方案，进行多个试样的微流控芯片捕获染色制备过程中，在试样管侧壁以及微流控芯片上均贴有对应血样的信息标签，通过信息采集器采集对应试样管的血样信息以及通过信息识别器识别微流控芯片信息，在信息对应的情况下，PLC控制器控制注射泵机构的工作，从而实现对应血样的试样管与对应微流控芯片精准的匹配。

优选的，所述安装架上设置有带动组件，所述带动组件包括配合架、两个转动轮以及首尾连接的弹性跟随带，两个所述转动轮水平间隔转动连接在配合架上，所述弹性跟随带同时与两个转动轮转动连接，所述配合架朝向试样盒的侧壁向内圆弧凹陷设置，所述试样盒处于上样工位时，所述试样管与配合架中的弹性跟随带紧贴。

通过采用上述技术方案，试样盒处于取样针下方的上样工位时，驱动源驱动试样盒转动过程中，靠近信息采集器的试样管与弹性跟随带紧贴接触，由于弹性跟随带转动连接在两个转动轮之间，从而使试样管同步跟随转动，从而对试样管上的信息标签进行采集，从而使操作人员放置试样管时，不用特意将信息标签朝向信息采集器，从而方便试样管的放置。

优选的，所述芯片框架上设置有用于驱动信息识别器对多个微流控芯片进行信息识别的识别驱动组件；

所述识别驱动组件包括安装支架、第二电机、驱动丝杆、安装座以及导向导轨，所述安装支架固定安装在芯片框架，所述驱动丝杆水平转动连接在安装支架上，所述第二电机安装在安装支架上，所述第二电机的转轴与驱动丝杆同轴固定连接，所述导向导轨固定设置在安装支架上且与驱动丝杆平行，所述安装座与驱动丝杆螺纹连接的同时与导向导轨滑移连接，所述信息识别器固定安装在安装座上，所述信息识别器朝向设置有标签信息的微流控芯片，所述驱动丝杆与多个芯片容置槽间隔设置方向一致。

通过采用上述技术方案，通过第二电机驱动驱动丝杆转动，从而使安装座导向导轨方向移动，进而使安装在安装座上的信息识别器对多个芯片容置槽上的微流控芯片信息对应识别，从而提高对微流控芯片的识别效率。

附图说明

图1是本申请实施例细胞捕获染色仪中取样装置和试样盘装置的安装结构示意图。

图2是本申请实施例细胞捕获染色仪中芯片对接装置打开状态的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中细胞捕获染色仪内部结构示意图。

图4是本申请实施例溶液装置的结构示意图。

图5是本申请实施例中试样盘装置的结构示意图。

图6是本申请实施例中清洗筒的竖向剖视图。

图7是本申请实施例中试样盘装置中多齿分度台与安装盘以及试样盒的***结构示意图。

图8是本申请实施例中安装架中上样驱动组件的安装结构示意图。

图9是本申请实施例中试样盘装置的侧视图。

图10是本申请实施例中取样装置的结构示意图。

图11是本申请实施例中试样管检测机构的安装结构示意图。

图12是本申请实施例中检测组件的结构示意图。

图13是本申请实施例中收卷组件的***结构示意图。

图14是本申请实施例中芯片对接装置中芯片框架、芯片放置座以及对接连通机构的安装结构示意图。

图15是本申请实施例芯片对接装置中芯片放置座打开状态的结构示意图。

图16是本申请实施例中芯片放置座与对接连通机构的***结构示意图。

图17是本申请实施例中芯片框架中芯片放置座与替代芯片的安装结构示意图。

图18是本申请实施例中芯片座与替代芯片的***结构示意图。

图19是本申请实施例中替代芯片的俯视图。

图20是本申请实施例中芯片放置座底部与识别驱动组件的结构示意图。

附图标记说明：1、机壳；11、显示操作液晶面板；12、电源启动按钮；13、第一阀路选通装置；14、第二阀路选通装置；15、导向架；151、固定导轨；16、停止按钮；17、第一隔膜泵；18、第二隔膜泵；19、三通阀；111、电源接头；112、数据接头；113、电源风扇；

2、试样盘装置；21、安装架；211、竖板；2111、滑块；212、横板；213、启闭门；214、传感器支架；215、RFID传感器；22、试样盒；221、放置槽；222、提手杆；23、多齿分度台；231、安装盘；2311、凸块；24、滑座；25、上样驱动组件；251、上样电机；252、上样丝杆；253、上样导轨；26、信息采集器；27、安装板；28、采集器支架；29、带动组件；291、配合架；2911、安装槽；292、转动轮；293、弹性跟随带；

3、取样装置；31、注射泵机构；311、血样注射泵；312、试剂注射泵；32、取样驱动机构；321、连接座；322、移动座；323、横向驱动组件；3231、横向驱动电机；3232、横向支架；3233、横向丝杆；3234、横向导轨；324、竖向驱动组件；3241、竖向驱动电机；3242、竖向支架；32421、第一让位孔；32422、第二让位孔；3243、竖向丝杆；3244、竖向导轨；33、取样针；34、试样管检测机构；35、检测组件；351、跟随杆；352、检测件；3521、让位缺口；353、检测触发件；354、安装套；355、弹性抵触杆；3551、圆珠；36、检测感应件；37、采样管；38、收卷组件；381、收卷盘；3811、限位圆片；3812、安装筒；38121、卡位缺口；382、收卷架；383、卷簧；384、收卷轴；

4、芯片对接装置；41、芯片框架；411、侧板；4111、长条孔；412、连接板；413、盖板；4131、避让孔；414、配合板；4141、第三磁性件；42、芯片放置座；422、芯片容置槽；421、移动支架；4211、连接杆；4212、固定板；42121、导向凸柱；42121、让位槽；4213、第二磁性件；4214、适配门；423、芯片座；4231、让位腔；4232、导向槽；4233、限位槽；4234、标签信息窗口；424、安装导柱；425、凸耳；4251、滑移孔；426、取片槽；

43、对接连通机构；431、对接架；4311、水平板；43111、穿设孔；4312、压板；43121、让位口；432、对接板；433、输入对接头；434、弹性复位组件；4341、弹簧；4342、导向柱；4343、限位块；435、顶起组件；4351、顶块；4352、长条抵触块；43521、上移段；43522、下移段；43523、倾斜连接段；4353、滚轮；436、输出对接头；437、延伸接头；

44、置片驱动机构；441、第一电机；442、齿轮；443、齿条；444、行程控制组件；4441、行程触发件；4442、行程感应件；45、信息识别器；46、识别驱动组件；461、安装支架；4611、支架底板；4612、间隔板；

462、第二电机；463、驱动丝杆；464、安装座；465、导向导轨；47、接近开关传感器；

5、微流控芯片；

61、试样管；62、试剂管；

7、PLC控制器；

8、溶液装置；81、清洗液瓶；82、冲洗液瓶；83、缓冲液瓶；84、置瓶架；841、固定滑块；842、封闭板；85、接管头；86、液位传感器；87、清洗筒；871、环形通道；872、喷水孔；873、进水接头；874、出水接头；875、固定座；

9、替代芯片；91、输入孔；92、输出孔；93、配合块；931、第一磁性件；932、导向凸边；933、限位柱；934、配合导槽。

具体实施方式

以下结合附图1-20对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种肿瘤血液细胞捕获染色仪。参照图1和图2，细胞捕获染色仪包括机壳1和分别安装在机壳1内的试样盘装置2、取样装置3、芯片对接装置4和放置在芯片对接装置4内的微流控芯片5。机壳1上安装有显示操作面板11和电源启动按钮12以及停止按钮16。

