CN203285025U - 一种墙体墙面自动施工设备的垂直度调校装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种墙体墙面自动施工设备的垂直度调校装置，主要包括调校臂(5)、固定在立柱(11)上的倾角传感器(10)、水平调校机构和竖直调校机构。水平调校机构主要由第一驱动电机(1)、减速器(2)、第一联轴器(3)和立柱转向轴头(4)组成；竖直调校机构主要由第二驱动电机(14)、第二联轴器(15)和立柱丝杆(7)组成；水平调校机构的输出端与调校臂(5)的下端活动连接，竖直调校机构固定在立柱(11)上并且通过滑块座(6)与调校臂(5)的上端活动连接，使水平调校机构、竖直调校机构与调校臂(5)共同组成三角形状。本实用新型具有结构简单、垂直度调校精度高、操作方便快捷等突出优点。

Description

一种墙体墙面自动施工设备的垂直度调校装置

技术领域

本实用新型涉及房屋装修装饰施工设备领域，尤其是涉及一种墙体墙面自动施工设备的垂直度调校装置。

背景技术

由于生活节奏的加快和房地产业的快速发展，在建筑物的装修、装饰工程数量急剧增加的同时，房屋使用者对于建筑物特别是普通的非承重墙体墙面的装修质量和施工作业效率也提出了更高的要求。

由于墙体墙面自动施工设备的立柱的空间垂直度水平对于施工设备的加工精度和加工质量的影响至关重要，而在现有技术中，中国实用新型公开文件CN202467124U公开了一种墙体墙面加工装置，其中立柱的垂直度调节方式如下：在底座上设有包括电动推杆、立柱安装板、角度定位柱和倾角传感器的调平组件，立柱安装板可以在滑动轴承内前后倾斜，随立柱倾角气缸的顶出，当角度定位柱顶住立柱安装板时立柱达到垂直位置，立柱倾角气缸无法继续做顶出动作从而起到对立柱倾角气缸限位的作用，即通过立柱下边的角度定位柱对立柱安装板下表面位置进行限制从而保证立柱与底座的垂直。该垂直度调节方式操作程序复杂，首先必须充分利用底座的调平组件调平底座，而调平组件本身的结构复杂不能保证底座的水平度，进而影响到立柱的垂直度，同时，利用立柱倾角气缸进行气动控制也不能保证立柱垂直度的精确调整，因此，无法保证施工设备的加工精度和加工质量，而且加工作业效率也不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种墙体墙面自动施工设备的垂直度调校装置，能够方便、快捷地调整施工设备立柱的空间垂直度，而且垂直度调整精度高，同时有利于减小施工设备的整体体积。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种墙体墙面自动施工设备的垂直度调校装置，包括调校臂、固定在立柱上的倾角传感器以及水平调校机构和竖直调校机构；所述的水平调校机构固定在底座上，所述的竖直调校机构固定在立柱上；所述的水平调校机构的输出端与调校臂的下端活动连接，所述的竖直调校机构通过滑块座与调校臂的上端活动连接，所述的水平调校机构、竖直调校机构与调校臂共同组成三角形状。

优选地，所述的水平调校机构安装在底座的上表面，主要由第一驱动电机、减速器、第一联轴器和立柱转向轴头组成；第一驱动电机依次通过减速器、第一联轴器来驱动立柱转向轴头，立柱转向轴头再驱动与之活动连接的调校臂。

优选地，所述的第一驱动电机是步进电机。

优选地，所述的竖直调校机构主要是由第二驱动电机、第二联轴器和立柱丝杆组成；第二驱动电机安装在立柱的底部并通过第二联轴器与立柱丝杆一端相连接，立柱丝杆通过轴承座固定在立柱上。

优选地，所述的第二驱动电机是伺服电机。

优选地，所述的滑块座主要包括调校臂联接轴、丝杆导套和导向滑块；其中，所述的调校臂联接轴与调校臂的上端活动连接，所述的丝杆导套与立柱丝杆串通套接，所述的导向滑块固定在滑块座上，并以丝杆导套为中心对称分布在丝杆导套的两端，导向滑块中部设有切口槽并通过切口槽与立柱内部的滑动导向杆配合。

