CN208960737U - 电伺服摆剪机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电伺服摆剪机，包括冲剪运动驱动装置、冲剪运动导向装置、摆转运动驱动装置、摆转模具、机架、底座、滑块和限位；所述机架设置在底座上，两套冲剪运动驱动装置设置在机架上方两侧，通过电子同步控制器执行同步运动；滑块设置在机架下方与冲剪运动驱动装置连接；冲剪运动导向装置包括导轨和偏心滚轮结构，四套导轨固定在机架的四个立柱上，每个导轨上安装两套偏心滚轮结构，偏心滚轮结构与滑块连接；摆转运动驱动装置安装在底座内，摆转模具安装在滑块与底座之间、固定在摆转驱动装置上；四套限位固定在底座上表面。本实用新型制造工艺性好，易于维护，运行稳定可靠，提高设备生产效率、运行寿命，改善了产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摆动式板材冲剪装置，属于机械加工技术领域。
背景技术
国内现今应用的进口同类产品，其冲剪运动通过伺服电机驱动减速箱实现，运动过程中存在的减速箱传动间隙和四套导柱导套间的导向间隙，从而造成两侧曲柄机构运行不同步进而引发运动停止报警的现象；而摆转运动由于采用的齿轮副无消隙结构，因此造成摆转时齿轮间隙对机构的冲击，影响设备使用寿命，同时还影响冲剪角度板的精度。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种运行可靠的电伺服摆剪机。
为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种电伺服摆剪机，包括冲剪运动驱动装置、冲剪运动导向装置、摆转运动驱动装置、摆转模具、机架、底座、滑块和限位，所述机架设置在底座上，两套冲剪运动驱动装置设置在机架上方两侧，通过电子同步控制器执行同步运动；所述滑块设置在机架下方与冲剪运动驱动装置连接；所述冲剪运动导向装置包括导轨和偏心滚轮结构，四套导轨固定在机架的四个立柱上，每个导轨上安装两套偏心滚轮结构，偏心滚轮结构与滑块连接；所述摆转运动驱动装置安装在底座内，摆转模具安装在滑块与底座之间、固定在摆转驱动装置上；四套限位固定在底座上表面。
所述的冲剪运动驱动装置包括力矩电机、联轴器、轴承支撑结构、曲柄连杆机构和制动器一，所述力矩电机通过联轴器与制动器一联接、驱动曲柄连杆机构，曲柄连杆机构与滑块连接并带动滑块运动。
所述摆转运动驱动装置包括回转盘、回转支撑轴承、旋转力矩电机和制动器二，所述回转盘通过回转支撑轴承支撑在旋转力矩电机上。
所述的摆转模具包括上模、夹紧单元和下模座，上模通过夹紧单元与滑块连接，下模座固定在摆转运动驱动装置的回转盘上。
刀具安装在滑块上，由独立力矩电机和电子同步控制器驱动的曲柄连杆机构通过滑块带动刀具实现冲剪运动。
有益效果：本实用新型通过永磁同步电机实现冲剪及摆动的装置，可提供足够的冲剪力，并通过自身摆动实现冲剪刃的角度旋转，进而精确裁剪出不同角度的板材，解决了同类产品技术中存在的传动间隙对冲剪和摆转运动及精度的影响问题，因而提高了装置的运行可靠性，适用于裁剪汽车、飞机、动车、家电等覆盖板材，属于新产品研制技术领域。本实用新型制造工艺性好，易于维护，运行稳定可靠，提高设备生产效率、运行寿命，改善了产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型冲剪运动驱动装置的结构示意图；
图3为本实用新型冲剪运动导向装置的结构示意图；
图4为本实用新型摆转运动驱动装置的结构示意图；
图5为本实用新型摆转模具的结构示意图。
图中：1冲剪运动驱动装置、2冲剪运动导向装置、3摆转运动驱动装置、4摆转模具、5机架、6底座、7滑块、8限位；11力矩电机、12联轴器、13轴承支撑结构、14曲柄连杆机构、15制动器一；21导轨、22偏心滚轮结构；31回转盘、32回转支撑轴承、33旋转力矩电机、34制动器二；41上模、42夹紧单元、43下模座。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。
图1所示为本实用新型的结构示意图。
本实用新型提供了一种电伺服摆剪机，包括冲剪运动驱动装置1、冲剪运动导向装置2、摆转运动驱动装置3、摆转模具4、机架5、底座6、滑块7和限位8。
所述机架5设置在底座6上，两套冲剪运动驱动装置1设置在机架5上方两侧，通过电子同步控制器执行同步运动。
所述滑块7设置在机架5下方与冲剪运动驱动装置1连接。
图2为本实用新型冲剪运动驱动装置的结构示意图；
所述的冲剪运动驱动装置1包括力矩电机11、联轴器12、轴承支撑结构13、曲柄连杆机构14和制动器一15，所述力矩电机11通过联轴器12与制动器一15联接、驱动曲柄连杆机构14，曲柄连杆机构14与滑块7连接并带动滑块7运动。
图3为本实用新型冲剪运动导向装置的结构示意图；
所述冲剪运动导向装置2包括导轨21和偏心滚轮结构22，四套导轨21固定在机架5的四个立柱上，每个导轨21上安装两套偏心滚轮结构22，偏心滚轮结构22与滑块7连接，通过旋转螺母调整每条导轨21前后、左右方向的间隙。
图4为本实用新型摆转运动驱动装置的结构示意图；
所述摆转运动驱动装置3安装在底座6内，包括回转盘31、回转支撑轴承32、旋转力矩电机33和制动器二34，所述回转盘31通过回转支撑轴承32支撑在旋转力矩电机33上，由旋转力矩电机33驱动摆转模具4旋转。
