CN208977236U - 一种用于汽车门铰链装配的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于汽车门铰链装配的装置，包括一个可旋转的转盘、均匀设置在转盘上的四个零件固定座、与四个零件固定座相对应的四个工位、用于输送螺钉的螺钉上料单元以及下料单元，四个工位包括沿着转盘圆周依次设置的上料工位、螺钉安装工位、螺钉检测工位以及压钢印工位，螺钉上料单元的出口设置在螺钉安装工位中，下料单元设置在压钢印工位的后方。与现有技术相比，本实用新型通过一次装夹，一次成型，避免重复装夹，降低设备、夹具、人员的投入。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产技术领域，具体涉及一种用于汽车门铰链装配的装置。
背景技术
车门铰链，就是车门与车身的连接机构。如果铰链质量足够好，事故中依然可以打车车门逃生，如果铰链强度比较差，事故中发生严重变形，车门不容易打开。车门变形严重，很多人自己是无法及时打开车门急救，导致伤势加重等等，因此车门铰链的质量至关重要。
在车门铰链的生产过程中，一般有螺钉安装、钢印压制两个步骤，目前完成这两个工序由3个工位完成，分别为螺钉安装、螺钉安装质检、钢印压制，因此设备、夹具、人员的投入比较高，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种一体化、生产效率高的用于汽车门铰链装配的装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于汽车门铰链装配的装置，该装置包括一个可旋转的转盘、均匀设置在转盘上的四个零件固定座、与四个零件固定座相对应的四个工位、用于输送螺钉的螺钉上料单元以及下料单元，所述四个工位包括沿着转盘圆周依次设置的上料工位、螺钉安装工位、螺钉检测工位以及压钢印工位，所述螺钉上料单元的出口设置在螺钉安装工位中，所述下料单元设置在压钢印工位的后方。本实用新型将四个工位分别对应转盘上均匀分布的四个零件固定座，然后同时对零件固定座上的零件进行螺钉安装、螺钉安装质量检查、压钢印这三个操作，当一次操作完成后，转盘转动90°，将完成该工序的零件输送至下一工序，从而提高了生产效率，且节约了成本投入。
所述的螺钉安装工位包括压紧单元、螺钉夹持卡爪以及扭力扳手，所述压紧单元位于其中一个零件固定座的正上方，所述螺钉夹持卡爪一端设有用于固定螺钉的夹持部，另一端旋转固定在扭力扳手上，并带动夹持部在螺钉上料单元的出口和零件固定座之间移动。通过夹持部从螺钉上料单元的出口处取料并夹紧，然后输送至零件固定座的零件中，并将螺钉***对应的安装螺孔中，在扭力扳手的作用下带动螺钉旋转，完成螺钉的安装。本实用新型采用的夹持部，为螺钉常用的抓取结构，比如带有十字凸起或一字凸起的磁吸式起子。
所述的螺钉上料单元包括振动送料盘和送料管道，所述送料管道的进口连接振动送料盘的出口，所述送料管道的出口设置在螺钉安装工位中，所述送料管道的进口设有鼓风机，所述送料管道的内径与螺钉大小相匹配。本实用新型通过振动送料盘将螺钉按一定的规格均匀排列，然后通过吹风输送的方式输送，更加快速，且螺钉的位置固定。
所述的压紧单元包括压紧气缸以及设置在压紧气缸底部的压紧柱，所述压紧柱随着压紧气缸升降，压紧或松开位于零件固定座上的零件。
所述的螺钉检测工位位于零件固定座的正上方，包括红外测距仪和电磁感应器。红外测距仪可以检测螺钉是否已经拧入零件中，并可检测螺钉拧入的距离，从而判断螺钉拧入是否达到要求，电磁感应器可以检测零件固定座中是否有零件，若没有，则可以阻止压钢印工位工作。
所述压钢印工位包括钢印气缸以及设置在钢印气缸底部的钢印机，所述钢印机位于零件固定座的正上方。
所述的装置设有控制器，所述控制器与红外测距仪、电磁感应器以及钢印气缸连接。
所述的下料单元包括下料卡爪以及正常件输送带及次品输送带，所述下料卡爪与控制器连接。当红外测距仪和电磁感应器均将正常信号传递给控制器时，压钢印工位正常工作，然后下料卡爪将零件转移至正常件输送带，完成零件加工；当红外测距仪或电磁感应器给出异常信号时，压钢印工位不工作，下料卡爪将零件转移至次品输送带。
所述的控制器为PLC控制器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在以下几方面：
(1)操作简单，方便；
(2)一次装夹，一次成型，避免重复装夹，降低设备、夹具、人员的投入；
(3)生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型装置的俯视结构示意图；
图2为本实用新型装置的正视结构示意图。
其中，1为转盘，10为零件，11为零件固定座，2为螺钉安装工位，21为压紧气缸，22为压紧柱，23为螺钉夹持卡爪，24为扭力扳手，3为螺钉检测工位， 31为红外测距仪，34为电磁感应器，4为压钢印工位，41为钢印气缸，42为钢印机，5为上料工位，6为下料单元，7为振动送料盘，8为正常件输送带，9为次品输送带。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
一种用于汽车门铰链装配的装置，其结构如图1、图2所示，包括一个可旋转的转盘1、均匀设置在转盘1上的四个零件固定座11、与四个零件固定座11相对应的四个工位、用于输送螺钉的螺钉上料单元以及下料单元，四个工位包括沿着转盘1圆周依次设置的上料工位5、螺钉安装工位2、螺钉检测工位3以及压钢印工位4，螺钉上料单元的出口设置在螺钉安装工位2中，下料单元设置在压钢印工位 4的后方。本装置将四个工位分别对应转盘1上均匀分布的四个零件固定座11，然后同时对零件固定座11上的零件10进行螺钉安装、螺钉安装质量检查、压钢印这三个操作，当一次操作完成后，转盘1转动90°，将完成该工序的零件10输送至下一工序，从而提高了生产效率，且节约了成本投入。