优选地，所述的倾角传感器通过传感器连接座固定在立柱内部并且位于立柱丝杆顶端的上方。

优选地，所述的底座与立柱之间通过万向节相互连接，万向节的固定端固定在底座上，其活动端与立柱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过水平调校机构中第一驱动电机的旋转来实现驱动调校臂的左右摆动，通过竖直调校机构中第二驱动电机的旋转来实现驱动调校臂的前后摆动，通过调校臂的左右、前后摆动相配合，可以调整立柱的空间垂直度；通过电气控制箱输出的控制信号来调控驱动电机的运转，能够方便、快捷地调整施工设备立柱的空间垂直度，而且垂直度调整精度高，确保设备的实际加工部在工作过程中与待加工的墙体墙面保持相对恒定平行的空间距离，有利于提高施工设备对墙体墙面的加工精度，提升加工质量。另外，调校臂可以前后活动实现立柱的收拢，有利于减小施工设备在收拢状态下的整体体积。

附图说明

图1为本实用新型一种墙体墙面自动施工设备的垂直度调校装置的总体构造图。

图2为图1所示设备收拢状态下的示意图。

图3为图1所示设备中的滑块座的主视图。

图4为图1所示设备中的滑块座的仰视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种墙体墙面自动施工设备的垂直度调校装置，如图1所示，主要包括调校臂5、固定在立柱11上的倾角传感器10、水平调校机构和竖直调校机构。所述的水平调校机构安装在底座13的上表面，主要由第一驱动电机1、减速器2、第一联轴器3和立柱转向轴头4组成；第一驱动电机1依次通过减速器2、第一联轴器3来驱动立柱转向轴头4，立柱转向轴头4再驱动与之活动连接的调校臂5。所述的竖直调校机构主要是由第二驱动电机14、第二联轴器15和立柱丝杆7组成；第二驱动电机14安装在立柱11的底部并通过第二联轴器15与立柱丝杆7一端相连接，立柱丝杆7通过轴承座8固定在立柱11上。所述的水平调校机构的输出端与调校臂5的下端活动连接，所述的竖直调校机构固定在立柱11上并且通过滑块座6与调校臂5的上端活动连接，所述的水平调校机构、竖直调校机构与调校臂5共同组成三角形状。

为了将立柱丝杆7的回转运动转化为滑块座6的直线运动，如图3、图4所示，上述的滑块座6主要包括调校臂联接轴60、丝杆导套61和导向滑块62。其中，所述的调校臂联接轴60与调校臂5的上端活动连接，使得调校臂5可以绕调校臂联接轴60前后摆动；所述的丝杆导套61与立柱丝杆7串通套接，由于滚动摩擦的功耗更低，为使设备更加节能，此处所指的立柱丝杆7采用螺旋式滚珠丝杆。当立柱丝杆7在第二驱动电机14的驱动下旋转时，驱动滑块座6沿着立柱丝杆7做上下直线运动，从而驱动调校臂5前后摆动；所述的导向滑块62固定在滑块座6上，并以丝杆导套61为中心对称分布在丝杆导套61的两端，导向滑块62中部设有切口槽并通过切口槽与立柱11内部的滑动导向杆配合，保证滑块座6运动中的受力均匀和运行稳定性，有利于提升立柱11空间垂直度的精确度，提高施工设备的加工精度和加工质量，而且能够延长滑块座6的使用寿命。

在调校立柱11的空间垂直度时，为了提高立柱11垂直度的调校效率，立柱11与底座13之间通过万向节12相互连接，万向节12的固定端固定在底座13上，其活动端与立柱11固定连接。由于受到底座13、立柱11和垂直度调校装置之间连接结构的限制，万向节12只能前后、左右摆动，立柱11也因此只能前后、左右摆动，其他方向的摆动也受到了限制，提高了立柱11的垂直度调校效率。为了提高立柱11的垂直度调校精度，倾角传感器10通过传感器连接座9固定在立柱11内部并且位于立柱丝杆7顶端的上方，增加了倾角传感器10与底座13之间的垂直距离，从而有利于保证立柱11的垂直度精确度。