图5为本实用新型摆转模具的结构示意图。
所述的摆转模具4摆转模具4安装在滑块7与底座6之间,包括上模41、夹紧单元42和下模座43，上模41通过夹紧单元42与滑块7连接，下模座43固定在摆转运动驱动装置3的回转盘31上。
四套限位8固定在底座6上表面。
刀具安装在滑块7上，由独立力矩电机11和电子同步控制器驱动的曲柄连杆机构14通过滑块7带动刀具实现冲剪运动。
本实用新型的工作过程和工作原理：
本实用新型冲剪运动驱动装置1的两套曲柄连杆机构14分别由独立力矩电机11和电子同步控制器驱动，带动安装刀具的滑块7实现冲剪运动，避免传动间隙对冲剪和摆转运动的影响；冲剪运动导向装置2采用偏心滚轮结构22使四条导轨21导向间隙均可调整，且操作方便；摆转运动驱动装置3采用旋转力矩电机33与回转机构直联，实现摆转运动的无间隙传动，并通过旋转编码器检测摆转位置，直接驱动的方式避免传动间隙对冲剪和摆转运动的影响，因而可提高装置的运行可靠性和产品质量。
本实用新型通过永磁同步电机实现冲剪及摆动的装置，可提供足够的冲剪力，并通过自身摆动实现冲剪刃的角度旋转，进而精确裁剪出不同角度的板材，解决了同类产品技术中存在的传动间隙对冲剪和摆转运动及精度的影响问题，因而提高了装置的运行可靠性，适用于裁剪汽车、飞机、动车、家电等覆盖板材，属于新产品研制技术领域。本实用新型制造工艺性好，易于维护，运行稳定可靠，提高设备生产效率、运行寿命，改善了产品质量。
本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。
Claims (5)
1.一种电伺服摆剪机，其特征在于：包括冲剪运动驱动装置(1)、冲剪运动导向装置(2)、摆转运动驱动装置(3)、摆转模具(4)、机架(5)、底座(6)、滑块(7)和限位(8)，所述机架(5)设置在底座(6)上，两套冲剪运动驱动装置(1)设置在机架(5)上方两侧，通过电子同步控制器执行同步运动；所述滑块(7)设置在机架(5)下方与冲剪运动驱动装置(1)连接；所述冲剪运动导向装置(2)包括导轨(21)和偏心滚轮结构(22)，四套导轨(21)固定在机架(5)的四个立柱上，每个导轨(21)上安装两套偏心滚轮结构(22)，偏心滚轮结构(22)与滑块(7)连接；所述摆转运动驱动装置(3)安装在底座(6)内，摆转模具(4)安装在滑块(7)与底座(6)之间,固定在摆转运动驱动装置(3)上；四套限位(8)固定在底座(6)上表面。
2.根据权利要求1所述的电伺服摆剪机，其特征在于：所述的冲剪运动驱动装置(1)包括力矩电机(11)、联轴器(12)、轴承支撑结构(13)、曲柄连杆机构(14)和制动器一(15)，所述力矩电机(11)通过联轴器(12)与制动器一(15)联接、驱动曲柄连杆机构(14)，曲柄连杆机构(14)与滑块(7)连接并带动滑块(7)运动。
3.根据权利要求1所述的电伺服摆剪机，其特征在于：所述摆转运动驱动装置(3)包括回转盘(31)、回转支撑轴承(32)、旋转力矩电机(33)和制动器二(34)，所述回转盘(31)通过回转支撑轴承(32)支撑在旋转力矩电机(33)上。
4.根据权利要求1所述的电伺服摆剪机，其特征在于：所述的摆转模具(4)包括上模(41)、夹紧单元(42)和下模座(43)，上模(41)通过夹紧单元(42)与滑块(7)连接，下模座(43)固定在摆转运动驱动装置(3)的回转盘(31)上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的电伺服摆剪机，其特征在于：刀具安装在滑块(7)上，由独立力矩电机(11)和电子同步控制器驱动的曲柄连杆机构(14)通过滑块(7)带动刀具实现冲剪运动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821632715.9U CN208960737U (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 电伺服摆剪机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN208960737U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109127855A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-04 | 济南二机床集团有限公司 | 电伺服摆剪机 |
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2018
- 2018-10-09 CN CN201821632715.9U patent/CN208960737U/zh active Active
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| CN109127855A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-04 | 济南二机床集团有限公司 | 电伺服摆剪机 |
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