CN110814710A - 一种o型圈自动化装配设备 - Google Patents

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曹春林
唐武亮
许峰
章亚林
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Abstract

本发明公开了一种O型圈自动化装配设备，其包括工位转盘、多个抓取装配装置、视觉检测装置、卸料装置、振动送料盘、PLC控制器以及声光报警器；所述抓取装配装置包括装配水平位移气缸、装配升降气缸、安装座、气动卡盘、下压气缸、压装板以及气动送料机构；所述视觉检测装置包括CCD摄像机以及检测***运行设备；所述卸料装置包括卸料水平位移气缸、卸料升降气缸、卸料气爪以及出料口。本发明通过设置PLC控制的工位转盘、抓取装配装置、视觉检测装置和卸料装置，实现了O型圈自动装配、连续装配、多圈装配、在线检测和自动卸料功能，具有装配效率高和装配合格率高的特点。

Description

一种O型圈自动化装配设备
技术领域
本发明涉及一种O型圈自动化装配设备，属于机械技术领域。
背景技术
O型圈密封结构是一种常见的密封形式，装配一个或多个O型圈，多用于柱状件和管状件的密封。现有的O型圈装配主要采用手工装配，装配效率低，装配合格率也难以保障，存在不足。虽然现有技术中也有一些O型圈装配设备，但多数都存在装配结构复杂、单圈装配、功能单一和自动化程度低等缺点，有待改进。
发明内容
为解决上述不足，本发明提供一种O型圈自动化装配设备，本发明采用技术方案如下：
一种O型圈自动化装配设备，其包括安装在机架上由电机驱动旋转的工位转盘，安装在机架上且位于工位转盘周侧的多个抓取装配装置、视觉检测装置和卸料装置，以及设置在抓取装配装置侧边的振动送料盘，以及安装在机架上的PLC控制器和声光报警器。
所述工位转盘上周向等分设置有多个工件装夹工位。
所述抓取装配装置包括通过支架安装的装配水平位移气缸、安装在装配水平位移气缸活塞杆上的装配升降气缸、安装在装配升降气缸活塞杆上安装座以及安装在安装座下方的用于抓取与胀型O型圈的气动卡盘和用于下压装配O型圈的下压气缸，所述下压气缸的活塞杆上安装有压装板。
所述视觉检测装置包括通过支架安装的CCD摄像机以及与CCD摄像机电性连接的用于图像信号计算处理的检测***运行设备。
所述卸料装置包括通过支架安装的卸料水平位移气缸、安装在卸料水平位移气缸活塞杆上的卸料升降气缸、安装在卸料升降气缸活塞杆上的卸料气爪以及安装在机架上的出料口。
作为一种改进方案，所述抓取装配装置还设有邻近振动送料盘出口端的气动送料机构，所述气动送料机构包括一对对向设置的送料气缸以及安装在送料气缸之间的接料板以及安装在送料气缸活塞杆上具有半圆形开口的推料板。
进一步地，所述下压气缸具有多个，对称均布在气动卡盘的周侧。
进一步地，所述气动卡盘的卡爪底端外壁呈与O型圈相适配的弧形。
进一步地，所述压装板的压装部呈与O型圈相适配的弧形。
进一步地，所述出料口包括合格品出料口和次品出料口。
本发明的有益效果在于：本发明通过设置PLC控制的工位转盘、抓取装配装置、视觉检测装置和卸料装置，实现了O型圈自动装配、连续装配、多圈装配、在线检测和自动卸料功能。本发明的抓取装配装置结构简单，动作简洁，装配效率高，装配到位率高，成品合格率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的抓取装配装置结构示意图；
图4为本发明的卸料装置结构示意图；
图5为本发明的气动送料机构结构示意图
图6为本发明的气动卡盘结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
实施例：
参阅图1-6所示，一种O型圈自动化装配设备，其包括安装在机架1上由电机驱动旋转的工位转盘2，安装在机架1上且位于工位转盘2周侧的多个抓取装配装置3、视觉检测装置4和卸料装置5，以及设置在抓取装配装置3侧边的振动送料盘6，以及安装在机架1上的PLC控制器7和声光报警器8。
所述工位转盘2上周向等分设置有多个工件装夹工位9。
所述抓取装配装置3包括通过支架安装的装配水平位移气缸31、安装在装配水平位移气缸31活塞杆上的装配升降气缸32、安装在装配升降气缸32活塞杆上安装座33以及安装在安装座33下方的用于抓取与胀型O型圈的气动卡盘34和用于下压装配O型圈的下压气缸35，所述下压气缸35的活塞杆上安装有压装板36。
所述视觉检测装置4包括通过支架安装的CCD摄像机41以及与CCD摄像机41电性连接的用于图像信号计算处理的检测***运行设备(未图示)。