参照图1和图3，试样盘装置2用于放置装有血样的试样管61以及装有染色试剂的试剂管62。取样装置3包括注射泵机构31、取样驱动机构32以及取样针33，取样针33安装在取样驱动机构32上，用于驱动取样针33***试样管61或者试剂管62内，注射泵机构31与取样针33连通，用于对试样管61或者试剂管62的血样或者染色试剂进行取样。芯片对接装置4用于使注射泵机构31和微流控芯片5对接连通。还包括PLC控制器7，PLC控制器7与注射泵机构31、取样驱动机构32电性连接，用于控制取样驱动机构32和注射泵机构31顺序工作。将试样管61和试样管62放置在试样盘装置2上，然后将微流控芯片5放置在芯片对接装置4内与注射泵机构31连通，PLC控制器7控制取样驱动机构32驱动取样针33顺序***到试样管61以及试剂管62中，通过注射泵机构31取样后注入到微流控芯片5内进行样品捕获染色制备，相比人工进行捕获染色制备，通过PLC控制器7控制注射泵机构31将血样以及染色试剂均匀注入到微流控芯片5中，提高了样品制备的效率以及避免人为操作因素导致样品制备的不准确性。

参照图3，还包括第一阀路选通装置13，第一阀路选通装置13和注射泵机构31均安装在机壳1背部。注射泵机构31包括血样注射泵311和试剂注射泵312，本实施例中的血样注射泵311以及试剂注射泵312均采用工业注射泵，其型号为MSP1-C2。血样注射泵311以及试剂注射泵312均设置多个，芯片对接装置4放置多个微流控芯片5，从而提高样品制备的效率。本实施例中的血样注射泵311以及试剂注射泵312均设置四个，四个血样注射泵311以及四个试剂注射泵312分别上下间隔安装在机壳1内，芯片对接装置4放置四个微流控芯片5。

血样注射泵311和试剂注射泵312均与PLC控制器7电性连接；第一阀路选通装置13通过管路同时与血样注射泵311和试剂注射泵312连通，第一阀路选通装置13与PLC控制器7电性连接，用于控制选通血样注射泵311与取样针33连通或者试剂注射泵312与取样针33连通；血样注射泵311和试剂注射泵312的输出端通过管路同时与芯片对接装置4连通。第一阀路选通装置13将血样注射泵311与取样针33连通，通过取样驱动机构32驱动取样针33***到具有血样的试样管61中，然后通过血样注射泵311取样后通过芯片对接装置4注入到微流控芯片5中进行捕获，然后再通过第一阀路选通装置13将试剂注射泵312与取样针33连通，通过取样驱动机构32驱动取样针33***到具有染色试剂的试剂管62中同时通过试剂注射泵312取样后通过芯片对接装置4注入到微流控芯片5中进行染色，从而完成微流控芯片5捕获染色制备。

参照图3和图4，机壳背部安装有电源接头111、数据接头112以及电源风扇113。还包括溶液装置8和第二阀路选通装置14，本实施例中的第一阀路选通装置13和第二阀路选通装置14均为旋转分配阀。溶液装置8包括装有清洗液的清洗液瓶81、装有冲洗液的冲洗液瓶82、装有缓冲液的缓冲液瓶83以及用于放置清洗液瓶81、冲洗液瓶82以及缓冲液瓶83的置瓶架84，清洗液瓶81、冲洗液瓶82以及缓冲液瓶83的瓶口均螺纹连接有接管头85，接管头85通过管路与第二阀路选通装置14连接。第二阀路选通装置14通过管路与试剂注射泵312连接，第二阀路选通装置14与PLC控制器7电性连接，用于控制选通清洗液瓶81、冲洗液瓶82以及缓冲液瓶83与试剂注射泵312连通。在进行血样捕获过程中，第二阀路选通装置14选通缓冲液瓶83与试剂注射泵312连通获取缓冲液，从而通过血样注射泵311以及试剂注射泵312同步向微流控芯片5内注入血样和缓冲液来进行细胞捕获。

参照图3和图4，置瓶架84上设置有三个对应清洗液瓶81、冲洗液瓶82以及缓冲液瓶83下侧的液位传感器86。机壳1内设置有导向架15，靠近导向架15的机壳1侧壁开口设置，导向架15两侧沿机壳1开口方向固定设置有固定导轨151，置瓶架84上设置有固定滑块841，置瓶架84通过固定滑块841与固定导轨151配合滑移连接在导向架15上。置瓶架84侧壁竖直设置有封闭板842，置瓶架84位于机壳1内时，封闭板842封闭机壳1开口。

参照图5，位于取样针33下方的试样盘装置2上竖直设置有上端开口设置的清洗筒87，取样针33通过取样驱动机构32***清洗筒87内。

参照图6，具体的，清洗筒87沿圆周方向设置有环形通道871，清洗筒87内壁沿圆周方向间隔开设有与环形通871相通的若干喷水孔872，清洗筒87外壁设置有与环形通道871相通的进水接头873，清洗筒87底部设置有固定座875，固定座875上设置有与清洗筒87底部相通的出水接头874。

参照图3和图6，进水接头873通过管路与接管头85连接，进水接头873与三个接管头85之间的管路通过多通阀19与第一隔膜泵17连接，出水接头874通过管路连接有废液收集瓶（图中未示出），出水接头874与废液收集瓶之间的管路上设置有第二隔膜泵18，第一隔膜泵17和第二隔膜泵18均安装在机壳1内。在进行取样之前，需要先对取样针33外壁进行清洗，通过多通阀19选通清洗液瓶81与出水接头874连通，从而通过第一隔膜泵17将清洗液从喷水孔872喷出对位于清洗筒87内的取样针33进行外壁清洗，下一步，通过多通阀19选通冲洗液瓶82与出水接头874连通，从而往清洗筒87内注入冲洗液，血样注射泵311工作吸入冲洗液，然后往芯片对接装置4的管路注入，从而对管路以及血样注射泵311进行冲洗，下一步，通过多通阀19选通冲洗液瓶83与出水接头874连通，从而往清洗筒87内注入缓冲液，血样注射泵311工作吸入缓冲液，然后往芯片对接装置4的管路注入，从而对管路以及血样注射泵311完成清洗，通过三步清洗，从而提高细胞捕获染色的准确性。

参照图5，试样盘装置2包括安装架21、试样盒22以及驱动源，试样盒22呈圆柱状设置。试样盒22上表面周向均匀间隔开设有多个用于竖直***放置试样管61和试剂管62的放置槽221；驱动源安装在安装架21上，试样盒22安装在驱动源上，用于驱动试样盒22转动。PLC控制器7用于控制驱动源驱动试样盒22间歇转动，以使多个试样管61以及试剂管62依次间隔位于取样针33下方。多个试样管61和试剂管62放置在试样盒22的放置槽221中，通过PLC控制器7控制驱动源间歇驱动试样盒22转动，从而实现多个试样管61依次位于取样针33下方进行取样，从而提高多血样的取样。