螺钉安装工位2包括压紧单元、螺钉夹持卡爪23以及扭力扳手24，压紧单元位于其中一个零件固定座11的正上方，螺钉夹持卡爪23一端设有用于固定螺钉的夹持部，另一端旋转固定在扭力扳手24上，并带动夹持部在螺钉上料单元的出口和零件固定座11之间移动。通过夹持部从螺钉上料单元的出口处取料并夹紧，然后输送至零件固定座11的零件10中，并将螺钉***对应的安装螺孔中，在扭力扳手24的作用下带动螺钉旋转，完成螺钉的安装。本装置采用的夹持部，为螺钉常用的抓取结构，比如带有十字凸起或一字凸起的磁吸式起子。
螺钉上料单元包括振动送料盘7和送料管道，送料管道的进口连接振动送料盘 7的出口，送料管道的出口设置在螺钉安装工位2中，送料管道的进口设有鼓风机，送料管道的内径与螺钉大小相匹配。本装置通过振动送料盘7将螺钉按一定的规格均匀排列，然后通过吹风输送的方式输送，更加快速，且螺钉的位置固定。
压紧单元包括压紧气缸21以及设置在压紧气缸21底部的压紧柱22，压紧柱 22随着压紧气缸21升降，压紧或松开位于零件固定座11上的零件10。
螺钉检测工位3位于零件固定座11的正上方，包括红外测距仪31和电磁感应器32。红外测距仪31可以检测螺钉是否已经拧入零件10中，并可检测螺钉拧入的距离，从而判断螺钉拧入是否达到要求，电磁感应器32可以检测零件固定座11 中是否有零件10，若没有，则可以阻止压钢印工位4工作。
压钢印工位4包括钢印气缸41以及设置在钢印气缸41底部的钢印机42，钢印机42位于零件固定座11的正上方。
装置设有控制器，控制器与红外测距仪31、电磁感应器32以及钢印气缸41 连接。
下料单元6包括下料卡爪以及正常件输送带8及正次品输送带9，下料卡爪与控制器连接。当红外测距仪31和电磁感应器32均将正常信号传递给控制器时，压钢印工位4正常工作，然后下料卡爪将零件10转移至正常件输送带8，完成零件 10加工；当红外测距仪31或电磁感应器32给出异常信号时，压钢印工位4不工作，下料卡爪将零件10转移至正次品输送带9。
Claims (9)
1.一种用于汽车门铰链装配的装置，其特征在于，该装置包括一个可旋转的转盘、均匀设置在转盘上的四个零件固定座、与四个零件固定座相对应的四个工位、用于输送螺钉的螺钉上料单元以及下料单元，所述四个工位包括沿着转盘圆周依次设置的上料工位、螺钉安装工位、螺钉检测工位以及压钢印工位，所述螺钉上料单元的出口设置在螺钉安装工位中，所述下料单元设置在压钢印工位的后方。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车门铰链装配的装置，其特征在于，所述的螺钉安装工位包括压紧单元、螺钉夹持卡爪以及扭力扳手，所述压紧单元位于其中一个零件固定座的正上方，所述螺钉夹持卡爪一端设有用于固定螺钉的夹持部，另一端旋转固定在扭力扳手上，并带动夹持部在螺钉上料单元的出口和零件固定座之间移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车门铰链装配的装置，其特征在于，所述的螺钉上料单元包括振动送料盘和送料管道，所述送料管道的进口连接振动送料盘的出口，所述送料管道的出口设置在螺钉安装工位中，所述送料管道的进口设有鼓风机，所述送料管道的内径与螺钉大小相匹配。
4.根据权利要求2所述的一种用于汽车门铰链装配的装置，其特征在于，所述的压紧单元包括压紧气缸以及设置在压紧气缸底部的压紧柱，所述压紧柱随着压紧气缸升降，压紧或松开位于零件固定座上的零件。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车门铰链装配的装置，其特征在于，所述的螺钉检测工位位于零件固定座的正上方，包括红外测距仪和电磁感应器。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车门铰链装配的装置，其特征在于，所述压钢印工位包括钢印气缸以及设置在钢印气缸底部的钢印机，所述钢印机位于零件固定座的正上方。
7.根据权利要求6所述的一种用于汽车门铰链装配的装置，其特征在于，所述的装置设有控制器，所述控制器与红外测距仪、电磁感应器以及钢印气缸连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于汽车门铰链装配的装置，其特征在于，所述的下料单元包括下料卡爪以及正常件输送带及次品输送带，所述下料卡爪与控制器连接。
9.根据权利要求7或8所述的一种用于汽车门铰链装配的装置，其特征在于，所述的控制器为PLC控制器。
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| CN201821593725.6U CN208977236U (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种用于汽车门铰链装配的装置 |
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| CN111185754B (zh) * | 2020-01-20 | 2021-04-02 | 北京平和富奥汽车部件有限公司 | 一种汽车车门铰链生产线 |
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