所述卸料装置5包括通过支架安装的卸料水平位移气缸51、安装在卸料水平位移气缸51活塞杆上的卸料升降气缸52、安装在卸料升降气缸52活塞杆上的卸料气爪53以及安装在机架1上的出料口(未图示)。
作为一种改进方案，所述抓取装配装置3还设有邻近振动送料盘6出口端的气动送料机构，所述气动送料机构包括一对对向设置的送料气缸38以及安装在送料气缸38之间的接料板39以及安装在送料气缸38活塞杆上具有半圆形开口的推料板30。
进一步地，所述下压气缸35具有多个，对称均布在气动卡盘34的周侧。
进一步地，所述气动卡盘34的卡爪37底端外壁呈与O型圈相适配的弧形。
进一步地，所述压装板36的压装部呈与O型圈相适配的弧形。
进一步地，所述出料口包括合格品出料口和次品出料口。
本发明的工作过程为：将需要装配O型圈的工件放置在工件装夹工位上，工位转盘根据生产节拍旋转至抓取装配装置对应工位，振动送料盘将O型圈输送至接料板上，对送料气缸通过推料板将O型圈推至设定位置，气动卡盘通过装配水平位移气缸和装配升降气缸移动至O型圈位置，气动卡盘的卡爪张开将O型圈抓取并胀大O型圈内径，再移动至工件上端位置，下压气缸下行通过压装板将O型圈压装至工件上，多道O型圈装配时在工位转盘周侧设置对应数量的抓取装配装置即可。O型圈装配完毕后工位转盘旋转至视觉检测装置对应工位，CCD摄像机摄取工件图像，检测***运行设备对图像信号进行***比对处理，检查是否漏装和装配位置精度等得出合格品和不合格品指令信号。工位转盘再旋转至卸料装置对应工位，卸料气爪通过卸料水平位移气缸和卸料升降气缸移动，卸料气爪夹紧和张开实现工件的夹取和卸料，并根据检测结果指令将工件放置对应的合格品出料口和次品出料口滑出。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种O型圈自动化装配设备，其特征在于：包括安装在机架上由电机驱动旋转的工位转盘，安装在机架上且位于工位转盘周侧的多个抓取装配装置、视觉检测装置和卸料装置，以及设置在抓取装配装置侧边的振动送料盘，以及安装在机架上的PLC控制器和声光报警器；所述工位转盘上周向等分设置有多个工件装夹工位；所述抓取装配装置包括通过支架安装的装配水平位移气缸、安装在装配水平位移气缸活塞杆上的装配升降气缸、安装在装配升降气缸活塞杆上安装座、安装在安装座下方的气动卡盘和下压气缸以及邻近振动送料盘出口端设置的气动送料机构，所述下压气缸的活塞杆上安装有压装板；所述视觉检测装置包括通过支架安装的CCD摄像机以及与CCD摄像机电性连接的检测***运行设备；所述卸料装置包括通过支架安装的卸料水平位移气缸、安装在卸料水平位移气缸活塞杆上的卸料升降气缸、安装在卸料升降气缸活塞杆上的卸料气爪以及安装在机架上的出料口。
2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动化装配设备，其特征在于：所述气动送料机构包括一对对向设置的送料气缸以及安装在送料气缸之间的接料板以及安装在送料气缸活塞杆上具有半圆形开口的推料板。
3.根据权利要求1所述的一种O型圈自动化装配设备，其特征在于：所述下压气缸具有多个，对称均布在气动卡盘的周侧。
4.根据权利要求1所述的一种O型圈自动化装配设备，其特征在于：所述气动卡盘的卡爪底端外壁呈与O型圈相适配的弧形。
5.根据权利要求1所述的一种O型圈自动化装配设备，其特征在于：所述压装板的压装部呈与O型圈相适配的弧形。
6.根据权利要求1所述的一种O型圈自动化装配设备，其特征在于：所述出料口包括合格品出料口和次品出料口。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111331346A (zh) * 2020-04-18 2020-06-26 温州职业技术学院 接插件橡胶圈装配设备
CN113814702A (zh) * 2021-10-29 2021-12-21 安徽巨一科技股份有限公司 一种新能源电机双层大直径o型圈装配装置和***
WO2022151178A1 (en) * 2021-01-14 2022-07-21 Abb Schweiz Ag Apparatus and method for feeding flexible ring-shaped workpieces
CN114952289A (zh) * 2022-07-27 2022-08-30 山东隆基步德威制动钳有限公司 一种坡道钢珠促动式卡钳自动化装配装置

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