参照图7，驱动源为多齿分度台23，多齿分度台23固定安装在安装架21上，试样盒22与多齿分度台23的输出轴连接，多齿分度台23与PLC控制器7电性连接。通过PLC控制器7控制多齿分度台23的输出轴转动，从而驱动安装在多齿分度台23上的试样盒22转动，从而提高试样盒22转动的精确度。进一步的，为了方便试样盒22的取放，多齿分度台23的输出轴水平固定连接有安装盘231，安装盘231向上凸起设置有凸块2311，试样盒22底部通过嵌槽插接在凸块2311上，试样盒22中部向上凸起设置有提手杆222。

参照图8，安装架21滑移连接有滑座24，多齿分度台23固定安装在滑座24上，对应安装架21的机壳1侧壁开口设置，安装架21设置有驱动滑座24移出机壳1外的上样驱动组件25。具体的，上样驱动组件25包括上样电机251和上样丝杆252，上样丝杆252水平转动连接在安装架21上，上样电机251安装在安装架21上，且上样电机251的转轴与上样丝杆252同轴固定连接，位于上样丝杆252两侧的滑座24固定设置有上样导轨253，上样导轨253与上样丝杆252平行设置，滑座24与上样丝杆252螺纹连接的同时通过上样导轨253与安装架21滑移连接。上样电机251驱动上样丝杆252转动，从而使与上样丝杆252螺纹连接的滑座24沿着上样导轨253稳定的滑出或者滑入机壳1，从而使安装在滑座24上的试样盒22移出或者移入机壳1，从而进一步方便试样盒22的取放。

参照图8，具体的，安装架21包括竖直间隔固定在机壳1内的两个竖板211以及间隔连接在两个竖板211之间的横板212，上样丝杆252水平转动连接在两个横板212之间，上样电机251安装在横板212上且转轴与上样丝杆252同轴固定连接。滑座24与上样丝杆252螺纹连接，且滑座24位于两个竖板211之间。上样导轨253设置两个，两个上样导轨253水平固定设置在滑座24的两侧侧壁。两个竖板211相对侧壁固定设置有与上样导轨253滑移连接的滑块2111。

参照图7和图9，安装架21上设置有朝向试样盒22用于采集多个试样管61信息的信息采集器26，信息采集器26与PLC控制器7电性连接，试样管61的管壁上贴合血样的信息标签，通过信息采集器26采集试样管61的试样信息，从而方便与微流控芯片5制备信息相对应。本实施例中的信息采集器26为条形码扫描器，信息标签为条形码信息标签。具体的，位于试样盒22一侧的两个竖板211之间的上表面固定设置有安装板27，安装板27上固定有采集器支架28，信息采集器26安装在采集器支架28上。

参照图7和图9，安装架21上设置有带动组件29，带动组件29包括配合架291、两个转动轮292以及首尾连接的弹性跟随带293，配合架291固定安装在靠近试样盒22的安装板27上表面。配合架291朝向试样盒22的方向开设有安装槽2911，两个转动轮292通过转轴水平间隔转动连接在安装槽2911内，弹性跟随带293同时与两个转动轮292转动连接，配合架291朝向试样盒22的侧壁向内圆弧凹陷设置，试样盒22处于上样工位时，试样管61与配合架291中的弹性跟随带293紧贴。试样盒22处于取样针33下方的上样工位时，驱动源驱动试样盒22转动过程中，靠近信息采集器26的试样管61与弹性跟随带293紧贴接触，由于弹性跟随带293转动连接在两个转动轮292之间，从而使试样管61同步跟随转动，从而对试样管61上的信息标签进行采集，从而使操作人员放置试样管61时，不用特意将信息标签朝向信息采集器26，从而方便试样管61的放置。

参照图9，进一步的，试样盒22下部呈环形台阶设置，且试样盒22上部的直径大于下部的直径，放置槽221下侧与环形台阶相通，试样管61下侧凸出至环形台阶，试样盒22处于上样工位时，弹性跟随带293与处于环形台阶处的试样管61紧贴，试样管61下部凸出环形台阶，从而方便驱动试样管61的转动。

参照图9，试样盒22侧壁具有RFID标签，处于试样盒22上样工位一侧的安装架21向上设置传感器支架214，传感器支架214上设置用于识别RFID标签的RFID传感器215，RFID传感器215与PLC控制器7电性连接，PLC控制器7响应于RFID传感器215的检测信号，以控制驱动源工作。通过RFID传感器215识别试样盒22上的RFID标签，从而控制驱动源工作，从而避免设备误操作。

参照图9，靠近机壳1开口处的安装架21铰接有用于封闭机壳1开口的启闭门213，启闭门213下侧铰接在安装架21靠近机壳1开口的两个竖板211下侧，启闭门213与安装架21铰接处设置有用于使启闭门213向安装架21方向转动的扭簧（图中未示出），滑座24抵触在启闭门213的侧壁上，且启闭门213铰接处的位置低于滑座24端部抵触在启闭门213侧壁的位置。滑座24抵触在启闭门213铰接处的上侧侧壁，上样驱动组件25驱动滑座24向机壳1外侧移动过程中，抵触启闭门213自动转动打开，当滑座24移动进入机壳1内的过程中，启闭门213在扭簧的作用下自动关闭机壳1的开口，从而自动实现启闭门213的启闭。

参照图10，取样驱动机构32包括连接座321、移动座322、横向驱动组件323以及竖向驱动组件324；横向驱动组件323通过连接座321与竖向驱动组件324连接，用于驱动竖向驱动组件324的水平移动，移动座322安装在竖向驱动组件324上，竖向驱动组件324用于驱动移动座322竖直方向移动，取样针33竖直固定安装在移动座322上，且取样针33向下延伸出竖向驱动组件324。横向驱动组件323驱动竖向驱动组件324沿水平方向移动到试样盒22正上方，然后竖向驱动组件324驱动取样针33下移***试样盒22的试样管61中，从而提高取样针33取样的稳定性。

参照图10，横向驱动组件323包括横向驱动电机3231、水平设置的横向支架3232、横向丝杆3233以及横向导轨3234；横向驱动电机3231安装在横向支架3232一端，横向丝杆3233水平转动连接在横向支架3232上，横向驱动电机3231的转轴与横向丝杆3233一端同轴固定连接，横向导轨3234水平固定设置在横向支架3232上且与横向丝杆3233平行，连接座321竖向驱动组件324固定连接，且连接座321与横向丝杆3233螺纹连接且同时与横向导轨3234滑移连接；竖向驱动组件324包括竖向驱动电机3241、竖向支架3242、竖向丝杆3243以及竖向导轨3244；竖向驱动电机3241安装在竖向支架3242上端，竖向丝杆3243竖直转动连接在竖向支架3242上，竖向导轨3244竖直固定设置在竖向支架3242上且与竖向丝杆3243平行；连接座321固定设置在竖向支架3242侧壁，移动座322与竖向丝杆3243螺纹连接且同时与竖向导轨3244滑移连接，取样针33竖直固定设置在移动座322且下端延伸出竖向支架3242。具体的，竖向支架3242底部开设有第一让位孔32421，取样针33活动穿过第一让位孔32421。横向驱动电机3231驱动横向丝杆3233转动，连接座321与横向丝杆3233螺纹连接同时与横向导轨3234滑移连接，从而驱动连接座321水平移动，从而带动连接在连接座321上的竖向驱动组件324稳定的移动到试样盒22的正上方；然后位于试样盒22正上方的取样针33通过竖向驱动电机3241驱动竖向丝杆3243转动，从而驱动移动座322带动取样针33稳定向下移动***到试样盒22的试样管61中。

