CN206898861U - 一种雕刻机自动换刀装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械设计领域，涉及一种雕刻机自动换刀装置，一种雕刻机自动换刀装置，包括换刀执行机构、刀盘座和驱动机构；换刀执行机构，用于存放不同型号刀具，并通过旋转给雕刻机换刀；刀盘座，与所述换刀执行机构连接，支撑所述换刀执行机构，所述刀盘座的端部设置滑板，通过所述滑板与雕刻机的基础滑轨滑道连接，滑板与基础滑轨的连接面设置有与基础滑道配合的滑槽；驱动机构，与所述刀盘座固定连接，并通过驱动轴固定在雕刻机的主轴定板上。本实用新型的优点：在刀库与主轴定板之间设置一个定行程的气缸，刀库推出推回滑动轨道与主轴定板滑动轨道在同一个基础轨道上，安装方便简易，调试简单，工作过程平稳高速。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设计领域，特别涉及一种雕刻机自动换刀装置。
背景技术
自动换刀雕刻机是数控雕刻机的一大分类，更是代表着最高技术的雕刻机设备。它具有独立的刀库，能在对工件进行加工中自动更换所需刀具，无需停止工作。能对复杂的图案雕刻时，选择不同的刀具，大大加速了工作效率、提高了产品质量。自动换刀雕刻机也是数控雕刻机设备发展的最终趋势。
现在有技术中使用的斗笠式刀库基本形式都是一样的，刀库的主体包括刀库与主轴定板的联结弯板、刀库滑台座、滑轨、推出推回气缸、刀库旋转驱动电机/刀盘总成、架刀器和刀柄体。现有刀库制造成本高，组成部件多重量大，安装步骤多，换刀过程中换刀主轴和刀库之间距离调整费时费力。主要是运动形式为间歇棘轮式运动，换刀运行速度慢，部件加工精度要求高，刀的把数少，其结构局限了该刀库的架刀数量。即使是换成减速机结构的形式，刀具的数量也不会提高太多，并且刀库的重量太重；最主要的是安装难度大，换刀过程中换刀主轴和刀库之间距离调整及其费时费力。
发明内容
为解决现有技术中换刀装置中组成部件多，安装步骤多，调整费时费力，换刀运行速度慢等问题，本发明提供一种雕刻机自动换刀装置，提高了换刀的速度，换刀过程中换刀主轴和刀库之间距离不需要现场调节，装置制备过程中一次性完成。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种雕刻机自动换刀装置，包括：
换刀执行机构，用于存放不同型号刀具，并通过旋转给雕刻机换刀；
刀盘座，与所述换刀执行机构连接，支撑所述换刀执行机构，所述刀盘座的端部设置滑板，通过所述滑板与雕刻机的基础滑轨滑道连接，滑板与基础滑轨的连接面设置有与基础滑道配合的滑槽；
驱动机构，与所述刀盘座固定连接，并通过驱动轴固定在雕刻机的主轴定板上。
进一步，所述滑槽为两个分别与基础滑轨的上滑轨和下滑轨相配合，两根滑轨平行设置。
进一步，所述换刀执行机构包括刀库电机和刀库，刀库电机固定在刀盘座上，刀库电机下方连接刀库，刀库电机带动刀库旋转。
进一步，所述刀库为斗笠式刀库，刀库为圆盘形，圆盘圆周上均匀设置多个夹刀件。
进一步，所述驱动机构为气缸，气缸缸体固定在刀盘座滑板上，气缸活塞杆与雕刻机的主轴定板上固定件连接。
进一步，所述刀盘座还包括两块侧板和一块横板；滑板设置在刀盘座的端部，滑板两侧垂直设置两个侧板，两个侧板自由端端部连接一块横板，两块侧板和横板之间固定刀库电机。
进一步，所述气缸缸体与雕刻机基础滑轨平行设置，气缸缸体设置在滑板带有滑槽的侧面上。
进一步，所述刀库电机为伺服电机。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型在刀库与雕刻机主轴定板之间设置一个定行程的气缸，刀库推出推回滑动轨道与主轴定板滑动轨道在同一个基础轨道上，不需要在另行制造一个滑台，简化了装置的结构，减轻了结构的重量，减少安装步骤。
2、本实用新型刀库安装滑轨基准与刀盘中心的距离在制作刀库旋转驱动电机座/刀盘总成时一次性加工完成，保证了刀库的行位公差，省去工作过程中调整过程。
3、本实用新型安装方便简易，调试简单，刀盘座与主轴定板在同一轨道上运行，刀库的结构刚性增加许多，运行更加平稳，对于扩充多量刀数时有很大的空间，采用伺服电机驱动控制，运行更加平稳高速。
3.本实用新型取消了联结弯板，滑台座，滑轨；成本降低了许多。
附图说明
图1为本实用新型换刀装置与基础滑轨和主轴定板连接的结构示意图。
图2为本实用新型换刀装置与基础滑轨和主轴定板连接的主视图。