本实用新型按照图1所示安装到墙体墙面自动施工设备上后，通过电气控制箱16输出的控制信号驱动第一驱动电机1，进而驱动立柱转向轴头4转动，最后驱动调校臂5左右摆动；通过电气控制箱16输出的控制信号驱动第二驱动电机14，进而驱动立柱丝杆7做旋转运动，推动滑块座6沿着立柱丝杆7做上下直线运动，最后驱动调校臂5前后摆动，在上述的调校臂5的左右摆动和前后摆动调整下，使得立柱11保持空间上的竖直状态，通过倾角传感器10可以确认立柱11的空间垂直度。为了更加精确地调整立柱11的垂直度，上述的第一驱动电机1采用步进电机，上述的第二驱动电机14采用伺服电机。由于步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性，改变脉冲的顺序，可以方便地改变转动的方向，其每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步，因而具有较好的位置精度和运动的重复性；伺服电机实现了位置、速度和力矩的闭环控制，控制精度更高，而且低速运行平稳，低速运行时不会产生步进运行现象，适用于有高速响应要求的场合。因此，通过步进电机和伺服电机的共同配合使用，在降低设备制造成本的同时，使得立柱11保持空间的竖直状态，确保设备的实际加工部在工作过程中与待加工的墙体墙面保持相对恒定平行的空间距离，从而提高施工设备对墙体墙面的加工精度，提升加工质量。当施工设备工作结束后，或者因包装、运输等原因需要收拢设备时，通过调节第一驱动电机1和第二驱动电机14使得调校臂5靠近电气控制箱16，减小了设备的整体体积，收拢状态下的设备如图2所示。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，例如，螺旋滚珠丝杆也可以改用其他丝杆实现相同的运动模式，万向节也可以改用球头座实现基本相同功能，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种墙体墙面自动施工设备的垂直度调校装置，包括调校臂(5)和固定在立柱(11)上的倾角传感器(10)，其特征在于：还包括水平调校机构和竖直调校机构；所述的水平调校机构固定在底座(13)上，所述的竖直调校机构固定在立柱(11)上；所述的水平调校机构的输出端与调校臂(5)的下端活动连接，所述的竖直调校机构通过滑块座(6)与调校臂(5)的上端活动连接，所述的水平调校机构、竖直调校机构与调校臂(5)共同组成三角形状。

2.根据权利要求1所述的一种墙体墙面自动施工设备的垂直度调校装置，其特征在于：所述的水平调校机构安装在底座(13)的上表面，主要由第一驱动电机(1)、减速器(2)、第一联轴器(3)和立柱转向轴头(4)组成；第一驱动电机(1)依次通过减速器(2)、第一联轴器(3)来驱动立柱转向轴头(4)，立柱转向轴头(4)再驱动与之活动连接的调校臂(5)。

3.根据权利要求2所述的一种墙体墙面自动施工设备的垂直度调校装置，其特征在于：所述的第一驱动电机(1)是步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种墙体墙面自动施工设备的垂直度调校装置，其特征在于：所述的竖直调校机构主要是由第二驱动电机(14)、第二联轴器(15)和立柱丝杆(7)组成；第二驱动电机(14)安装在立柱(11)的底部并通过第二联轴器(15)与立柱丝杆(7)一端相连接，立柱丝杆(7)通过轴承座(8)固定在立柱(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种墙体墙面自动施工设备的垂直度调校装置，其特征在于：所述的第二驱动电机(14)是伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种墙体墙面自动施工设备的垂直度调校装置，其特征在于：所述的滑块座(6)主要包括调校臂联接轴(60)、丝杆导套(61)和导向滑块(62)；其中，所述的调校臂联接轴(60)与调校臂(5)的上端活动连接，所述的丝杆导套(61)与立柱丝杆(7)串通套接，所述的导向滑块(62)固定在滑块座(6)上，并以丝杆导套(61)为中心对称分布在丝杆导套(61)的两端，导向滑块(62)中部设有切口槽并通过切口槽与立柱(11)内部的滑动导向杆配合。

7.根据权利要求1所述的一种墙体墙面自动施工设备的垂直度调校装置，其特征在于：所述的倾角传感器(10)通过传感器连接座(9)固定在立柱(11)内部并且位于立柱丝杆(7)顶端的上方。

8.根据权利要求1所述的一种墙体墙面自动施工设备的垂直度调校装置，其特征在于：所述的底座(13)与立柱(11)之间通过万向节(12)相互连接，万向节(12)的固定端固定在底座(13)上，其活动端与立柱(11)固定连接。

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