参照图10和图11，还包括试样管检测机构34，试样管检测机构34包括检测组件35和检测感应件36，检测组件35包括跟随杆351、检测件352以及检测触发件353，移动座322竖直固定设置有安装套354，跟随杆351活动穿过安装套354。跟随杆351下部延伸出竖向支架3242下方。具体的，竖向支架3242底部开设有第二让位孔32422，跟随杆351活动穿过第二让位孔32422。检测件352设置在跟随杆351下端靠近取样针33，检测触发件353设置在跟随杆351上端，检测感应件36设置在竖向支架3242上且位于检测触发件353下方，检测感应件36与PLC控制器7连接，检测触发件353靠近感应件时，发出检测信号，PLC控制器7响应于检测信号，以控制注射泵机构31的工作。本实施例中的检测感应件36为接近开关。

参照图11和图12，安装套354上螺纹连接有抵触在跟随杆351侧壁上的弹性抵触杆355，弹性抵触杆355端部设置圆珠3551，弹性抵触杆355内部设置有抵触弹簧（图中未示出），圆珠3551通过抵触弹簧的弹力抵触在跟随杆351侧壁。竖向驱动组件324驱动移动座322下移过程中，弹性抵触杆353抵触在跟随杆351的侧壁，因此检测组件35跟随下移，当取样针33下方有试样管61时，跟随杆351下端水平靠近取样针33设置的检测件352抵触在试样管61管口处，从而阻止跟随杆351进一步下移，当取样针33下方没有试样管61时，检测组件35继续跟随取样针33下移，此时检测感应件36检测到检测触发件353。从而检测感应件36发出检测信号，PLC控制器7响应于检测感应件36的检测信号，从而控制注射泵机构31不进行取样工作，同时控制取样驱动机构32驱动取样针33复位的同时移动座322抵触检测触发件353上移复位。

参照图12，具体的，本实施例中的检测件352为检测板，检测板水平固定设置在跟随杆351下端，检测板一侧开设有让位缺口3521，取样针33穿过让位缺口3521，检测板面积大于试样管61管口面积。检测板抵触在试样管61管口，增加抵触在试样管61上的面积，从而提高试样管61的稳定性，同时提高取样针33取样的稳定性。

参照图10和图13，进一步的，注射泵机构31与取样针33通过采样管37连通，采样管37为软管，竖向支架3242上端设置有用于收卷采样管37的收卷组件38；收卷组件38包括收卷盘381、收卷架382、卷簧383以及收卷轴384，收卷架382固定设置在竖向支架3242上端，收卷盘381通过收卷轴384转动连接在收卷架382上，采样管37收卷在收卷盘381上，卷簧383设置在收卷盘381上用于在取样针33完成取样动作过程中收卷采样管37。竖向驱动组件324驱动取样针33下移取样过程中，采样管37跟随移动，因此采样管37较长，当取样针33完成取样后，软性的采样管37容易缠绕在机壳1内的取样驱动机构32上，通过收卷组件38在收卷盘381和卷簧383的配合下，能够对采样管37进行自动收卷，从而避免采样管37缠绕在取样驱动机构32上影响取样。

参照图13，具体的，收卷盘381包括相对设置的两个限位圆片3811以及同圆心固定设置在其一限位圆片3811上的安装筒3812，安装筒3812设置开设有卡位缺口38121，卷簧383位于安装筒3812内且卷簧383一端卡接固定在卡位缺口38121上，另一端固定在收卷轴384上，采样管37收卷在安装筒3812上。

参照图14和图15，芯片对接装置4还包括芯片框架41、用于放置微流控芯片5的芯片放置座42、对接连通机构43以及置片驱动机构44；芯片放置座42设置有至少一个芯片容置槽422，芯片放置座42滑移连接在芯片框架41内，置片驱动机构44设置在芯片框架41上，用于驱动芯片放置座42滑出芯片框架41或者滑入芯片框架41内。对接连通机构43安装在芯片框架41内且与位于芯片框架41内的微流控芯片5相对设置，芯片放置座42移入或者移出芯片框架41过程中，对接连通机构43与芯片放置座42滑动配合，以使对接连通机构43与微流控芯片5对接连通或者脱离连通。置片驱动机构44驱动芯片放置座42移出芯片框架41，人工将微流控芯片5放置在芯片容置槽422中，然后再通过置片驱动机构44驱动放置有微流控芯片5的芯片放置座42滑移进入到芯片框架41内，通过对接连通机构43与芯片放置座42滑动配合，从而使芯片放置座42滑移进入芯片框架41内，对接连通机构43与微流控芯片5自动对接，或者芯片放置座42滑出芯片框架41外，对接连通机构43与微流控芯片5脱离对接，从而提高微流控芯片5与注射泵机构31的对接效率。

参照图15和图16，具体的，芯片框架41包括相对设置的两个侧板411和固定连接在两个侧板411上下两侧之间的多个连接板412。置片驱动机构44包括第一电机441、齿轮442、齿条443以及行程控制组件444，第一电机441安装在芯片框架41上，齿轮442同轴固定设置在第一电机441的转轴上，齿条443固定设置在芯片放置座42上，齿轮442和齿条443相互啮合；行程控制组件444包括行程触发件4441、行程感应件4442以及行程控制器（图中未示出），行程触发件4441设置在芯片放置座42上，行程感应件4442设置两个，两个行程感应件4442沿芯片放置座42滑移方向间隔设置在芯片框架41上，且行程触发件4441位于两个行程感应件4442之间。具体的，其一侧板411沿芯片放置座42移动方向开设有长条孔4111，两个行程感应件4442固定设置在长条孔4111孔壁两端，行程触发件4441延伸至长条孔4111内。行程触发件4441与行程感应件4442接触触发行程感应件4442的检测信号，行程控制器与行程感应件4442电性连接，响应行程感应件4442的检测信号，以控制第一电机441的工作。第一电机441驱动齿轮442正反转，从而驱动芯片放置座42滑出或者滑入芯片框架41，从而带动固定设置在芯片放置座42上的行程触发件4441在两个行程感应件4442之间移动，当行程触发件4441与行程感应件4442相互接触后，行程感应件4442发出检测信号，行程控制器响应行程感应件4442的检测信号，从而控制第一电机441停止工作，从而控制芯片放置座42滑移的行程。本实施例中的行程感应件4442为霍尔开关传感器，行程触发件4441为磁性触发件。

参照图16，对接连通机构43包括对接架431、对接板432、输入对接头433、弹性复位组件434以及顶起组件435，对接架431安装在芯片框架41内，输入对接头433安装在对接板432上，弹性复位组件434同时与对接架431和对接板432连接，用于弹性推动对接板432向靠近芯片放置座42方向移动复位，顶起组件435用于与芯片放置座42滑出芯片框架41过程中配合顶起对接板432远离芯片放置座42。输入对接头433安装在对接板432上，在弹性复位组件434的弹力作用下使对接板432向靠近芯片放置座42方向移动复位，从而使对接板432上安装的输入对接头433与放置在芯片放置座42上的微流控芯片5实现对接连通，当芯片放置座42滑出芯片框架41过程中，通过顶起组件435与芯片放置座42相互配合，将对接板432向远离芯片放置座42方向顶起，从而使输入对接头433与微流控芯片5脱离对接，从而实现输入对接头433与微流控芯片5的自动对接连通以及脱离连通。

