CN208955391U - 一种新型的内连接器组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的内连接器组装设备，包括机架、电控柜、移线模组、剥线模组、端子压接模组和装连接器模组，所述移线模组设置在机架的右侧，剥线模组、端子压接模组和装连接器模组从右到左依次设置在移线模组的后侧，所述电控柜分别与移线模组、剥线模组、端子压接模组和装连接器模组电气连接。取代原有两台设备分开作业方式，端子不再二次转运，不接触端子除孔洞外的其他部位，使得生产过程稳定，从而大大提高产品质量，提高生产效率和减少报废成本。

Description

一种新型的内连接器组装设备

技术领域

本实用新型涉及汽车行业线束内连接器组装技术及压接技术，是一种新型的内连接器组装设备。

背景技术

汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子(连接器)与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等。

在汽车线束加工时会有部分线束需要进行端子压接，压接结束后将产品从压接设备中取出，再在另一台设备上上组装内连接器，然而压接后的端子在转移过程中，端子暴露在外部，存在碰伤的风险，而且端子转移占用一定的时间，不利于提高工作效率。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种新型的内连接器组装设备。能够确保不损伤端子，大幅提高了生产效率，降低了生产成本。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型所述的一种新型的内连接器组装设备，包括机架、电控柜、移线模组、剥线模组、端子压接模组和装连接器模组，所述移线模组设置在机架的右侧，剥线模组、端子压接模组和装连接器模组从右到左依次设置在移线模组的后侧，所述电控柜分别与移线模组、剥线模组、端子压接模组和装连接器模组电气连接。

进一步地，移线模组包括横向伺服电缸、竖向伺服电缸和用于夹线的夹线机构，所述竖向伺服电缸设置在横向伺服电缸上，夹线机构设置在竖向伺服电缸的端部，竖向伺服电缸用于控制夹线机构上移或下移。

进一步地，所述夹线机构包括手指气缸、第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和第二夹片均安装在手指气缸上，所述手指气缸的进气口通过气管与气源连通。

进一步地，所述剥线模组包电机、丝杆、切刀组，所述丝杆包括螺杆和螺母，所述切刀组包括左切刀、右切刀、左连接杆和右连接杆，所述电机连接螺杆，螺母套设在螺杆上，螺杆端部设置左连接杆和右连接杆，所述左连接杆与左切刀连接，右连接杆与右切刀，所述左切刀上设有V型缺口，右切刀上对应设置V型凸起，所述V型缺口和V型凸起尺寸相匹配。电机旋转带动螺杆旋转，切刀组在螺杆的带动下实现移动切刀对线束进行剥皮。

进一步地，所述端子压接模组包括压接气缸、压块、压接工作台和支撑架，所述支撑架设置在压接工作台上方，压接气缸设置在支撑架上，所述压块设置在压接气缸下端，压接工作台与压块上下位置相对应，所述压接工作台上设有导线孔。

进一步地，所述支撑架上滑动设置导向辅助支撑块，所述导向辅助支撑块的右端与压块上端连接。

线束穿入导线孔内，传感器感应到线束存在，气缸带动压块下压，实现端子压接。

进一步地，所述装连接器模组包括伺服电机、内连接器固定位、装配气缸和插针，内连接器固定位设置在受伺服电机驱动的丝杠上，所述装配气缸设置在内连接器固定位上方，装配气缸下端安装插针。

上述技术方案可以看出，本实用新型的有益效果为：

本实用新型所述的一种新型的内连接器组装设备，将产品压接好金属端子后，直接将内连接器上安装在端子上，取代原有两台设备分开作业方式，端子不再二次转运，不接触端子除孔洞外的其他部位，使得生产过程稳定，从而大大提高产品质量，提高生产效率和减少报废成

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的移线模组的结构示意图；

图3为本实用新型的剥线模组的结构示意图；

图4为本实用新型的端子压接模组的结构示意图；

图5为本实用新型的装连接器模组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

如图1-5所示的一种新型的内连接器组装设备，包括机架1、电控柜2、移线模组3、剥线模组4、端子压接模组5和装连接器模组6，所述移线模组3设置在机架1的右侧，剥线模组4、端子压接模组5和装连接器模组6从右到左依次设置在移线模组3的后侧，所述电控柜2分别与移线模组3、剥线模组4、端子压接模组5和装连接器模组6电气连接。

本实施例中所述移线模组3包括横向伺服电缸21、竖向伺服电缸22和用于夹线的夹线机构23，所述竖向伺服电缸22设置在横向伺服电缸21上，夹线机构23设置在竖向伺服电缸22的端部，竖向伺服电缸22用于控制夹线机构23上移或下移。