图3为本实用新型换刀装置与基础滑轨和主轴定板连接的右视图。
图4为本实用新型换刀装置工作过程中运行的示意图。
其中1.刀盘座、2.气缸缸体、3.气缸活塞杆、4.基础滑轨、5.换刀主轴、6、刀库、7.主轴定板、8.刀库电机、9.上滑轨、10.下滑轨。
具体实施方式
实施例，如图1和图2所示，一种雕刻机自动换刀装置，包括换刀执行机构、刀盘座1和驱动机构；换刀执行机构，用于存放不同型号刀具，并通过旋转给雕刻机换刀；刀盘座1，与所述换刀执行机构连接，支撑所述换刀执行机构，所述刀盘座1的端部设置滑板，通过所述滑板与雕刻机的基础滑轨4滑道连接，滑板与基础滑轨4的连接面设置有与基础滑道配合的滑槽；驱动机构，与所述刀盘座1固定连接，并通过驱动轴固定在雕刻机的主轴定板7上。
如图3所示，所述滑槽与雕刻机的基础滑轨的上滑轨9和下滑轨10相配合，两根滑轨平行设置，通过滑槽的作用使滑板与雕刻机的主轴顶板在同一条基础滑轨4上滑动，不需要在另行制造一个滑台，简化了装置的结构，减轻了结构的重量，减少安装步骤。
所述换刀执行机构包括刀库电机8和刀库6，刀库6电机固定在刀盘座1上，刀库6电机下方连接刀库6，刀库6为斗笠式刀库6，刀库6为圆盘形，圆盘圆周上均匀设置多个夹刀件，夹刀件夹取不同型号的刀片方便随时换刀，刀库电机8为伺服电机，刀库电机8带动刀库6旋转。
所述驱动机构为气缸，气缸缸体2固定在刀盘座1滑板上，气缸活塞杆3与雕刻机的主轴定板7上固定件连接，固定件为一块垂直于主轴顶板的一块固定板，气缸活塞杆3自由端固定在固定板上，气缸缸体2设置在滑板带有滑槽的侧面上，气缸缸体2与雕刻机基础滑轨4平行设置，带动刀盘座1随雕刻机的基础轨道滑动，从而带动换刀执行机构一同沿基础轨道滑动移动。
所述刀盘座1包括滑板，两块侧板和一块横板；滑板设置在刀盘座1的端部，滑板与雕刻机的基础滑轨4滑道连接，滑板与基础滑轨4的连接面设置有与基础滑道配合的滑槽；滑板两侧垂直设置两个侧板，两个侧板自由端端部连接一块横板，两块侧板和横板之间固定刀库电机8。
本实用新型一种雕刻机自动换刀装置完成一次换刀的工作过程，如图4所示，首先操作控制***发出换刀指令，给气缸进气，换刀主轴5先向上回到预定地点等待，然后刀盘座1在气缸的作用下沿基础轨道向主轴定板7移动，刀盘座1带动刀库6一同移动，到达预定的行程位置；换刀主轴5向下做抓刀的动作，然后刀库电机8刀盘座1由气缸推回到原来位置，完成一次换刀过程。
一种雕刻机自动换刀装置进行加工工作时主轴定板7在基础滑轨上滑动的时候，由于气缸的连接作用带动刀盘座1和刀库6随主轴定板7共同在基础滑轨4上水平移动。
Claims (8)
1.一种雕刻机自动换刀装置，其特征在于，包括：
换刀执行机构，用于存放不同型号刀具，并通过旋转给雕刻机换刀；
刀盘座，与所述换刀执行机构连接，支撑所述换刀执行机构，所述刀盘座的端部设置滑板，通过所述滑板与雕刻机的基础滑轨滑道连接，滑板与基础滑轨的连接面设置有与基础滑轨配合的滑槽；
驱动机构，与所述刀盘座固定连接，并通过驱动轴固定在雕刻机的主轴定板上。
2.根据权利要求1所述一种雕刻机自动换刀装置，其特征在于，所述滑槽为两个分别与基础滑轨的上滑轨和下滑轨相配合，两根滑轨平行设置。
3.根据权利要求1所述一种雕刻机自动换刀装置，其特征在于，所述换刀执行机构包括刀库电机和刀库，刀库电机固定在刀盘座上，刀库电机下方连接刀库，刀库电机带动刀库旋转。
4.根据权利要求3所述一种雕刻机自动换刀装置，其特征在于，所述刀库为斗笠式刀库，刀库为圆盘形，圆盘圆周上均匀设置多个夹刀件。
5.根据权利要求1所述一种雕刻机自动换刀装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸，气缸缸体固定在刀盘座滑板上，气缸活塞杆与雕刻机的主轴定板上固定件连接。
6.根据权利要求3所述一种雕刻机自动换刀装置，其特征在于，所述刀盘座还包括两块侧板和一块横板；滑板设置在刀盘座的端部，滑板两侧垂直设置两个侧板，两个侧板自由端端部连接一块横板，两块侧板和横板之间固定刀库电机。
7.根据权利要求5所述一种雕刻机自动换刀装置，其特征在于，所述气缸缸体与雕刻机基础滑轨平行设置，气缸缸体设置在滑板带有滑槽的侧面上。
8.根据权利要求3所述一种雕刻机自动换刀装置，其特征在于，所述刀库电机为伺服电机。
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