参照图16，具体的，弹性复位组件434包括弹簧4341、导向柱4342以及设置在导向柱4342两端的限位块4343，导向柱4342同时活动垂直穿设于对接板432和对接架431，弹簧4341活动套设在导向柱4342上，弹簧4341一端抵触在对接架431表面，另一端抵触远离对接板432的限位块4343上，另一限位块4343抵触在对接板432表面。弹簧4341一端抵触在限位块4343上，另一端抵触在对接架431上，对接板432在弹簧4341弹力的作用下沿着导向柱4342向下移动，从而带动输入对接头433与位于下方的微流控芯片5对接连通，从而提高输入对接头433与微流控芯片5对接的稳定性。

参照图16，顶起组件435包括顶块4351、长条抵触块4352以及滚轮4353，长条抵触块4352固定设置在芯片放置座42上且长条抵触块4352的长度方向与芯片放置座42滑移方向一致，顶块4351一端固定在对接板432上，顶块4351另一端与滚轮4353转动连接，滚轮4353与长条抵触块4352相接触，长条抵触块4352包括上移段43521和下移段43522以及连接下移段43522和上移段43521的倾斜连接段43523，上移段43521和下移段43522均与对接板432平行，且上移段43521与对接板432之间的距离小于下移段43522与对接板432之间的距离。当芯片放置座42位于芯片框架41内时，滚轮4353抵触在长条抵触块4352的下移段43522和倾斜连接段43523的连接处，此时输入对接头433对接在微流控芯片5上，当芯片放置座42滑出芯片框架41的过程中，顶块4351沿着倾斜连接段43523向上移动，从而使对接板432压缩弹簧4341向远离芯片放置座42方向移动，进而使输入对接头433自动与微流控芯片5脱离对接。进一步的，顶起组件435设置两个，两个顶块4351固定设置在对接板432的两侧，两个长条抵触块4352固定设置在芯片放置座42的两侧。

参照图16，还包括替代芯片9，替代芯片9用于放置在空位芯片容置槽422中，替代芯片9上设置有两个输入孔91和一个输出孔92，输入对接头433设置两个，还包括有输出对接头436，两个输入对接头433和输出对接头436均安装在对接板432上，两个输出对接头436分别通过管路与血样注射泵311和试剂注射泵312连通，两个输入对接头433与两个输入孔91相对接连通，输出对接头436与输出孔92相对接连通，输出对接头436通过管路与废液收集瓶连接。通过替代芯片9实现与废液收集瓶连通，从而实现注射泵机构31以及管路清洗的废液进行集中收集处理。

参照图16，对接架431包括水平固定设置在两个侧板411上的两个水平板4311，水平板4311和对应对接板432位置均开设有穿设孔43111，导向柱4342活动穿过两个穿设孔43111，弹簧4341下端抵触在水平板4311的上表面。本实施例中弹性复位组件434设置四个，四个弹性复位组件434分两组间隔设置在对接架431和对接板432上，从而提高对接板432上下移动的稳定性。对接架431还包括压板4312，压板4312两侧垂直弯折设置于安装板27下表面两侧固定，对接板432位于安装板27和压板4312之间，压板4312上开设有供输入对接头433和输出对接头436让位的让位口43121，通过压板4312在对接板432上抬过程中，限制微流控芯片5脱离芯片容置槽422。

参照图15和图16，输入对接头433和输出对接头436均螺纹连接有延伸接头437，两个水平板4311之间留有供延伸接头437延伸出芯片框架41外侧的空间，通过延伸接头437连接管路。芯片框架41上固定设置盖板413，盖板413上设置开设有供延伸接头437穿出芯片框架41外侧的避让孔4131。

参照图16和图17，芯片放置座42包括移动支架421、芯片座423以及安装导柱424，移动支架421底部通过导轨滑移连接在芯片框架41内。具体的，移动支架421包括间隔设置的两个连接杆4211以及固定连接在两个连接杆4211之间的两个固定板4212，靠近芯片框架41开口处的固定板4212设置有用于封闭芯片框架41开口的适配门4214。安装导柱424设置两个，两个安装导柱424间隔固定安装在移动支架421上，且安装导柱424与移动支架421移动方向平行设置，芯片座423与安装导柱424滑移连接。具体的，安装导柱424两端固定在两个固定板4212之间，且安装导柱424与移动支架421移动方向平行设置，芯片座423两侧均设置有凸耳425，凸耳425开设有滑移孔4251，安装导柱424活动穿过滑移孔4251与移动支架421滑移连接。芯片座423滑移方向两端与移动支架421之间设置往复的移动空间。具体的，芯片座423两端与两个固定板4212之间设置存在移动空间。芯片容置槽422设置在芯片座423上表面。芯片容置槽422在芯片座423上表面设置多个，芯片容置槽422两侧的芯片座423表面设置有与芯片容置槽422相通的取片槽426。本实施例中的芯片容置槽422设置四个，四个芯片容置槽422垂直芯片放置座42滑移方向间隔设置，从而可以进行多个微流控芯片5的捕获制备，提高微流控芯片5捕获染色制备的效率。

参照图17和图18，替代芯片9设置有配合块93，配合块93与芯片座423滑移连接。配合块93的滑移方向与芯片放置座42的滑移方向一致，可使替代芯片9滑移进入芯片容置槽422或者滑移退出芯片容置槽422。

具体的,芯片容置槽422中部向下开设有相通的让位腔4231，让位腔4231的两侧均开设有导向槽4232，让位腔4231远离芯片座移出芯片框架41方向一端与外侧相通，配合块93向远离芯片座423移出芯片框架41方向延伸设置。配合块93两侧均设置有导向凸边932，导向凸边932与导向槽4232滑移连接，配合块93下表面嵌设有第一磁性件931，远离适配门4214的固定板4212向下设置有供配合块93沿导向槽4232移动的让位槽42121，让位槽42121上表面嵌设有第二磁性件4213。位于芯片框架41底部水平设置有配合板414，配合板414上表面固定有第三磁性件4141。当芯片容置槽422在没有放置微流控芯片5且芯片放置座42位于芯片框架41内的状态下，替代芯片9位于芯片放置槽421内，此时第一磁性件931位于第二磁性件4213上方且相互吸合，并且第三磁性件4141位于固定第二磁性件4213的固定板4212下方，且第一磁性件931与第三磁性件4141可相互吸合；芯片放置座42移出芯片框架41的过程中，移动支架421沿安装导柱424轴向移动一段距离，而芯片座423中的替代芯片9与输入对接头433以及输出对接头436相互对接，因此保持位置不变，从而使配合块93上的第一磁性件931与移动支架421上的第二磁性件4213错位脱离吸合，此时第一磁性件931处于第三磁性件4141的正下方，从而相互吸合。移动支架421继续向外芯片框架41外移动，在顶起组件435与移动支架421的配合下，对接板432上移，使输入对接头433和输出对接头436与替代芯片9脱离对接，同时芯片座423抵触在固定板4212侧壁上，跟随移动支架421一起向芯片框架41外移动，而配合块93上的第一磁性件931与配合板414上的第三磁性件4141相互吸合，从而使配合块93与芯片框架41位置保持不变，从而使替代芯片9逐渐滑出芯片容置槽422；当芯片放置座42滑入芯片框架41过程中，替代芯片9逐渐滑入空位的芯片容置槽422中；当芯片容置槽422中放置有芯片微流控芯片5，从而抵触替代芯片9的移动，从而方便微流控芯片5以及替代芯片9的交替使用。