实施例中所述夹线机构23包括手指气缸231、第一夹片232和第二夹片233，所述第一夹片231和第二夹片232均安装在手指气缸231上，所述手指气缸231的进气口通过气管与气源连通。

本实施例中所述剥线模组4包电机31、丝杆32、切刀组33，所述丝杆32包括螺杆321和螺母322，所述切刀组33包括左切刀331、右切刀332、左连接杆333和右连接杆334，所述电机31连接螺杆321，螺母322套设在螺杆321上，螺杆321端部设置左连接杆333和右连接杆334，所述左连接杆333与左切刀331连接，右连接杆334与右切刀332，所述左切刀331上设有V型缺口，右切刀332上对应设置V型凸起，所述V型缺口和V型凸起尺寸相匹配。

电机31旋转带动螺杆321旋转，丝杆32在螺杆321的带动下旋转，进而实现移动切刀组33对线束进行环向剥皮。

本实施例中所述端子压接模组5包括压接气缸51、压块52、压接工作台53和支撑架54，所述支撑架54设置在压接工作台53上方，压接气缸51设置在支撑架54上，所述压块52设置在压接气缸51下端，压接工作台53与压块52上下位置相对应，所述压接工作台53上设有导线孔55，所述支撑架54上滑动设置导向辅助支撑块56，所述导向辅助支撑块56的右端与压块52上端连接。

本实施例中所述装连接器模组6包括伺服电机61、内连接器固定位62、装配气缸63和插针64，内连接器固定位62设置在受伺服电机61驱动的丝杠65上，所述装配气缸63设置在内连接器固定位62上方，装配气缸63下端安装插针64。

工作时，将线束放入移线模组3中，移线模组3将线束移动至剥线位置，剥线模组4进行作业，剥线完成，移线模组3将剥好线的线束移动至压接模组4，进行内线束分线，夹持内线束，进行压接，压接完成，移线模组3将压接后的线束装载到连接器固定位62，传感器感应线束到位，实现自动装连接器。

实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (6)

1.一种新型的内连接器组装设备，其特征在于：包括机架（1）、电控柜（2）、移线模组（3）、剥线模组（4）、端子压接模组（5）和装连接器模组（6），所述移线模组（3）设置在机架（1）的右侧，剥线模组（4）、端子压接模组（5）和装连接器模组（6）从右到左依次设置在移线模组（3）的后侧，所述电控柜（2）分别与移线模组（3）、剥线模组（4）、端子压接模组（5）和装连接器模组（6）电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的内连接器组装设备，其特征在于：移线模组（3）包括横向伺服电缸（21）、竖向伺服电缸（22）和用于夹线的夹线机构（23），所述竖向伺服电缸（22）设置在横向伺服电缸（21）上，夹线机构（23）设置在竖向伺服电缸（22）的端部，竖向伺服电缸（22）用于控制夹线机构（23）上移或下移。

3.根据权利要求2所述的一种新型的内连接器组装设备，其特征在于：所述剥线模组（4）包电机（31）、丝杆（32）、切刀组（33），所述丝杆(32)包括螺杆(321)和螺母（322），所述切刀组（33）包括左切刀（331）、右切刀（332）、左连接杆（333）和右连接杆(334)，所述电机（31）连接螺杆（321），螺母（322）套设在螺杆(321)上，螺杆（321）端部活动设置左连接杆（333）和右连接杆（334），所述左连接杆（333）与左切刀（331）连接，右连接杆（334）与右切刀（332），所述左切刀（331）上设有V型缺口，右切刀（332）上对应设置V型凸起，所述V型缺口和V型凸起尺寸相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种新型的内连接器组装设备，其特征在于：所述端子压接模组（5）包括压接气缸（51）、压块（52）、压接工作台（53）和支撑架（54），所述支撑架（54）设置在压接工作台（53）上方，压接气缸（51）设置在支撑架（54）上，所述压块（52）设置在压接气缸（51）下端，压接工作台（53）与压块（52）上下位置相对应，所述压接工作台（53）上设有导线孔（55）。

5.根据权利要求4所述的一种新型的内连接器组装设备，其特征在于：所述支撑架（54）上滑动设置导向辅助支撑块（56），所述导向辅助支撑块（56）的右端与压块（52）上端连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型的内连接器组装设备，其特征在于：所述装连接器模组（6）包括伺服电机（61）、内连接器固定位（62）、装配气缸（63）和插针（64），内连接器固定位（62 ）设置在受伺服电机（61）驱动的丝杠（65）上，所述装配气缸（63）设置在内连接器固定位（62）上方，装配气缸（63）下端安装插针（64）。