参照图18和图19，让位腔4231底部设置有限制配合块93滑出让位腔4231的限位槽4233，配合块93下表面向下凸起设置有限位柱933，限位柱933滑移连接在限位槽4233，通过配合块93向下设置的限位柱933与芯片座423上的限位槽4233相互配合，从而避免替代芯片9脱离芯片座423。对应让位腔4231的固定板4212上表面向上凸起设置有导向凸柱42121，配合块93底部沿长度方向开设有配合导槽934，导向凸柱42121与配合导槽934滑移连接。并且移动支架421上的导向凸柱42121与配合块93上的配合导槽934滑移连接，从而进一步提高替代芯片9移动的精确度。

参照图20，芯片框架41上设置有用于识别多个微流控芯片5对应试样信息的信息识别器45，信息识别器45与PLC控制器7电性连接，用于控制注射泵机构31工作。进行多个试样的微流控芯片5捕获染色制备过程中，在试样管61侧壁以及微流控芯片5上均贴有对应血样的信息标签，通过信息采集器26采集对应试样管61的血样信息以及通过信息识别器45识别微流控芯片5信息，在信息对应的情况下，PLC控制器7控制注射泵机构31的工作，从而实现对应血样的试样管61与对应微流控芯片5精准的匹配。

参照图20，芯片框架41上设置有用于驱动信息识别器45对多个微流控芯片5进行信息识别的识别驱动组件46；识别驱动组件46包括安装支架461、第二电机462、驱动丝杆463、安装座464以及导向导轨465，安装支架461固定安装在芯片框架41，驱动丝杆463水平转动连接在安装支架461上，第二电机462安装在安装支架461上，第二电机462的转轴与驱动丝杆463同轴固定连接，导向导轨465固定设置在安装支架461上且与驱动丝杆463平行，安装座464与驱动丝杆463螺纹连接的同时与导向导轨465滑移连接，信息识别器45固定安装在安装座464上，信息识别器45朝向设置有标签信息的微流控芯片5，驱动丝杆463与多个芯片容置槽422间隔设置方向一致。通过第二电机462驱动驱动丝杆463转动，从而使安装座464导向导轨465方向移动，进而使安装在安装座464上的信息识别器45对多个芯片容置槽422上的微流控芯片5信息对应识别，从而提高对微流控芯片5的识别效率。本实施例中的微流控芯片5上的信息标签为条形码信息标签，信息识别器45为条形码扫描器。

具体的，安装支架461安装在芯片框架41底部，安装支架461包括支架底板4611和竖直固定在支架底板4611两侧的间隔板4612，支架底板4611水平固定设置在芯片框架41底部，驱动丝杆463转动连接在两个间隔板4612之间。第二电机462固定安装在其一间隔板4612上，第二电机462的转轴与驱动丝杆463一端同轴固定连接，导向导轨465固定设置支架底板4611上且与驱动丝杆463平行。信息识别器45朝向设置有信息标签的微流控芯片5。具体的是，芯片容置槽422的底部开设有标签信息窗口4234，微流控芯片5上设置的信息标签置于标签信息窗口4234处。靠近信息识别器45的连接座321上设置有朝向芯片座423的接近开关传感器47，接近开关传感器47与PLC控制器7电性连接，用于控制第二电机462在芯片座423未滑入芯片框架41内的状态下，不进行识别工作。

本申请实施例一种肿瘤血液细胞捕获染色仪的实施原理为：将带有试样的试样管61以及装有染色试剂的试剂管62放置在试样盘装置2上，然后将微流控芯片5放置在芯片放置槽中421内与通过对接连通机构431使输入对接头433和输出对接头436与微流控芯片5对接连通，PLC控制器7控制取样驱动机构32驱动取样管***到试样管61，同时PLC控制器7控制血样注射泵311取血样，同时通过试剂注射泵312取缓冲液瓶83中的缓冲液，然后同步注入到微流控芯片5内进行细胞捕获，然后再通过第二阀路选通装置14选通取样针33，通过取样驱动机构32***到试剂管62中，通过试剂注射泵312将染色试剂注入到微流控芯片5中进行染色。相比人工进行捕获染色制备，通过PLC控制器7控制注射泵机构31将血样以及染色试剂均匀注入到微流控芯片5中，提高了细胞捕获染色的效率以及避免人为操作因素导致样品制备的不准确性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种肿瘤血液细胞捕获染色仪，其特征在于：包括机壳(1)、微流控芯片(5)和分别安装在机壳(1)内的试样盘装置(2)、取样装置(3)、芯片对接装置(4)以及PLC控制器(7)；

所述试样盘装置(2)用于放置装有血样的试样管(61)和装有染色试剂的试剂管(62)，所述取样装置(3)包括注射泵机构(31)、取样驱动机构(32)以及取样针(33)，所述取样针(33)安装在取样驱动机构(32)上，用于驱动取样针(33)***试样管(61)或者试剂管(62)内，所述注射泵机构(31)通过采样管(37)与取样针(33)连通；

所述微流控芯片(5)放置在芯片对接装置(4)内，所述芯片对接装置(4)包括对接连通机构(43)，所述对接连通机构(43)同时与注射泵机构(31)和微流控芯片(5)对接连通；

所述PLC控制器(7)与注射泵机构(31)、取样驱动机构(32)电性连接，用于控制取样驱动机构(32)和注射泵机构(31)顺序工作；

所述试样盘装置(2)包括安装架(21)、试样盒(22)以及驱动源；

所述试样盒(22)上表面周向均匀间隔开设有多个用于竖直***放置试样管(61)和试剂管(62)的放置槽(221)；

所述驱动源安装在安装架(21)上，所述试样盒(22)安装在驱动源上，用于驱动试样盒(22)转动，所述PLC控制器(7)用于控制驱动源驱动试样盒(22)间歇转动，以使多个试样管(61)和试剂管(62)依次间隔位于取样针(33)下方；

所述注射泵机构(31)包括血样注射泵(311)和试剂注射泵(312)；所述血样注射泵(311)和试剂注射泵(312)均与PLC控制器(7)电性连接；

还包括第一阀路选通装置(13)，所述第一阀路选通装置(13)与取样针(33)通过采样管(37)连接，所述第一阀路选通装置(13)通过管路同时与血样注射泵(311)和试剂注射泵(312)连接，所述第一阀路选通装置(13)与PLC控制器(7)电性连接，用于控制选通血样注射泵(311)与取样针(33)连通或者试剂注射泵(312)与取样针(33)连通；

所述血样注射泵(311)和试剂注射泵(312)的输出端通过管路同时与对接连通机构(43)连通；

还包括第二阀路选通装置(14)和溶液装置(8)，所述溶液装置(8)包括装有清洗液的清洗液瓶(81)、装有冲洗液的冲洗液瓶(82)、装有缓冲液的缓冲液瓶(83)，所述清洗液瓶(81)、冲洗液瓶(82)以及缓冲液瓶(83)通过管路分别与第二阀路选通装置(14)连接，所述第二阀路选通装置(14)与试剂注射泵(312)连接，所述第二阀路选通装置(14)与PLC控制器(7)电性连接，用于控制选通清洗液瓶(81)、冲洗液瓶(82)以及缓冲液瓶(83)与试剂注射泵(312)连通；

位于取样装置（3）下方的所述机壳（1）内设置有上端开口的清洗筒（87），所述清洗筒（87）沿圆周方向设置有环形通道（871），所述清洗筒（87）内壁沿圆周方向间隔开设有与环形通道（871）相通的若干喷水孔（872），所述清洗筒（87）外壁设置有与环形通道（871）相通的进水接头（873），所述清洗筒（87）底部设置有固定座（875），所述固定座（875）上设置有与清洗筒（87）底部相通的出水接头（874），所述进水接头（873）通过管路分别与清洗液瓶(81)、冲洗液瓶(82)以及缓冲液瓶(83)连接，所述进水接头（873）与清洗液瓶(81)、冲洗液瓶(82)以及缓冲液瓶(83)连接之间的管路通过多通阀（19）与第一隔膜泵（17）连接，所述出水接头（874）通过管路连接有废液收集瓶，所述出水接头（874）与废液收集瓶之间的管路上设置有第二隔膜泵（18）；

所述芯片对接装置(4)还包括芯片框架(41)、用于放置微流控芯片(5)的芯片放置座(42)以及置片驱动机构(44)；

所述芯片放置座(42)设置有至少一个芯片容置槽(422)，所述芯片放置座(42)滑移连接在芯片框架(41)内，所述置片驱动机构(44)设置在芯片框架(41)上，用于驱动芯片放置座(42)滑出芯片框架(41)或者滑入芯片框架(41)内；

所述对接连通机构(43)安装在芯片框架(41)内且与位于芯片框架(41)内的微流控芯片(5)相对设置，所述芯片放置座(42)移入或者移出芯片框架(41)过程中，所述对接连通机构(43)与芯片放置座(42)滑动配合，以使对接连通机构(43)与微流控芯片(5)对接连通或者脱离连通；

所述对接连通机构(43)包括对接架(431)、对接板(432)、输入对接头(433)、弹性复位组件(434)以及顶起组件(435)，所述对接架(431)安装在芯片框架(41)内，所述输入对接头(433)安装在对接板(432)上，所述弹性复位组件(434)同时与对接架(431)和对接板(432)连接，用于弹性推动对接板(432)向靠近芯片放置座(42)方向移动复位，所述顶起组件(435)用于与芯片放置座(42)滑出芯片框架(41)过程中配合顶起对接板(432)远离芯片放置座(42)；

还包括替代芯片(9)，所述替代芯片(9)用于放置在空位芯片容置槽(422)中，所述替代芯片(9)上设置有两个输入孔(91)和一个输出孔(92)，所述输入对接头(433)设置两个，还包括有输出对接头(436)，两个所述输入对接头(433)和输出对接头(436)均安装在对接板(432)上，两个所述输入对接头(433)分别通过管路与血样注射泵(311)和试剂注射泵(312)连通，两个所述输入对接头(433)与两个输入孔(91)相对接连通，所述输出对接头(436)与输出孔(92)相对接连通，所述输出对接头(436)通过管路与废液收集瓶连接；

所述芯片放置座(42)包括移动支架(421)、芯片座(423)以及安装导柱(424)，所述移动支架(421)滑移连接在芯片框架(41)内，所述芯片容置槽(422)设置在芯片座(423)，所述安装导柱(424)设置两个，两个所述安装导柱(424)间隔固定安装在移动支架(421)上，且所述安装导柱(424)与移动支架(421)移动方向平行设置，所述芯片座(423)与安装导柱(424)滑移连接，所述芯片座(423)滑移方向两端与移动支架(421)之间设置往复的移动空间；

替代芯片(9)设置有配合块(93)，所述配合块(93)与芯片容置槽(422)一端的芯片座(423)滑移连接，所述配合块(93)的滑移方向与芯片放置座(42)的滑移方向一致，可使替代芯片(9)滑移进入芯片容置槽(422)或者滑移退出芯片容置槽(422)；

所述配合块(93)上设置有第一磁性件(931)，所述移动支架(421)上设置有第二磁性件(4213)，位于芯片框架（41）底部水平设置有配合板（414），所述配合板（414）上表面固定有第三磁性件（4141），当芯片容置槽（422）在没有放置微流控芯片（5）且芯片放置座（42）位于芯片框架（41）内的状态下，替代芯片（9）位于芯片放置槽（422）内，此时第一磁性件（931）位于第二磁性件（4213）上方且相互吸合，并且第三磁性件（4141）位于固定第二磁性件（4213）的固定板（4212）下方，且第一磁性件（931）与第三磁性件（4141）可相互吸合。

2.根据权利要求1所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪，其特征在于：所述驱动源为多齿分度台(23)，所述多齿分度台(23)固定安装在安装架(21)上，所述试样盒(22)与多齿分度台(23)的输出轴连接，所述多齿分度台(23)与PLC控制器(7)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪，其特征在于：所述多齿分度台(23)的输出轴水平固定连接有安装盘(231)，所述安装盘(231)向上凸起设置有凸块(2311)，所述试样盒(22)底部通过嵌槽插接在凸块(2311)上。

4.根据权利要求2所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪，其特征在于：所述安装架(21)滑移连接有滑座(24)，所述多齿分度台(23)固定安装在滑座(24)上，对应安装架(21)的所述机壳(1)侧壁开口设置，所述安装架(21)设置有驱动滑座(24)移出机壳(1)外的上样驱动组件(25)。

5.根据权利要求4所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪，其特征在于：所述上样驱动组件(25)包括上样电机(251)和上样丝杆(252)，所述上样丝杆(252)水平转动连接在安装架(21)上，所述上样电机(251)安装在安装架(21)上，且上样电机(251)的转轴与上样丝杆(252)同轴固定连接，位于上样丝杆(252)两侧的所述滑座(24)固定设置有上样导轨(253)，所述上样导轨(253)与上样丝杆(252)平行设置，所述滑座(24)与上样丝杆(252)螺纹连接的同时通过上样导轨(253)与安装架(21)滑移连接。

6.根据权利要求4所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪，其特征在于：靠近机壳(1)开口处的所述安装架(21)铰接有用于封闭机壳(1)开口的启闭门(213)，所述启闭门(213)下侧铰接在安装架(21)下侧，所述启闭门(213)与安装架(21)铰接处设置有用于使启闭门(213)向安装架(21)方向转动的扭簧，所述滑座(24)抵触在启闭门(213)的侧壁上，且所述启闭门(213)铰接处的位置低于滑座(24)端部抵触在启闭门(213)侧壁的位置。

7.根据权利要求1所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪，其特征在于：所述取样驱动机构(32)位于试样盘装置(2)上方一侧，所述取样驱动机构(32)包括连接座(321)、移动座(322)、横向驱动组件(323)以及竖向驱动组件(324)；

所述横向驱动组件(323)通过连接座(321)与竖向驱动组件(324)连接，用于驱动竖向驱动组件(324)的水平移动，所述移动座(322)安装在竖向驱动组件(324)上，所述竖向驱动组件(324)用于驱动移动座(322)竖直方向移动，所述取样针(33)竖直固定安装在移动座(322)上，且所述取样针(33)向下延伸出竖向驱动组件(324)。

8.根据权利要求7所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪，其特征在于：所述横向驱动组件(323)包括横向驱动电机(3231)、水平设置的横向支架(3232)、横向丝杆(3233)以及横向导轨(3234)；

所述横向驱动电机(3231)安装在横向支架(3232)一端，所述横向丝杆(3233)水平转动连接在横向支架(3232)上，所述横向驱动电机(3231)的转轴与横向丝杆(3233)一端同轴固定连接，所述横向导轨(3234)水平固定设置在横向支架(3232)上且与横向丝杆(3233)平行，所述连接座(321)与竖向驱动组件(324)固定连接，且所述连接座(321)与横向丝杆(3233)螺纹连接且同时与横向导轨(3234)滑移连接；

所述竖向驱动组件(324)包括竖向驱动电机(3241)、竖向支架(3242)、竖向丝杆(3243)以及竖向导轨(3244)；

所述竖向驱动电机(3241)安装在竖向支架(3242)上端，所述竖向丝杆(3243)竖直转动连接在竖向支架(3242)上，所述竖向导轨(3244)竖直固定设置在竖向支架(3242)上且与竖向丝杆(3243)平行；

所述连接座(321)固定设置在竖向支架(3242)侧壁，所述移动座(322)与竖向丝杆(3243)螺纹连接且同时与竖向导轨(3244)滑移连接，所述取样针(33)竖直固定设置在移动座(322)且下端延伸出竖向支架(3242)。

9.根据权利要求8所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪，其特征在于：所述采样管(37)为软管，所述竖向支架(3242)上端设置有用于收卷采样管(37)的收卷组件(38)；

所述收卷组件(38)包括收卷盘(381)、收卷架(382)以及卷簧(383)，所述收卷架(382)固定设置在竖向支架(3242)上端，所述收卷盘(381)转动连接在收卷架(382)上，所述采样管(37)收卷在收卷盘(381)上，所述卷簧(383)设置在收卷盘(381)上用于在取样针(33)完成取样动作过程中收卷采样管(37)。

10.根据权利要求8所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪，其特征在于：还包括试样管检测机构(34)，所述试样管检测机构(34)包括检测组件(35)和检测感应件(36)，所述检测组件(35)包括跟随杆(351)、检测件(352)以及检测触发件(353)，所述移动座(322)竖直固定设置有安装套(354)，所述跟随杆(351)活动穿过安装套(354)，所述跟随杆(351)下部延伸出竖向支架(3242)下方，所述检测件(352)设置在跟随杆(351)下端靠近取样针(33)，所述检测触发件(353)设置在跟随杆(351)上端，所述检测感应件(36)设置在竖向支架(3242)上且位于检测触发件(353)下方，所述安装套(354)上螺纹连接有抵触在跟随杆(351)侧壁上的弹性抵触杆(355)，所述检测感应件(36)与PLC控制器(7)连接，所述检测触发件(353)靠近检测感应件(36)时，发出检测信号，所述PLC控制器(7)响应于检测信号，以控制注射泵机构(31)的工作。

11.根据权利要求1所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪，其特征在于：所述置片驱动机构(44)包括第一电机(441)、齿轮(442)、齿条(443)以及行程控制组件(444)，所述第一电机(441)安装在芯片框架(41)上，所述齿轮(442)同轴固定设置在第一电机(441)的转轴上，所述齿条(443)固定设置在芯片放置座(42)上，所述齿轮(442)和齿条(443)相互啮合；

所述行程控制组件(444)包括行程触发件(4441)、行程感应件(4442)以及行程控制器，所述行程触发件(4441)设置在芯片放置座(42)上，所述行程感应件(4442)设置两个，两个所述行程感应件(4442)沿芯片放置座(42)滑移方向间隔设置在芯片框架(41)上，且所述行程触发件(4441)位于两个行程感应件(4442)之间，所述行程触发件(4441)与行程感应件(4442)接触触发行程感应件(4442)的检测信号，所述行程控制器与行程感应件(4442)电性连接，响应行程感应件(4442)的检测信号，以控制第一电机(441)的工作。

12.根据权利要求11所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪，其特征在于：所述弹性复位组件(434)包括弹簧(4341)、导向柱(4342)以及设置在导向柱(4342)两端的限位块(4343)，所述导向柱(4342)同时活动垂直穿设于对接板(432)和对接架(431)，所述弹簧(4341)活动套设在导向柱(4342)上，所述弹簧(4341)一端抵触在对接架(431)表面，另一端抵触远离对接板(432)的限位块(4343)上，另一所述限位块(4343)抵触在对接板(432)表面。

13.根据权利要求12所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪，其特征在于：所述顶起组件(435)包括顶块(4351)、长条抵触块(4352)以及滚轮(4353)，所述长条抵触块(4352)固定设置在芯片放置座(42)上且所述长条抵触块(4352)的长度方向与芯片放置座(42)滑移方向一致，所述顶块(4351)一端固定在对接板(432)上，所述顶块(4351)另一端与滚轮(4353)转动连接，所述滚轮(4353)与长条抵触块(4352)相接触，所述长条抵触块(4352)包括上移段(43521)和下移段(43522)以及连接下移段(43522)和上移段(43521)的倾斜连接段(43523)，所述上移段(43521)和下移段(43522)均与对接板(432)平行，且上移段(43521)与对接板(432)之间的距离小于下移段(43522)与对接板(432)之间的距离。

14.根据权利要求1所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪，其特征在于：所述安装架(21)上设置有朝向试样盒(22)用于采集多个试样管(61)信息的信息采集器(26)，所述信息采集器(26)与PLC控制器(7)电性连接；

所述芯片容置槽(422)设置多个，多个所述芯片容置槽(422)间隔设置在芯片放置座(42)上，所述芯片框架(41)上设置有用于识别多个微流控芯片(5)对应试样信息的信息识别器(45)，所述信息识别器(45)与PLC控制器(7)电性连接，用于控制注射泵机构(31)工作。

15.根据权利要求14所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪，其特征在于：所述安装架(21)上设置有带动组件(29)，所述带动组件(29)包括配合架(291)、两个转动轮(292)以及首尾连接的弹性跟随带(293)，两个所述转动轮(292)水平间隔转动连接在配合架(291)上，所述弹性跟随带(293)同时与两个转动轮(292)转动连接，所述配合架(291)朝向试样盒(22)的侧壁向内圆弧凹陷设置，所述试样盒(22)处于上样工位时，所述试样管(61)与配合架(291)中的弹性跟随带(293)紧贴。

16.根据权利要求15所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪，其特征在于：所述芯片框架(41)上设置有用于驱动信息识别器(45)对多个微流控芯片(5)进行信息识别的识别驱动组件(46)；

所述识别驱动组件(46)包括安装支架(461)、第二电机(462)、驱动丝杆(463)、安装座(464)以及导向导轨(465)，所述安装支架(461)固定安装在芯片框架(41)，所述驱动丝杆(463)水平转动连接在安装支架(461)上，所述第二电机(462)安装在安装支架(461)上，所述第二电机(462)的转轴与驱动丝杆(463)同轴固定连接，所述导向导轨(465)固定设置在安装支架(461)上且与驱动丝杆(463)平行，所述安装座(464)与驱动丝杆(463)螺纹连接的同时与导向导轨(465)滑移连接，所述信息识别器(45)固定安装在安装座(464)上，所述信息识别器(45)朝向设置有标签信息的微流控芯片(5)，所述驱动丝杆(463)与多个芯片容置槽(422)间隔设置方向一致。